CN219488761U - 一种具有导向限位结构的外壳检测架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种具有导向限位结构的外壳检测架,涉及冰箱外壳检技术领域，包括：传输带和视觉传感器，所述传输带的两侧通过传输辊连接有固定架，所述传输带的一侧贯穿固定架连接有驱动电机，两个所述固定架之间连接有横杆；该具有导向限位结构的外壳检测架的有益效果是：在需要调节检测角度的时候，可以通过传动电机对齿轮进行驱动，使得齿轮带动两端的齿条向两个方向运动，然后通过固定块与固定杆使得连接杆旋转，并且通过连接杆另一端的转轴使得视觉传感器通过与固定架之间的转轴进行旋转，从而可以起到对视觉传感器的角度调节的作用，使得对冰箱外壳的检测效果更全面，这就是该具有导向限位结构的外壳检测架的使用特点。

Description

一种具有导向限位结构的外壳检测架

技术领域

本实用新型涉及冰箱外壳检技术领域，具体为具有导向限位结构的冰箱外壳检架。

背景技术

冰箱在生产的时候，为了保证整个冰箱的质量能够达标，不会影响使用者的正常使用，都会进行检测，其中就需要对冰箱的外壳进行检测，在对冰箱外壳进行检测的时候，就需要使用到冰箱外壳检测架。

现在的冰箱外壳检架在对冰箱外壳进行检测的时候，通常都会使用到视觉传感器，通过视觉传感器来对冰箱外壳进行检测，但是为了保证视觉传感器的稳定性，视觉传感器都是固定安装在检测架上，这就导致无法方便对视觉传感器的角度进行调节，从而容易出现检测不到的地方，影响检测效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有导向限位结构的外壳检测架，以解决上述背景技术提出的现在使用的冰箱外壳检架无法对视觉传感器进行角度调节，影响检测效果的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有导向限位结构的外壳检测架，包括：传输带和视觉传感器，所述传输带的两侧通过传输辊连接有固定架，所述传输带的一侧贯穿固定架连接有驱动电机，两个所述固定架之间连接有横杆，所述视觉传感器通过转轴连接在固定架的一侧；

所述视觉传感器的顶部通过转轴连接有连接杆，所述连接杆的顶部通过转轴连接有固定杆，所述固定杆的顶部安装有固定块，所述固定块的一侧连接有齿条，所述齿条的中间啮合连接有齿轮，所述齿轮的一侧通过输出轴连接有传动电机。

优选的，所述齿条关于齿轮的中心线对称安装有两组，且齿条通过滑槽与横杆之间构成滑动结构化。

优选的，所述视觉传感器关于横杆的中心线对称安装有两组，且视觉传感器通过转轴与固定架之间构成旋转结构。

优选的，所述固定块、齿条、齿轮与传动电机均安装在横杆的内部，且横杆的两端与固定架之间构成为焊接连接。

优选的，两个所述固定架同侧之间焊接连接有连接架，所述连接架的内部贯穿连接有螺杆，所述螺杆的一端通过轴承连接有活动块，所述活动块的内部安装有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的一侧贯穿活动块连接有导向轮。

优选的，所述导向轮通过伸缩弹簧与活动块之间构成伸缩结构，且活动块关于传输带的中心线对称安装有两组。

优选的，所述螺杆与连接架之间为螺纹连接。

与现有技术相比，该具有导向限位结构的外壳检测架的有益效果是：在需要调节检测角度的时候，可以通过传动电机对齿轮进行驱动，使得齿轮带动两端的齿条向两个方向运动，然后通过固定块与固定杆使得连接杆旋转，并且通过连接杆另一端的转轴使得视觉传感器通过与固定架之间的转轴进行旋转，从而可以起到对视觉传感器的角度调节的作用，使得对冰箱外壳的检测效果更全面，这就是该具有导向限位结构的外壳检测架的使用特点。

