CN115123120A - 车辆控制装置、车辆控制方法以及存储介质 - Google Patents

车辆控制装置、车辆控制方法以及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供抑制蓄电池的蓄电量减少的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：拍摄部；检测部，其使用以第一消耗电力进行动作的拍摄部的拍摄结果，以第一精度来检测周边的人物的面部；用户判定部，其在由检测部检测出面部的情况下，使拍摄部以比第一消耗电力高的第二消耗电力进行动作，并使用以第二消耗电力进行动作的拍摄部的拍摄结果，以比第一精度高的第二精度来判定由检测部检测出的面部是否为登记用户的面部；锁定解除部，其根据用户判定部的判定结果，解除车门的锁定；及设定部，其在由用户判定部判定为不是登记用户的面部的情况下，将由检测部检测出面部的检测区域设定为不进行基于用户判定部的判定的判定禁止区域。

Description

车辆控制装置、车辆控制方法以及存储介质
技术领域
本发明涉及车辆控制装置、车辆控制方法以及存储介质。
背景技术
以往，关于车辆的车门锁定，提出了各种无钥匙进入(Keyless Entry)系统。例如，公开了对手搭到车门把手的人的虹膜进行拍摄并使用拍摄到的虹膜信息进行认证的无钥匙进入系统(例如，参照日本特开2003-138817号)。
发明内容
然而，在以往的技术中，当使高精度的相机频繁地起动时，存在消耗电力增大而蓄电池的蓄电量减少的情况。
本发明的方案是考虑这样的情况而完成的，目的之一在于提供能够抑制蓄电池的蓄电量的减少的车辆控制装置、车辆控制方法以及存储介质。
为了解决上述课题并达成上述目的，本发明采用了以下的方案。
(1)：本发明的一方案的车辆控制装置具备：拍摄部，其拍摄车辆的周边；检测部，其使用以第一消耗电力进行动作的所述拍摄部的拍摄结果，以第一精度来检测所述周边的人物的面部；用户判定部，其在由所述检测部检测出面部的情况下，使所述拍摄部以比所述第一消耗电力高的第二消耗电力进行动作，并使用以所述第二消耗电力进行动作的所述拍摄部的拍摄结果，以比所述第一精度高的第二精度来判定由所述检测部检测出的面部是否为预先登记的登记用户的面部；锁定解除部，其根据所述用户判定部的判定结果，解除车门的锁定；以及设定部，其在由所述用户判定部判定为不是所述登记用户的面部的情况下，将由所述检测部检测出面部的检测区域设定为不进行由所述用户判定部进行的判定的判定禁止区域。
(2)：在上述(1)的方案的基础上，也可以是，所述用户判定部进行多次所述登记用户的判定，所述设定部基于所述用户判定部的多次的判定结果，将所述检测区域设定为所述判定禁止区域。
(3)：在上述(1)或(2)的方案的基础上，也可以是，所述判定禁止区域是由所述检测部进行的面部的检测被禁止的区域。
(4)：在上述(1)或(2)的方案的基础上，也可以是，所述判定禁止区域是能够进行由所述检测部进行的面部的检测的区域，所述用户判定部不进行基于由所述检测部从所述判定禁止区域检测出的面部的对所述登记用户的判定。
(5)：在上述(1)或(2)的方案的基础上，也可以是，所述判定禁止区域是能够进行由所述检测部进行的面部的检测的区域，所述车辆控制装置具备一致判定部，所述一致判定部进行所述检测区域中的面部与从所述判定禁止区域检测出的面部是否一致的判定，所述用户判定部不进行基于由所述一致判定部判定为所述一致的面部的对所述登记用户的判定。
(6)：在上述(4)或(5)的方案的基础上，也可以是，所述检测部检测所述判定禁止区域的面部的动作，所述设定部在由所述检测部检测出面部的动作的情况下，将所述判定禁止区域的设定解除。
(7)：在上述(6)的方案的基础上，也可以是，所述设定部在将所述判定禁止区域的设定解除之后，在所述登记用户的判定中判定为不是所述登记用户的面部的情况下，再次将所述检测区域设定为所述判定禁止区域。
(8)：在上述(4)至(7)中任一方案的基础上，也可以是，所述设定部在未从所述判定禁止区域检测出面部的情况下，将所述判定禁止区域的设定解除。
(9)：在上述(1)至(8)中任一方案的基础上，也可以是，所述用户判定部能够针对除了所述判定禁止区域以外的其他区域进行所述登记用户的判定，所述锁定解除部在所述登记用户的判定中判定为是所述登记用户的面部的情况下，解除所述锁定，所述设定部在由所述锁定解除部解除了所述锁定的情况下，将所述判定禁止区域的设定解除。
(10)：在上述(1)至(9)中任一方案的基础上，也可以是，所述设定部在车辆的驻车时将所述检测区域设定为所述判定禁止区域。
(11)：本发明的一方案的车辆控制方法使搭载于具备对车辆的周边进行拍摄的拍摄部的车辆的计算机进行如下处理：使用以第一消耗电力进行动作的所述拍摄部的拍摄结果，以第一精度来检测所述周边的人物的面部；在以所述第一精度检测出面部的情况下，以比所述第一消耗电力高的第二消耗电力使所述拍摄部进行动作，并使用以所述第二消耗电力进行动作的所述拍摄部的拍摄结果，以比所述第一精度高的第二精度来判定所述检测出的面部是否为预先登记的登记用户的面部；根据所述判定的结果，解除车门的锁定；在所述判定中判定为不是所述登记用户的面部的情况下，将所述检测了的检测区域设定为不进行所述判定的判定禁止区域。
