CN210282307U - 重心位置可调节的移动实验机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供重心位置可调节的移动实验机器人，涉及实验机器人技术领域，包括底座，所述底座上侧壁开设有凹槽，所述底座一侧侧壁固定连接有电动机，所述电动机的输出端延伸至凹槽内部且固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆远离电动机的一端与凹槽内壁转动连接，所述螺纹杆上的螺纹方向一致，且螺纹杆上螺纹套接有螺母块，所述螺母块上端固定连接有配重盒，所述配重盒上设有夹持机构。本实用新型中，通过设置电动机、螺母块和配重盒，当需要调节重心的时候，启动电动机，电动机带动螺纹杆转动，螺纹杆带动螺母块水平移动，从而调节了配重盒的水平位置，从而调节了重心，避免在斜坡等路面发生倾倒现象，避免设备损坏。
Description
技术领域
本实用新型涉及实验机器人技术领域，尤其涉及重心位置可调节的移动实验机器人。
背景技术
智能机器人技术是在新技术革命中迅速发展起来的一门新兴学科，它在众多的科技领域与生产部门中得到了广泛的应用，并显示出强大的生命力，它是集精密机械、光学、电子学、检测、自动控制、计算机和人工智能等技术于一体，形成的一门综合性的新技术学科。
移动实验机器人在实验中起到了极其重要的作用，但是现有的移动实验机器人没有不具备调节重心的功能，当遇到复杂的运动环境，例如斜面的时候就不能在达到稳定平顺的运动状态，容易造成侧翻，对设备造成损坏。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供重心位置可调节的移动实验机器人，以解决上述技术问题。
本实用新型为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：重心位置可调节的移动实验机器人，包括底座，所述底座上侧壁开设有凹槽，所述底座一侧侧壁固定连接有电动机，所述电动机的输出端延伸至凹槽内部且固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆远离电动机的一端与凹槽内壁转动连接，所述螺纹杆上的螺纹方向一致，且螺纹杆上螺纹套接有螺母块，所述螺母块上端固定连接有配重盒，所述配重盒上设有夹持机构，所述底座上侧壁固定连接有两个对称设置的支撑杆，且支撑杆之间固定连接有机器人本体，所述机器人本体位于底座上方。
优选的，所述夹持机构包括位于配重盒内部的推块，所述推块一侧侧壁固定连接有移动杆，所述移动杆另一端滑动贯穿配重盒侧壁且固定连接有拉板，所述移动杆与配重盒之间通过滑动件滑动连接，所述滑动件固定连接在配重盒侧壁内部，所述推块与配重盒内壁之间固定连接有弹簧。
优选的，所述螺母块下侧壁固定连接有限位块，所述凹槽两侧内壁之间固定连接有限位杆，所述限位杆滑动贯穿限位块设置。
优选的，所述底座下侧壁四角处均开设有移动槽，所述移动槽内部安装有移动轮，且移动轮内部固定插接有转轴，所述转轴两端转动连接在移动槽内部。
优选的，所述凹槽一侧内壁固定连接有轴承，所述螺纹杆远离电动机的一端插设至轴承内部，且螺纹杆与轴承内圈固定连接。
优选的，所述拉板远离配重盒的一侧侧壁开设有拉槽，且拉槽内部固定连接有拉杆，所述拉杆上套接有橡胶套。
本实用新型的有益效果是：
1、通过设置电动机、螺母块和配重盒，当需要调节重心的时候，启动电动机，电动机带动螺纹杆转动，螺纹杆带动螺母块水平移动，从而调节了配重盒的水平位置，从而调节了重心，避免在斜坡等路面发生倾倒现象，避免设备损坏。
2、通过设置夹持机构，可以对配重盒内部的配置块进行固定工作，防止在运动过程中配种块的掉落，保证重心能够正常的调节。
附图说明
图1为本实用新型中重心位置可调节的移动实验机器人的正视图；
图2为图1中A处的放大结构图；
图3为本实用新型中重心位置可调节的移动实验机器人配重盒处侧视图。
附图标记：1、底座；2、移动轮；3、移动槽；4、电动机；5、支撑杆；6、机器人本体；7、螺纹杆；8、限位杆；9、限位块；10、配重盒；11、螺母块；12、弹簧；13、拉板；14、移动杆；15、推块；16、拉杆；17、拉槽。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。
下面结合附图描述本实用新型的具体实施例。
本实施例1，如图1、图2、图3示，重心位置可调节的移动实验机器人，包括底座1，底座1上侧壁开设有凹槽，底座1一侧侧壁固定连接有电动机4，电动机4为伺服电机，电动机4的输出端延伸至凹槽内部且固定连接有螺纹杆7，螺纹杆7远离电动机4的一端与凹槽内壁转动连接，螺纹杆7上的螺纹方向一致，且螺纹杆7上螺纹套接有螺母块11，螺母块11上端固定连接有配重盒10，配重盒10上设有夹持机构，底座1上侧壁固定连接有两个对称设置的支撑杆5，且支撑杆5之间固定连接有机器人本体6，机器人本体6位于底座1上方，将配置块放置到配重盒10内部，通过夹持机构对配置块进行夹持固定，启动电动机4，电动机4的输出端带动螺纹杆7转动，由于限位杆8对限位块9起到了限位的作用，这样螺母块11会在螺纹杆7上移动，螺母块11带动配重盒10水平移动，这样配重盒10内部的配置块也会发生移动，这样就调节了整个机器人的重心，当遇到复杂的运动环境，例如斜面的时候就能在达到稳定平顺的运动状态，不容易造成侧翻，避免设备造成损坏。
