CN110654441A - 一种车辆防侧翻自保护装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆防侧翻自保护装置及其使用方法，其中装置包括：推车底盘、电机、防侧翻机构和监测机构，推车底盘的中部位置设置监测机构，监测机构连接电机，防侧翻机构包括第一传动机构、第二传动机构和支撑机构，电机连接第一传动机构，第一传动机构连接第二传动机构，第二传动机构连接支撑机构，推车底盘的两侧位置均设置有支撑机构。本发明中的车辆防侧翻自保护装置，当监测机构感测到推车底盘倾斜时，通过电机的正反转，利用防侧翻机构中第一传动机构、第二传动机构、支撑机构的作用，来实现支撑机构的上下移动，来调节推车底盘的平衡。防止侧翻，结构巧妙，有利于推广应用。

Description

一种车辆防侧翻自保护装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及推车安全防侧翻技术领域，具体为一种车辆防侧翻自保护装置及其使用方法。

背景技术

在图书等物品搬运过程中，通常需要利用到推车，其传统的推车底盘只是简单的设置滚轮供其进行移动，从而当推车重心发生偏移时，推车很容易发生侧翻的现象，其安全性较低。

发明内容

针对以上问题，本发明提供了一种车辆防侧翻自保护装置及其使用方法，结构巧妙，布局合理，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种车辆防侧翻自保护装置，包括：推车底盘、电机、防侧翻机构和监测机构，所述推车底盘的中部位置设置所述监测机构，所述监测机构连接所述电机(此连接可为电连接或通信连接)，所述防侧翻机构包括第一传动机构、第二传动机构和支撑机构，所述电机连接所述第一传动机构，所述第一传动机构连接所述第二传动机构，所述第二传动机构连接所述支撑机构，所述推车底盘的两侧位置均设置有所述支撑机构。

通过采用上述技术方案，防侧翻机构中第一传动机构可以将电机的动作传动至第二传动机构，再经第二传动机构转化为支撑机构的上下移动，而支撑机构位于推车底盘的两侧，则足以通过支撑机构的上下移动来调节推车底盘的平衡。监测机构则用于感测推车底盘的倾斜与否，以与电机实时交互，更好地控制电机运行方向及速度，从而实现对第一传动机构的精准控制，实现推车底盘的有效平衡，防止侧翻。

作为本发明一种优选的技术方案，所述第一传动机构包括齿轮和齿条板，所述电机的输出轴固定连接有齿轮，所述齿轮啮合所述齿条板，所述齿条板连接所述第二传动机构。通过采用上述技术方案，齿轮和齿条的传动方式，灵活可靠，顺畅稳定，有利于后续动作的传递。

作为本发明一种优选的技术方案，所述第二传动机构包括联动块、滑动柱和连接臂，所述联动块可横向滑动地设置于所述推车底盘内，所述推车底盘上在相应位置开设有供联动块滑动的滑槽，所述联动块的上表面固定连接所述齿条板，所述联动块的两端均开设有斜向滑槽，两斜向滑槽呈八字型，各斜向滑槽内均滑动设置所述滑动柱，各滑动柱均分别连接所述连接臂，各连接臂均分别连接所述支撑机构。通过采用上述技术方案，第二传动机构的具体结构，采用联动块，联动块上开设斜向滑槽，与滑动柱相配合，巧妙地实现由联动块的横向运动转化为支撑机构的竖向运动，平稳顺畅，结构紧凑。

作为本发明一种优选的技术方案，所述支撑机构包括限位柱、限位板、固定板、压缩弹簧和滚轮，所述限位板套接在所述限位柱的外侧面，所述固定板固定连接在所述限位柱的下表面，所述滚轮枢接在所述固定板的下部，所述压缩弹簧的上端连接所述限位板，压缩弹簧的下端连接所述固定板，所述限位板连接所述连接臂；所述联动块的下表面固定连接有配置块。通过采用上述技术方案，支撑机构的具体方案，有利于平稳地实现支撑，可以对整个底盘起到承载及缓冲减震作用，也不妨碍正常使用。

作为本发明一种优选的技术方案，所述支撑机构包括支撑轮或支撑杆，所述支撑轮或支撑杆连接所述第二传动机构。通过采用上述技术方案，支撑轮或支撑杆的方案更为精简，同样也能实现调节平衡，起支撑作用。