(12)：本发明的一方案的存储介质存储程序，所述程序用于使搭载于具备对车辆的周边进行拍摄的拍摄部的车辆的计算机进行如下处理：使用以第一消耗电力进行动作的所述拍摄部的拍摄结果，以第一精度来检测所述周边的人物的面部；在以所述第一精度检测出面部的情况下，以比所述第一消耗电力高的第二消耗电力使所述拍摄部进行动作，并使用以所述第二消耗电力进行动作的所述拍摄部的拍摄结果，以比所述第一精度高的第二精度来判定所述检测出的面部是否为预先登记的登记用户的面部；根据所述判定的结果，解除车门的锁定；在所述判定中判定为不是所述登记用户的面部的情况下，将所述检测了的检测区域设定为不进行所述判定的判定禁止区域。
根据(1)～(12)，能够抑制蓄电池的蓄电量的减少。
附图说明
图1是例示搭载有实施方式的车辆控制装置的车辆M的结构的图。
图2是示出车辆控制装置200的功能结构的一例的框图。
图3是示出设定检测禁止区域时的具体例的说明图。
图4是示出实施方式1的车辆控制装置200所进行的高电力模式的禁止控制处理的一例的流程图。
图5是示出实施方式2的设定认证无视区域时的具体例的说明图。
图6是示出实施方式2的车辆控制装置200所进行的高电力模式的禁止控制处理的一例的流程图。
图7是示出实施方式3的设定一致判定区域时的具体例的说明图。
图8是示出实施方式3的车辆控制装置200所进行的高电力模式的禁止控制处理的一例的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的车辆控制装置、车辆控制方法以及存储介质的实施方式1～3进行说明。在实施方式1～3中，说明如下情况：在驻车时，使用对车辆外部进行拍摄的相机的拍摄结果来认证面部，而使车门的锁定解除。
[实施方式1]
首先，对实施方式1进行说明。图1是例示搭载有实施方式的车辆控制装置的车辆M的结构的图。在车辆M配置有对外部进行拍摄的相机100(拍摄部的一例)。相机100以车辆的前方方向为基准而包括左方相机100a、右方相机100b以及后方相机100c。左方相机100a配置于车辆M的左方的中柱(Center Pillar)的上部。右方相机100b配置于车辆M的右方的中柱的上部。后方相机100c配置于车辆M的后部的牌照周边。
在图示中，示出SUV(Sport Utility Vehicle)型的车辆，但对于后方相机100c而言，若是轿车型的车辆，则配置于后部的车标的周边，若是小型厢式的车辆，则配置于后风窗玻璃之下。相机100是小型的相机，例如使用CCD(charge coupled device)相机、CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)相机。相机100使用在蓄电池220蓄积的电进行动作。相机100拍摄的图像例如是动态画面，但也可以是静止画面。相机100的数量也可以是3以外的数量。相机100的配置位置不限于上述的配置位置，只要是能够对车辆M的周边进行拍摄的位置，则能够设为任意的位置。
相机100能够以高电力模式以及低电力模式中的任一方的模式进行动作。高电力模式是以高精度(高分辨率)进行拍摄的模式，且是消耗电力较高的模式。低电力模式是以低精度(低分辨率)进行拍摄的模式，且是消耗电力较低的模式。在本实施方式中，设为用一个相机100拍摄高分辨率和低分辨率的图像，但不限定于此，也可以分别设置高分辨率用的相机和低分辨率用的相机。
相机100对车辆M的周边进行拍摄。相机100始终对能够获得人的面部的图像的位置进行拍摄。例如，相机100在高度0.5m～2.5m的范围内对靠近车辆M而来的人进行拍摄。相机100在驻车中始终以低电力模式进行动作。驻车中例如是车辆M的电源切断且进行着车门锁定的状态。即，在车辆的电源接通的情况、未进行车门锁定的情况下，相机100不以低电力模式进行动作，而将拍摄功能切断。
[车辆控制装置200的功能结构]
图2是示出车辆控制装置200的功能结构的一例的框图。车辆控制装置200例如由ECU(Electronic Control Unit)实现。车辆控制装置200具备图像输入输出部211、电源部212以及通信部213。
图像输入输出部211是相机100与车辆控制装置200的接口。图像输入输出部211将由相机100拍摄到的拍摄结果向检测部201、用户判定部202输出。图像输入输出部211当从用户判定部202输入将相机100从低电力模式向高电力模式切换的指示时将该指示向对象的相机100输出。
电源部212使用从蓄电池221供给的电来驱动车辆控制装置200以及相机。通信部213是与控制单元222通信的通信接口。控制单元222例如是BCM(Body Control Module)。BCM对照明装置、刮水器装置、空调系统、座椅调整装置等车辆10的车载装置综合地进行管理并控制。
如图2所示，车辆控制装置200具备检测部201、用户判定部202、锁定解除部203以及设定部204。这些构成要素分别例如通过CPU(Central Processing Unit)等硬件处理器执行程序(软件)而实现。这些构成要素中的一部分或全部既可以通过LSI(Large ScaleIntegration)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(Field-Programmable Gate Array)、GPU(Graphics Processing Unit)等硬件(包括电路部：circuitry)来实现，也可以通过软件与硬件的协同配合来实现。程序既可以预先保存于车辆控制装置200的HDD、闪存器等存储装置(未图示)，也可以保存于DVD、CD-ROM等能够装卸的存储介质，并通过存储介质装配于驱动装置而安装于车辆控制装置200的HDD、闪存器。
检测部201使用以低电力(第一消耗电力的一例)进行动作的相机100的拍摄结果，以低分辨率(第一精度的一例)检测车辆M的周边的人物的面部。检测部201能够在驻车中始终以低分辨率检测周边的人物的面部。检测部201对低分辨率的图像进行解析，并提取面部的特征量，而进行人物的面部的认证。
用户判定部202在由检测部201检测出面部的情况下，使相机100以高电力(第二消耗电力的一例)进行动作，而以高分辨率(第二精度的一例)进行由检测部201检测出的面部是否为预先登记的登记用户的用户判定(认证)。用户判定部202使在人靠近而来的方向上配置的相机100以高电力模式进行动作。具体而言，在人从左方靠近而来的情况下，用户判定部202使左方相机100a以高电力模式进行动作。
登记用户例如是车辆M的拥有者、其家人等。用户判定部202对高分辨率的图像进行解析，并提取面部的特征量，与预先登记于数据库的特征量进行匹配，确定匹配的得分最高的人物。若所确定的人物为车辆M的拥有者，则认证成功。可以是，外部的装置具备存储面部的特征量的数据库。车辆控制装置200的存储部也可以存储匹配用的用户的特征量。
以下，有时将用户判定称为“认证”。有时将在用户判定中判定为是登记用户的面部称为“用户的认证成功”。有时将在用户判定中判定为不是用户的面部称为“用户的认证失败”。
锁定解除部203根据用户判定的结果来解除车门锁定部223的锁定。例如，锁定解除部203在用户判定中认证成功的情况下，解除锁定。另一方面，锁定解除部203在用户判定中认证失败的情况下，保持锁定。
在此，相机100在车辆的驻车中始终以低电力模式进行动作。例如，设为在驻车的车辆M的周边张贴有人的面部的宣传画(Poster)。在该情况下，由检测部201以低分辨率检测宣传画的面部。并且，由用户判定部202以高分辨率对宣传画的面部进行用户判定。在该情况下，在用户判定中用户的认证失败，因此锁定不被解除。
然而，在用户的认证失败之后，再次由检测部201检测宣传画的面部，因此用户判定部202取得高分辨率的图像，而再次进行用户的认证。即，成为面部的检测→使相机以高电力模式进行动作→用户的认证失败这样的处理被反复进行的无限的循环。由此，相机100频繁以高电力模式进行动作，因此存在蓄电池221的蓄电量减少而产生电池耗尽的情况。
于是，在本实施方式中，设定部204在用户的认证失败了的情况下，将由检测部201检测出面部的检测区域设定为在规定期间不进行用户判定的判定禁止区域。规定期间是到后述的解除条件成立为止的期间。
举出使用户判定部202不进行用户判定的一例。例如，判定禁止区域是由检测部201进行的面部的检测被禁止的区域(以下称为“检测禁止区域”。)。换言之，检测部201不对检测禁止区域的面部进行检测，而对除了检测禁止区域以外的区域的面部进行检测。由此，不会发生由检测部201从检测禁止区域检测面部，因此用户判定部202不对检测禁止区域(判定禁止区域)的面部进行用户判定。
对此，使用图3进行说明。图3是示出设定检测禁止区域时的具体例的说明图。图3的(A)示出车辆M在宣传画的附近驻车时的相机100(例如左方相机100a)的拍摄结果。在图3的(A)中，检测部201对宣传画上的人物的面部310(310a、310b)进行检测。当由检测部201检测出面部310时，用户判定部202使左方相机100a以高电力模式进行动作，针对面部310获得高分辨率的图像，而进行用户判定。图3的(A)所示的面部310a、310b均与用户的面部不同。因此，用户判定部202在用户判定中判定为不是登记用户的面部。
当在用户判定中判定为不是登记用户的面部时，如图3的(B)所示，检测部201将宣传画上的人物的面部310的位置(检测区域)设定为检测禁止区域320。检测禁止区域320是拍摄区域300中的、由检测部201进行的面部的检测被禁止的区域。由于不会从检测禁止区域320检测出面部，因此也不进行基于用户判定部202的用户判定。即，用户判定部202不会针对检测禁止区域320获得高分辨率的图像。即，用户判定部202由于不会针对检测禁止区域320获得高分辨率的图像，因此不使相机100以高电力模式进行动作。