1.该具有导向限位结构的外壳检测架，在对冰箱外壳进行检测的时候，通常需要使用到检测设备，当需要使得检测效果更好的时候，可以通过齿轮与齿条的相互配合，使得固定块通过固定杆进行运动，然后就就可以通过转轴使得连接杆进行旋转，从而可以通过连接杆使得视觉传感器通过与固定架之间的转轴进行旋转，起到对视觉传感器的角度调节的作用，使得对冰箱外壳的检测更加全面。

2.该具有导向限位结构的外壳检测架，在对冰箱外壳进行检测的时候，为了不影响检测效果，使得冰箱外壳不会产生偏移，就需要对冰箱外壳进行导向限位，当需要对冰箱外壳进行导向限位的时候，可以通过冰箱外壳对导向轮的挤压，使得导向轮通过伸缩弹簧进行收缩，然后就可以通过伸缩弹簧对导向轮的复位，可以起到对冰箱外壳的导向限位的作用，避免冰箱外壳产生偏移，影响检测效果。

附图说明

图1为本实用新型主视剖切结构示意图；

图2为本实用新型左侧结构示意图；

图3为本实用新型横杆的仰视剖切结构示意图；

图4为本实用新型横杆的俯视剖切结构示意图。

图中：1、传输带；2、固定架；3、驱动电机；4、横杆；5、视觉传感器；6、连接杆；7、固定杆；8、固定块；9、齿条；10、齿轮；11、传动电机；12、连接架；13、螺杆；14、活动块；15、伸缩弹簧；16、导向轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：一种具有导向限位结构的外壳检测架，包括：传输带1和视觉传感器5，传输带1的两侧通过传输辊连接有固定架2，传输带1的一侧贯穿固定架2连接有驱动电机3，两个固定架2之间连接有横杆4，视觉传感器5通过转轴连接在固定架2的一侧；

视觉传感器5的顶部通过转轴连接有连接杆6，连接杆6的顶部通过转轴连接有固定杆7，固定杆7的顶部安装有固定块8，固定块8的一侧连接有齿条9，齿条9的中间啮合连接有齿轮10，齿轮10的一侧通过输出轴连接有传动电机11，齿条9关于齿轮10的中心线对称安装有两组，且齿条9通过滑槽与横杆4之间构成滑动结构化，视觉传感器5关于横杆4的中心线对称安装有两组，且视觉传感器5通过转轴与固定架2之间构成旋转结构，固定块8、齿条9、齿轮10与传动电机11均安装在横杆4的内部，且横杆4的两端与固定架2之间构成为焊接连接。

具体实施时，该具有导向限位结构的外壳检测架，在需要对对视觉传感器5的角度进行调节的时候，可以通过传动电机11带动一侧连接的齿轮10进行旋转，同时齿轮10的上下两端均啮合连接有齿条9，此时齿轮10旋转就可以推动齿条9进行滑动，而齿条9的一端通过固定块8连接有固定杆7，并且固定杆7的底部通过转轴连接有连接杆6，此时齿条9就会推动固定杆7进行运动，连接杆6在运动的过程中，由于其另一端通过转轴与视觉传感器5进行连接，此时就会使得连接杆6进行旋转，并且连接杆6旋转带动一侧连接的视觉传感器5通过与固定架2之间的转轴进行旋转，从而可以起到调节视觉传感器5角度的作用，满足使用者的检测需求，同时由于两个齿条9的移动方向不同，就会使得两侧的视觉传感器5都会进行旋转。

参阅图1、图3与图4可知，在使用到时候，可以通过齿轮10与齿条9的配合，通过连接杆6带动视觉传感器5进行旋转，从而可以起到调节角度的作用，从而可以使得识别效果更好。

两个固定架2同侧之间焊接连接有连接架12，连接架12的内部贯穿连接有螺杆13，螺杆13的一端通过轴承连接有活动块14，活动块14的内部安装有伸缩弹簧15，伸缩弹簧15的一侧贯穿活动块14连接有导向轮16，导向轮16通过伸缩弹簧15与活动块14之间构成伸缩结构，且活动块14关于传输带1的中心线对称安装有两组，螺杆13与连接架12之间为螺纹连接。

