CN110663247A - 成像设备、车辆使用系统和车辆监控系统 - Google Patents

Abstract

该图像捕获设备包括：图像捕获单元，其具有多种模式，包括可以降低功耗的第一操作模式和生成捕获图像的第二操作模式；以及操作模式设置单元，用于选择多种操作模式中的任何一种操作模式。

Description

成像设备、车辆使用系统和车辆监控系统

技术领域

本公开涉及一种捕获图像的成像设备、一种包括该成像设备的车辆使用系统以及一种包括该成像设备的车辆监控系统。

背景技术

近年来，相机经常用于获取用户的生物信息，并且基于生物信息执行认证处理。例如，专利文献1公开了一种电子锁控制系统，其使用移动信息终端获取用户的生物信息，基于生物信息执行认证处理，并且基于认证处理的结果控制安装在用户家中的电子锁的解锁和锁定。

引用列表

专利文献

专利文献1：日本未审查专利申请公开号2005-36523

发明内容

顺便提及，通常，在电子设备中，期望降低功耗，并且还期望在成像设备中进一步降低功耗。

期望提供一种能够降低功耗的成像设备、车辆使用系统和车辆监控系统。

根据本公开实施方式的成像设备包括成像单元和操作模式设置部。成像单元具有多种操作模式，包括被配置为降低功耗的第一操作模式和生成所捕获的图像的第二操作模式。操作模式设置部选择多种操作模式中的一种操作模式。

根据本公开实施方式的车辆使用系统包括车辆和服务器。该车辆包括成像设备。成像设备包括成像单元、操作模式设置部和通信单元。成像单元具有多种操作模式，包括被配置为降低功耗的第一操作模式和生成捕获图像的第二操作模式。操作模式设置部选择多种操作模式中的一种操作模式。通信单元从服务器接收关于车辆使用预订的信息。

根据本公开实施方式的车辆监控系统包括车辆和服务器。该车辆包括成像设备。成像设备包括成像单元、操作模式设置部和通信单元。成像单元具有多种操作模式，包括被配置为降低功耗的第一操作模式和生成捕获图像的第二操作模式。操作模式设置部选择多种操作模式中的一种操作模式。通信单元被配置为向服务器提供所捕获的图像。

在根据本公开实施方式的成像设备、车辆使用系统和车辆监控系统中，成像单元执行这样的操作，以便在第一操作模式下降低功耗，并且在第二操作模式下生成捕获图像。成像单元的操作模式由操作模式设置部设置。

根据本公开的实施方式中的成像设备、车辆使用系统和监控系统，使用具有包括第一操作模式和第二操作模式的多种操作模式的成像单元，从而使得可以降低功耗。应当注意，本文描述的效果不一定是限制性的，并且可以提供本公开中描述的任何效果。