作为本发明一种优选的技术方案，所述监测机构包括偏摆机构及换向导通机构，所述偏摆机构转动连接于一支撑箱体上或推车底盘上，所述换向导通机构连接所述电机，所述偏摆机构绕转动中心处向一侧偏摆时，所述换向导通机构将电机连通至第一回路，电机的输出轴以第一方向转动，所述偏摆机构绕转动中心处向另一侧偏摆时，所述换向导通机构将电机连通至第二回路，电机的输出轴以第二方向转动。通过采用上述技术方案，监测机构的具体结构，有利于使第一传动机构可靠运转，同时，监测机构的具体结构设置也合理巧妙，感测灵敏。

作为本发明一种优选的技术方案，所述偏摆机构包括导电杆、支撑管体、套筒、导电片、和配重球体，所述导电杆连接有蓄电池，所述套筒的下端固定连接所述配重球体，所述套筒的上端连接于所述导电片，所述导电片的上端为弹性夹持端，导电片的下端套接在导电杆的杆臂上，所述套筒的侧面固定连接在支撑管体上，所术支撑管体直接转动连接于或通过轴承转动连接于支撑箱体或推车底盘上。通过采用上述技术方案，偏摆机构的具体结构设置，使得偏转灵活顺畅，利用配重球体的重力，可部件的有效配合，可高效迅捷地实现所要目的。

作为本发明一种优选的技术方案，所述换向导通机构包括圆弧杆、滑动电阻丝、绝缘套块、第一导线、第二导线、电阻表和控制器，所述偏摆机构未偏转时，所述导电片的弹性夹持端夹持住绝缘套块的外侧面；所述滑动电阻丝相对于所述绝缘套块对称地固定连接在圆弧杆的杆臂上，各滑动电阻丝连接第一导线，第一导线的另一端连接电阻表，电阻表连接第二导线，第二导线与蓄电池电性连接，所述电阻表的信号输出端与控制器的输入端连接，控制器的输出端与电机的控制电路的输入端信号连接。通过采用上述技术方案，控制器可以在相应的回路连通时，对电机的转动方向和转动速度进行实时控制。

作为本发明一种优选的技术方案，所述电机为双轴电机，双轴电机的两输出轴均连接第一传动机构。通过采用上述技术方案，双轴电机更有利于设备的平稳运转，使得第一传动机构运行更有保障，延长使用寿命。

一种车辆防侧翻自保护装置的使用方法，采用上述方案所述的车辆防侧翻自保护装置，第一传动机构包括齿轮和齿条板，电机的输出轴固定连接有齿轮，齿轮啮合齿条板，齿条板连接第二传动机构；第二传动机构包括联动块、滑动柱和连接臂，联动块可横向滑动地设置于推车底盘内，推车底盘上在相应位置开设有供联动块滑动的滑槽，联动块固定连接齿条板，联动块的两端均开设有斜向滑槽，两斜向滑槽呈八字型，各斜向滑槽内均滑动设置滑动柱，各滑动柱均分别连接连接臂，各连接臂均分别连接支撑机构，使用时，

当推车底盘发生向右倾斜时，推车底盘的左端抬高而右端降低，监测机构使电机处于第一回路，电机的输出轴以第一方向转动，带动齿轮以第一方向转动，进而带动齿条板横向向左滑动，齿条板移动时，带动联动块向左移动，联动块上右侧的斜向滑槽作用于右侧的滑动柱上，使右侧的滑动柱向下移动，通过右侧的连接臂带动右侧的支撑机构相对于推车底盘向下移动，使推车底盘右端抬高，联动块上左侧的斜向滑槽作用于左侧的滑动柱上，使左侧的滑动柱向上移动，通过左侧的连接臂带动左侧的支撑机构相对于推车底盘向上移动，则向右倾斜的推车底盘逐渐向左倾斜并恢复；

当推车底盘1发生向左倾斜时，与上述步骤相反。本方案对于车辆防侧翻自保护装置而言，自动处理，高效便捷，操作简单，有利于推广。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：利用防侧翻机构中第一传动机构、第二传动机构、支撑机构的作用，当监测机构感测到推车底盘倾斜时，通过电机的正反转，来实现支撑机构的上下移动，来调节推车底盘的平衡。防止侧翻。结构巧妙，实用价值显著。