具体实施时，该具有导向限位结构的外壳检测架，在需要对冰箱外壳进行限位导向的时候，可以将需要检测的冰箱外壳摆放在传输带上1上，然后通过传输带1的运动，对冰箱外壳进行传输，同时在传输过程中，通过冰箱外壳对两侧的导向轮16，使得导向轮16通过伸缩弹簧15收缩到活动块14的内部，并且通过伸缩弹簧15与导向轮16的配合对传输带1上的冰箱外壳起到导向的作用，同时还可以通过转到螺杆13，由于螺杆13与连接架12之间为螺纹连接，此时旋转螺杆13就会使得螺杆13推动活动块14，从而可以改变活动块14的位置，满足对不同尺寸的冰箱外壳起到导向限位的作用，保证整个冰箱外壳不会产生偏移，影响冰箱外壳的检测效果。

参阅图1可知，在使用的时候，可以通过导向轮16对传输带1上的冰箱外壳起到导向的作用，同时还可以通过螺杆13推动活动块14进行运动，方便调节活动块14的位置，满足对不同尺寸的冰箱外壳进行检测。

综上所述：该具有导向限位结构的外壳检测架，在使用的时候，可以将需要检测的冰箱外壳摆放到传输带1上，然后通过传输带1一侧的驱动电机3对整个传输带1进行驱动，从而可以对冰箱外壳起到输送的作用，当冰箱外壳被输送到固定架2之间的时候，就会通过导向轮16对冰箱外壳进行导向，避免冰箱外壳出现偏移，影响检测效果，然后通过视觉传感器5就可以对冰箱外壳的表面进行检测，检测范围包括对冰箱外壳的平整度以及是否出现破损进行检测，这就是该具有导向限位结构的外壳检测架的使用特点，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种具有导向限位结构的外壳检测架，包括：传输带(1)和视觉传感器(5)，其特征在于，所述传输带(1)的两侧通过传输辊连接有固定架(2)，所述传输带(1)的一侧贯穿固定架(2)连接有驱动电机(3)，两个所述固定架(2)之间连接有横杆(4)，所述视觉传感器(5)通过转轴连接在固定架(2)的一侧；

所述视觉传感器(5)的顶部通过转轴连接有连接杆(6)，所述连接杆(6)的顶部通过转轴连接有固定杆(7)，所述固定杆(7)的顶部安装有固定块(8)，所述固定块(8)的一侧连接有齿条(9)，所述齿条(9)的中间啮合连接有齿轮(10)，所述齿轮(10)的一侧通过输出轴连接有传动电机(11)。

2.根据权利要求1所述的一种具有导向限位结构的外壳检测架，其特征在于：所述齿条(9)关于齿轮(10)的中心线对称安装有两组，且齿条(9)通过滑槽与横杆(4)之间构成滑动结构化。

3.根据权利要求1所述的一种具有导向限位结构的外壳检测架，其特征在于：所述视觉传感器(5)关于横杆(4)的中心线对称安装有两组，且视觉传感器(5)通过转轴与固定架(2)之间构成旋转结构。

4.根据权利要求1所述的一种具有导向限位结构的外壳检测架，其特征在于：所述固定块(8)、齿条(9)、齿轮(10)与传动电机(11)均安装在横杆(4)的内部，且横杆(4)的两端与固定架(2)之间构成为焊接连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有导向限位结构的外壳检测架，其特征在于：两个所述固定架(2)同侧之间焊接连接有连接架(12)，所述连接架(12)的内部贯穿连接有螺杆(13)，所述螺杆(13)的一端通过轴承连接有活动块(14)，所述活动块(14)的内部安装有伸缩弹簧(15)，所述伸缩弹簧(15)的一侧贯穿活动块(14)连接有导向轮(16)。

6.根据权利要求5所述的一种具有导向限位结构的外壳检测架，其特征在于：所述导向轮(16)通过伸缩弹簧(15)与活动块(14)之间构成伸缩结构，且活动块(14)关于传输带(1)的中心线对称安装有两组。

7.根据权利要求5所述的一种具有导向限位结构的外壳检测架，其特征在于：所述螺杆(13)与连接架(12)之间为螺纹连接。