CN115194118B - 一种砂型铸造自动化脱模设备及其脱模方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种砂型铸造自动化脱模设备，包括脱模机，所述脱模机的下表面固定连接有冷却座，所述脱模机包括机体，所述机体两侧的壁中开设有散热孔，本发明涉及砂型铸造技术领域，本发明通过设置连接器，当设备使用时，螺杆受控制螺母控制而转动，螺杆卡入控制杆的内部，当活动杆的左端与控制杆的内表面接触时，随着螺杆的持续塞入，活动杆挤压缩回螺杆的内部，拉伸弹簧挤压收缩，在此过程中，活动杆推动锥形块与弯杆接触挤压，受锥形块斜面的推挤，固定杆左端的弯杆互相远离扩张，弯杆从螺杆的内部伸出，从而卡住控制杆的内部，防止脱落，解决了传统的模具内部拆装不方便的问题。

Description

一种砂型铸造自动化脱模设备及其脱模方法

技术领域

本发明涉及砂型铸造技术领域，具体涉及一种砂型铸造自动化脱模设备及其脱模方法。

背景技术

制造砂型的基本原材料是铸造砂和型砂粘结剂。最常用的铸造砂是硅质砂。硅砂的高温性能不能满足使用要求时则使用锆英砂、铬铁矿砂、刚玉砂等特种砂。为使制成的砂型和型芯具有一定的强度，在搬运、合型及浇注液态金属时不致变形或损坏，一般要在铸造中加入型砂粘结剂，将松散的砂粒粘结起来成为型砂。应用最广的型砂粘结剂是粘土，也可采用各种干性油或半干性油、水溶性硅酸盐或磷酸盐和各种合成树脂作型砂粘结剂。砂型铸造中所用的外砂型按型砂所用的粘结剂及其建立强度的方式不同分为粘土湿砂型、粘土干砂型和化学硬化砂型3种。

现有技术中，如中国专利号为：CN111266529A的一种砂型铸造脱模处理方法，主要包括以下步骤：填砂、合箱、浇筑、分箱、落砂和存放，使用到的型砂分离装置包括安装架、分离套件和收集套件，安装架内部从上往下依次设置有分离套件和收集套件，本发明可以解决现有砂箱在铸造结束后进行落砂作业时的以下问题：a：现有的砂箱铸造结束后进行落砂作业时常为人工进行清理，因在浇筑前需要将型砂压实，进而增加了员工的清理难度，增加工作量；b：现有的砂箱在铸造结束后，通产将型砂不进行打散直接放到砂槽中，等待下次使用，其下次使用过程中，因型砂没有打散，导致压实时，型砂内部仍然存有空气，进而浇筑时产品表面出现气泡，严重影响产品质量。

但现有技术中，传统的砂型铸造需要自然冷却后才能进行脱模开模，冷却周期较长，较长的脱模时间，对生产效率容易造成影响。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种砂型铸造自动化脱模设备，包括脱模机，所述脱模机的下表面固定连接有冷却座，所述脱模机包括机体，所述机体两侧的壁中开设有散热孔，所述散热孔的底部设置有控制杆，模具放入机体的内部，散热孔辅助散热，控制杆推动夹持板沿着漏板的上表面滑动，固定器将模具的顶部和底部夹持固定，两块模具互相靠近，所述控制杆的右端通过连接器固定连接有夹持板，所述夹持板的内部设置有固定器，所述固定器的底部设置有漏板。

优选的，所述控制杆和夹持板的外表面与机体的内表面滑动连接，所述夹持板的下表面与漏板的上表面滑动连接，待模具贴合后，向模具的内部注塑，由于模具的外壳与吸盘吸附固定，转动转杆，由于转杆与套筒螺纹固定，转杆拉动吸盘沿着套筒的内表面滑动，在此过程中，所述漏板的上表面与机体的内表面固定连接，所述控制杆对称安装在机体的两侧，所述散热孔对称开设在机体的壁中。