附图说明

图1为本发明推车底盘剖视后结构的正视图；

图2为本发明推车底盘剖视后、电机、齿轮和控制器结构的侧视图；

图3为本发明支撑箱体剖视后结构的正视图；

图4为本发明图3中A-A处结构的剖视图。

图中：推车底盘1、电机2、防侧翻机构3、齿轮4、齿条板5、联动块6、斜向滑槽7、滑动柱8、连接臂9、限位柱10、限位板11、固定板12、压缩弹簧13、滚轮14、配置块15、监测机构16、支撑箱体17、蓄电池18、导电杆19、支撑管体20、套筒21、导电片22、配重球体23、圆弧杆24、滑动电阻丝25、绝缘套块26、第一导线27、第二导线28、电阻表29、控制器30。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图4，本发明提供一种技术方案：一种车辆防侧翻自保护装置：

一种车辆防侧翻自保护装置，包括：推车底盘1、电机2、防侧翻机构3和监测机构16，监测机构16连接电机2，推车底盘1的中部位置设置监测机构16，防侧翻机构3包括第一传动机构、第二传动机构和支撑机构，电机2连接第一传动机构，第一传动机构连接第二传动机构，第二传动机构连接支撑机构，推车底盘1的两侧位置均设置有支撑机构。监测机构16可触发电机2转动，支撑机构可竖向地上下移动地设置于推车底盘1上，电机2的输出轴输出的是转动运动，第一传动机构将此转动运转转向为第二传动机构的移动，而第二传动机构进一步地将此运动转化为支撑机构的上下移动，从而实现对推车底盘的平衡调节。

其中，第一传动机构包括齿轮4和齿条板5，电机2的输出轴固定连接有齿轮4，齿轮4啮合齿条板5，齿条板5连接第二传动机构。

第二传动机构包括联动块6、滑动柱8和连接臂9，联动块6可横向滑动地设置于推车底盘1内，推车底盘1上在相应位置开设有供联动块6滑动的滑槽，联动块6的上表面固定连接齿条板5，联动块6的两端均开设有斜向滑槽7，两斜向滑槽7呈八字型，各斜向滑槽7内均滑动设置滑动柱8，各滑动柱8均分别连接连接臂9，各连接臂9均分别连接支撑机构。

支撑机构包括限位柱10、限位板11、固定板12、压缩弹簧13和滚轮14，限位板11套接在限位柱10的外侧面，固定板12固定连接在限位柱10的下表面，滚轮14枢接在固定板12的下部，压缩弹簧13的上端连接限位板11，压缩弹簧13的下端连接固定板12，限位板11连接连接臂9；联动块6的下表面固定连接有配置块15。

在其他方案中，支撑机构包括支撑轮或支撑杆，支撑轮或支撑杆连接第二传动机构。

监测机构16包括偏摆机构及换向导通机构，偏摆机构转动连接于一支撑箱体17上或推车底盘1上，换向导通机构连接电机2，偏摆机构绕转动中心处向一侧偏摆时，换向导通机构将电机2连通至第一回路，电机2的输出轴以第一方向转动，偏摆机构绕转动中心处向另一侧偏摆时，换向导通机构将电机2连通至第二回路，电机2的输出轴以第二方向转动。

偏摆机构包括导电杆19、支撑管体20、套筒21、导电片22、和配重球体23，导电杆19连接有蓄电池18，套筒21的下端固定连接配重球体23，套筒21的上端连接于导电片22，导电片22的上端为弹性夹持端，导电片22的下端套接在导电杆19的杆臂上，套筒21的侧面固定连接在支撑管体20上，所术支撑管体20直接转动连接于或通过轴承转动连接于支撑箱体17或推车底盘1上。

换向导通机构包括圆弧杆24、滑动电阻丝25、绝缘套块26、第一导线27、第二导线28、电阻表29和控制器30，偏摆机构未偏转时，导电片22的弹性夹持端夹持住绝缘套块26的外侧面；滑动电阻丝25相对于绝缘套块26对称地固定连接在圆弧杆24的杆臂上，各滑动电阻丝25连接第一导线27，第一导线27的另一端连接电阻表29，电阻表29连接第二导线28，第二导线28与蓄电池18电性连接，电阻表29的信号输出端与控制器30的输入端连接，控制器30的输出端与电机2的控制电路的输入端信号连接。

从另一个角度详细地说明，参阅图1至图4，推车底盘1的上表面设置有搬运用的货架。电机2固定安装在推车底盘1的内壁中，电机2为双轴电机，电机2两端的输出轴分别与两个齿轮4固定连接。齿轮4的中心轴通过轴承转动连接在推车底盘1的内壁中。齿条板5左右滑动连接在推车底盘1的内壁中，并且齿条板5与齿轮4啮合连接。

