CN216731790U - 一种基于工业产品等级的电气驱动智能机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于工业产品等级的电气驱动智能机器人，涉及机器人领域，针对现有的智能机器人夹爪不易更换的问题，现提出如下方案，其包括底座和支撑座，所述底座底端四角均安装有移动轮，且所述底座顶端设有支撑座，所述支撑座和底座之间设有升降结构，且所述支撑座一侧固定安装有控制屏，所述支撑座顶端转动安装有机械臂，且所述机械臂远离支撑座一端转动安装有连接柱，所述连接柱远离机械臂一端固定安装有防护盒。本实用新型结构新颖，且该设备通过夹持装置的设置，便于设备夹持固定物品，且夹爪通过螺纹杆和螺纹槽螺合的方式与移动块连接，便于工作人员拆卸更换夹爪，提高了设备使用的稳定性。

Description

一种基于工业产品等级的电气驱动智能机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种基于工业产品等级的电气驱动智能机器人。

背景技术

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。

但现有的智能机器人用夹爪与机械臂之间多为固定连接，当夹爪出现损坏时，需要整体更换，造成一定的资源浪费，且夹爪造型固定，难以夹持各种物品，降低了设备的实用性。

实用新型内容

本实用新型提出的一种基于工业产品等级的电气驱动智能机器人，解决了现有的智能机器人夹爪不易更换的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种基于工业产品等级的电气驱动智能机器人，包括底座和支撑座，所述底座底端四角均安装有移动轮，且所述底座顶端设有支撑座，所述支撑座和底座之间设有升降结构，且所述支撑座一侧固定安装有控制屏，所述支撑座顶端转动安装有机械臂，且所述机械臂远离支撑座一端转动安装有连接柱，所述连接柱远离机械臂一端固定安装有防护盒，且所述连接柱远离防护盒一端连接驱动装置，所述防护盒内设有夹持装置。

优选的，所述升降结构包括电动伸缩杆，所述底座顶端开设有收纳槽，且所述收纳槽底端内壁固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆顶端与支撑座底端固定连接。

优选的，所述驱动装置包括步进电机，所述机械臂远离支撑座一端开设有安装槽，且所述安装槽内固定安装有步进电机，所述连接柱远离防护盒一端转动贯穿安装槽内，且所述连接柱贯穿安装槽一端与步进电机输出轴端部固定连接。

优选的，所述夹持装置包括双牙螺杆、移动块、安装盒、减速电机和夹爪，所述防护盒一侧固定安装有安装盒，且所述安装盒内固定安装有减速电机，所述双牙螺杆靠近减速电机一端贯穿安装盒，且所述双牙螺杆贯穿安装盒一端与减速电机输出轴端部固定连接，且所述防护盒内转动安装有双牙螺杆，所述双牙螺杆两段均螺纹套设有移动块，且两个所述移动块均呈凸字状，两个所述移动块远离机械臂一端均贯穿防护盒，且两个所述移动块远离机械臂一端均连接有夹爪。

优选的，两个所述移动块两侧均固定安装有限位块，且所述防护盒两侧内壁均开设有与同侧所述限位块相匹配的限位槽。

优选的，两个所述夹爪靠近防护盒一端均固定安装有螺纹杆，且两个所述移动块贯穿防护盒一端开设有与同组螺纹杆相匹配的螺纹槽。

本实用新型的有益效果为：

1、通过升降结构的设置，该设备可通过电动伸缩杆驱动支撑座和机械臂上升，达到调节设备高度的效果，提高了设备使用的实用性，且通过驱动装置的设置，可起到驱动夹爪转动的作用，达到改变夹爪夹持物品方向的效果，提高了设备的实用性。

2、通过夹持装置的设置，利用减速电机驱动双牙螺杆转动，促使两个移动块带着同组夹爪相对移动，便于设备夹持固定物品，且移动块和夹爪之间通过螺纹杆和螺纹槽连接，便于使用者将损坏的夹爪更换掉，降低了资源的浪费，或者更换不同类型的夹爪，达到夹持不同物品的效果，提高了设备的实用性。

综上所述，该设备结构新颖，通过夹持装置的设置，便于设备夹持固定物品，且夹爪通过螺纹杆和螺纹槽螺合的方式与移动块连接，便于工作人员拆卸更换夹爪，提高了设备使用的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的剖视图；

图3为本实用新型图2中A的放大图；

图4为本实用新型夹持装置的爆炸图。

图中标号：1、底座；2、收纳槽；3、电动伸缩杆；4、控制屏；5、支撑座；6、机械臂；7、安装盒；8、防护盒；9、移动块；10、夹爪；11、双牙螺杆；12、步进电机；13、安装槽；14、连接柱；15、减速电机；16、螺纹杆；17、限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种基于工业产品等级的电气驱动智能机器人，包括底座1和支撑座5，底座1底端四角均安装有移动轮，该设备使用时可通过移动轮驱动设备移动，且移动轮通过驱动马达驱动，且底座1顶端设有支撑座5，支撑座5和底座1之间设有升降结构，升降结构包括电动伸缩杆3，底座1顶端开设有收纳槽2，且收纳槽2底端内壁固定安装有电动伸缩杆3，电动伸缩杆3顶端与支撑座5底端固定连接，当设备使用时，可通过电动伸缩杆3驱动支撑座5上升，达到调节设备高度的效果，提高了设备使用的实用性。

