CN215160729U - 可调式平衡轮及叉车 - Google Patents

可调式平衡轮及叉车 Download PDF

Info

Publication number
CN215160729U
CN215160729U CN202121027865.9U CN202121027865U CN215160729U CN 215160729 U CN215160729 U CN 215160729U CN 202121027865 U CN202121027865 U CN 202121027865U CN 215160729 U CN215160729 U CN 215160729U
Authority
CN
China
Prior art keywords
wheel
bearing
swivel mount
balance wheel
adjustable balance
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202121027865.9U
Other languages
English (en)
Inventor
张提成
张翔龙
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ningbo Ruyi JSCL
Original Assignee
Ningbo Ruyi JSCL
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ningbo Ruyi JSCL filed Critical Ningbo Ruyi JSCL
Priority to CN202121027865.9U priority Critical patent/CN215160729U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN215160729U publication Critical patent/CN215160729U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

本实用新型提供了一种可调式平衡轮及叉车,属于叉车技术领域,包括:旋转架;轮架,一端与旋转架旋转连接,另一端连接有轮子组件,且轮架上与旋转架相连的一端与旋转架之间设置有调平组件,其中,调平组件包括螺接于旋转架上的调平杆,和与调平杆的一端抵靠配合并可沿调平杆的轴线方向移动的限位轴,以及一端与限位轴抵靠配合另一端与旋转架相连的弹性件。本实用新型提供的一种可调式平衡轮,通过调平组件改变旋转架与轮架之间的相对角度并进行锁定,从而降低平衡轮行驶于路况较差路面时的晃动,提高平衡轮使用的平稳性,另外,通过调平组件中的弹性件,使得平衡轮仍然具有缓冲效果,提高叉车物品运输的安全性。