联动块6左右滑动连接在推车底盘1的内壁中，并且联动块6的上表面与齿条板5的下表面固定连接。斜向滑槽7的数量为两个，呈八字设置，两个斜向滑槽7对称开设在联动块6的两端。滑动柱8的数量为两个，两个滑动柱8分别沿两个斜向滑槽7的槽壁滑动。连接臂9的数量为四个，四个连接臂9均分为两组，每组的两个连接臂9分别与其中的一个滑动柱8固定连接。限位柱10的数量为两个。限位板11的数量为两个，两个限位板11分别套接在两个限位柱10的外侧面，两个限位板11的上表面分别与两组连接臂9固定连接。固定板12的数量为两个，两个固定板12分别固定连接在两个限位柱10的下表面。压缩弹簧13的数量为两个，两个压缩弹簧13分别套设在两个限位柱10的外侧面，压缩弹簧13两端的端部分别与固定板12和限位板11固定连接。滚轮14的数量为两个，两个滚轮14分别固定安装在两个固定板12的下表面。配置块15固定连接在联动块6的下表面，并且配置块15左右滑动连接在推车底盘1的内壁中。

支撑箱体17固定连接在推车底盘1靠近其中部的下表面。蓄电池18固定安装在支撑箱体17的背侧。导电杆19与蓄电池18电性连接。支撑管体20的外侧面通过轴承与支撑箱体17的内壁转动连接。套筒21固定连接在支撑管体20远离蓄电池18的一侧。导电片22被套筒21套接，并且导电片22的下端套接在导电杆19的杆臂上，导电片22的上端为弹性夹持端，夹持住绝缘套块26的外侧面。配重球体23固定连接在套筒21的下端。圆弧杆24的两端与支撑箱体17的内壁固定连接。滑动电阻丝25的数量为两个，两个滑动电阻丝25对称固定连接在圆弧杆24的杆臂上。绝缘套块26固定连接在圆弧杆24靠近其中部的杆臂上，通过设置的的绝缘套块26，使得如图3示，当推车底盘1侧翻角度未超出安全值时，导电片22的弹性夹持端始终沿绝缘套块26的外侧面滑动，从而电阻表29与蓄电池19不能构成闭合电路，而当导电片22的弹性夹持端滑动至左侧滑动电阻丝25时，蓄电池18、导电杆19、导电片22、左侧滑动电阻丝25、左侧第一导线27、左侧电阻表29和左侧第二导线28构成一个闭合电路，从而使得电阻表29可监测到导电片22的弹性夹持端沿左侧滑动电阻丝25外侧面滑动所造成的电阻变化(跟滑动变阻器原理一致)。

第一导线27的数量为两个，两个第一导线27的一端分别与两个滑动电阻丝25的外侧端电性连接。第二导线28的数量为两个，两个第二导线28的一端均与蓄电池18电性连接，两个第二导线28的另一端分别与两个电阻表29电性连接。电阻表29的数量为两个，两个电阻表29均固定安装在支撑箱体17的内壁，并且两个电阻表29分别与两个第一导线27的另一端电性连接，两个电阻表29均通过第二导线28与蓄电池18电性连接。控制器30固定安装在推车底盘1的外侧面，两个电阻表29信号的输出端均与控制器30的输入端信号连接，控制器30的输出端与电机2的控制电路的输入端信号连接，左侧电阻表29传输信号时，控制器30控制电机2输出轴进行顺时针方向转动，而右侧电阻表29传输信号时，控制器30控制电机2输出轴进行逆时针方向转动。并且当控制器30监测到传输过来的电阻值逐渐变大时，表明此时的推车底盘1逐渐趋于平衡状态，从而控制器30控制电机2输出轴的速率逐渐降低，避免推车底盘1重心调整过度，再次发生侧翻的现象。

上述控制器与电机2的传动可以采用减速装置实现对电机的驱动，同时，控制器接收电阻表信号的原理也属于现有技术，本申请的发明点不在于此，因此关于控制器与电阻表的信号传输技术不再赘述。

