CN212708744U - 一种自动物流小车的承载万向轮机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动物流小车的承载万向轮机构，包括安装支架和转轮固定板，所述转轮固定板安装固定在安装支架的左右两端下方上，所述转轮固定板的下端设置有滚轮外壳，所述滚轮外壳的内部设置有移动滚轮，所述滚轮外壳和移动滚轮的连接处设置有滚轮轴钉，所述安装支架的下端中间设置有摆轴支架，自动物流小车的承载万向轮机构通过摆轴支架内侧的摆动轴，从而可以左右小幅度的摆动，这样可以使得AGV承载的滚轮组件完全贴合地面，使得有效保证AGV平顺的运行，这样能有效适应不平地面，使得在运输时AGV行走顺畅，从而保证部品的稳定，而且摆动轴的摆动，可以有效减小驱动滚轮径向负载，从而有效延长驱动滚轮的寿命。

Description

一种自动物流小车的承载万向轮机构

技术领域

本实用新型涉及物流车技术领域，具体为一种自动物流小车的承载万向轮机构。

背景技术

物流车是安装有四只脚轮的运送与储存物料的单元移动集装设备。常用于大型超市的物流配送或工厂工序间的物流周转。广泛用于物流业。作为生产搬运工具，可保证物品在搬运过程中不受损坏，同时确保工作人员的安全。自身重量相对减轻且台车美观实用，机动性能高。网格状物流台车同时也具有可折叠的特性，大大节约了空间。现有装置在使用时，不能有效适应不平地面，这样在运输时容易因地面不平而导致AGV行走不顺畅，从而带物品颠簸。

有鉴于此特提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动物流小车的承载万向轮机构，以解决上述背景技术中提出的现有装置在使用时，不能有效适应不平地面，这样在运输时容易因地面不平而导致AGV行走不顺畅，从而带物品颠簸的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动物流小车的承载万向轮机构，包括安装支架和转轮固定板，所述转轮固定板安装固定在安装支架的左右两端下方上，所述转轮固定板的下端设置有滚轮外壳，所述滚轮外壳的内部设置有移动滚轮，所述滚轮外壳和移动滚轮的连接处设置有滚轮轴钉，所述安装支架的下端中间设置有摆轴支架，所述摆轴支架的内部中间设置有摆动轴，所述摆动轴的外侧位于摆轴支架的下端侧边凹槽中设置有弹簧定子。

优选的，所述弹簧定子包括固定端块、金属弹簧和底部抵柱，所述固定端块的下端设置有金属弹簧，所述金属弹簧的下端设置有底部抵柱，所述固定端块连接在摆轴支架上。

优选的，所述滚轮外壳包括限位固定块、转动连接块和斜角挡板，所述转动连接块的下端两侧设置有斜角挡板，所述转动连接块的上端设置有限位固定块，所述限位固定块连接在转轮固定板上。

优选的，所述转轮固定板和滚轮外壳通过螺钉固定连接，且所述转轮固定板和滚轮外壳的连接处外侧处于同一直线上。

优选的，所述弹簧定子共设置有两个，且所述弹簧定子对称固定在摆轴支架的两端凹槽中。

优选的，所述安装支架和摆轴支架通过焊接的方式固定连接，且所述安装支架和摆轴支架的连接处外侧处于同一直线上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

自动物流小车的承载万向轮机构通过摆轴支架内侧的摆动轴，从而可以左右小幅度的摆动，这样可以使得AGV承载的滚轮组件完全贴合地面，使得有效保证AGV平顺的运行，这样能有效适应不平地面，使得在运输时AGV行走顺畅，从而保证物品的稳定，而且摆动轴的摆动，可以有效减小驱动滚轮径向负载，从而有效延长驱动滚轮的寿命。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的正面结构示意图；

图3为本实用新型的弹簧定子结构示意图；

图4为本实用新型的滚轮外壳结构示意图。

图中：1、安装支架；2、转轮固定板；3、滚轮外壳；31、限位固定块；32、转动连接块；33、斜角挡板；4、滚轮轴钉；5、移动滚轮；6、摆轴支架； 7、摆动轴；8、弹簧定子；81、固定端块；82、金属弹簧；83、底部抵柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种自动物流小车的承载万向轮机构，包括安装支架1和转轮固定板2，转轮固定板2安装固定在安装支架1的左右两端下方上，转轮固定板2的下端设置有滚轮外壳3，转轮固定板2和滚轮外壳3通过螺钉固定连接，且转轮固定板2和滚轮外壳3的连接处外侧处于同一直线上；

滚轮外壳3包括限位固定块31、转动连接块32和斜角挡板33，转动连接块32的下端两侧设置有斜角挡板33，转动连接块32的上端设置有限位固定块31，限位固定块31连接在转轮固定板2上；

