CN219996102U - 塑料件ccd自动检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及塑料件检测技术领域,且公开了塑料件CCD自动检测装置,解决了目前CCD视觉仪无法进行水平旋转而导致对塑料件的检测范围较小的问题,其包括检测台,所述检测台的顶部安装有调节机构一,调节机构一上安装有调节机构二,检测台的上方通过调节机构二安装有CCD视觉仪,调节机构一包括固定于检测台顶部的L型板,L型板的内部固定安装有电机,电机的底部固定安装有转轴;本实用新型,通过气缸一和升降板以及立柱和活动环之间的配合,便于CCD视觉仪上下移动,并通过电机和转轴以及限位槽和限位块之间的配合,能够使得活动环转动,从而便于CCD视觉仪进行水平旋转提高对塑料件的检测范围。
Description
技术领域
本实用新型属于塑料件检测技术领域,具体为塑料件CCD自动检测装置。
背景技术
在塑料件的生产过程中,塑料件生产成型后还需要对其尺寸外观进行检测;根据授权公告号为:CN211876960U,名称为“一种CCD视觉检测设备”的专利文件,其拧松螺栓,便可以转动CCD视觉仪,然后再拧紧螺栓,固定住CCD视觉仪;但仍存在以下缺陷:
其仅能实现对CCD视觉仪倾斜角度的改变,而由于CCD视觉仪无法进行水平旋转,导致对塑料件的检测范围较小。
实用新型内容
针对上述情况,为克服现有技术的缺陷,本实用新型提供塑料件CCD自动检测装置,有效的解决了目前CCD视觉仪无法进行水平旋转而导致对塑料件的检测范围较小的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:塑料件CCD自动检测装置,包括检测台,所述检测台的顶部安装有调节机构一,调节机构一上安装有调节机构二,检测台的上方通过调节机构二安装有CCD视觉仪;
调节机构一包括固定于检测台顶部的L型板,L型板的内部固定安装有电机,电机的底部固定安装有转轴,转轴的外侧安装有升降板,升降板的底部固定安装有气缸一,L型板的内部固定安装有支撑板,气缸一固定于支撑板的顶部,支撑板的顶部固定安装有立柱,升降板活动套设于立柱的外侧。
优选的,所述转轴的外侧活动安装有活动环,活动环的底部等角度固定安装有连接杆,连接杆的底端固定安装有安装板,安装板位于转轴的正下方。
优选的,所述转轴的外侧对称设有两个限位槽,两个限位槽的内部均滑动连接有限位块,两个限位块均与活动环固定连接。
优选的,所述活动环的外侧设有外槽,升降板通过外槽与活动环转动连接,活动环的内部顶壁和底壁上均等角度设有滚珠,升降板的顶部和底部均与滚珠贴合。
优选的,所述调节机构二包括固定于安装板底部的U型板,U型板的内部固定安装有U型圆杆,U型圆杆的外侧转动连接有活动筒,CCD视觉仪固定于活动筒上。
优选的,所述U型板的内部固定安装有导向杆,导向杆的外侧活动安装有齿板,活动筒的外侧固定安装有半齿轮,半齿轮与齿板啮合连接,齿板上固定安装有侧块,侧块与U型板的内壁之间固定安装有气缸二。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
(1)、本实用新型,通过气缸一和升降板以及立柱和活动环之间的配合,便于CCD视觉仪上下移动,并通过电机和转轴以及限位槽和限位块之间的配合,能够使得活动环转动,从而便于CCD视觉仪进行水平旋转提高对塑料件的检测范围;
(2)、该新型通过气缸二和侧块以及齿板和导向杆之间的配合,便于齿板横向移动,并通过齿板和半齿轮以及活动筒和U型圆杆之间的配合,从而便于改变CCD视觉仪的倾斜角度。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。
在附图中:
图1为本实用新型塑料件CCD自动检测装置结构示意图;
图2为本实用新型调节机构一结构示意图;
图3为本实用新型转轴结构示意图;
图4为本实用新型调节机构二结构示意图;
图中:1、检测台;2、CCD视觉仪;3、调节机构一;301、L型板;302、电机;303、转轴;304、连接杆;305、安装板;306、支撑板;307、气缸一;308、升降板;309、立柱;3010、活动环;3011、限位块;3012、外槽;3013、限位槽;3014、滚珠;4、调节机构二;401、U型板;402、齿板;403、U型圆杆;404、导向杆;405、活动筒;406、半齿轮;407、侧块;408、气缸二。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例;基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例一,由图1给出,本实用新型包括检测台1,检测台1的顶部安装有调节机构一3,调节机构一3上安装有调节机构二4,检测台1的上方通过调节机构二4安装有CCD视觉仪2;
使用状态下,CCD视觉仪2上设有CCD图像传感器,CCD图像传感器可直接将光学信号转换为模拟电流信号,电流信号经过放大和模数转换,最后实现图像的获取、存储、传输、处理和复现。
