CN103075625A - 一种由单台电机驱动的云台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种由单台电机驱动的云台，包括前后间隔设置的前侧板、后侧板、传动杆、摄像机支架以及设置在前后侧板之间并可前后直线移动的双输出轴电机，所述的双输出轴电机的后输出轴上设置有螺纹，所述的后侧板上设置有对应的螺纹结构，所述的双输出轴电机的前输出轴与摆杆铰接；所述的传动杆前端与摄像机支架固定连接，所述的传动杆的后端穿过前侧板并与摆杆通过万向节连接，所述的传动杆与前侧板间设置有万向连接结构。本发明，由一台电机驱动，使摄像头的按渐开螺旋线轨迹运行，完全可以满足小范围监控用户的需求，监控范围内监控点可控且完全没有盲区，控制简单，且省却了一套电机及其驱动设备，降低成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种视频监控领域的云台结构，尤其是一种由单台电机驱动的云台。
背景技术
现有云台传动结构一般分为水平传动结构，垂直传动结构，这就需要使用两台电机和两套传动系统，以及两套电机控制电路以分别对水平、垂直传动结构进行控制，虽然现有的两套电机能实现云台的大范围监控，但成本较高，尤其是对于一部分不需要太大监控范围的用户来说，现有云台有一大部分功能浪费掉了，但是其成本并没因为有一部分功能没用上而降低，同时过多的功能占据了系统资源和空间，造成传功机构复杂。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种结构简单可对小范围监控的由单台电机驱动的云台。
为实现本发明的目的所采用的技术方案是：
一种由单台电机驱动的云台，包括前后间隔设置的前侧板、后侧板、传动杆、摄像机支架以及设置在前后侧板之间并可前后直线移动的双输出轴电机，所述的双输出轴电机的后输出轴上设置有螺纹，所述的后侧板上设置有对应的螺纹结构，所述的双输出轴电机的前输出轴与摆杆铰接；所述的传动杆前端与摄像机支架固定连接，所述的传动杆的后端穿过前侧板并与摆杆通过万向节连接，所述的传动杆与前侧板间设置有万向连接结构。
所述的万向节为关节轴承，其包括形成在摆杆末端的球状关节套和形成在传动杆末端与所述的关节套匹配的球体。
所述的关节套的开口上部成一圆弧状缺口。
所述的万向连接结构包括形成在前侧板上的通孔，设置在所述的通孔内并可绕轴旋转的万向环，设置在所述的连接杆上并与其垂直相交的小轴，所述的连接杆穿过万向环且其小轴端部与万向环环体可转动连接，其中，所述的万向环的旋转轴与小轴垂直。
还包括一个与所述的双输出轴电机固定连接的导杆，所述的导杆与所述的后输出轴平行间隔设置，对应地在所述的后侧板上设置有与导杆匹配的导孔。
所述的双输出轴电机与前后侧板或者云台底板间设置有位置传感器。
所述的位置传感器为固定设置在电机下侧的一个光电藕挡片，以及对应在固定设置在所述的电机下方云台底板上的两个间隔设置的光耦。
所述的双输出轴电机前输出轴与摆杆间设置有拉簧。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明的由单台电机驱动的云台结构，结构新颖，由一台电机驱动，使摄像头的按渐开螺旋线轨迹运行，完全可以满足小范围监控用户的需求，监控范围内监控点可控且完全没有盲区，控制简单，且省却了一套电机及其驱动设备，降低成本，简化了云台结构，降低设计难度。
附图说明
图1所示为由单台电机驱动的云台结构示意图；
图2所示为将摆杆和连接杆拉直摄像机轴线与支架轴线同心时的示意图；
图3所示为本发明实施例万向环示意图；
图4所示为本发明实施例的十字轴、万向环和支架之间的装配图；
图5所示为本发明摄像机运动轨迹示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明的由单台电机驱动的云台，包括前后间隔设置的前侧板、后侧板、连接杆，摄像机支架以及设置在前后侧板之间并可前后直线移动的双输出轴电机，所述的双输出轴电机的后输出轴上设置有螺纹，所述的后侧板形成有对应的螺纹结构，该螺纹结构可以为设置在后侧板处的螺纹孔也可为固定连接在后侧板上的螺母，所述的双输出轴电机的前输出轴与摆杆铰接；所述的传动杆的前端与摄像机支架固定连接，所述的传动杆的后端穿过前侧板并与摆杆通过万向节连接，所述的传动杆与前侧板间设置有万向连接结构。即借助双输出轴电机，同时实现其自我直线移动驱动和驱动摆杆转动，为实现其前后直线移动，可采用导杆导孔式或者与云台底板间设置的滑块滑槽，此处易于实现不赘述。所述的万向节及传动杆与前侧板间的万向连接结构均可采用十字轴式万向节、如双联式、三销轴式、球叉式、球笼式等任意形式的万向连接结构。
图1-4所示为本发明的最佳实施例，如图所示，本实施例的由单台电机驱动的云台包括U形支架1，所述的U形支架前后间隔设置的前侧板11、后侧板12和底板10；摄像机支架2以及双输出轴电机3。
所述的双输出轴电机3为同轴两端输出结构，前输出轴与摆杆4铰接，后输出轴上加工有螺纹，在所述的U形支架的后侧板12与所述的后输出轴对应地设置有通孔，与所述的后输出轴螺纹匹配的螺母13固定在U形支架1的后侧板上并与双输出轴电机的输出轴同心，后输出轴穿过通孔并与螺母13相配合，当电机顺时针或逆时针旋转时，螺纹可带动电机往复前后移动。
为保持电机在轴向移动时的不发生自身转动，在双输出轴电机3的底部安装有与所述的后输出轴平行的导杆31，同时在后侧板上对应地设置有可允许导杆31通过并可以自由移动的导孔中，借助导杆和导孔限位可有效避免在电机自身的扭矩下电机外壳发生旋转。
为实现对双输出轴电机轴线移动前后位置的监控，在双输出轴电机下方安装有光耦挡片32，在所述的U形支架的底板之上对应地设置有两个匹配的光耦33，通过光耦挡片以及光耦可以控制电机的轴向移动范围，增强对移动控制效果。
所述的双输出轴电机的前输出轴与摆杆的铰接，具体地说，即在前输出轴端部加工有U形限位槽和轴销孔，对应地在摆杆4的一端加工有凸台，且凸台两侧面与电机轴一端加工的限位槽相匹配，同时在凸台上有轴销孔，此轴销孔与电机轴一端的轴销孔大小一致，将摆杆的凸台安装到电机轴的限位槽内，并且通过轴销将摆杆与电机轴固定，摆杆4即可绕轴销自由旋转。
在摆杆的另一端与连接杆5连接，具体地说，所述的连接杆为具有小轴50的十字轴，在所述的摆杆端部设置有球状的关节套41，其内侧为球形的腔体，此腔体为开口状，且开口位置超过球心半径。在十字轴前端加工有球体51，此球体可与摆杆上加工的球状关节套的内侧的球形的腔体相匹配，并且彼此之间可自由转动，即此关节套与十字轴前端的球体相组合可构成关节轴承结构。
进一步地，在所述的关节套41开口上部成一圆弧状缺口42，此缺口42可避免当摆杆和十字轴被双输出轴电机拉直时，十字轴与关节套发生干涉。
同时，在摆杆以及电机轴上还分别加工有拉簧固定片，在拉簧固定片上安装有拉簧6，其中，所述的拉簧位于摆动的摆动平面内。所述的拉簧可起到当摆杆和十字轴被双输出轴电机拉直后，双输出轴电机开始逆向旋转时，拉簧可以给摆杆一个初始力，使摆杆按照设计的方向倾斜，防止摆杆被推向相反的方向。
所述的连接杆中间部位与所述的U形支架的前侧板万向连接，具体地说，在支架前端即加工有矩形孔14，且在矩形孔的上下侧各加工有圆形孔，在支架的矩形孔内安装有万向环7，在万向环中心线两侧对称分布着两个小轴71，两个小轴可安装在前侧板矩形孔的上下侧加工的圆形孔内并可在孔内自由转动。在其中一个小轴的轴端加工有两个环形槽，环形槽内可安装开口挡圈以将万向环相对前侧板定位。
在万向环的环体上对称分布着两个孔72，该两孔72所在轴线与万向环两侧的两个小轴71的轴线成90度角。在十字轴中部加工有与十字轴轴线互为对称的两个小轴50，在小轴50的端部加工有环形槽，环形槽内可安装开口挡圈以将小轴50相对万向环定位，所述的十字轴中部的两个小轴50安装在万向环上的两个孔72内并可以在孔72内自由旋转。
在所述的十字轴，即连接杆的前端安装有摄像机支架2，摄像机支架2用于安装固定摄像机9，此处与现有技术类似，在此不再描述。
将万向环上的两个小轴安装在前侧板的矩形孔的上下侧加工的圆形孔内，并可在孔内自由转动，同时十字轴的小轴安装在万向环的孔内，万向环、十字轴、前侧板组成二自由度结构。当电机旋转时电机轴可带动带动摆杆旋转，摆杆与十字轴相连接部分为关节轴承结构，因为十字轴的轴线与摆杆的轴线可以形成一定的夹角，由此可使摄像机的轴线与支架轴线形成一定的夹角。当双输出轴电机旋转时此夹角可形成以支架轴线为中心的圆锥角。与此同时因为双输出轴电机的后输出轴上加工有螺纹，此螺纹与后侧板上安装的螺母相匹配，螺纹可带动电机往复移动。从而改变摄像机的轴线与支架轴线形成的夹角。当双输出轴电机将摆杆和十字轴拉直时，摄像机轴线与支架轴线同心，此时摄像机可对正前方进行监控。双输出轴电机在带动摄像机旋转的同时会拉动或推动摄像机，使摄像机轴线与支架轴线的圆锥角是在逐渐变化的，因此当电机旋转时最终会使摄像机的运动轨迹呈一涡卷弹簧状，如图5所示。操作人员可根据监控现场情况对摄像机运动轨迹的任意一点进行监控。同时双输出轴电机下方安装有光耦挡片以及光耦，通过光耦挡片以及光耦可以控制电机的轴向移动范围，从而控制摄像机的监控范围。还可以通过电路控制可以将摄像机的监控点位置在摄像机的运动轨迹上预先设定，使摄像机按照设定好的监控位置在运动轨迹上巡回监控