优选的，所述连接器包括螺杆，套筒内部的液压油进入弯管的内部，顶杆从弯管的内部伸出，上升的顶杆抵住模具外壳的外表面在上下力的夹持固定下，模具被固定，所述螺杆的外表面固定连接有控制螺母，所述控制螺母的内部设置有固定杆，所述固定杆的左端转动连接有弯杆，所述弯杆的左侧设置有锥形块，所述锥形块的外表面固定连接有活动杆，所述活动杆的外表面固定连接有拉伸弹簧。

优选的，所述螺杆的外表面与控制杆的内表面螺纹连接，所述螺杆的内表面与固定杆的右端固定连接，螺杆受控制螺母控制而转动，螺杆卡入控制杆的内部，当活动杆的左端与控制杆的内表面接触时，随着螺杆的持续塞入，所述螺杆的内表面与弯杆的外表面滑动连接，所述弯杆的外表面与锥形块的外表面相接触，所述活动杆的外表面与螺杆的内表面滑动连接，所述螺杆的左端与拉伸弹簧的右端固定连接。

优选的，所述固定器包括吸盘，所述吸盘的下表面转动连接有转杆，所述转杆的外表面螺纹连接有套筒，活动杆挤压缩回螺杆的内部，拉伸弹簧挤压收缩，在此过程中，活动杆推动锥形块与弯杆接触挤压，所述套筒的两侧设置有弯管，所述弯管的内表面滑动连接有顶杆。

优选的，所述套筒的外表面与夹持板的外表面固定连接，受锥形块斜面的推挤，固定杆左端的弯杆互相远离扩张，弯杆从螺杆的内部伸出，从而卡住控制杆的内部，防止脱落，所述夹持板和套筒的内表面与吸盘的外表面滑动连接。

优选的，所述冷却座包括凹板，所述凹板的内表面转动连接有凸轮，所述凸轮的下表面转动连接有止回器，凹板固定在机体的底部，凸轮转动，止回器下压，压板沿着凹板的内表面向下滑动，压板底部的冷却水推动工型板向上运动，压板壁中的通槽关闭，压缩弹簧不断挤压复位，所述止回器的下表面固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的右侧设置有伸缩杆，所述伸缩杆的底端固定连接有密封板，所述密封板的底部设置有挡板，所述挡板的底部设置有中心板，所述中心板的底部设置有散热器。

优选的，所述止回器包括压板，在此过程中，冷却水进入散热器，冷却水从隔板的左侧进入沿着波浪板的外表面向下流动至外罩的内部，越过隔板后，反向向上流动，如此循环，所述压板的内表面滑动连接有工型板，所述压板的上表面与凸轮的外表面相接触，所述压板的下表面与压缩弹簧的顶端固定连接，所述压板的外表面与凹板的内表面滑动连接。

优选的，所述散热器包括隔板，所述隔板的外表面固定连接有外罩，所述外罩的内表面固定连接有波浪板，从中心板右侧的通槽注入中心板上部和挡板的外部空间，挡板交错排列，波浪板截面为波浪形，延长了水体的流动时间和换热效率，加快换热，冷水吸收热量后，向上顶出密封板，伸缩杆收缩，热水从中心板左侧的通槽排出至止回器的顶部，如此循环，通过凸轮的不断转动，在流体循环的作用下，完成热循环，加快模具的散热，便于模具脱模，所述波浪板固定安装在隔板的两侧，所述隔板的上表面与凹板的内表面固定连接，所述凹板的内表面与外罩的外表面固定连接。所述凹板的内表面与挡板的外表面固定连接，所述挡板沿着凹板的内表面和中心板的上表面线性排列，所述凹板的上表面与机体的外表面固定连接，所述凹板的内表面与密封板的外表面滑动连接，所述伸缩杆的顶端与凹板的内表面固定连接。