具体地，如图1、图2和图4所示，使用该机构时，首先，通过限位固定块31四个拐角的通孔，从而便于螺钉固定连接在转轮固定板2上，这样便于安装固定使用，而且限位固定块31和转轮固定板2外侧处于同一直线上，使得在使用的时候不会发生阻碍，而限位固定块31和转动连接块32活动固定连接，这样便于转向使用，而在使用时，通过斜角挡板33的夹取，使得便于固定移动滚轮5进行移动使用；

滚轮外壳3的内部设置有移动滚轮5，滚轮外壳3和移动滚轮5的连接处设置有滚轮轴钉4，安装支架1的下端中间设置有摆轴支架6，安装支架1和摆轴支架6通过焊接的方式固定连接，且安装支架1和摆轴支架6的连接处外侧处于同一直线上，摆轴支架6的内部中间设置有摆动轴7，摆动轴7的外侧位于摆轴支架6的下端侧边凹槽中设置有弹簧定子8，弹簧定子8共设置有两个，且弹簧定子8对称固定在摆轴支架6的两端凹槽中；

弹簧定子8包括固定端块81、金属弹簧82和底部抵柱83，固定端块81 的下端设置有金属弹簧82，金属弹簧82的下端设置有底部抵柱83，固定端块81连接在摆轴支架6上；

具体地，如图1、图2和图3所示，使用该机构时，首先，通过固定端块 81一体连接在摆轴支架6上，这样固定端块81和摆轴支架6在使用的时候不易脱落，从而有效套接固定在摆轴支架6的凹槽中，使得便于限位，这样金属弹簧82在形变的时候起到很好的限位作用，而底部抵柱83抵触在AGV车体装面上，从而引动金属弹簧82的形变，这样有效保持移动滚轮5的平衡。

工作原理：本实用新型在使用时，通过安装支架1下端的摆轴支架6，从而使得与自动物流小车车体连接，而摆轴支架6通过下端两侧凹槽中的弹簧定子8，使得便于抵触在AGV车体安装面上，从而有效保证滚轮外壳3、滚轮轴钉4和移动滚轮5组件的平衡。这样自动物流小车在行驶过程中，遇到不平地面，或者凹坑时，通过摆轴支架6内侧的摆动轴7，使得可以左右小幅摆动，这样可以使得AGV承载轮完全贴合地面，这样有效保证AGV平顺运行。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种自动物流小车的承载万向轮机构，包括安装支架(1)和转轮固定板(2)，其特征在于：所述转轮固定板(2)安装固定在安装支架(1)的左右两端下方上，所述转轮固定板(2)的下端设置有滚轮外壳(3)，所述滚轮外壳(3)的内部设置有移动滚轮(5)，所述滚轮外壳(3)和移动滚轮(5)的连接处设置有滚轮轴钉(4)，所述安装支架(1)的下端中间设置有摆轴支架(6)，所述摆轴支架(6)的内部中间设置有摆动轴(7)，所述摆动轴(7)的外侧位于摆轴支架(6)的下端侧边凹槽中设置有弹簧定子(8)。

2.根据权利要求1所述的一种自动物流小车的承载万向轮机构，其特征在于：所述弹簧定子(8)包括固定端块(81)、金属弹簧(82)和底部抵柱(83)，所述固定端块(81)的下端设置有金属弹簧(82)，所述金属弹簧(82)的下端设置有底部抵柱(83)，所述固定端块(81)连接在摆轴支架(6)上。

3.根据权利要求1所述的一种自动物流小车的承载万向轮机构，其特征在于：所述滚轮外壳(3)包括限位固定块(31)、转动连接块(32)和斜角挡板(33)，所述转动连接块(32)的下端两侧设置有斜角挡板(33)，所述转动连接块(32)的上端设置有限位固定块(31)，所述限位固定块(31)连接在转轮固定板(2)上。

4.根据权利要求1所述的一种自动物流小车的承载万向轮机构，其特征在于：所述转轮固定板(2)和滚轮外壳(3)通过螺钉固定连接，且所述转轮固定板(2)和滚轮外壳(3)的连接处外侧处于同一直线上。

5.根据权利要求1所述的一种自动物流小车的承载万向轮机构，其特征在于：所述弹簧定子(8)共设置有两个，且所述弹簧定子(8)对称固定在摆轴支架(6)的两端凹槽中。

6.根据权利要求1所述的一种自动物流小车的承载万向轮机构，其特征在于：所述安装支架(1)和摆轴支架(6)通过焊接的方式固定连接，且所述安装支架(1)和摆轴支架(6)的连接处外侧处于同一直线上。

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