CN112678395A - 重型装备高空行走设备搭载智能立体仓库上架机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了重型装备高空行走设备搭载智能立体仓库上架机构，包括重型装备高空行走设备本体和电动葫芦，所述重型装备高空行走设备本体的内侧滑动安装有小车平台，所述小车平台的中间处转动安装有回转支承，所述回转支承的下端面固定有升降导向结构体，且货叉位于托盘的上侧，所述电动葫芦固定在回转支承的上侧，所述重型装备高空行走设备本体呈双梁桥式设计，且小车平台的两侧滑动安装在重型装备高空行走设备本体双桥的内侧滑轨内。本发明具备可更换不同连接专用法兰，通过法兰连接来搭载不同托架臂，进行各种堆码作业构思巧妙，适用性强，针对超大立体仓库应用领域广泛，对传统重型装备高空行走设备的功能给与延伸扩展提升。
Description
技术领域
本发明涉及重型装备高空行走设备技术领域，具体为重型装备高空行走设备搭载智能立体仓库上架机构。
背景技术
本发明是对在高空运行的重型装备高空行走设备功能的提升和延展——即由重型装备高空行走设备搭载立体仓库智能物料托架臂上架机构，用以解决一些在超大超高立体仓库货物上架时，坐标定位精度和在任意多维度空间刚性停留作业的困难，在大型货架仓库场所机械装备使用受限情况下，在重型装备高空行走设备上使用这个搭载智能物料托架臂可以起到常规机械装备难以实现的功能作用。目前工业领域的重型装备高空行走设备使用很普遍，可使货物在工厂或露天场所自由三维移动。但是，仅仅是由甲地至乙地的搬搬运运。且不便空中停留作业。传统的功能，难以满足向超大超高空间范围内的立体货仓货架灵活上下架堆码使用的需求。
发明内容
本发明的目的在于提供重型装备高空行走设备搭载智能立体仓库上架机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：重型装备高空行走设备搭载智能立体仓库上架机构，包括重型装备高空行走设备本体和电动葫芦，所述重型装备高空行走设备本体的内侧滑动安装有小车平台，所述小车平台的中间处安装有回转支承，所述回转支承的下端面固定有升降导向结构体，且升降导向结构体上套接有升降组件，所述升降组件的一侧固定有托盘和货叉，且货叉位于托盘的下方，所述电动葫芦固定在回转支承的上侧。
优选的，所述重型装备高空行走设备本体呈双梁桥式设计，且小车平台的两侧滑动安装在重型装备高空行走设备本体双桥的内侧滑轨内。
优选的，所述电动葫芦的下端挂钩连接在升降组件上，所述升降组件滑动安装在升降导向结构体上，且升降组件与升降导向结构体相适配。
优选的，所述小车平台由智能起升装置、精密柔性伸缩机构及阻尼控制装置、精密旋转机构及动力控制装置、辅助搭载平台专用精密连接机构、精密激光测控寻位系统、智能PLC可编程序远程控制系统组成。
优选的，所述升降导向结构体的顶端通过法兰和螺栓固定在回转支承的下端面。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过外部PLC控制设备进行装置的启动，重型装备高空行走设备本体上方的小车平台进行移动，启动电动葫芦带动链条下降，链条带动升降组件在升降导向结构体内下降，升降组件外侧的托盘与货叉对应立体仓库的码货平台，启动回转支承带动升降导向结构体实现360°角的转动，通过转动调整托盘与货叉朝向实现并达到360°的重载精密多维立体运动自由往立体仓库的超高货架送达和堆码货物，通过变频调速使驱动平稳，纵横上下多维度远程智能调度运行，实现各维度控制精准，做到柔和的启动和停止，使得智能立体仓库上架机构智能物料托架臂做到平稳可控运动。在使用时，可更换不同连接专用法兰，通过法兰连接来搭载各种不同功能作用的智能物料托架臂，进行各种堆码作业，增强实用性。本装置构思巧妙，适用性强。针对超大立体仓库其应用领域广泛，对传统重型装备高空行走设备的功能给与延伸扩展提升，具有良好广阔的应用前景。
附图说明
图1为本发明的正视结构示意图；
图2为本发明的立体结构示意图；
图3为本发明的俯视结构示意图。
图中：1、重型装备高空行走设备本体；2、回转支承；3、电动葫芦；4、升降导向结构体；5、升降组件；6、托盘；7、小车平台；8、货叉。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1至图3，本发明提供的一种实施例：重型装备高空行走设备搭载智能立体仓库上架机构，包括重型装备高空行走设备本体1和电动葫芦3，所述重型装备高空行走设备本体1的内侧滑动安装有小车平台7，所述小车平台7的中间处转动安装有回转支承2，所述回转支承2的下端面固定有升降导向结构体4，且升降导向结构体4上套接有升降组件5，所述升降组件5的一侧固定有托盘6和货叉8，且货叉8位于托盘6的下方，所述电动葫芦3固定在回转支承2的上侧，通过外部PLC控制设备进行装置的启动，重型装备高空行走设备本体1内侧的小车平台7进行移动，启动电动葫芦3带动链条下降，链条带动升降组件5在升降导向结构体4内下降，升降组件5外侧的托盘6与货叉8对应立体仓库的码货平台，启动回转支承2带动升降导向结构体4实现360°角的转动，通过转动调整托盘6与货叉8朝向实现并达到360°重载精密多维立体运动自由往立体仓库的超高货架送达和堆码货物，通过变频调速使驱动平稳，纵横上下多维度远程智能调度运行，实现各维度控制精准，做到柔和的启动和停止，使得智能立体仓库上架机构智能物料托架臂做到平稳可控运动。在使用时，可更换不同连接专用法兰，通过法兰连接来搭载各种不同功能作用的智能物料托架臂，进行各种堆码作业，增强实用性。本装置构思巧妙，适用性强。针对超大立体仓库应用领域广泛，对传统重型装备高空行走设备的功能给与延伸扩展提升，具有良好广阔的应用前景。
具体的，所述重型装备高空行走设备本体1呈双梁桥式设计，且小车平台7的两侧滑动安装在重型装备高空行走设备本体1双桥的内侧滑轨内。
具体的，所述电动葫芦3的下端挂钩连接在升降组件5上，所述升降组件5滑动安装在升降导向结构体4上，且升降组件5与升降导向结构体4相适配。
具体的，所述小车平台7由智能起升装置、精密柔性伸缩机构及阻尼控制装置、精密旋转机构及动力控制装置、辅助搭载平台专用精密连接机构、精密激光测控寻位系统、智能PLC可编程序远程控制系统组成。
具体的，所述升降导向结构体4的顶端通过法兰和螺栓固定在回转支承2 的下端面。
工作原理：通过外部PLC控制设备进行装置的启动，重型装备高空行走设备本体1内侧的小车平台7进行移动，启动电动葫芦3带动链条起升下降，链条带动升降组件5在升降导向结构体4内起升下降，升降组件5外侧的托盘6与货叉8对应立体仓库的码货平台，启动回转支承2带动升降导向结构体4实现360°的转动，通过转动调整托盘6与货叉8朝向实现并达到360°重载精密多维立体运动自由往立体仓库的超高货架送达和堆码货物，通过变频调速使驱动平稳，纵横上下多维度远程智能调度运行，实现各维度控制精准，做到柔和的启动和停止，使得智能立体仓库上架机构智能物料托架臂做到平稳可控运动，在使用时，可更换不同连接专用法兰，通过法兰连接来搭载各种不同功能作用的智能物料托架臂，进行各种堆码作业。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (5)
1.重型装备高空行走设备搭载智能立体仓库上架机构，包括重型装备高空行走设备本体(1)和电动葫芦(3)，其特征在于：所述重型装备高空行走设备本体(1)的内侧滑动安装有小车平台(7)，所述小车平台(7)的中间处转动安装有回转支承(2)，所述回转支承(2)的下端面固定有升降导向结构体(4)，且升降导向结构体(4)上套接有升降组件(5)，所述升降组件(5)的一侧固定有托盘(6)和货叉(8)，且货叉(8)位于托盘(6)的下方，所述电动葫芦(3)固定在回转支承(2)的上侧。
2.根据权利要求1所述的重型装备高空行走设备搭载智能立体仓库上架机构，其特征在于：所述重型装备高空行走设备本体(1)呈双梁桥式设计，且小车平台(7)的两侧滑动安装在重型装备高空行走设备本体(1)双桥的内侧滑轨内。
3.根据权利要求1所述的重型装备高空行走设备搭载智能立体仓库上架机构，其特征在于：所述电动葫芦(3)的下端挂钩连接在升降组件(5)上，所述升降组件(5)滑动安装在升降导向结构体(4)上，且升降组件(5)与升降导向结构体(4)相适配。
4.根据权利要求1所述的重型装备高空行走设备搭载智能立体仓库上架机构，其特征在于：所述小车平台(7)由智能起升装置、精密柔性伸缩机构及阻尼控制装置、精密旋转机构及动力控制装置、辅助搭载平台专用精密连接机构、精密激光测控寻位系统、智能PLC可编程序远程控制系统组成。
5.根据权利要求1所述的重型装备高空行走设备搭载智能立体仓库上架机构，其特征在于：所述升降导向结构体(4)的顶端通过法兰和螺栓固定在回转支承(2)的下端面。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011599733.3A CN112678395A (zh) | 2020-12-29 | 2020-12-29 | 重型装备高空行走设备搭载智能立体仓库上架机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202011599733.3A CN112678395A (zh) | 2020-12-29 | 2020-12-29 | 重型装备高空行走设备搭载智能立体仓库上架机构 |
Publications (1)
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| CN112678395A true CN112678395A (zh) | 2021-04-20 |
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| CN202011599733.3A Pending CN112678395A (zh) | 2020-12-29 | 2020-12-29 | 重型装备高空行走设备搭载智能立体仓库上架机构 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN112678395A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113173522A (zh) * | 2021-04-23 | 2021-07-27 | 南京俊东机器人有限公司 | 一种集装箱锁具自动码垛升降行走系统 |
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- 2020-12-29 CN CN202011599733.3A patent/CN112678395A/zh active Pending
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|---|---|---|---|---|
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