一种砂型铸造自动化脱模设备的脱模方法，包括以下步骤：

步骤一：将模具放入脱模机的内部，将模具的外壳与设备内部接触固定，通过气压和液压，多重作用，增大固定效果；

步骤二：推动模具靠近，使得两块二分之一的模具互相贴合，贴合完毕后，注入金属熔液；

步骤三：向设备的内部注入冷却水，同时凸轮转动，设备内部水体循环流动，通过水体的流动，加快散热，便于脱模。

本发明的有益效果如下：

1.本发明通过设置脱模机，当设备使用时，模具放入机体的内部，散热孔辅助散热，控制杆推动夹持板沿着漏板的上表面滑动，固定器将模具的顶部和底部夹持固定，两块模具互相靠近，待模具贴合后，向模具的内部注塑，由于模具的外壳与吸盘吸附固定，转动转杆，由于转杆与套筒螺纹固定，转杆拉动吸盘沿着套筒的内表面滑动，在此过程中，套筒内部的液压油进入弯管的内部，顶杆从弯管的内部伸出，上升的顶杆抵住模具外壳的外表面在上下力的夹持固定下，模具被固定，解决了传统的模具在使用时，容易松散晃动，造成脱落的问题。

2.本发明通过设置连接器，当设备使用时，螺杆受控制螺母控制而转动，螺杆卡入控制杆的内部，当活动杆的左端与控制杆的内表面接触时，随着螺杆的持续塞入，活动杆挤压缩回螺杆的内部，拉伸弹簧挤压收缩，在此过程中，活动杆推动锥形块与弯杆接触挤压，受锥形块斜面的推挤，固定杆左端的弯杆互相远离扩张，弯杆从螺杆的内部伸出，从而卡住控制杆的内部，防止脱落，解决了传统的模具内部拆装不方便的问题。

3.本发明通过设置冷却座，当设备使用时，凹板固定在机体的底部，凸轮转动，止回器下压，压板沿着凹板的内表面向下滑动，压板底部的冷却水推动工型板向上运动，压板壁中的通槽关闭，压缩弹簧不断挤压复位，在此过程中，冷却水进入散热器，冷却水从隔板的左侧进入沿着波浪板的外表面向下流动至外罩的内部，越过隔板后，反向向上流动，如此循环，从中心板右侧的通槽注入中心板上部和挡板的外部空间，挡板交错排列，波浪板截面为波浪形，延长了水体的流动时间和换热效率，加快换热，冷水吸收热量后，向上顶出密封板，伸缩杆收缩，热水从中心板左侧的通槽排出至止回器的顶部，如此循环，通过凸轮的不断转动，在流体循环的作用下，完成热循环，加快模具的散热，便于模具脱模，解决了传统的模具自然冷却，脱模时间较长的问题。

附图说明

图1是本发明的主视图；

图2是本发明的剖视图；

图3是本发明脱模机的结构示意图；

图4是本发明连接器的结构示意图；

图5是本发明固定器的结构示意图；

图6是本发明冷却座的结构示意图；

图7是本发明止回器的结构示意图；

图8是本发明散热器的结构示意图。

图中：1、脱模机；2、冷却座；3、机体；4、散热孔；5、控制杆；6、连接器；7、夹持板；8、固定器；9、漏板；10、螺杆；11、控制螺母；12、固定杆；13、弯杆；14、锥形块；15、活动杆；16、拉伸弹簧；20、吸盘；21、转杆；22、套筒；23、弯管；24、顶杆；30、凹板；31、凸轮；32、止回器；33、压缩弹簧；34、伸缩杆；35、密封板；36、挡板；37、中心板；38、散热器；40、压板；41、工型板；42、隔板；43、外罩；44、波浪板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

实施例一：

请参阅图1－图8，本发明提供一种技术方案：一种砂型铸造自动化脱模设备，包括脱模机1，脱模机1的下表面固定连接有冷却座2，脱模机1包括机体3，机体3两侧的壁中开设有散热孔4，散热孔4的底部设置有控制杆5，控制杆5的右端通过连接器6固定连接有夹持板7，夹持板7的内部设置有固定器8，固定器8的底部设置有漏板9。控制杆5和夹持板7的外表面与机体3的内表面滑动连接，夹持板7的下表面与漏板9的上表面滑动连接，漏板9的上表面与机体3的内表面固定连接，控制杆5对称安装在机体3的两侧，散热孔4对称开设在机体3的壁中。

连接器6包括螺杆10，螺杆10的外表面固定连接有控制螺母11，控制螺母11的内部设置有固定杆12，固定杆12的左端转动连接有弯杆13，弯杆13的左侧设置有锥形块14，锥形块14的外表面固定连接有活动杆15，活动杆15的外表面固定连接有拉伸弹簧16。螺杆10的外表面与控制杆5的内表面螺纹连接，螺杆10的内表面与固定杆12的右端固定连接，螺杆10的内表面与弯杆13的外表面滑动连接，弯杆13的外表面与锥形块14的外表面相接触，活动杆15的外表面与螺杆10的内表面滑动连接，螺杆10的左端与拉伸弹簧16的右端固定连接。

固定器8包括吸盘20，吸盘20的下表面转动连接有转杆21，转杆21的外表面螺纹连接有套筒22，套筒22的两侧设置有弯管23，弯管23的内表面滑动连接有顶杆24。套筒22的外表面与夹持板7的外表面固定连接，夹持板7和套筒22的内表面与吸盘20的外表面滑动连接。

使用时，模具放入机体3的内部，散热孔4辅助散热，控制杆5推动夹持板7沿着漏板9的上表面滑动，固定器8将模具的顶部和底部夹持固定，两块模具互相靠近，待模具贴合后，向模具的内部注塑，由于模具的外壳与吸盘20吸附固定，转动转杆21，由于转杆21与套筒22螺纹固定，转杆21拉动吸盘20沿着套筒22的内表面滑动，在此过程中，套筒22内部的液压油进入弯管23的内部，顶杆24从弯管23的内部伸出，上升的顶杆24抵住模具外壳的外表面在上下力的夹持固定下，模具被固定。

螺杆10受控制螺母11控制而转动，螺杆10卡入控制杆5的内部，当活动杆15的左端与控制杆5的内表面接触时，随着螺杆10的持续塞入，活动杆15挤压缩回螺杆10的内部，拉伸弹簧16挤压收缩，在此过程中，活动杆15推动锥形块14与弯杆13接触挤压，受锥形块14斜面的推挤，固定杆12左端的弯杆13互相远离扩张，弯杆13从螺杆10的内部伸出，从而卡住控制杆5的内部，防止脱落。

实施例二：

请参阅图1－图8，本发明提供一种技术方案：在实施例一的基础上，冷却座2包括凹板30，凹板30的内表面转动连接有凸轮31，凸轮31的下表面转动连接有止回器32，止回器32的下表面固定连接有压缩弹簧33，压缩弹簧33的右侧设置有伸缩杆34，伸缩杆34的底端固定连接有密封板35，密封板35的底部设置有挡板36，挡板36的底部设置有中心板37，中心板37的底部设置有散热器38。止回器32包括压板40，压板40的内表面滑动连接有工型板41，压板40的上表面与凸轮31的外表面相接触，压板40的下表面与压缩弹簧33的顶端固定连接，压板40的外表面与凹板30的内表面滑动连接。

散热器38包括隔板42，隔板42的外表面固定连接有外罩43，外罩43的内表面固定连接有波浪板44，波浪板44固定安装在隔板42的两侧，隔板42的上表面与凹板30的内表面固定连接，凹板30的内表面与外罩43的外表面固定连接。凹板30的内表面与挡板36的外表面固定连接，挡板36沿着凹板30的内表面和中心板37的上表面线性排列，凹板30的上表面与机体3的外表面固定连接，凹板30的内表面与密封板35的外表面滑动连接，伸缩杆34的顶端与凹板30的内表面固定连接。

步骤一：将模具放入脱模机1的内部，将模具的外壳与设备内部接触固定，通过气压和液压，多重作用，增大固定效果；

步骤二：推动模具靠近，使得两块二分之一的模具互相贴合，贴合完毕后，注入金属熔液；

步骤三：向设备的内部注入冷却水，同时凸轮31转动，设备内部水体循环流动，通过水体的流动，加快散热，便于脱模。

使用时，凹板30固定在机体3的底部，凸轮31转动，止回器32下压，压板40沿着凹板30的内表面向下滑动，压板40底部的冷却水推动工型板41向上运动，压板40壁中的通槽关闭，压缩弹簧33不断挤压复位，在此过程中，冷却水进入散热器38，冷却水从隔板42的左侧进入沿着波浪板44的外表面向下流动至外罩43的内部，越过隔板42后，反向向上流动，如此循环，从中心板37右侧的通槽注入中心板37上部和挡板36的外部空间，挡板36交错排列，波浪板44截面为波浪形，延长了水体的流动时间和换热效率，加快换热，冷水吸收热量后，向上顶出密封板35，伸缩杆34收缩，热水从中心板37左侧的通槽排出至止回器32的顶部，如此循环，通过凸轮31的不断转动，在流体循环的作用下，完成热循环，加快模具的散热，便于模具脱模。

工作原理：

当设备使用时，模具放入机体3的内部，散热孔4辅助散热，控制杆5推动夹持板7沿着漏板9的上表面滑动，固定器8将模具的顶部和底部夹持固定，两块模具互相靠近，待模具贴合后，向模具的内部注塑，由于模具的外壳与吸盘20吸附固定，转动转杆21，由于转杆21与套筒22螺纹固定，转杆21拉动吸盘20沿着套筒22的内表面滑动，在此过程中，套筒22内部的液压油进入弯管23的内部，顶杆24从弯管23的内部伸出，上升的顶杆24抵住模具外壳的外表面在上下力的夹持固定下，模具被固定，解决了传统的模具在使用时，容易松散晃动，造成脱落的问题。

当设备使用时，螺杆10受控制螺母11控制而转动，螺杆10卡入控制杆5的内部，当活动杆15的左端与控制杆5的内表面接触时，随着螺杆10的持续塞入，活动杆15挤压缩回螺杆10的内部，拉伸弹簧16挤压收缩，在此过程中，活动杆15推动锥形块14与弯杆13接触挤压，受锥形块14斜面的推挤，固定杆12左端的弯杆13互相远离扩张，弯杆13从螺杆10的内部伸出，从而卡住控制杆5的内部，防止脱落，解决了传统的模具内部拆装不方便的问题。

当设备使用时，凹板30固定在机体3的底部，凸轮31转动，止回器32下压，压板40沿着凹板30的内表面向下滑动，压板40底部的冷却水推动工型板41向上运动，压板40壁中的通槽关闭，压缩弹簧33不断挤压复位，在此过程中，冷却水进入散热器38，冷却水从隔板42的左侧进入沿着波浪板44的外表面向下流动至外罩43的内部，越过隔板42后，反向向上流动，如此循环，从中心板37右侧的通槽注入中心板37上部和挡板36的外部空间，挡板36交错排列，波浪板44截面为波浪形，延长了水体的流动时间和换热效率，加快换热，冷水吸收热量后，向上顶出密封板35，伸缩杆34收缩，热水从中心板37左侧的通槽排出至止回器32的顶部，如此循环，通过凸轮31的不断转动，在流体循环的作用下，完成热循环，加快模具的散热，便于模具脱模，解决了传统的模具自然冷却，脱模时间较长的问题

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (4)

1.一种砂型铸造自动化脱模设备，包括脱模机(1)，其特征在于：所述脱模机(1)的下表面固定连接有冷却座(2)，所述脱模机(1)包括机体(3)，所述机体(3)两侧的壁中开设有散热孔(4)，所述散热孔(4)的底部设置有控制杆(5)，所述控制杆(5)的右端通过连接器(6)固定连接有夹持板(7)，所述夹持板(7)的内部设置有固定器(8)，所述固定器(8)的底部设置有漏板(9)，所述控制杆(5)和夹持板(7)的外表面与机体(3)的内表面滑动连接，所述夹持板(7)的下表面与漏板(9)的上表面滑动连接，所述漏板(9)的上表面与机体(3)的内表面固定连接，所述控制杆(5)对称安装在机体(3)的两侧，所述散热孔(4)对称开设在机体(3)的壁中；