检测部201对拍摄区域300中的、检测禁止区域320以外的其他拍摄区域330进行面部的检测。同样地，用户判定部202对其他拍摄区域330进行用户判定。
设定部204可以在用户的认证失败了一次的情况下将检测区域设定为检测禁止区域，但在本实施方式中，在用户的认证失败了多次的情况下，将检测区域设定为检测禁止区域。具体而言，用户判定部202进行多次的用户判定。设定部204基于多次的用户判定的判定结果，将检测区域设定为所述判定禁止区域。例如，设定部204在连续三次在用户判定中判定为不是登记用户的面部的情况下，将检测区域设定为检测禁止区域。设定部204也可以根据多次的用户判定中的认证的成功与失败的比例，将检测区域设定为检测禁止区域。这样，通过使用多次的用户判定结果，能够使用户判定的可靠性提高，因此能够抑制检测禁止区域320的误设定。
接着，对解除检测禁止区域320的设定的解除条件进行说明。解除条件例如是车门锁定部223的锁定解除。对此具体说明。用户判定部202对与检测禁止区域320不同的其他拍摄区域330进行用户判定。具体而言，当由检测部201检测出其他拍摄区域330的面部时，用户判定部202使相机100以高电力模式进行动作，针对该面部获得高分辨率的图像，而进行用户判定。
当在用户判定中从其他拍摄区域330检测出的面部的认证成功时，锁定解除部203解除车门锁定部223的车门锁定。设定部204在由锁定解除部203解除了锁定的情况下，解除检测禁止区域320的设定。
在本实施方式中，举出在车辆M的周边张贴有宣传画的情况为例进行说明，但除了宣传画以外，例如在车辆M的周边设置有人偶、人像的情况下，也同样地以低分辨率检测面部。
[实施方式1的车辆控制装置200所进行的高电力模式的禁止控制处理]
图4是示出实施方式1的车辆控制装置200所进行的高电力模式的禁止控制处理的一例的流程图。在图4中，检测部201判断是否为驻车中(步骤S401)。驻车中例如是车辆M的电源切断且进行着车门锁定的状态。检测部201进行待机直到成为驻车中。当成为驻车中时，检测部201使相机100以低电力模式进行动作(步骤S402)。
接着，检测部201从相机100取得低分辨率的图像(步骤S403)。然后，检测部201使用低分辨率的拍摄结果而开始人物的面部的检测(步骤S404)。然后，检测部201判断是否检测出人物的面部(步骤S405)。用户判定部202进行待机直到由检测部201检测出人物的面部，当检测出人物的面部时，使相机100以高电力模式进行动作(步骤S406)。进而，用户判定部202从相机100取得高分辨率的面部图像(步骤S407)。
然后，用户判定部202提取高分辨率的面部图像(特征量)而进行用户的面部的判定(用户的认证)(步骤S408)。接着，用户判定部202判断用户的认证是否成功(步骤S409)。当用户的认证失败时，设定部204判断用户的认证是否失败了三次(步骤S410)。在用户的认证未失败三次的情况下、即用户的认证失败了一次或两次的情况下，设定部204返回步骤S406。在用户的认证失败了三次的情况下，设定部204设定检测禁止区域320(步骤S411)，并返回步骤S402。
当在步骤S408中用户的认证成功时，锁定解除部203解除车门锁定部223的锁定(步骤S412)。然后，设定部204判断是否为检测禁止区域320的设定中(步骤S413)。在不为检测禁止区域320的设定中的情况下，设定部204结束一系列处理。在为检测禁止区域320的设定中的情况下，设定部204解除检测禁止区域320的设定(步骤S414)，并结束一系列处理。
如以上所说明的那样，本实施方式的车辆控制装置200在用户判定中判定为不是登记用户的面部的情况下，将由检测部201检测出面部的检测区域设定为判定禁止区域(检测禁止区域320)。由此，能够在用户的认证失败之后，不再次进行用户的认证。因此，能够抑制产生面部的检测→使相机以高电力模式进行动作→用户的认证失败这样的处理被反复进行的无限的循环。由此，能够抑制相机100频繁以高电力模式进行动作。因此，能够抑制蓄电池221的蓄电量减少，而抑制产生电池耗尽。
本实施方式的车辆控制装置200基于多次的用户判定的判定结果，将检测区域设定为检测禁止区域320。由此，能够使用户判定的可靠性提高，因此能够抑制检测禁止区域320的误设定。
在本实施方式中，将判定禁止区域设为由检测部201进行的面部的检测被禁止的检测禁止区域320(参照图3)。由此，不会发生检测禁止区域320的面部由检测部201检测，因此能够不使用户判定部202进行用户判定。因此，能够抑制为了针对检测禁止区域320获得高分辨率的图像而使相机100以高电力模式进行动作的情况。因此，能够抑制蓄电池221的蓄电量减少。
本实施方式的车辆控制装置200在解除了车门锁定的情况下，解除检测禁止区域320的设定。由此，在下次的驻车中，能够抑制成为保持设定有检测禁止区域320的状态，而在拍摄区域300的整个区域中进行面部的检测。
