CN214932956U - 一种新型升降结构agv小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型升降结构AGV小车，包括AGV车体，还包括剪叉升降台、回转驱动、升降转盘，所述剪叉升降台设置在AGV车体的顶部，所述回转驱动设置在剪叉升降台的顶部，所述升降转盘为圆形，设置在回转驱动的顶部中央。通过设置剪叉升降台，能够将升降转盘升起，改变货物高度；通过设置回转驱动，可以调整货物位置，改变整体重心；通过设置升降转盘，可以承载货物；本实用新型既能精准控制升降高度，又可调整货物的位置，有效提高了AGV小车的支撑稳定性与承重能力。

Description

一种新型升降结构AGV小车

技术领域

本实用新型涉及AGV小车技术领域，尤其涉及一种新型升降结构AGV小车。

背景技术

AGV小车是指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够按规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种运载功能的运输车，在工业应用中不需要驾驶员，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道粘贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的信息进行移动与动作。

目前，AGV小车已广泛应用于物流业及自动化仓储的货物存取作业中，传统的AGV小车货架高度固定，无法配合多种不同取放高度的需求，而通过在AGV小车上安装升降机构，可实现高度的自由变化，使AGV小车得适用范围更广。

在实现本实用新型过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：一是现有的升降机构稳定性不高，不能精准控制高度；二是升降台为简单的板式平台，只能改变高度位置，不能旋转调整负载位置，在单侧承受较大的负载时，易产生损伤。

发明内容

本实用新型针对现有技术的不足，研制一种新型升降结构AGV小车，该实用新型既能精准控制升降高度，又可调整负载的位置，有效提高了AGV小车的支撑稳定性与承重能力。

本实用新型解决技术问题的技术方案为：一种新型升降结构AGV小车，包括AGV车体，还包括剪叉升降台、回转驱动、升降转盘，所述剪叉升降台设置在AGV车体的顶部，所述回转驱动设置在剪叉升降台的顶部，所述升降转盘为圆形，设置在回转驱动的顶部中央。

作为优化，所述剪叉升降台包括剪叉臂、伸缩装置、升降台，所述剪叉臂为X形，包括两支中央通过铰链互相连接的剪叉支架，一只剪叉支架的底部通过滑轨设置在AGV车体上，顶部通过铰链与升降台连接，另一只剪叉支架相反，所述伸缩装置设置在AGV车体上，输出端与升降台连接。

作为优化，所述回转驱动包括回转支撑和电机，所述回转支撑的内圈设置在剪叉升降台顶部，外圈与电机输出端连接，所述电机设置在剪叉升降台上。

作为优化，所述伸缩装置为电缸、气缸、液压缸中的一种。

作为优化，所述升降转盘设置在回转支撑的外圈顶部。

作为优化，所述AGV车体上还设置有安全触边，所述安全触边设置在AGV车体的底罩侧边上。

作为优化，所述AGV车体上还设置有顶罩，所述顶罩设置在AGV车体顶部，顶罩顶部设置有升降转盘口。

实用新型内容中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是实用新型所有的全部效果，上述技术方案具有如下优点或有益效果：

通过设置剪叉升降台，能够将升降转盘升起，改变货物高度；通过设置回转驱动，可以调整货物位置，改变整体重心；通过设置升降转盘，可以承载货物，本实用新型既能精准控制升降高度，又可调整负载的位置，有效提高了AGV小车的支撑稳定性与承重能力。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种实施例的内部结构展开示意图。

图3为本实用新型一种实施例的内部结构展开主视图。

图中1.AGV车体，2.剪叉升降台，2-1.剪叉臂，2-2.伸缩装置，2-3.升降台，2-4.滑轨，3.回转驱动，3-1.回转支撑，3-2.电机，4.升降转盘，5.安全触边，6.顶罩。

具体实施方式

为了能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。下文的公开提供了实施例或例子用来实现本实用新型的结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本实用新型省略了对公知组件和处理技术及工艺的描述以避免不必要地限制本实用新型。术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1至图3为本实用新型的一种实施例，如图所示，一种新型升降结构AGV小车，包括AGV车体1，AGV车体1前侧设置有障碍物检测装置，底部设置有路径导航装置，还包括剪叉升降台2、回转驱动3、升降转盘4，所述剪叉升降台2设置在AGV车体1的顶部，所述回转驱动3设置在剪叉升降台2的顶部，所述升降转盘4为圆形，设置在回转驱动3的顶部中央。