工作原理：该车辆防侧翻自保护装置在使用时，如图1所示，当推车底盘1发生倾斜时，如向右倾斜，则此时推车底盘1的左端抬高而右端降低，继而推车底盘1的重心同时向右偏离，随着推车底盘1向右的倾斜，由于配重球体23需要保持重心垂直于水平面，继而使得套筒21以支撑管体20为圆心进行逆时针方向转动，由套筒21以支撑管体20为圆心逆时针方向转动的过程，使得导电片22同步以导电杆19为圆心进行逆时针方向转动，由导电片22逆时针方向转动的过程，使得导电片22的弹性夹持端逐渐脱离绝缘套块26并夹持住左侧滑动电阻丝25的外侧面，继而此时蓄电池18、导电杆19、导电片22、左侧滑动电阻丝25、左侧第一导线27、左侧电阻表29和左侧第二导线28构成一个闭合电路，从而使得电阻表29可监测到导电片22的弹性夹持端沿左侧滑动电阻丝25外侧面滑动所造成的电阻变化(跟滑动变阻器原理一致)，进而左侧电阻表29将电阻信号传输至控制器30，控制器30根据电阻变化，使得电机2输出轴进行顺时针方向转动(左侧电阻表29传输信号时，控制器30控制电机2输出轴进行顺时针方向转动，而右侧电阻表29传输信号时，控制器30控制电机2输出轴进行逆时针方向转动)，通过电机2输出轴顺时针方向转动的过程并经齿轮4与齿条板5之间啮合传动的过程，使得联动块6向左侧移动，由联动块6向左侧移动的过程并经两个滑动柱8分别沿两个斜向槽7槽壁滑动的过程并经连接臂9的联动，使得左侧的限位板11相对推车底盘1向上运动，缩小推车底盘1的左侧部分与地面之间的距离，而右侧的限位板11相对推车底盘1向下运动，增大推车底盘1的右侧部分与地面之间的距离，继而使得推车底盘1的左端高度降低而右端抬高，从而使得向右倾斜的推车底盘1逐渐向左倾斜并纠正，与此同时由联动块6向左侧移动的过程，使得配重块15同步向左侧移动，从而使得配重块15的重心偏向推车底盘1的左端，进而使得推车底盘1快速恢复平衡避免发生侧翻，当推车底盘1逐渐返回图1所示状态时，左侧电阻表29显示的电阻阻值逐渐变大，直到导电片22的弹性夹持端重新夹持在绝缘套块26处如图3所示，反之推车底盘1向左倾斜时，右侧电阻表29将电阻信号传输至控制器30，使得电机2输出轴进行逆时针方向转动，进而反向重复上述推车底盘1恢复平衡过程。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆防侧翻自保护装置，其特征在于，包括：推车底盘(1)、电机(2)、防侧翻机构(3)和监测机构(16)，所述监测机构(16)连接所述电机(2)，所述推车底盘(1)的中部位置设置所述监测机构(16)，所述防侧翻机构(3)包括第一传动机构、第二传动机构和支撑机构，所述电机(2)连接所述第一传动机构，所述第一传动机构连接所述第二传动机构，所述第二传动机构连接所述支撑机构，所述推车底盘(1)的两侧位置均设置有所述支撑机构。

2.根据权利要求1所述的一种车辆防侧翻自保护装置，其特征在于，所述第一传动机构包括齿轮(4)和齿条板(5)，所述电机(2)的输出轴固定连接有齿轮(4)，所述齿轮(4)啮合所述齿条板(5)，所述齿条板(5)连接所述第二传动机构。

3.根据权利要求2所述的一种车辆防侧翻自保护装置，其特征在于，所述第二传动机构包括联动块(6)、滑动柱(8)和连接臂(9)，所述联动块(6)可横向滑动地设置于所述推车底盘(1)内，所述推车底盘(1)上在相应位置开设有供联动块(6)滑动的滑槽，所述联动块(6)的上表面固定连接所述齿条板(5)，所述联动块(6)的两端均开设有斜向滑槽(7)，两斜向滑槽(7)呈八字型，各斜向滑槽(7)内均滑动设置所述滑动柱(8)，各滑动柱(8)均分别连接所述连接臂(9)，各连接臂(9)均分别连接所述支撑机构。

4.根据权利要求3所述的一种车辆防侧翻自保护装置，其特征在于，所述支撑机构包括限位柱(10)、限位板(11)、固定板(12)、压缩弹簧(13)和滚轮(14)，所述限位板(11)套接在所述限位柱(10)的外侧面，所述固定板(12)固定连接在所述限位柱(10)的下表面，所述滚轮(14)枢接在所述固定板(12)的下部，所述压缩弹簧(13)的上端连接所述限位板(11)，压缩弹簧(13)的下端连接所述固定板(12)，所述限位板(11)连接所述连接臂(9)；所述联动块(6)的下表面固定连接有配置块(15)。