本实施方式的车辆控制装置200在车辆的驻车时将检测区域设定为检测禁止区域320。由此，能够抑制蓄电池221的蓄电量伴随着驻车中的面部的认证而减少的情况。
本实施方式的车辆控制装置200也可以与智能手机等可移动型的计算机装置进行连动。例如，车辆控制装置200也可以在从可移动型的计算机装置接收到用户靠近而来的意旨的信息的情况下，将检测禁止区域320的设定解除。由此，在设定有检测禁止区域320的情况下，即使用户从该检测禁止区域320的方向靠近而来，也能够进行面部的检测以及用户判定而使车门锁定解除。
在本实施方式中，车辆控制装置200也可以以一日为单位进行复位。即，也可以在成为特定的时间、亮度的情况下，将检测禁止区域320的设定解除。但是，在车辆M的附近存在面部的宣传画的情况下，再次设定检测禁止区域320。
[实施方式2]
接着，对实施方式2进行说明。在上述的实施方式1中，说明了如下情况：作为用户判定部202不进行用户判定的判定禁止区域，而设定不会由检测部201检测出面部的检测禁止区域320(参照图3)。在实施方式2中，说明如下情况：作为用户判定部202不进行用户判定的判定禁止区域，而设定认证无视区域。在以下的说明中，对于与在实施方式1中说明了的内容相同的内容，标注相同的附图标记，并适当省略说明。
图5是示出实施方式2的设定认证无视区域时的具体例的说明图。图5的(A)是与图3的(A)相同的图。在图5的(A)中，当由检测部201对面部310进行认证时，用户判定部202在用户判定中判定为不是登记用户的面部。
当在用户判定中判定为不是登记用户的面部时，如图5的(B)所示，设定部204将宣传画上的人物的面部310的位置(检测区域)设定为认证无视区域500(500a、500b)。认证无视区域500是能够进行由检测部201进行面部的检测的区域。但是，认证无视区域500是即使由检测部201检测出面部也不进行用户判定的区域。即，用户判定部202不会针对认证无视区域500获得高分辨率的图像。即，用户判定部202由于不会针对认证无视区域500获得高分辨率的图像，因此不使相机100以高电力模式进行动作。
检测部201对拍摄区域300中的、认证无视区域500以外的其他拍摄区域510进行面部的检测。同样地，用户判定部202对其他拍摄区域510进行用户判定。
接着，在实施方式2中，对认证无视区域500说明不进行用户判定的解除条件(三个条件)。作为第一个条件，用户判定部202在由锁定解除部203解除了锁定的情况下，将认证无视区域500的设定解除。由此，用户判定部202能够在以后的驻车中在拍摄区域300的整个区域中进行用户判定。
对第二个解除条件进行说明。检测部201使用低分辨率的图像对认证无视区域500的面部的动作进行检测。在此，检测出面部的动作的情况是不为宣传画的面部的情况。另一方面，未检测出面部的动作的情况存在是宣传画的面部的可能性。于是，设定部204在由检测部201检测出面部的动作的情况下，将认证无视区域500的设定解除。由此，用户判定部202能够对作为认证无视区域500的检测区域进行第二认证。即，用户判定部202能够使相机100以高电力模式进行动作，并针对该检测区域获得高分辨率的面部图像。
存在用户判定部202在认证无视区域500的设定被解除之后在该检测区域的面部的用户判定失败的情况。即，存在用户判定部202虽然使相机100以高电力模式进行动作而进行用户判定但是判定为不是登记用户的面部的情况。不是登记用户的面部例如是指是以盗窃为目标的可疑者等的面部。在该情况下，用户判定部202再次将该检测区域设定为认证无视区域500，不使用户判定部202进行用户判定。
进而，对第三个解除条件进行说明。未由检测部201检测出认证无视区域500的面部是指面部从认证无视区域500消失，即判明认证无视区域500的面部不是宣传画的面部。于是，设定部204在设定了认证无视区域500的期间未由检测部201检测出认证无视区域500的面部的情况下，解除认证无视区域500的设定。
[实施方式2的车辆控制装置200所进行的高电力模式的禁止控制处理]
图6是示出实施方式2的车辆控制装置200所进行的高电力模式的禁止控制处理的一例的流程图。在图6中，检测部201判断是否为驻车中(步骤S601)。检测部201进行待机直到成为驻车中。当成为驻车中时，检测部201使相机100以低电力模式进行动作(步骤S602)。
接着，检测部201从相机100取得低分辨率的图像(步骤S603)。然后，检测部201使用低分辨率的拍摄结果而开始人物的面部的检测(步骤S604)。然后，检测部201判断是否检测出人物的面部(步骤S605)。设定部204进行待机直到由检测部201检测出人物的面部，当检测出人物的面部时，判断是否为认证无视区域500的设定中(步骤S606)。
在不是认证无视区域500的设定中的情况下，设定部204进入步骤S608。在为认证无视区域500的设定中的情况下，检测部201判断是否为从认证无视区域500检测出的面部(步骤S607)。在不是从认证无视区域500检测出的面部的情况下，用户判定部202使相机100以高电力模式进行动作(步骤S608)。进而，用户判定部202从相机100取得高分辨率的面部图像(步骤S609)。