通过设置剪叉升降台2，能够将升降转盘4升起，改变货物高度；通过设置回转驱动3，可以调整货物位置，改变整体重心；通过设置升降转盘4，可以承载货物。

所述剪叉升降台2包括剪叉臂2-1、伸缩装置2-2、升降台2-3，所述剪叉臂2-1为X形，包括两支中央通过铰链互相连接的剪叉支架，一只剪叉支架的底部通过滑轨2-4设置在AGV车体1上，顶部通过铰链与升降台2-3连接，另一只剪叉支架相反，所述伸缩装置2-2设置在AGV车体1上，输出端与升降台2-3连接。通过设置剪叉臂2-1，为升降台2-3提供支撑；通过设置伸缩装置2-2，使剪叉臂2-1平稳变形调整高度。

所述回转驱动3包括回转支撑3-1和电机3-2，所述回转支撑3-1的内圈设置在剪叉升降台2顶部，外圈与电机3-2输出端连接，所述电机3-2设置在剪叉升降台2上。通过设置回转支撑3-1，可以同时承受较大的轴向、径向负荷和倾覆力矩，内圈固定起支撑作用，外圈与单机3-2连接旋转，可以调整货物重心。

所述伸缩装置2-2为电缸、气缸、液压缸中的一种。

所述升降转盘4设置在回转支撑3-1的外圈顶部。

所述AGV车体1上还设置有安全触边5，所述安全触边5设置在AGV车体1的底罩侧边上。通过设置安全触边5，可以有效保护AGV车体1及内部结构在发生碰撞时，不受到损坏。

所述AGV车体1上还设置有顶罩6，所述顶罩6设置在AGV车体1顶部，顶罩6顶部设置有升降转盘口。通过设置顶罩6，可以防尘，保护内部结构不受外界破坏；通过设置升降转盘口，为升降转盘4的改变高度提供条件。

在运行过程中，AGV车体1按规定的导航路径行驶，通过障碍物检测装置检测并使AGV车体1避开路径上的障碍物，通过安全触边5，保护AGV车体1不受碰撞损坏；当货物放置到升降转盘4上时，货物重心可能会侧偏，使AGV车体1车体受力不均，此时回转驱动3开始工作，电机3-2旋转回转支撑3-1的外圈，带动升降转盘4转动，调整整体重心；当需要升高升降台2-3时，伸缩装置2-2开始工作，输出端将升降台2-3升起，使剪叉臂2-1平稳变形支撑升降台2-3，到达指定高度时，伸缩装置2-2停止工作，完成动作，下降的过程相反。

上述虽然结合附图对实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims (7)

1.一种新型升降结构AGV小车，包括AGV车体(1)，其特征是：还包括剪叉升降台(2)、回转驱动(3)、升降转盘(4)，所述剪叉升降台(2)设置在AGV车体(1)的顶部，所述回转驱动(3)设置在剪叉升降台(2)的顶部，所述升降转盘(4)为圆形，设置在回转驱动(3)的顶部中央。

2.根据权利要求1所述的一种新型升降结构AGV小车，其特征是：所述剪叉升降台(2)包括剪叉臂(2-1)、伸缩装置(2-2)、升降台(2-3)，所述剪叉臂(2-1)为X形，包括两支中央通过铰链互相连接的剪叉支架，一只剪叉支架的底部通过滑轨(2-4)设置在AGV车体(1)上，顶部通过铰链与升降台(2-3)连接，另一只剪叉支架设置相反，所述伸缩装置(2-2)设置在AGV车体(1)上，输出端与升降台(2-3)连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型升降结构AGV小车，其特征是：所述回转驱动(3)包括回转支撑(3-1)和电机(3-2)，所述回转支撑(3-1)的内圈设置在剪叉升降台(2)顶部，外圈与电机(3-2)输出端连接，所述电机(3-2)设置在剪叉升降台(2)上。

4.根据权利要求2所述的一种新型升降结构AGV小车，其特征是：所述伸缩装置(2-2)为电缸、气缸、液压缸中的一种。

5.根据权利要求3所述的一种新型升降结构AGV小车，其特征是：所述升降转盘(4)设置在回转支撑(3-1)的外圈顶部。

6.根据权利要求1所述的一种新型升降结构AGV小车，其特征是：所述AGV车体(1)上还设置有安全触边(5)，所述安全触边(5)设置在AGV车体(1)的底罩侧边上。

7.根据权利要求1所述的一种新型升降结构AGV小车，其特征是：所述AGV车体(1)上还设置有顶罩(6)，所述顶罩(6)设置在AGV车体(1)顶部，顶罩(6)顶部设置有升降转盘口。

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