附图说明

图1是示出根据本公开的第一实施方式的汽车共享系统的配置示例的配置图；

图2是示出图1所示的车辆中的成像设备的配置示例的框图；

图3是示出图1所示的汽车共享系统的操作示例的流程图；

图4是示出图1所示的汽车共享系统的操作示例的另一流程图；

图5是示出根据第一实施方式的变型例的汽车共享系统的配置示例的配置图；

图6是示出图5所示的车辆中的成像设备的配置示例的框图；

图7是示出图5所示的汽车共享系统的操作示例的流程图；

图8是示出根据第一实施方式的另一变型例的成像单元的设置示例的说明图；

图9是示出根据第一实施方式的另一变型例的成像单元中的成像区域的示例的说明图；

图10是示出包括图9所示的成像单元的汽车共享系统的操作示例的流程图；

图11是示出根据第一实施方式的另一变型例的成像设备的配置示例的框图；

图12是示出非选择区域的示例的说明图；

图13是示出包括图11所示的成像设备的汽车共享系统的操作示例的流程图；

图14是示出根据第一实施方式的另一变型例的成像设备的配置示例的框图；

图15是示出所捕获的图像的示例的说明图；

图16是示出根据第一实施方式的另一变型例的汽车共享系统的操作示例的流程图；

图17是示出根据第一实施方式的另一变型例的汽车共享系统的操作示例的流程图；

图18是示出根据第一实施方式的另一变型例的汽车共享系统的操作示例的流程图；

图19是示出根据第一实施方式的另一变型例的汽车共享系统的配置示例的配置图；

图20是示出图19所示的车辆中的成像设备的配置示例的框图；

图21是示出根据第一实施方式的另一变型例的成像设备的配置示例的框图；

图22是示出包括图21所示的成像设备的汽车共享系统的操作示例的流程图；

图23是示出根据第一实施方式的另一变型例的成像设备的配置示例的框图；

图24是示出包括图23所示的成像设备的汽车共享系统的操作示例的流程图；

图25是示出根据第二实施方式的车辆监控系统的配置示例的配置图；

图26是示出图25所示的车辆中的成像设备的配置示例的框图；

图27是示出图25所示的车辆监控系统的操作示例的流程图；

图28是示出根据第二实施方式的变型例的车辆监控系统的配置示例的配置图；

图29是示出图28所示的车辆中的成像设备的配置示例的框图；

图30是示出图28所示的车辆监控系统的操作示例的流程图；

图31是示出根据第二实施方式的另一变型例的车辆监控系统的操作示例的流程图；

图32是示出根据第二实施方式的另一变型例的成像设备的配置示例的框图；

图33是示出包括图32所示的成像设备的车辆监控系统的操作示例的流程图；

图34是示出根据第二实施方式的另一变型例的成像设备的配置示例的框图；

图35是示出根据第二实施方式的另一变型例的车辆监控系统的操作示例的流程图；

图36是示出根据第二实施方式的另一变型例的车辆监控系统的操作示例的流程图；

图37是示出根据第二实施方式的另一变型例的车辆监控系统的配置示例的配置图；

图38是示出根据第二实施方式的另一变型例的成像设备的配置示例的框图；

图39是示出包括图38所示的成像设备的车辆监控系统的操作示例的流程图；

图40是示出根据第二实施方式的另一变型例的车辆监控系统的操作示例的流程图。

具体实施方式

在下文中，参考附图详细描述本公开的实施方式。应当注意，按照以下顺序给出描述。

1.第一实施方式(汽车共享系统的示例)

2.第二实施方式(车辆监控系统的示例)

<1.第一实施方式>

[配置示例]

图1示出了包括根据第一实施方式的成像设备的汽车共享系统1的配置示例。应当注意，尽管汽车共享系统1被描述为示例，但是这不是限制性的；本公开可以应用于例如管理租赁汽车的系统。

汽车共享系统1包括个人计算机7、服务器10和车辆8。个人计算机7和服务器10均耦接到互联网NET。此外，安装在车辆8上的成像设备20(稍后描述)经由例如移动电话网络耦接到互联网NET。应当注意，这不是限制性的；成像设备20可以经由例如无线LAN(局域网)耦接到互联网NET。

在汽车共享系统1中，用户U操作例如个人计算机7，从而预订使用车辆8。服务器10基于从个人计算机7提供的关于使用的预订的信息(预订信息INF3)执行预订处理，并且将使用用户U的面部图像对用户U进行认证的信息(认证信息INF2)与预订信息INF3一起提供给预订车辆8的成像设备20(稍后描述)。当用户U使用车辆8时，车辆8的成像设备20捕获用户U的面部图像，并基于所捕获的图像使用认证信息INF2执行认证处理。当认证处理成功时，车辆8解锁门。

个人计算机7例如是使用汽车共享系统1的用户U所拥有的计算机。个人计算机7接受用户U的操作并与服务器10通信。这允许用户U执行用户注册并预订使用车辆8。在用户U执行用户注册的情况下，汽车共享系统1创建用户U的账户，并且用户U输入诸如地址和姓名的用户信息INF1，并且注册用户U的面部图像。然后，个人计算机7将用户信息INF1和用户U的面部图像提供给服务器10。此外，在用户U预订使用车辆8的情况下，用户U输入预订信息INF3，例如，位置、车辆类型和使用时间。然后，个人计算机7向服务器10提供预订信息INF3。应当注意，尽管在该示例中使用了个人计算机7，但是这不是限制性的；可选地，例如，可以使用智能手机或平板终端。