Description

可调式平衡轮及叉车
技术领域
本实用新型属于叉车技术领域,涉及一种平衡轮,特别是一种可调式平衡轮及叉车。
背景技术
叉车是现在人们常用的搬运车辆之一,是物流行业的重要设备,是成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输、重物搬运行业的各种轮式搬运车辆,其体积小、重量轻、结构紧凑、噪音低、污染小、造价低、操作灵活,广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等,并可进入船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、搬运作业,是托盘运输、集装箱运输中必不可少的设备。
现有叉车中,一般包括驱动轮,和位于驱动轮两侧的平衡轮,当叉车行驶于路况较差的路面上时,平衡轮会发生晃动,其稳定性较差。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题,提出了一种具有较高稳定性,适应于较差路况行驶的叉车。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:一种可调式平衡轮,包括:
旋转架,作为平衡轮与叉车车架相连的连接结构;
轮架,一端与旋转架旋转连接,另一端连接有轮子组件,且轮架上与旋转架相连的一端与旋转架之间设置有调平组件,其中,调平组件包括螺接于旋转架上的调平杆,和与调平杆的一端抵靠配合并可沿调平杆的轴线方向移动的限位轴,以及一端与限位轴抵靠配合另一端与旋转架相连的弹性件。
在上述的可调式平衡轮中,限位轴连接于轮架上,且限位轴的轴线方向与调平杆的轴线方向相互垂直。
在上述的可调式平衡轮中,限位轴的端部与旋转架上的导向孔滑动配合。
在上述的可调式平衡轮中,导向孔呈长圆孔设置,其中,导向孔的长度方向与调平杆的轴线方向相互平行。
在上述的可调式平衡轮中,调平杆上嵌套有主转盘,且该主转盘与调平杆螺接配合,其中,主转盘上沿轴线方向依次嵌套有第一轴承、轴承座、第二轴承、垫片以及锁紧螺母,且主转盘设置于靠近轮子组件的一侧,锁紧螺母设置于远离轮子组件的一侧。
在上述的可调式平衡轮中,主转盘上设置有与第一轴承嵌套配合的第一环形凹腔,其中,第一轴承的一端与第一环形凹腔腔底抵靠配合,第一轴承的另一端与轴承座抵靠配合。
在上述的可调式平衡轮中,轴承座上设置有与第二轴承嵌套配合的第二环形凹腔,其中,第二轴承的一端与第二环形凹腔腔底抵靠配合,第二轴承的另一端与垫片抵靠配合。
在上述的可调式平衡轮中,调平杆上嵌套有防尘盖,且该防尘盖覆盖于第二环形凹腔上,并通过螺母将防尘盖固定于螺母与锁紧螺母之间。
在上述的可调式平衡轮中,旋转架与轮架之间通过旋转组件相连,该旋转组件包括长螺杆,且在长螺杆上嵌套有轴套,其中,在轴套的两端各嵌套有衬套。
本实用新型提供的一种叉车,包括所述的可调式平衡轮。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果:
(1)、本实用新型提供的一种可调式平衡轮,通过调平组件改变旋转架与轮架之间的相对角度并进行锁定,从而降低平衡轮行驶于路况较差路面时的晃动,提高平衡轮使用的平稳性,另外,通过调平组件中的弹性件,使得平衡轮仍然具有缓冲效果,提高叉车物品运输的安全性。
(2)、通过设置导向孔,使得轮架绕旋转架旋转时,轮架不发生偏移,保证调平杆与限位轴之间始终抵靠,进而提高平衡轮行驶的稳定性。
(3)、通过设置防尘盖,避免空气中的灰尘、水汽等大分子颗粒进入第二环形凹腔中而影响轴承的使用,延长轴承的使用寿命,并且保证平衡轮在转向过程中的顺畅性。
附图说明
图1是本实用新型一种可调式平衡轮的结构示意图。
图2是本实用新型一种可调式平衡轮的剖视图一。
图3是本实用新型一种可调式平衡轮的剖视图二。
图中,100、旋转架;110、导向孔;120、主转盘;121、第一环形凹腔;130、第一轴承;140、轴承座;141、第二环形凹腔;150、第二轴承;160、垫片;170、锁紧螺母;180、防尘盖;200、轮架;300、轮子组件;400、调平组件;410、调平杆;420、限位轴;430、弹性件;500、旋转组件;510、长螺杆;520、轴套;530、衬套。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图,对本实用新型的技术方案作进一步的描述,但本实用新型并不限于这些实施例。
需要说明,本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
如图1至图3所示,本实用新型提供的一种可调式平衡轮,包括:旋转架100,作为平衡轮与叉车车架相连的连接结构;轮架200,一端与旋转架100旋转连接,另一端连接有轮子组件300,且轮架200上与旋转架100相连的一端与旋转架100之间设置有调平组件400,其中,调平组件400包括螺接于旋转架100上的调平杆410,和与调平杆410的一端抵靠配合并可沿调平杆410的轴线方向移动的限位轴420,以及一端与限位轴420抵靠配合另一端与旋转架100相连的弹性件430。
本实用新型提供的一种可调式平衡轮,通过调平组件400改变旋转架100与轮架200之间的相对角度并进行锁定,从而降低平衡轮行驶于路况较差路面时的晃动,提高平衡轮使用的平稳性,另外,通过调平组件400中的弹性件430,使得平衡轮仍然具有缓冲效果,提高叉车物品运输的安全性。
优选地,限位轴420连接于轮架200上,且限位轴420的轴线方向与调平杆410的轴线方向相互垂直,通过调平杆410的旋转,改变旋转架100与轮架200之间所形成的夹角角度。
优选地,限位轴420的端部与旋转架100上的导向孔110滑动配合。
在本实施例中,通过设置导向孔110,使得轮架200绕旋转架100旋转时,轮架200不发生偏移,保证调平杆410与限位轴420之间始终抵靠,进而提高平衡轮行驶的稳定性。
进一步优选地,导向孔110呈长圆孔设置,其中,导向孔110的长度方向与调平杆410的轴线方向相互平行。
优选地,弹性件430的一端通过紧固件连接于旋转架100上,弹性件430的另一端抵靠于限位轴420的下沿,其中,调平杆410抵靠于限位轴420的上沿。
优选地,调平杆410上嵌套有主转盘120,且该主转盘120与调平杆410螺接配合,其中,主转盘120上沿轴线方向依次嵌套有第一轴承130、轴承座140、第二轴承150、垫片160以及锁紧螺母170,且主转盘120设置于靠近轮子组件300的一侧,锁紧螺母170设置于远离轮子组件300的一侧,通过锁紧螺母170限定主转盘120、第一轴承130、轴承座140、第二轴承150以及垫片160之间的相对位置。
进一步优选地,弹性件430连接于主转盘120上,且轴承座140作为平衡轮与叉车车架相连的连接部位。
进一步优选地,主转盘120上设置有与第一轴承130嵌套配合的第一环形凹腔121,其中,第一轴承130的一端与第一环形凹腔121腔底抵靠配合,第一轴承130的另一端与轴承座140抵靠配合。
进一步优选地,轴承座140上设置有与第二轴承150嵌套配合的第二环形凹腔141,其中,第二轴承150的一端与第二环形凹腔141腔底抵靠配合,第二轴承150的另一端与垫片160抵靠配合。
优选地,调平杆410上嵌套有防尘盖180,且该防尘盖180覆盖于第二环形凹腔141上,并通过螺母将防尘盖180固定于螺母与锁紧螺母170之间。通过设置防尘盖180,避免空气中的灰尘、水汽等大分子颗粒进入第二环形凹腔141中而影响轴承的使用,延长轴承的使用寿命,并且保证平衡轮在转向过程中的顺畅性。
优选地,旋转架100与轮架200之间通过旋转组件500相连,该旋转组件500包括长螺杆510,且在长螺杆510上嵌套有轴套520,其中,在轴套520的两端各嵌套有衬套530。
需要说明的是,在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。术语“连接”、“固定”等应做广义理解,例如,“固定”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
另外,本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本实用新型要求的保护范围之内。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种可调式平衡轮,其特征在于,包括:
旋转架,作为平衡轮与叉车车架相连的连接结构;
轮架,一端与旋转架旋转连接,另一端连接有轮子组件,且轮架上与旋转架相连的一端与旋转架之间设置有调平组件,其中,调平组件包括螺接于旋转架上的调平杆,和与调平杆的一端抵靠配合并可沿调平杆的轴线方向移动的限位轴,以及一端与限位轴抵靠配合另一端与旋转架相连的弹性件。
2.根据权利要求1所述的可调式平衡轮,其特征在于,限位轴连接于轮架上,且限位轴的轴线方向与调平杆的轴线方向相互垂直。
3.根据权利要求1所述的可调式平衡轮,其特征在于,限位轴的端部与旋转架上的导向孔滑动配合。
4.根据权利要求3所述的可调式平衡轮,其特征在于,导向孔呈长圆孔设置,其中,导向孔的长度方向与调平杆的轴线方向相互平行。
5.根据权利要求1所述的可调式平衡轮,其特征在于,调平杆上嵌套有主转盘,且该主转盘与调平杆螺接配合,其中,主转盘上沿轴线方向依次嵌套有第一轴承、轴承座、第二轴承、垫片以及锁紧螺母,且主转盘设置于靠近轮子组件的一侧,锁紧螺母设置于远离轮子组件的一侧。
6.根据权利要求5所述的可调式平衡轮,其特征在于,主转盘上设置有与第一轴承嵌套配合的第一环形凹腔,其中,第一轴承的一端与第一环形凹腔腔底抵靠配合,第一轴承的另一端与轴承座抵靠配合。
7.根据权利要求5所述的可调式平衡轮,其特征在于,轴承座上设置有与第二轴承嵌套配合的第二环形凹腔,其中,第二轴承的一端与第二环形凹腔腔底抵靠配合,第二轴承的另一端与垫片抵靠配合。
8.根据权利要求7所述的可调式平衡轮,其特征在于,调平杆上嵌套有防尘盖,且该防尘盖覆盖于第二环形凹腔上,并通过螺母将防尘盖固定于螺母与锁紧螺母之间。
9.根据权利要求1所述的可调式平衡轮,其特征在于,旋转架与轮架之间通过旋转组件相连,该旋转组件包括长螺杆,且在长螺杆上嵌套有轴套,其中,在轴套的两端各嵌套有衬套。
10.一种叉车,其特征在于,包括权利要求1至9任一项所述的可调式平衡轮。
CN202121027865.9U 2021-05-13 2021-05-13 可调式平衡轮及叉车 Active CN215160729U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202121027865.9U CN215160729U (zh) 2021-05-13 2021-05-13 可调式平衡轮及叉车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202121027865.9U CN215160729U (zh) 2021-05-13 2021-05-13 可调式平衡轮及叉车

