CN115140480A - 一种防倾倒的仓储用机器人 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种防倾倒的仓储用机器人，涉及物流设备技术领域。该防倾倒的仓储用机器人主要包括机器人本体、安装组件、支撑组件、转动组件，其中，安装组件包括滑轨、安装座和传动组件，滑轨设置在机器人本体的一侧，滑轨和安装座滑动连接，安装座能够沿滑轨的长度方向在机器人本体的一侧滑动，传动组件与滑轨位于机器人本体的同一侧，且传动组件与安装座传动连接；支撑组件包括支撑件和转动轴，支撑件靠近安装座的一端套设于转动轴，转动轴沿自身中心轴线方向转动。该防倾倒的仓储用机器人能够在搬运货物时根据货物的轻重情况，调整重心位置，以满足轻、重货物对机器人重心稳定的使用需求，降低经济损失，使用价值较高。

Description

一种防倾倒的仓储用机器人

技术领域

本申请涉及物流设备技术领域，具体而言，涉及一种防倾倒的仓储用机器人。

背景技术

目前，随着物流的发展，出现了越来越多的新型物流设备。在大型仓库内的物料运输中，越来越多的仓库采用了仓储机器人来自动搬运货物。

仓储用机器人涉及货物的搬运、码放等功能，常规的仓储机器人常设计为平板式结构，以使其适用于多种不同类型的货物，满足使用需求。但是，具有平板式结构的机器人在搬运大重量的货物时，设备具有整体重心不稳定的缺点，例如，在搬运大量的轻质货物时，货物不稳定，或搬运笨重的货物时具有重心不稳的情况，可见传统的仓储机器人在适用于不同重量的货物时实用性较差，易因此造成经济损失。

基于此，为解决上述问题，提出一种防倾倒的仓储用机器人具有重要意义。

发明内容

本申请的目的在于提供一种防倾倒的仓储用机器人，该防倾倒的仓储用机器人能够在搬运货物时根据货物的轻重情况，调整重心位置，以满足轻、重货物对机器人重心稳定的使用需求，降低经济损失，使用价值较高。

本申请的实施例是这样实现的：

一种防倾倒的仓储用机器人，主要包括机器人本体、安装组件、支撑组件、转动组件，其中，上述安装组件包括滑轨、安装座和传动组件，上述滑轨设置在上述机器人本体的一侧，上述滑轨和上述安装座滑动连接，上述安装座能够沿上述滑轨的长度方向在上述机器人本体的一侧滑动，上述传动组件与上述滑轨位于上述机器人本体的同一侧，且上述传动组件与上述安装座传动连接；上述支撑组件包括支撑件和转动轴，上述支撑件靠近上述安装座的一端套设于上述转动轴，上述转动轴沿自身中心轴线方向转动；上述转动组件包括固定块、驱动件、转动件以及连接件，上述固定块设置于上述安装座的一侧，上述固定块与上述驱动件固定连接，上述驱动件的一端设置有上述转动件，上述转动件的转动方向所在的水平面与上述机器人本体所在的水平面平行，上述连接件的两端分别与上述转动件和上述转动轴连接，上述转动轴的长度方向与上述转动件的长度方向垂直。该防倾倒的仓储用机器人能够在搬运货物时根据货物的轻重情况，调整重心位置，以满足轻、重货物对机器人重心稳定的使用需求，降低经济损失，使用价值较高。

在本申请的一些实施例中，上述传动组件包括伸缩丝杆副、伸缩丝杆固定件以及伸缩丝杆滑块，上述伸缩丝杆固定件的一端设置在上述机器人本体上，上述伸缩丝杆固定件的另一端与上述伸缩丝杆副连接，上述伸缩丝杆滑块的两端分别与上述伸缩丝杆副和上述安装座连接。

在本申请的一些实施例中，上述支撑件具有一端开口的容纳腔室，上述容纳腔室的开口方向与上述安装座的滑动方向相同，上述容纳腔室远离上述机器人本体的侧壁上开设有收纳口，上述容纳腔室内设置有收纳组件、连接轴和移动轮，上述收纳组件与上述连接轴靠近上述机器人本体的一侧抵接，上述连接轴远离上述机器人本体的一侧与上述移动轮连接，且上述移动轮在上述连接轴的转动作用下通过上述收纳口转动至上述容纳腔室内。

在本申请的一些实施例中，上述连接轴与上述移动轮之间设置有L型固定座，且上述L型固定座的阶梯侧壁与上述收纳组件和上述连接轴抵接。

在本申请的一些实施例中，上述收纳组件包括支撑板、升降丝杆副、升降丝杆固定件、升降丝杆滑块、斜楔，上述支撑板设置于上述容纳腔室靠近上述机器人本体的一侧，上述升降丝杆滑块的两端分别与上述升降丝杆副和上述支撑板连接，上述升降丝杆副的长度方向与上述容纳腔室的开口方向相同，上述升降丝杆固定件的一端与上述容纳腔室的侧壁连接，上述升降丝杆固定件的另一端与上述升降丝杆副远离上述收纳口的一端连接；上述斜楔与上述支撑板远离上述机器人本体的一侧连接，且上述斜楔的斜面朝向上述升降丝杆副所在的一侧。

在本申请的一些实施例中，上述收纳组件还包括支撑块，上述支撑块设置于上述支撑件远离上述升降丝杆滑块的一端，且上述支撑块与上述L型固定座活动抵接。

在本申请的一些实施例中，上述容纳腔室的开口端设置有封闭件，上述封闭件与上述收纳组件远离上述安装座的一端连接，上述封闭件用于封闭上述容纳腔室。

在本申请的一些实施例中，上述支撑组件还包括承重件，上述承重件的一端设置于上述机器人本体靠近上述安装座的一侧，上述承重件的另一端与上述支撑件抵接。

在本申请的一些实施例中，上述机器人本体靠近上述安装座的一侧设置有限位件，上述限位件远离上述机器人本体的一侧设置有凹槽部，上述凹槽部的槽侧壁间距与上述支撑件的高度相适配，上述支撑件在上述转动组件的转动作用下转动至上述凹槽部内。

在本申请的一些实施例中，上述连接件与上述转动轴间设置有L型轴座。

本申请实施例至少具有如下优点或有益效果：

本申请提出一种防倾倒的仓储用机器人，主要包括机器人本体、安装组件、支撑组件、转动组件，其中，上述安装组件包括滑轨、安装座和传动组件，上述滑轨设置在上述机器人本体的一侧，上述滑轨和上述安装座滑动连接，上述安装座能够沿上述滑轨的长度方向在上述机器人本体的一侧滑动，上述传动组件与上述滑轨位于上述机器人本体的同一侧，且上述传动组件与上述安装座传动连接；上述支撑组件包括支撑件和转动轴，上述支撑件靠近上述安装座的一端套设于上述转动轴，上述转动轴沿自身中心轴线方向转动；上述转动组件包括固定块、驱动件、转动件以及连接件，上述固定块设置于上述安装座的一侧，上述固定块与上述驱动件固定连接，上述驱动件的一端设置有上述转动件，上述转动件的转动方向所在的水平面与上述机器人本体所在的水平面平行，上述连接件的两端分别与上述转动件和上述转动轴连接，上述转动轴的长度方向与上述转动件的长度方向垂直。

具体地，使用时，当机器人本体远离安装组件的一侧上放置轻质或笨重的货物时，传动组件控制安装座沿上述滑轨的长度方向滑动，以此达到重心在滑轨长度方向上的调整；并可通过驱动件、转动件以及连接件的配合作用下使得支撑件在水平方向上发生转动，即为机器人本体所在的水平方向，结合重心在滑轨长度方向上的调整，以达到重心在机器人本体所在平面上的调整，进而达到重心位置调整能够适用于轻、重不同类型的货物，达到预期的防倾倒效果。同时，在转动轴的作用下，支撑件能够在安装组件向机器人本体边缘推动的条件下，从水平状态(本申请中指与机器人本体的平面上述方向相同)调整至竖直状态(本申请中指与机器人本体的平面所在方向垂直)，此时不仅能够有效降低机器人的占用面积，适用于仓储中的狭窄空间，而且还可在机器人本体的高度方向上调整重心，可见，该防倾倒机器人能够在三维方向上调整重心，防倾倒效果更好，实用性和适用性更强。缘于此，该防倾倒的仓储用机器人能够在搬运货物时根据货物的轻重情况，调整重心位置，以满足轻、重货物对机器人重心稳定的使用需求，降低经济损失，使用价值较高。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请提供的防倾倒的仓储用机器人的结构示意图；

图2为本申请提供的图1的右视图；

图3为本申请提供的图2的A-A剖视图；

图4为本申请提供的支撑件竖直状态的结构示意图；

图5为本申请提供的支撑件的结构示意图。

图标：1-机器人本体；201-滑轨；202-安装座；203-伸缩丝杆副；204-转动件；205-L型轴座；206-驱动件；207-转动轴；301-支撑件；302-支撑板；303-升降丝杆副；304-连接轴；305-收纳口；306-L型固定座；307-移动轮；308-支撑块；309-斜楔；4-封闭件；5-承重件；6-限位件。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语若出现“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例1

图1为本实施例提供的防倾倒的仓储用机器人的结构示意图；图2为本实施例提供的图1的右视图；图3为本实施例提供的图2的A-A剖视图；图4为本实施例提供的支撑件301竖直状态的结构示意图；图5为本实施例提供的支撑件301的结构示意图。

本实施例提出一种防倾倒的仓储用机器人，主要包括机器人本体1、安装组件、支撑组件、转动组件，其中，上述安装组件包括滑轨201、安装座202和传动组件，上述滑轨201设置在上述机器人本体1的一侧，上述滑轨201和上述安装座202滑动连接，上述安装座202能够沿上述滑轨201的长度方向在上述机器人本体1的一侧滑动，上述传动组件与上述滑轨201位于上述机器人本体1的同一侧，且上述传动组件与上述安装座202传动连接；上述支撑组件包括支撑件301和转动轴207，上述支撑件301靠近上述安装座202的一端套设于上述转动轴207，上述转动轴207沿自身中心轴线方向转动；上述转动组件包括固定块(图中未标记)、驱动件206、转动件204以及连接件，上述固定块设置于上述安装座202的一侧，上述固定块与上述驱动件206固定连接，上述驱动件206的一端设置有上述转动件204，上述转动件204的转动方向所在的水平面与上述机器人本体1所在的水平面平行，上述连接件的两端分别与上述转动件204和上述转动轴207连接，上述转动轴207的长度方向与上述转动件204的长度方向垂直。该防倾倒的仓储用机器人能够在搬运货物时根据货物的轻重情况，调整重心位置，以满足轻、重货物对机器人重心稳定的使用需求，降低经济损失，使用价值较高。

具体地，使用时，当机器人本体1远离安装组件的一侧上放置轻质或笨重的货物时，传动组件控制安装座202沿上述滑轨201的长度方向滑动，以此达到重心在滑轨201长度方向上的调整；并可通过驱动件206、转动件204以及连接件的配合作用下使得支撑件301在水平方向上发生转动，即为机器人本体1所在的水平方向，结合重心在滑轨201长度方向上的调整，以达到重心在机器人本体1所在平面上的调整，进而达到重心位置调整能够适用于轻、重不同类型的货物，达到预期的防倾倒效果。同时，在转动轴207的作用下，支撑件301能够在安装组件向机器人本体1边缘推动的条件下，从水平状态(本申请中指与机器人本体1的平面上述方向相同)调整至竖直状态(本申请中指与机器人本体1的平面所在方向垂直)，此时不仅能够有效降低机器人的占用面积，适用于仓储中的狭窄空间，而且还可在机器人本体1的高度方向上调整重心，可见，该防倾倒机器人能够在三维方向上调整重心，防倾倒效果更好，实用性和适用性更强。

本实施例中，上述传动组件包括伸缩丝杆副203、伸缩丝杆固定件以及伸缩丝杆滑块，上述伸缩丝杆固定件的一端设置在上述机器人本体1上，上述伸缩丝杆固定件的另一端与上述伸缩丝杆副203连接，上述伸缩丝杆滑块的两端分别与上述伸缩丝杆副203和上述安装座202连接。上述伸缩丝杆固定件能够将伸缩丝杆副203稳定地固定在机器人本体1上，并且能够在伸缩丝杆副203的转动条件下带动安装座202沿滑轨201方向移动，以此达到重心在滑轨201长度方向上自动调整的效果。

本实施例中，上述支撑件301具有一端开口的容纳腔室，上述容纳腔室的开口方向与上述安装座202的滑动方向相同，上述容纳腔室远离上述机器人本体1的侧壁上开设有收纳口305，上述容纳腔室内设置有收纳组件、连接轴304和移动轮307，上述收纳组件与上述连接轴304靠近上述机器人本体1的一侧抵接，上述连接轴304远离上述机器人本体1的一侧与上述移动轮307连接，且上述移动轮307在上述连接轴304的转动作用下通过上述收纳口305转动至上述容纳腔室内，上述连接轴304上套设有扭簧。容纳腔室的设置能够节省收纳组件和移动轮307的占用空间，同时容纳腔室对收纳组件具有较好的保护作用，此时能够延长收纳组件的使用寿命，降低维修、维护成本。

而收纳口305则可将使得收纳组件将移动轮307收纳至容纳腔室内，以丰富仓储机器人的功能作用，还能够提升仓储机器人的使用便捷性。

本申请中，移动轮307可为万向轮。

本实施例中，上述连接轴304与上述移动轮307之间设置有L型固定座306，且上述L型固定座306的阶梯侧壁与上述收纳组件和上述连接轴304抵接。

具体地，L型固定座306一方面能够使得连接轴304与移动轮307间的连接作用较好，并且其能够与收纳组件抵接，以此达到收纳组件在移动时带动其转动，从而使得移动轮307在连接轴304的转动作用下从竖直状态调整为水平状态，以达到收纳效果。

本实施例中，上述收纳组件包括支撑板302、升降丝杆副303、升降丝杆固定件、升降丝杆滑块、斜楔309，上述支撑板302设置于上述容纳腔室靠近上述机器人本体1的一侧，上述升降丝杆滑块的两端分别与上述升降丝杆副303和上述支撑板302连接，上述升降丝杆副303的长度方向与上述容纳腔室的开口方向相同，上述升降丝杆固定件的一端与上述容纳腔室的侧壁连接，上述升降丝杆固定件的另一端与上述升降丝杆副303远离上述收纳口305的一端连接；上述斜楔309与上述支撑板302远离上述机器人本体1的一侧连接，且上述斜楔309的斜面朝向上述升降丝杆副303所在的一侧。详细地，升降丝杠副在电机的驱动作用下发生转动，从而使得其上的升降丝杆滑块直线移动，并带动支撑板302做相同的直线运动。

本申请中，扭簧的一端设置于容纳腔室的侧壁上，扭簧的另一端设置于上述L型固定座306上。当升降丝杆滑块从升降丝杆固定件的一端移动至升降丝杆副303的另一端时，支撑板302向容纳腔室的开口方向移动，此时L型固定座306在扭簧的作用下恢复至原始状态，收纳至容纳腔室内。而当升降丝杆滑块从容纳腔室的开口端向升降丝杆固定件方向移动时，斜楔309的斜面与L型固定座306的顶端抵接，并且L型固定座306在支撑板302向升降丝杆固定件的方向推力作用下转动，从而使得移动轮307穿过收纳口305呈垂直状态，达到使用状态。

本实施例中，上述收纳组件还包括支撑块308，上述支撑块308设置于上述支撑件301远离上述升降丝杆滑块的一端，且上述支撑块308与上述L型固定座306活动抵接。当移动轮307处于垂直状态时，支撑块308能够与L型固定座306活动抵接，提升移动轮307使用时的稳定性。

本实施例中，上述容纳腔室的开口端设置有封闭件4，上述封闭件4与上述收纳组件远离上述安装座202的一端连接，上述封闭件4用于封闭上述容纳腔室。封闭件4可避免灰尘等进入容纳腔室，对收纳组件的保护效果更好。

本实施例中，上述支撑组件还包括承重件5，上述承重件5的一端设置于上述机器人本体1靠近上述安装座202的一侧，上述承重件5的另一端与上述支撑件301抵接。上述承重件5能够分担安装座202的承受的货物压力，并将压力分担至支撑件301上，从而避免应力集中现象的产生，使用效果更好。

本实施例中，上述机器人本体1靠近上述安装座202的一侧设置有限位件6，上述限位件6远离上述机器人本体1的一侧设置有凹槽部，上述凹槽部的槽侧壁间距与上述支撑件301的高度相适配，上述支撑件301在上述转动组件的转动作用下转动至上述凹槽部内。当支撑件301在转动组件的作用下转动水平旋转至凹槽部内，凹槽部一方面能够增强支撑件301的稳定性，另一方面具有限位作用，避免支撑件301旋转至机器人本体1外，使用效果。

本实施例中，上述连接件与上述转动轴207间设置有L型轴座205。L型轴座205能够承担支撑件301的重量，避免支撑件301的重量集中在转动轴207上，放置转动轴207变形/移位，对转动作用产生阻碍。

该防倾倒的仓储用机器人的工作原理具体如下：

本申请提出一种防倾倒的仓储用机器人，其上的支撑件301在伸缩丝杠副、伸缩丝杆滑块的作用下在滑轨201长度方向移动，在转动轴207的作用下改变为垂直状态，在转动件204的作用下水平转动(以滑轨201长度方向的部分滑轨201为半径进行转动)。而且，当升降丝杆滑块从升降丝杆固定件的一端移动至升降丝杆副303的另一端时，支撑板302向容纳腔室的开口方向移动，此时L型固定座306在扭簧的作用下恢复至原始状态，收纳至容纳腔室内。而当升降丝杆滑块从容纳腔室的开口端向升降丝杆固定件方向移动时，斜楔309的斜面与L型固定座306的顶端抵接，并且L型固定座306在支撑板302向升降丝杆固定件的方向推力作用下转动，从而使得移动轮307穿过收纳口305呈垂直状态，达到使用状态。

综上，本申请提出一种防倾倒的仓储用机器人，主要包括机器人本体1、安装组件、支撑组件、转动组件，其中，上述安装组件包括滑轨201、安装座202和传动组件，上述滑轨201设置在上述机器人本体1的一侧，上述滑轨201和上述安装座202滑动连接，上述安装座202能够沿上述滑轨201的长度方向在上述机器人本体1的一侧滑动，上述传动组件与上述滑轨201位于上述机器人本体1的同一侧，且上述传动组件与上述安装座202传动连接；上述支撑组件包括支撑件301和转动轴207，上述支撑件301靠近上述安装座202的一端套设于上述转动轴207，上述转动轴207沿自身中心轴线方向转动；上述转动组件包括固定块、驱动件206、转动件204以及连接件，上述固定块设置于上述安装座202的一侧，上述固定块与上述驱动件206固定连接，上述驱动件206的一端设置有上述转动件204，上述转动件204的转动方向所在的水平面与上述机器人本体1所在的水平面平行，上述连接件的两端分别与上述转动件204和上述转动轴207连接，上述转动轴207的长度方向与上述转动件204的长度方向垂直。

具体地，使用时，当机器人本体1远离安装组件的一侧上放置轻质或笨重的货物时，传动组件控制安装座202沿上述滑轨201的长度方向滑动，以此达到重心在滑轨201长度方向上的调整；并可通过驱动件206、转动件204以及连接件的配合作用下使得支撑件301在水平方向上发生转动，即为机器人本体1所在的水平方向，结合重心在滑轨201长度方向上的调整，以达到重心在机器人本体1所在平面上的调整，进而达到重心位置调整能够适用于轻、重不同类型的货物，达到预期的防倾倒效果。同时，在转动轴207的作用下，支撑件301能够在安装组件向机器人本体1边缘推动的条件下，从水平状态(本申请中指与机器人本体1的平面上述方向相同)调整至竖直状态(本申请中指与机器人本体1的平面所在方向垂直)，此时不仅能够有效降低机器人的占用面积，适用于仓储中的狭窄空间，而且还可在机器人本体1的高度方向上调整重心，可见，该防倾倒机器人能够在三维方向上调整重心，防倾倒效果更好，实用性和适用性更强。缘于此，该防倾倒的仓储用机器人能够在搬运货物时根据货物的轻重情况，调整重心位置，以满足轻、重货物对机器人重心稳定的使用需求，降低经济损失，使用价值较高。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种防倾倒的仓储用机器人，其特征在于，包括：

机器人本体；

安装组件，所述安装组件包括滑轨、安装座和传动组件，所述滑轨设置在所述机器人本体的一侧，所述滑轨和所述安装座滑动连接，所述安装座能够沿所述滑轨的长度方向在所述机器人本体的一侧滑动，所述传动组件与所述滑轨位于所述机器人本体的同一侧，且所述传动组件与所述安装座传动连接；

支撑组件，所述支撑组件包括支撑件和转动轴，所述支撑件靠近所述安装座的一端套设于所述转动轴，所述转动轴沿自身中心轴线方向转动；

转动组件，所述转动组件包括固定块、驱动件、转动件以及连接件，所述固定块设置于所述安装座的一侧，所述固定块与所述驱动件固定连接，所述驱动件的一端设置有所述转动件，所述转动件的转动方向所在的水平面与所述机器人本体所在的水平面平行，所述连接件的两端分别与所述转动件和所述转动轴连接，所述转动轴的长度方向与所述转动件的长度方向垂直。

2.根据权利要求1所述的防倾倒的仓储用机器人，其特征在于，所述传动组件包括伸缩丝杆副、伸缩丝杆固定件以及伸缩丝杆滑块，所述伸缩丝杆固定件的一端设置在所述机器人本体上，所述伸缩丝杆固定件的另一端与所述伸缩丝杆副连接，所述伸缩丝杆滑块的两端分别与所述伸缩丝杆副和所述安装座连接。

3.根据权利要求1或2所述的防倾倒的仓储用机器人，其特征在于，所述支撑件具有一端开口的容纳腔室，所述容纳腔室的开口方向与所述安装座的滑动方向相同，所述容纳腔室远离所述机器人本体的侧壁上开设有收纳口，所述容纳腔室内设置有收纳组件、连接轴和移动轮，所述收纳组件与所述连接轴靠近所述机器人本体的一侧抵接，所述连接轴远离所述机器人本体的一侧与所述移动轮连接，所述移动轮在所述连接轴的转动作用下通过所述收纳口转动至所述容纳腔室内，所述连接轴上套设有扭簧。

4.根据权利要求3所述的防倾倒的仓储用机器人，其特征在于，所述连接轴与所述移动轮之间设置有L型固定座，且所述L型固定座的阶梯侧壁与所述收纳组件和所述连接轴抵接。

5.根据权利要求4所述的防倾倒的仓储用机器人，其特征在于，所述收纳组件包括支撑板、升降丝杆副、升降丝杆固定件、升降丝杆滑块、斜楔，所述支撑板设置于所述容纳腔室靠近所述机器人本体的一侧，所述升降丝杆滑块的两端分别与所述升降丝杆副和所述支撑板连接，所述升降丝杆副的长度方向与所述容纳腔室的开口方向相同，所述升降丝杆固定件的一端与所述容纳腔室的侧壁连接，所述升降丝杆固定件的另一端与所述升降丝杆副远离所述收纳口的一端连接；所述斜楔与所述支撑板远离所述机器人本体的一侧连接，且所述斜楔的斜面朝向所述升降丝杆副所在的一侧。

6.根据权利要求5所述的防倾倒的仓储用机器人，其特征在于，所述收纳组件还包括支撑块，所述支撑块设置于所述支撑件远离所述升降丝杆滑块的一端，且所述支撑块与所述L型固定座活动抵接。

7.根据权利要求3所述的防倾倒的仓储用机器人，其特征在于，所述容纳腔室的开口端设置有封闭件，所述封闭件与所述收纳组件远离所述安装座的一端连接，所述封闭件用于封闭所述容纳腔室。

8.根据权利要求1所述的防倾倒的仓储用机器人，其特征在于，所述支撑组件还包括承重件，所述承重件的一端设置于所述机器人本体靠近所述安装座的一侧，所述承重件的另一端与所述支撑件抵接。

9.根据权利要求1所述的防倾倒的仓储用机器人，其特征在于，所述机器人本体靠近所述安装座的一侧设置有限位件，所述限位件远离所述机器人本体的一侧设置有凹槽部，所述凹槽部的槽侧壁间距与所述支撑件的高度相适配，所述支撑件在所述转动组件的转动作用下转动至所述凹槽部内。

10.根据权利要求1所述的防倾倒的仓储用机器人，其特征在于，所述连接件与所述转动轴间设置有L型轴座。

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