参照图2-4，防护盒8内设有夹持装置，夹持装置包括双牙螺杆11、移动块9、安装盒7、减速电机15和夹爪10，防护盒8一侧固定安装有安装盒7，且安装盒7内固定安装有减速电机15，双牙螺杆11靠近减速电机15一端贯穿安装盒7，且双牙螺杆11贯穿安装盒7一端与减速电机15输出轴端部固定连接，且防护盒8内转动安装有双牙螺杆11，双牙螺杆11两段均螺纹套设有移动块9，且两个移动块9均呈凸字状，两个移动块9远离机械臂6一端均贯穿防护盒8，且两个移动块9远离机械臂6一端均连接有夹爪10，当设备需要夹持物品的时，通过减速电机15驱动双牙螺杆11转动，双牙螺杆11转动的同时，驱动两个移动块9带着同组夹爪10相对移动，达到夹持固定物品的效果。

两个移动块9两侧均固定安装有限位块17，且防护盒8两侧内壁均开设有与同侧限位块17相匹配的限位槽，且两个移动块9移动时，移动块9带着同组限位块17在限位槽内滑动，有助于避免移动块9随着双牙螺杆11同步转动，促使移动块9稳定移动，提高了设备使用的稳定性。

参照图3-4，两个夹爪10靠近防护盒8一端均固定安装有螺纹杆16，且两个移动块9贯穿防护盒8一端开设有与同组螺纹杆16相匹配的螺纹槽，且夹爪10与移动块9之间通过螺纹杆16和相匹配的螺纹槽连接，便于使用者将损坏的夹爪10更换掉，无需将机械臂6整体更换掉，降低了资源的浪费，且便于使用者更换不同类型的夹爪10，以便夹持不同类型的物品，提高了设备的实用性。

参照图2，且支撑座5一侧固定安装有控制屏4，支撑座5顶端转动安装有机械臂6，且机械臂6远离支撑座5一端转动安装有连接柱14，连接柱14远离机械臂6一端固定安装有防护盒8，且连接柱14远离防护盒8一端连接驱动装置，驱动装置包括步进电机12，机械臂6远离支撑座5一端开设有安装槽13，且安装槽13内固定安装有步进电机12，连接柱14远离防护盒8一端转动贯穿安装槽13内，且连接柱14贯穿安装槽13一端与步进电机12输出轴端部固定连接，且该设备可通过步进电机12驱动连接柱14转动，连接柱14驱动防护盒8转动，防护盒8带着夹持装置转动，达到改变物品放置角度的效果，提高了设备的实用性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于工业产品等级的电气驱动智能机器人，包括底座(1)和支撑座(5)，其特征在于，所述底座(1)底端四角均安装有移动轮，且所述底座(1)顶端设有支撑座(5)，所述支撑座(5)和底座(1)之间设有升降结构，且所述支撑座(5)一侧固定安装有控制屏(4)，所述支撑座(5)顶端转动安装有机械臂(6)，且所述机械臂(6)远离支撑座(5)一端转动安装有连接柱(14)，所述连接柱(14)远离机械臂(6)一端固定安装有防护盒(8)，且所述连接柱(14)远离防护盒(8)一端连接驱动装置，所述防护盒(8)内设有夹持装置。

2.根据权利要求1所述的一种基于工业产品等级的电气驱动智能机器人，其特征在于，所述升降结构包括电动伸缩杆(3)，所述底座(1)顶端开设有收纳槽(2)，且所述收纳槽(2)底端内壁固定安装有电动伸缩杆(3)，所述电动伸缩杆(3)顶端与支撑座(5)底端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于工业产品等级的电气驱动智能机器人，其特征在于，所述驱动装置包括步进电机(12)，所述机械臂(6)远离支撑座(5)一端开设有安装槽(13)，且所述安装槽(13)内固定安装有步进电机(12)，所述连接柱(14)远离防护盒(8)一端转动贯穿安装槽(13)内，且所述连接柱(14)贯穿安装槽(13)一端与步进电机(12)输出轴端部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于工业产品等级的电气驱动智能机器人，其特征在于，所述夹持装置包括双牙螺杆(11)、移动块(9)、安装盒(7)、减速电机(15)和夹爪(10)，所述防护盒(8)一侧固定安装有安装盒(7)，且所述安装盒(7)内固定安装有减速电机(15)，所述双牙螺杆(11)靠近减速电机(15)一端贯穿安装盒(7)，且所述双牙螺杆(11)贯穿安装盒(7)一端与减速电机(15)输出轴端部固定连接，且所述防护盒(8)内转动安装有双牙螺杆(11)，所述双牙螺杆(11)两段均螺纹套设有移动块(9)，且两个所述移动块(9)均呈凸字状，两个所述移动块(9)远离机械臂(6)一端均贯穿防护盒(8)，且两个所述移动块(9)远离机械臂(6)一端均连接有夹爪(10)。

5.根据权利要求4所述的一种基于工业产品等级的电气驱动智能机器人，其特征在于，两个所述移动块(9)两侧均固定安装有限位块(17)，且所述防护盒(8)两侧内壁均开设有与同侧所述限位块(17)相匹配的限位槽。

6.根据权利要求4所述的一种基于工业产品等级的电气驱动智能机器人，其特征在于，两个所述夹爪(10)靠近防护盒(8)一端均固定安装有螺纹杆(16)，且两个所述移动块(9)贯穿防护盒(8)一端开设有与同组螺纹杆(16)相匹配的螺纹槽。

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