所述连接器(6)包括螺杆(10)，所述螺杆(10)的外表面固定连接有控制螺母(11)，所述控制螺母(11)的内部设置有固定杆(12)，所述固定杆(12)的左端转动连接有弯杆(13)，所述弯杆(13)的左侧设置有锥形块(14)，所述锥形块(14)的外表面固定连接有活动杆(15)，所述活动杆(15)的外表面固定连接有拉伸弹簧(16)，所述螺杆(10)的外表面与控制杆(5)的内表面螺纹连接，所述螺杆(10)的内表面与固定杆(12)的右端固定连接，所述螺杆(10)的内表面与弯杆(13)的外表面滑动连接，所述弯杆(13)的外表面与锥形块(14)的外表面相接触，所述活动杆(15)的外表面与螺杆(10)的内表面滑动连接，所述螺杆(10)的左端与拉伸弹簧(16)的右端固定连接，所述冷却座(2)包括凹板(30)，所述凹板(30)的内表面转动连接有凸轮(31)，所述凸轮(31)的下表面转动连接有止回器(32)，所述止回器(32)的下表面固定连接有压缩弹簧(33)，所述压缩弹簧(33)的右侧设置有伸缩杆(34)，所述伸缩杆(34)的底端固定连接有密封板(35)，所述密封板(35)的底部设置有挡板(36)，所述挡板(36)的底部设置有中心板(37)，所述中心板(37)的底部设置有散热器(38)，所述止回器(32)包括压板(40)，所述压板(40)的内表面滑动连接有工型板(41)，所述压板(40)的上表面与凸轮(31)的外表面相接触，所述压板(40)的下表面与压缩弹簧(33)的顶端固定连接，所述压板(40)的外表面与凹板(30)的内表面滑动连接，所述散热器(38)包括隔板(42)，所述隔板(42)的外表面固定连接有外罩(43)，所述外罩(43)的内表面固定连接有波浪板(44)，所述波浪板(44)固定安装在隔板(42)的两侧，所述隔板(42)的上表面与凹板(30)的内表面固定连接，所述凹板(30)的内表面与外罩(43)的外表面固定连接，所述凹板(30)的内表面与挡板(36)的外表面固定连接，所述挡板(36)沿着凹板(30)的内表面和中心板(37)的上表面线性排列，所述凹板(30)的上表面与机体(3)的外表面固定连接，所述凹板(30)的内表面与密封板(35)的外表面滑动连接，所述伸缩杆(34)的顶端与凹板(30)的内表面固定连接。

2.根据权利要求1所述的砂型铸造自动化脱模设备，其特征在于：所述固定器(8)包括吸盘(20)，所述吸盘(20)的下表面转动连接有转杆(21)，所述转杆(21)的外表面螺纹连接有套筒(22)，所述套筒(22)的两侧设置有弯管(23)，所述弯管(23)的内表面滑动连接有顶杆(24)。

3.根据权利要求2所述的砂型铸造自动化脱模设备，其特征在于：所述套筒(22)的外表面与夹持板(7)的外表面固定连接，所述夹持板(7)和套筒(22)的内表面与吸盘(20)的外表面滑动连接。

4.一种砂型铸造自动化脱模设备的脱模方法，其特征在于：使用了权利要求1-3任一项所述的砂型铸造自动化脱模设备，包括以下步骤：

步骤一：将模具放入脱模机(1)的内部，将模具的外壳与设备内部接触固定，通过气压和液压，多重作用，增大固定效果；

步骤二：推动模具靠近，使得两块二分之一的模具互相贴合，贴合完毕后，注入金属熔液；

步骤三：向设备的内部注入冷却水，同时凸轮(31)转动，设备内部水体循环流动，通过水体的流动，加快散热，便于脱模。

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