5.根据权利要求2或3所述的一种车辆防侧翻自保护装置，其特征在于，所述支撑机构包括支撑轮或支撑杆，所述支撑轮或支撑杆连接所述第二传动机构。

6.根据权利要求2或3所述的一种车辆防侧翻自保护装置，其特征在于，所述监测机构(16)包括偏摆机构及换向导通机构，所述偏摆机构转动连接于一支撑箱体(17)上或推车底盘(1)上，所述换向导通机构连接所述电机(2)，所述偏摆机构绕转动中心处向一侧偏摆时，所述换向导通机构将电机(2)连通至第一回路，电机(2)的输出轴以第一方向转动，所述偏摆机构绕转动中心处向另一侧偏摆时，所述换向导通机构将电机(2)连通至第二回路，电机(2)的输出轴以第二方向转动。

7.根据权利要求6所述的一种车辆防侧翻自保护装置，其特征在于，所述偏摆机构包括导电杆(19)、支撑管体(20)、套筒(21)、导电片(22)、和配重球体(23)，所述导电杆(19)连接有蓄电池(18)，所述套筒(21)的下端固定连接所述配重球体(23)，所述套筒(21)的上端连接于所述导电片(22)，所述导电片(22)的上端为弹性夹持端，导电片(22)的下端套接在导电杆(19)的杆臂上，所述套筒(21)的侧面固定连接在支撑管体(20)上，所术支撑管体(20)直接转动连接于或通过轴承转动连接于支撑箱体(17)或推车底盘(1)上。

8.根据权利要求7所述的一种车辆防侧翻自保护装置，其特征在于，所述换向导通机构包括圆弧杆(24)、滑动电阻丝(25)、绝缘套块(26)、第一导线(27)、第二导线(28)、电阻表(29)和控制器(30)，所述偏摆机构未偏转时，所述导电片(22)的弹性夹持端夹持住绝缘套块(26)的外侧面；所述滑动电阻丝(25)相对于所述绝缘套块(26)对称地固定连接在圆弧杆(24)的杆臂上，各滑动电阻丝(25)连接第一导线(27)，第一导线(27)的另一端连接电阻表(29)，电阻表(29)连接第二导线(28)，第二导线(28)与蓄电池(18)电性连接，所述电阻表(29)的信号输出端与控制器(30)的输入端连接，控制器(30)的输出端与电机(2)的控制电路的输入端信号连接。

9.根据权利要求1或2或3所述的一种车辆防侧翻自保护装置，其特征在于，所述电机(2)为双轴电机，双轴电机的两输出轴均连接第一传动机构。

10.一种车辆防侧翻自保护装置的使用方法，采用如权利要求1所述的车辆防侧翻自保护装置，第一传动机构包括齿轮(4)和齿条板(5)，电机(2)的输出轴固定连接有齿轮(4)，齿轮(4)啮合齿条板(5)，齿条板(5)连接第二传动机构；第二传动机构包括联动块(6)、滑动柱(8)和连接臂(9)，联动块(6)可横向滑动地设置于推车底盘(1)内，推车底盘(1)上在相应位置开设有供联动块(6)滑动的滑槽，联动块(6)固定连接齿条板(5)，联动块(6)的两端均开设有斜向滑槽(7)，两斜向滑槽(7)呈八字型，各斜向滑槽(7)内均滑动设置滑动柱(8)，各滑动柱(8)均分别连接连接臂(9)，各连接臂(9)均分别连接支撑机构，其特征在于，使用时，

当推车底盘1发生向右倾斜时，推车底盘(1)的左端抬高而右端降低，监测机构(16)使电机(2)处于第一回路，电机(2)的输出轴以第一方向转动，带动齿轮(4)以第一方向转动，进而带动齿条板(5)横向向左滑动，齿条板(5)移动时，带动联动块(6)向左移动，联动块(6)上右侧的斜向滑槽(7)作用于右侧的滑动柱(8)上，使右侧的滑动柱(8)向下移动，通过右侧的连接臂(9)带动右侧的支撑机构相对于推车底盘(1)向下移动，使推车底盘(1)右端抬高，联动块(6)上左侧的斜向滑槽(7)作用于左侧的滑动柱(8)上，使左侧的滑动柱(8)向上移动，通过左侧的连接臂(9)带动左侧的支撑机构相对于推车底盘(1)向上移动，则向右倾斜的推车底盘(1)逐渐向左倾斜并恢复；

当推车底盘1发生向左倾斜时，与上述步骤相反。

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