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN215160729U true CN215160729U (zh) 2021-12-14

Family

ID=79369431

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202121027865.9U Active CN215160729U (zh) 2021-05-13 2021-05-13 可调式平衡轮及叉车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN215160729U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2440677C (en) Floating drive for vehicle
CN215160729U (zh) 可调式平衡轮及叉车
CN105883321B (zh) 用于搬运电缆盘的电力轨道车
CN212708744U (zh) 一种自动物流小车的承载万向轮机构
CN114084845A (zh) 无转弯半径的底盘悬空状态下换向的潜伏式agv
US8528917B2 (en) Wheel support assembly for a vehicle
CN209833272U (zh) 自动导引运输车及其悬挂机构
CN113401555B (zh) 一种高强度堆垛车
CN215854941U (zh) 转向阻尼机构及叉车
CN215364744U (zh) 叉车底盘用驱动机构
CN212766541U (zh) 底盘机构及agv车
CN203568783U (zh) 叉车的平衡轮
CN215854939U (zh) 可调式浮动平衡轮及叉车
CN209921462U (zh) 全向叉车agv中基于舵轮与主动万向轮组合的底盘
CN210339165U (zh) 一种仓储复合机器人的动力机构
KR20030094176A (ko) 캐스터 및 캐스터를 포함하는 이동장치
CN113650702A (zh) 一种通用智能小车底盘
CN113043934A (zh) 用于中小型物流车的上货结构及车厢
CN205709710U (zh) 一种可调节高度的平衡轮机构
CN111137373A (zh) 无人引导搬运车及其底盘
CN216922994U (zh) 阻尼机构及包括该阻尼机构的搬运车
CN219792399U (zh) 一种叉车门架
CN220199040U (zh) 一种适用于重载agv的差速驱动装置
CN219709031U (zh) 一种驱动浮动机构及其双托盘堆垛车
CN215854928U (zh) 一种具有横移功能的叉车

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant