CN211842046U - 一种伺服驱动的机器人抓取模块 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种伺服驱动的机器人抓取模块，包括底座、伺服电机、固定座、螺杆、螺套、移动座、导柱、端板、连接板、连接柱、固定柱、夹手，所述底座后部顶面螺栓固定有伺服电机，所述伺服电机顶部前后分别固定有固定座，所述伺服电机前端安装有螺杆，所述螺套与螺杆螺纹连接，所述螺套顶部固定有移动座，所述两固定座上固定有导柱，所述螺套与前端焊接有端板，所述连接板前端规定有连接板，所述连接板两侧插接有连接柱。本实用新型便于机器人对物体的夹取和松放，橡胶垫表面摩擦力大，且容易变形，不会对物体夹取造成伤害，结构简单，节约空间，便于零件更换。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种抓取模块，尤其涉及一种伺服驱动的机器人抓取模块。
背景技术
机器人抓取模块是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。现有的机器人抓取装置所需零件复杂，且安装不便，占用空间大，在抓取物体时容易产生夹痕，需要进一步改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种伺服驱动的机器人抓取模块，以解决上述技术问题。
为实现上述目的本实用新型采用以下技术方案：
一种伺服驱动的机器人抓取模块，包括底座、伺服电机、固定座、螺杆、螺套、移动座、导柱、端板、连接板、连接柱、固定柱、夹手，所述底座后部顶面螺栓固定有伺服电机，所述伺服电机顶部前后分别固定有固定座，所述伺服电机前端安装有螺杆，所述螺套与螺杆螺纹连接，所述螺套顶部固定有移动座，所述两固定座上固定有导柱，所述螺套与前端焊接有端板，所述连接板前端规定有连接板，所述连接板两侧插接有连接柱，两个所述固定柱焊接与底座前端，两个所述夹手分别安装于连接板两侧。
在上述技术方案基础上，所述螺套受螺杆传动，沿螺杆方向做直线运动，且移动座沿导柱方向滑动。
在上述技术方案基础上，所述夹手包括夹板、开口槽、转孔、滑槽、橡胶垫、防滑槽，所述夹板后端开有开口槽，所述开口槽上下贯穿有转孔，所述夹板通过转孔和连接柱与连接板铰接，所述滑槽贯穿于夹板中部，所述固定柱与滑槽滑动连接，所述夹板前端固定有橡胶垫，所述橡胶垫端面开有防滑槽。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：本实用新型的伺服电机能够正反转带动螺套实现前后移动，满足两夹手的开合运动，便于机器人对物体的夹取和松放，橡胶垫表面摩擦力大，且容易变形，不会对物体夹取造成伤害，结构简单，节约空间，便于零件更换。
附图说明
图1为本实用新型外观结构示意图。
图2为本实用新型连接板与套筒外观结构示意图。
图3为本实用新型夹手外观结构示意图。
图中：1、底座，2、伺服电机，3、固定座，4、螺杆，5、螺套， 6、移动座，7、导柱，8、端板，9、连接板，10、连接柱，11、固定柱，12、夹手，13、夹板，14、开口槽，15、转孔，16、滑槽，17、橡胶垫，17、防滑槽。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细阐述。
如图1-3所示，一种伺服驱动的机器人抓取模块，包括底座1、伺服电机2、固定座3、螺杆4、螺套5、移动座6、导柱7、端板8、连接板9、连接柱10、固定柱11、夹手12，所述底座1后部顶面螺栓固定有伺服电机2，所述伺服电机2顶部前后分别固定有固定座3，所述伺服电机2前端安装有螺杆4，所述螺套5与螺杆4螺纹连接，所述螺套5顶部固定有移动座6，所述两固定座3上固定有导柱7，所述螺套5与前端焊接有端板8，所述连接板9前端规定有连接板9，所述连接板9两侧插接有连接柱10，两个所述固定柱11焊接与底座 1前端，两个所述夹手12分别安装于连接板9两侧。
所述螺套5受螺杆4传动，沿螺杆方向做直线运动，且移动座6 沿导柱7方向滑动。
所述夹手12包括夹板13、开口槽14、转孔15、滑槽16、橡胶垫17、防滑槽18，所述夹板13后端开有开口槽14，所述开口槽14 上下贯穿有转孔15，所述夹板13通过转孔15和连接柱10与连接板 9铰接，所述滑槽16贯穿于夹板13中部，所述固定柱11与滑槽16 滑动连接，所述夹板13前端固定有橡胶垫17，所述橡胶垫17端面开有防滑槽18。
本实用新型的工作原理：伺服电机通过正反转实现螺套的直线运动，移动座与导柱的连接保证了螺套不随螺杆产生自转，使夹手实现开合运动。
以上所述为本实用新型较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本实用新型的教导，在不脱离本实用新型的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种伺服驱动的机器人抓取模块，包括底座(1)、伺服电机(2)、固定座(3)、螺杆(4)、螺套(5)、移动座(6)、导柱(7)、端板(8)、连接板(9)、连接柱(10)、固定柱(11)、夹手(12)，其特征在于：所述底座(1)后部顶面螺栓固定有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)顶部前后分别固定有固定座(3)，所述伺服电机(2)前端安装有螺杆(4)，所述螺套(5)与螺杆(4)螺纹连接，所述螺套(5)顶部固定有移动座(6)，所述两固定座(3)上固定有导柱(7)，所述螺套(5)与前端焊接有端板(8)，所述连接板(9)前端规定有连接板(9)，所述连接板(9)两侧插接有连接柱(10)，两个所述固定柱(11)焊接与底座(1)前端，两个所述夹手(12)分别安装于连接板(9)两侧。
2.根据权利要求1所述的一种伺服驱动的机器人抓取模块，其特征在于：所述螺套(5)受螺杆(4)传动，沿螺杆方向做直线运动，且移动座(6)沿导柱(7)方向滑动。
3.根据权利要求1所述的一种伺服驱动的机器人抓取模块，其特征在于：所述夹手(12)包括夹板(13)、开口槽(14)、转孔(15)、滑槽(16)、橡胶垫(17)、防滑槽(18)，所述夹板(13)后端开有开口槽(14)，所述开口槽(14)上下贯穿有转孔(15)，所述夹板(13)通过转孔(15)和连接柱(10)与连接板(9)铰接，所述滑槽(16)贯穿于夹板(13)中部，所述固定柱(11)与滑槽(16)滑动连接，所述夹板(13)前端固定有橡胶垫(17)，所述橡胶垫(17)端面开有防滑槽(18)。
Priority Applications (1)
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| CN201922464032.8U CN211842046U (zh) | 2019-12-31 | 2019-12-31 | 一种伺服驱动的机器人抓取模块 |
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| CN (1) | CN211842046U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114393600A (zh) * | 2021-12-20 | 2022-04-26 | 芜湖万联新能源汽车零部件有限公司 | 一种可抓取重物的搬运机器人的液压抓手 |
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2019
- 2019-12-31 CN CN201922464032.8U patent/CN211842046U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114393600A (zh) * | 2021-12-20 | 2022-04-26 | 芜湖万联新能源汽车零部件有限公司 | 一种可抓取重物的搬运机器人的液压抓手 |
| CN114393600B (zh) * | 2021-12-20 | 2024-02-23 | 芜湖万联新能源汽车零部件有限公司 | 一种可抓取重物的搬运机器人的液压抓手 |
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