例如，服务器10是由操作汽车共享系统1的商业运营商管理的设备。服务器10包括注册处理部11、预订处理部12和数据库13。

注册处理部11基于来自个人计算机7的指令执行用于注册用户U的注册处理。具体地，注册处理部11基于来自个人计算机7的指令创建用户U的账户。然后，注册处理部11基于从个人计算机7提供的用户U的面部图像，生成包括与用户U的面部图像相关的各种特征量的认证信息INF2。然后，注册处理部11在数据库13中与用户U的账户相关联地注册从个人计算机7提供的用户信息INF1和生成的认证信息INF2。

预订处理部12基于从个人计算机7提供的预订信息INF3来执行车辆8的预订处理。此外，预订处理部12在数据库13中与用户U的账户相关联地注册与预订处理相关的预订信息INF3。

数据库13与用户U的账户相关联地存储用户信息INF1、认证信息INF2和预订信息INF3。

该配置使服务器10接受车辆8的使用预订。然后，服务器10将认证信息INF2和预订信息INF3提供给预订车辆8的成像设备20(稍后描述)。

例如，车辆8是由操作汽车共享系统1的商业运营商管理的车辆。

图2示出了安装在车辆8上的成像设备20的配置示例。成像设备20包括成像单元21、通信单元22、存储单元23和控制单元30。

成像单元21捕获车辆8周围的图像，并且通过使用例如CIS(CMOS图像传感器)来配置。成像单元21可以捕获彩色图像或单色图像。成像单元21例如安装在车辆8的车辆内部，并且如图1所示，被设置成捕获车辆8前方的图像。应当注意，这不是限制性的；可选地，例如，成像单元21可以安装在车辆8的外部，或者可以设置成捕获车辆8后方或侧方的图像。成像单元21例如通过捕获已经接近车辆8的用户U的图像来获取用户U的面部图像。成像单元21具有两种操作模式M(操作模式M1和M2)。

操作模式M1允许获取具有低分辨率的图像(低分辨率图像PIC1)。操作模式M1是例如减薄并操作成像单元21中包括的多个成像像素的一部分的模式；成像设备20在操作模式M1下的操作使得可以降低功耗。应当注意，这不是限制性的；在操作模式M1中，可以组合和操作多个成像像素，从而获取低分辨率图像PIC1。成像设备20基于低分辨率图像PIC1执行运动对象检测。

操作模式M2允许获取具有高分辨率的图像(高分辨率图像PIC2)。操作模式M2是例如操作成像单元21中包括的所有多个成像像素的模式。成像设备20基于高分辨率图像PIC2执行认证处理。

在该示例中，通信单元22经由移动电话网络与服务器10通信。通信单元22接收例如从服务器10提供的认证信息INF2和预订信息INF3。

存储单元23存储从服务器10提供的认证信息INF2和预订信息INF3。

控制单元30控制成像设备20的操作。控制单元30通过使用例如CPU(中央处理器)、RAM(随机存取存储器)等来配置。控制单元30包括运动对象检测部31、认证处理部32和操作模式设置部33。运动对象检测部31基于低分辨率图像PIC1检测运动对象的存在或不存在，从而执行运动对象检测。认证处理部32基于高分辨率图像PIC2通过利用认证信息INF2来执行认证处理。操作模式设置部33设置成像单元21的操作模式M。此外，控制单元30还具有在认证处理部32中执行的认证处理成功的情况下指示解锁控制单元6(稍后描述)解锁车辆8的车门的功能。

如图2所示，除了成像设备20之外，车辆8还包括电池5和解锁控制单元6。电池5是所谓的汽车电池，其向车辆8的成像设备20和各种电子设备供电。解锁控制单元6控制车辆8的车门的解锁和锁定。解锁控制单元6通过使用控制车辆8的各种设备(例如，发动机和空调设备)的操作的ECU(发动机控制单元)来配置。

该配置允许成像单元21首先在操作模式M1下操作，从而获取低分辨率图像PIC1。然后，运动对象检测部31基于低分辨率图像PIC1执行运动对象检测。在检测到运动对象的情况下，成像单元21在操作模式M2下操作，从而获取高分辨率图像PIC2。然后，认证处理部32基于高分辨率图像PIC2通过利用认证信息INF2来执行认证处理。在认证处理成功的情况下，控制单元30指示解锁控制单元6解锁车辆8的车门。