然后，用户判定部202提取高分辨率的面部图像(特征量)而进行用户的面部的判定(用户的认证)(步骤S610)。接着，用户判定部202判断用户的认证是否成功(步骤S611)。当用户的认证失败时，设定部204判断用户的认证是否失败了三次(步骤S612)。在用户的认证未失败三次的情况下、即用户的认证失败了一次或两次的情况下，设定部204返回步骤S609。在用户的认证失败了三次的情况下，设定部204设定认证无视区域500(步骤S613)，并返回步骤S602。
在步骤S605中，在未由检测部201检测出人物的面部的情况下，设定部204判断是否为认证无视区域500的设定中(步骤S614)。在不是认证无视区域500的设定中的情况下，设定部204返回步骤S602。在为认证无视区域500的设定中的情况下、即面部从认证无视区域500消失的情况下，设定部204将认证无视区域500的设定解除(步骤S615)，并返回步骤S602。
在步骤S607中，在为从认证无视区域500检测出的面部的情况下，检测部201使用低分辨率的图像来判断是否检测出面部的动作(步骤S616)。在未检测出面部的动作的情况下，检测部201返回步骤S602。在检测出面部的动作的情况下，设定部204将认证无视区域500的设定解除(步骤S617)，并进入步骤S608。车辆控制装置200虽然在将认证无视区域500的设定解除之后，使相机100以高电力模式进行动作，但是在解除了的区域中的用户的认证失败了的情况下，再次进行认证无视区域500的设定(步骤S608～步骤S613)。
当在步骤S611中用户的认证成功时，锁定解除部203将车门锁定部223的锁定解除(步骤S618)。然后，设定部204判断是否为认证无视区域500的设定中(步骤S619)。在不是认证无视区域500的设定中的情况下，设定部204结束一系列处理。在为认证无视区域500的设定中的情况下，设定部204将认证无视区域500的设定解除(步骤S620)，并结束一系列处理。
如以上所说明的那样，实施方式2的车辆控制装置200在用户判定中判定为不是登记用户的面部的情况下，将由检测部201检测出面部的检测区域设定为认证无视区域500(参照图5)。由此，在用户的认证失败之后，即使在再次从认证无视区域500检测出宣传画的面部的情况下，也能够无视该区域而不进行用户判定。因此，能够抑制为了针对认证无视区域500获得高分辨率的图像而使相机100频繁以高电力模式进行动作的情况。因此，能够抑制蓄电池221的蓄电量减少。
实施方式2的车辆控制装置200在检测出认证无视区域500的面部的动作的情况下，将认证无视区域500的设定解除。由此，能够在认证无视区域500中检测出的面部存在动作的情况下，使相机100以高电力模式进行动作而针对作为认证无视区域500的区域获得高分辨率的图像。因此，即使对于作为认证无视区域500的区域的面部，也能够通过进行用户判定而解除车门锁定。
实施方式2的车辆控制装置200在解除认证无视区域500的设定之后，在用户判定中判定为不是用户的情况下，再次将检测区域设定为认证无视区域500。由此，能够在可疑者从认证无视区域500所示的方向靠近而来的情况下，不进行用户判定。由此，能够抑制为了针对认证无视区域500获得高分辨率的图像而使相机100频繁以高电力模式进行动作的情况。能够不使车门锁定解除。
实施方式2的车辆控制装置200在未从认证无视区域500检测出面部的情况下，将认证无视区域500的设定解除。由此，能够在认证无视区域500的面部不是宣传画的面部的情况下，使相机100以高电力模式进行动作而获得高分辨率的图像。因此，即使对于作为认证无视区域500的区域的面部，也能够通过进行第二认证而解除车门锁定。
[实施方式3]
接着，对实施方式3进行说明。在上述的实施方式2中，说明了如下情况：作为用户判定部202不进行用户判定的判定禁止区域，而设定认证无视区域500(参照图5)。在实施方式3中，说明如下情况：作为用户判定部202不进行用户判定的判定禁止区域，而设定为进行低分辨率的图像的一致判定的一致判定区域。
图7是示出实施方式3的设定一致判定区域时的具体例的说明图。图7的(A)是与图3的(A)相同的图。在图7的(A)中，当检测部201对面部310进行认证时，用户判定部202在用户判定中判定为不是登记用户的面部。
当在用户判定中判定为不是登记用户的面部时，如图7的(B)所示，用户判定部202将宣传画上的人物的面部310的位置(检测区域)设定为一致判定区域700(700a、700b)。一致判定部720(参照图3)进行用户的认证失败了时的检测区域中的低分辨率的面部与由检测部201从一致判定区域700检测出的低分辨率的面部是否一致的一致判定。一致判定部720对低分辨率的图像进行解析，并提取面部的特征量，而进行人物的面部的一致判定。一致判定部720也可以通过从低分辨率的图像提取边缘点并对轮廓进行比较而进行一致判定。