下面具体说一下夹持机构的具体设置和作用。
如图3示，夹持机构包括位于配重盒10内部的推块15，推块15一侧侧壁固定连接有移动杆14，移动杆14另一端滑动贯穿配重盒10侧壁且固定连接有拉板13，移动杆14与配重盒10之间通过滑动件滑动连接，滑动件固定连接在配重盒10侧壁内部，推块15与配重盒10内壁之间固定连接有弹簧12，拉板13远离配重盒10的一侧侧壁开设有拉槽17，且拉槽17内部固定连接有拉杆16，拉杆16上套接有橡胶套。
其整个夹持机构运动原理和达到的效果为：将配重块放置到配重盒10内部，松开拉杆16，由于弹簧12的弹力，推动推块15将内部的配置块夹持住，防止配重块的跌落，配重块为现有技术，为具有一定重量的物体，具体结构在此不做赘。
如图2示，螺母块11下侧壁固定连接有限位块9，凹槽两侧内壁之间固定连接有限位杆8，限位杆8滑动贯穿限位块9设置，限位杆8对限位块9起到了限位的作用，这样螺母块11会在螺纹杆7上移动。
如图2示，底座1下侧壁四角处均开设有移动槽3，移动槽3内部安装有移动轮2，且移动轮2内部固定插接有转轴，转轴两端转动连接在移动槽3内部，设置移动轮2便于移动。
如图1示，凹槽一侧内壁固定连接有轴承，螺纹杆7远离电动机4的一端插设至轴承内部，且螺纹杆7与轴承内圈固定连接，这样更加方便的实现螺纹杆7的转动。
本实用新型中，当需要调节重心的时候，将配重块放置到配重盒10内部，松开拉杆16，由于弹簧12的弹力，推动推块15将内部的配置块夹持住，防止配重块的跌落，配重块为现有技术，为具有一定重量的物体，然后启动电动机4，电动机4的输出端带动螺纹杆7转动，由于限位杆8对限位块9起到了限位的作用，这样螺母块11会在螺纹杆7上移动，螺母块11带动配重盒10水平移动，这样配重盒10内部的配置块也会发生移动，这样就调节了整个机器人的重心，当遇到复杂的运动环境，例如斜面的时候就能在达到稳定平顺的运动状态，不容易造成侧翻，避免设备造成损坏。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.重心位置可调节的移动实验机器人，包括底座，其特征在于：所述底座上侧壁开设有凹槽，所述底座一侧侧壁固定连接有电动机，所述电动机的输出端延伸至凹槽内部且固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆远离电动机的一端与凹槽内壁转动连接，所述螺纹杆上的螺纹方向一致，且螺纹杆上螺纹套接有螺母块，所述螺母块上端固定连接有配重盒，所述配重盒上设有夹持机构，所述底座上侧壁固定连接有两个对称设置的支撑杆，且支撑杆之间固定连接有机器人本体，所述机器人本体位于底座上方。
2.根据权利要求1所述的重心位置可调节的移动实验机器人，其特征在于：所述夹持机构包括位于配重盒内部的推块，所述推块一侧侧壁固定连接有移动杆，所述移动杆另一端滑动贯穿配重盒侧壁且固定连接有拉板，所述移动杆与配重盒之间通过滑动件滑动连接，所述滑动件固定连接在配重盒侧壁内部，所述推块与配重盒内壁之间固定连接有弹簧。
3.根据权利要求1所述的重心位置可调节的移动实验机器人，其特征在于：所述螺母块下侧壁固定连接有限位块，所述凹槽两侧内壁之间固定连接有限位杆，所述限位杆滑动贯穿限位块设置。
4.根据权利要求1所述的重心位置可调节的移动实验机器人，其特征在于：所述底座下侧壁四角处均开设有移动槽，所述移动槽内部安装有移动轮，且移动轮内部固定插接有转轴，所述转轴两端转动连接在移动槽内部。
5.根据权利要求1所述的重心位置可调节的移动实验机器人，其特征在于：所述凹槽一侧内壁固定连接有轴承，所述螺纹杆远离电动机的一端插设至轴承内部，且螺纹杆与轴承内圈固定连接。
6.根据权利要求2所述的重心位置可调节的移动实验机器人，其特征在于：所述拉板远离配重盒的一侧侧壁开设有拉槽，且拉槽内部固定连接有拉杆，所述拉杆上套接有橡胶套。
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| CN201920894442.3U Active CN210282307U (zh) | 2019-06-14 | 2019-06-14 | 重心位置可调节的移动实验机器人 |
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114593327A (zh) * | 2022-03-10 | 2022-06-07 | 黄河水利职业技术学院 | 一种测绘用的支脚架 |
| CN114987590A (zh) * | 2022-07-12 | 2022-09-02 | 广东伟志服装有限公司 | 一种校服加工用转运装置及其使用方法 |
| CN115140480A (zh) * | 2022-08-05 | 2022-10-04 | 杭州智灵捷机器人有限公司 | 一种防倾倒的仓储用机器人 |
| CN115533866A (zh) * | 2022-11-07 | 2022-12-30 | 陈思睿 | 一种带有抓取装置的机器人及其工作方法 |
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