具体的,由图2-3给出,调节机构一3包括固定于检测台1顶部的L型板301,L型板301的内部固定安装有电机302,电机302的底部固定安装有转轴303,转轴303的外侧安装有升降板308,升降板308的底部固定安装有气缸一307,L型板301的内部固定安装有支撑板306,气缸一307固定于支撑板306的顶部,支撑板306的顶部固定安装有立柱309,升降板308活动套设于立柱309的外侧,转轴303的外侧活动安装有活动环3010,活动环3010的底部等角度固定安装有连接杆304,连接杆304的底端固定安装有安装板305,安装板305位于转轴303的正下方,转轴303的外侧对称设有两个限位槽3013,两个限位槽3013的内部均滑动连接有限位块3011,两个限位块3011均与活动环3010固定连接,活动环3010的外侧设有外槽3012,升降板308通过外槽3012与活动环3010转动连接,活动环3010的内部顶壁和底壁上均等角度设有滚珠3014,升降板308的顶部和底部均与滚珠3014贴合;
使用状态下,首先启动气缸一307,带动升降板308沿着立柱309移动,并带动活动环3010移动,同时通过连接杆304带动安装板305向上移动,从而实现CCD视觉仪2的上下移动,同时可启动电机302,带动转轴303的转动,并通过限位块3011带动活动环3010的转动,同时通过连接杆304带动安装板305的转动,最后实现CCD视觉仪2的水平旋转提高对塑料件的检测范围。
具体的,由图4给出,调节机构二4包括固定于安装板305底部的U型板401,U型板401的内部固定安装有U型圆杆403,U型圆杆403的外侧转动连接有活动筒405,CCD视觉仪2固定于活动筒405上,U型板401的内部固定安装有导向杆404,导向杆404的外侧活动安装有齿板402,活动筒405的外侧固定安装有半齿轮406,半齿轮406与齿板402啮合连接,齿板402上固定安装有侧块407,侧块407与U型板401的内壁之间固定安装有气缸二408;
使用状态下,首先启动气缸二408,带动侧块407的移动,同时齿板402沿着导向杆404横向移动,并通过齿板402和半齿轮406的啮合作用,带动活动筒405绕着U型圆杆403转动,最后完成对CCD视觉仪2倾斜角度的调节。
Claims (6)
1.塑料件CCD自动检测装置,包括检测台(1),其特征在于:所述检测台(1)的顶部安装有调节机构一(3),调节机构一(3)上安装有调节机构二(4),检测台(1)的上方通过调节机构二(4)安装有CCD视觉仪(2);
调节机构一(3)包括固定于检测台(1)顶部的L型板(301),L型板(301)的内部固定安装有电机(302),电机(302)的底部固定安装有转轴(303),转轴(303)的外侧安装有升降板(308),升降板(308)的底部固定安装有气缸一(307),L型板(301)的内部固定安装有支撑板(306),气缸一(307)固定于支撑板(306)的顶部,支撑板(306)的顶部固定安装有立柱(309),升降板(308)活动套设于立柱(309)的外侧。
2.根据权利要求1所述的塑料件CCD自动检测装置,其特征在于:所述转轴(303)的外侧活动安装有活动环(3010),活动环(3010)的底部等角度固定安装有连接杆(304),连接杆(304)的底端固定安装有安装板(305),安装板(305)位于转轴(303)的正下方。
3.根据权利要求2所述的塑料件CCD自动检测装置,其特征在于:所述转轴(303)的外侧对称设有两个限位槽(3013),两个限位槽(3013)的内部均滑动连接有限位块(3011),两个限位块(3011)均与活动环(3010)固定连接。
4.根据权利要求2所述的塑料件CCD自动检测装置,其特征在于:所述活动环(3010)的外侧设有外槽(3012),升降板(308)通过外槽(3012)与活动环(3010)转动连接,活动环(3010)的内部顶壁和底壁上均等角度设有滚珠(3014),升降板(308)的顶部和底部均与滚珠(3014)贴合。
5.根据权利要求1所述的塑料件CCD自动检测装置,其特征在于:所述调节机构二(4)包括固定于安装板(305)底部的U型板(401),U型板(401)的内部固定安装有U型圆杆(403),U型圆杆(403)的外侧转动连接有活动筒(405),CCD视觉仪(2)固定于活动筒(405)上。
6.根据权利要求5所述的塑料件CCD自动检测装置,其特征在于:所述U型板(401)的内部固定安装有导向杆(404),导向杆(404)的外侧活动安装有齿板(402),活动筒(405)的外侧固定安装有半齿轮(406),半齿轮(406)与齿板(402)啮合连接,齿板(402)上固定安装有侧块(407),侧块(407)与U型板(401)的内壁之间固定安装有气缸二(408)。
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