需要指出的是，控制所述的双输出轴电机的轴向移动范围可借助多种位置传感器，可以设置在双输出轴电机与前后侧板或者底板间，所示的位置传感器包括接近位置传感器或接触式传感器等。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种由单台电机驱动的云台，其特征在于，包括前后间隔设置的前侧板、后侧板、传动杆、摄像机支架以及设置在前后侧板之间并可前后直线移动的双输出轴电机，所述的双输出轴电机的后输出轴上设置有螺纹，所述的后侧板上设置有对应的螺纹结构，所述的双输出轴电机的前输出轴与摆杆铰接；所述的传动杆前端与摄像机支架固定连接，所述的传动杆的后端穿过前侧板并与摆杆通过万向节连接，所述的传动杆与前侧板间设置有万向连接结构。
2.如权利要求1所述的由单台电机驱动的云台，其特征在于，所述的万向节为关节轴承，其包括形成在摆杆末端的球状关节套和形成在传动杆末端与所述的关节套匹配的球体。
3.如权利要求2所述的由单台电机驱动的云台，其特征在于，所述的关节套的开口上部成一圆弧状缺口。
4.如权利要求1或2所述的由单台电机驱动的云台，其特征在于，所述的万向连接结构包括形成在前侧板上的通孔，设置在所述的通孔内并可绕轴旋转的万向环，设置在所述的连接杆上并与其垂直相交的小轴，所述的连接杆穿过万向环且其小轴端部与万向环环体可转动连接，其中，所述的万向环的旋转轴与小轴垂直。
5.如权利要求4所述的由单台电机驱动的云台，其特征在于，还包括一个与所述的双输出轴电机固定连接的导杆，所述的导杆与所述的后输出轴平行间隔设置，对应地在所述的后侧板上设置有与导杆匹配的导孔。
6.如权利要求5所述的由单台电机驱动的云台，其特征在于，所述的双输出轴电机与前后侧板或者云台底板间设置有位置传感器。
7.如权利要求4所述的由单台电机驱动的云台，其特征在于，所述的位置传感器为固定设置在电机下侧的一个光电藕挡片，以及对应在固定设置在所述的电机下方云台底板上的两个间隔设置的光耦。
8.如权利要求1所述的由单台电机驱动的云台，其特征在于，所述的双输出轴电机前输出轴与摆杆间设置有拉簧。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C56 | Change in the name or address of the patentee | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 300384 in Tianjin Binhai Huayuan Industrial Zone (outer ring) eight Haitai Huake Road No. 6 Patentee after: TIANJIN YAAN TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: Zi Yuan Road 300384 Tianjin city Nankai District Huayuan Industrial Park No. 8 Patentee before: TIANJIN YAAN TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
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| PP01 | Preservation of patent right | ||
| PP01 | Preservation of patent right |
Effective date of registration: 20190701 Granted publication date: 20150408 |
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| PD01 | Discharge of preservation of patent | ||
| PD01 | Discharge of preservation of patent |
Date of cancellation: 20220701 Granted publication date: 20150408 |
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| PP01 | Preservation of patent right | ||
| PP01 | Preservation of patent right |
Effective date of registration: 20220701 Granted publication date: 20150408 |