在此，在一致判定中一致的情况存在由于检测出的面部为相同的面部因此为宣传画的面部的可能性。另一方面，对于在一致判定中不一致的情况而言，由于检测出的面部存在变化，因此不是宣传画的面部。于是，用户判定部202在一致判定中判定为相同的情况下，不进行一致判定区域700中的用户判定。因此，用户判定部202不会针对一致判定区域700获得高分辨率的图像。即，用户判定部202由于不会针对一致判定区域700获得高分辨率的图像，因此不使相机100以高电力模式进行动作。另一方面，用户判定部202在一致判定中判定为不相同的情况下，进行一致判定区域700的第二认证。
检测部201针对拍摄区域300中的、一致判定区域700以外的其他拍摄区域710进行面部的检测。同样地，用户判定部202针对其他拍摄区域710进行用户判定。在实施方式3中，一致判定区域700的解除条件(三个条件)与实施方式2中的认证无视区域500的解除条件相同。
[实施方式3的车辆控制装置200所进行的高电力模式的禁止控制处理]
图8是示出实施方式3的车辆控制装置200所进行的高电力模式的禁止控制处理的一例的流程图。在图8中，检测部201判断是否为驻车中(步骤S801)。检测部201进行待机直到成为驻车中。当成为驻车中时，检测部201使相机100以低电力模式进行动作(步骤S802)。
接着，检测部201从相机100取得低分辨率的图像(步骤S803)。然后，检测部201使用低分辨率的拍摄结果而开始人物的面部的检测(步骤S804)。然后，检测部201判断是否检测出人物的面部(步骤S805)。设定部204进行待机直到由检测部201检测出人物的面部，当检测出人物的面部时，判断是否为一致判定区域700的设定中(步骤S806)。
在不是一致判定区域700的设定中的情况下，设定部204进入步骤S808。在为一致判定区域700的设定中的情况下，检测部201判断是否为从一致判定区域700检测出的面部(步骤S807)。在不是从一致判定区域700检测出的面部的情况下，用户判定部202使相机100以高电力模式进行动作(步骤S808)。进而，用户判定部202从相机100取得高分辨率的面部图像(步骤S809)。
然后，用户判定部202提取高分辨率的面部图像(特征量)而进行用户的面部的判定(用户的认证)(步骤S810)。接着，用户判定部202判断用户的认证是否成功(步骤S811)。当用户的认证失败时，设定部204判断用户的认证是否失败了三次(步骤S812)。在用户的认证失败了三次的情况下、即用户的认证失败了一次或两次的情况下，设定部204返回步骤S809。在用户的认证失败了三次的情况下，设定部204设定一致判定区域700(步骤S813)，并返回步骤S802。
在步骤S805中，在未由检测部201检测出人物的面部的情况下，设定部204判断是否为一致判定区域700的设定中(步骤S814)。在不是一致判定区域700的设定中的情况下，设定部204返回步骤S802。在为一致判定区域700的设定中的情况下、即未从一致判定区域700检测出面部的情况下，设定部204将一致判定区域700的设定解除(步骤S815)，并返回步骤S802。
在步骤S807中，在为从一致判定区域700检测出的面部的情况下，检测部201判断是否检测出面部的动作(步骤S816)。在检测出面部的动作的情况下，检测部201进入步骤S819。在未检测出面部的动作的情况下，一致判定部720进行用户的认证失败了时的低分辨率的面部与本次从一致判定区域700检测出的低分辨率的面部的一致判定(步骤S817)。然后，一致判定部720在一致判定中判断是否一致(步骤S818)。
在一致判定中一致的情况下，一致判定部720返回步骤S802。在一致判定中不一致的情况下，设定部204将一致判定区域700的设定解除(步骤S819)，并进入步骤S808。车辆控制装置200虽然在将一致判定区域700的设定解除之后，使相机100以高电力模式进行动作，但是在解除了的区域中的用户的认证失败了的情况下，再次设定一致判定区域700(步骤S808～步骤S813)。
当在步骤S811中用户的认证成功时，锁定解除部203解除车门锁定部223的锁定(步骤S820)。然后，设定部204判断是否为一致判定区域700的设定中(步骤S821)。在不是一致判定区域700的设定中的情况下，设定部204结束一系列处理。在为一致判定区域700的设定中的情况下，设定部204将一致判定区域700的设定解除(步骤S822)，并结束一系列处理。
如以上所说明的那样，实施方式3的车辆控制装置200在用户判定中判定为不是登记用户的面部的情况下，将由检测部201检测出面部的检测区域设定为一致判定区域700(参照图7)，且在一致判定中一致的情况下不进行用户判定。由此，即使在用户的认证失败之后，再次从一致判定区域700检测出宣传画的面部的情况下，若检测出的面部与检测区域中的面部是相同的面部，则能够也不进行用户判定。因此，能够抑制为了针对一致判定区域700获得高分辨率的图像而使相机100频繁以高电力模式进行动作的情况。因此，能够抑制蓄电池221的蓄电量减少。
以上，使用实施方式说明了本发明的具体实施方式，但本发明丝毫不被这样的实施方式限定，在不脱离本发明的主旨的范围内能够施加各种变形以及替换。

Claims (12)

1.一种车辆控制装置，其中，
所述车辆控制装置具备：
拍摄部，其拍摄车辆的周边；
检测部，其使用以第一消耗电力进行动作的所述拍摄部的拍摄结果，以第一精度来检测所述周边的人物的面部；
用户判定部，其在由所述检测部检测出面部的情况下，使所述拍摄部以比所述第一消耗电力高的第二消耗电力进行动作，并使用以所述第二消耗电力进行动作的所述拍摄部的拍摄结果，以比所述第一精度高的第二精度来判定由所述检测部检测出的面部是否为预先登记的登记用户的面部；
锁定解除部，其根据所述用户判定部的判定结果，解除车门的锁定；以及
设定部，其在由所述用户判定部判定为不是所述登记用户的面部的情况下，将由所述检测部检测出面部的检测区域设定为不进行由所述用户判定部进行的判定的判定禁止区域。
2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，
所述用户判定部进行多次所述登记用户的判定，
所述设定部基于所述用户判定部的多次的判定结果，将所述检测区域设定为所述判定禁止区域。
3.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，
所述判定禁止区域是由所述检测部进行的面部的检测被禁止的区域。
4.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，
所述判定禁止区域是能够进行由所述检测部进行的面部的检测的区域，
所述用户判定部不进行基于由所述检测部从所述判定禁止区域检测出的面部的对所述登记用户的判定。
5.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，
所述判定禁止区域是能够进行由所述检测部进行的面部的检测的区域，
所述车辆控制装置具备一致判定部，所述一致判定部进行所述检测区域中的面部与从所述判定禁止区域检测出的面部是否一致的判定，
所述用户判定部不进行基于由所述一致判定部判定为所述一致的面部的对所述登记用户的判定。
6.根据权利要求4所述的车辆控制装置，其中，
所述检测部检测所述判定禁止区域的面部的动作，
所述设定部在由所述检测部检测出面部的动作的情况下，将所述判定禁止区域的设定解除。
7.根据权利要求6所述的车辆控制装置，其中，
所述设定部在将所述判定禁止区域的设定解除之后，在所述登记用户的判定中判定为不是所述登记用户的面部的情况下，再次将所述检测区域设定为所述判定禁止区域。
8.根据权利要求4所述的车辆控制装置，其中，
所述设定部在未从所述判定禁止区域检测出面部的情况下，将所述判定禁止区域的设定解除。
9.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，
所述用户判定部能够针对除了所述判定禁止区域以外的其他区域进行所述登记用户的判定，
所述锁定解除部在所述登记用户的判定中判定为是所述登记用户的面部的情况下，解除所述锁定，
所述设定部在由所述锁定解除部解除了所述锁定的情况下，将所述判定禁止区域的设定解除。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的车辆控制装置，其中，
所述设定部在车辆的驻车时将所述检测区域设定为所述判定禁止区域。
11.一种车辆控制方法，其中，
所述车辆控制方法使搭载于具备对车辆的周边进行拍摄的拍摄部的车辆的计算机进行如下处理：
使用以第一消耗电力进行动作的所述拍摄部的拍摄结果，以第一精度来检测所述周边的人物的面部；
在以所述第一精度检测出面部的情况下，以比所述第一消耗电力高的第二消耗电力使所述拍摄部进行动作，并使用以所述第二消耗电力进行动作的所述拍摄部的拍摄结果，以比所述第一精度高的第二精度来判定所述检测出的面部是否为预先登记的登记用户的面部；
根据所述判定的结果，解除车门的锁定；
在所述判定中判定为不是所述登记用户的面部的情况下，将所述检测了的检测区域设定为不进行所述判定的判定禁止区域。
12.一种存储介质，其中，
所述存储介质存储程序，所述程序使搭载于具备对车辆的周边进行拍摄的拍摄部的车辆的计算机进行如下处理：
使用以第一消耗电力进行动作的所述拍摄部的拍摄结果，以第一精度来检测所述周边的人物的面部；
在以所述第一精度检测出面部的情况下，以比所述第一消耗电力高的第二消耗电力使所述拍摄部进行动作，并使用以所述第二消耗电力进行动作的所述拍摄部的拍摄结果，以比所述第一精度高的第二精度来判定所述检测出的面部是否为预先登记的登记用户的面部；
根据所述判定的结果，解除车门的锁定；
在所述判定中判定为不是所述登记用户的面部的情况下，将所述检测了的检测区域设定为不进行所述判定的判定禁止区域。
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