在此处，汽车共享系统1对应于本公开中的“汽车利用系统”的具体示例。成像单元21对应于本公开中的“成像单元”的具体示例。操作模式M1对应于本公开中“第一操作模式”的具体示例。操作模式M2对应于本公开中“第二操作模式”的具体示例。高分辨率图像PIC2对应于本公开中的“所捕获的图像”的具体示例。操作模式设置部33对应于本公开中的“操作模式设置部”的具体示例。运动对象检测部31对应于本公开中的“检测处理部”的具体示例。服务器10对应于本公开中的“第二设备”的具体示例。

[操作和工作]

接下来，描述本实施方式的汽车共享系统1的操作和工作。

(整体操作的概述)

首先，参考图1和图2给出汽车共享系统1的整体操作的概述。服务器10的注册处理部11基于来自个人计算机7的指令执行注册处理。具体地，注册处理部11基于来自个人计算机7的指令创建用户U的账户。然后，注册处理部11基于从个人计算机7提供的用户U的面部图像，生成包括与用户U的面部图像相关的各种特征量的认证信息INF2。然后，注册处理部11在数据库13中与用户U的账户相关联地注册用户信息INF1和认证信息INF2。预订处理部12基于从个人计算机7提供的预订信息INF3来执行车辆8的预订处理。然后，预订处理部12在数据库13中与用户U的账户相关联地注册与预订处理相关的预订信息INF3。然后，服务器10将认证信息INF2和预订信息INF3提供给预订车辆8的成像设备20。

成像设备20的通信单元22接收从服务器10提供的认证信息INF2和预订信息INF3，并且存储单元23存储认证信息INF2和预订信息INF3。成像单元21首先在操作模式M1下操作，从而获取低分辨率图像PIC1。然后，运动对象检测部31基于低分辨率图像PIC1执行运动对象检测。在检测到运动对象的情况下，成像单元21在操作模式M2下操作，从而获取高分辨率图像PIC2。认证处理部32基于高分辨率图像PIC2通过利用认证信息INF2来执行认证处理。在认证处理成功的情况下，控制单元30指示解锁控制单元6解锁车辆8的车门。

(详细操作)

图3示出了当用户U预订使用车辆8时汽车共享系统1的操作示例。

首先，个人计算机7基于用户U的操作生成预订信息INF3，并将生成的预订信息INF3提供给服务器10(步骤S101)。

接下来，服务器10的预订处理部12在数据库13中与用户U的账户相关联地注册接收到的预订信息INF3(步骤S102)。

接下来，服务器10向预订车辆8的成像设备20提供与已经预订使用车辆8的用户U相关的预订信息INF3和认证信息INF2(步骤S103)。

这完成了流程。

图4示出了当已经预订使用车辆8的用户U开始使用车辆8时，汽车共享系统1的操作示例。

首先，操作模式设置部33将成像单元21的操作模式M设置为操作模式M1(步骤S111)。这允许成像单元21开始获取低分辨率图像PIC1。应当注意，当车辆8的先前用户已经将车辆8停放在汽车共享系统1的站点时，操作模式设置部33可以将操作模式M设置为操作模式M1，或者可以在由预订信息INF3指示的利用的开始时间将操作模式M设置为操作模式M1。

接下来，运动对象检测部31基于低分辨率图像PIC1执行运动对象检测(步骤S112)。

接下来，运动对象检测部31检查是否检测到运动对象(步骤S113)。当没有检测到运动对象时(步骤S113中的“否”)，流程返回到步骤S112，并且重复这些步骤S112和S113，直到检测到运动对象。具体地，重复这些步骤S112和S113，例如，直到用户U在对应于预订信息INF3的时间段内接近车辆8，并且运动对象检测部31检测到用户U是运动对象。

在步骤S113中检测到运动对象的情况下(步骤S113中的“是”)，操作模式设置部33将成像单元21的操作模式M设置为操作模式M2(步骤S114)。这允许成像单元21获取高分辨率图像PIC2。高分辨率图像PIC2包括例如用户U的面部图像。

接下来，认证处理部32基于高分辨率图像PIC2，通过利用存储在存储单元23中的认证信息INF2来执行认证处理(步骤S115)。即，高分辨率图像PIC2包括例如用户U的面部图像，并且因此认证处理部32基于高分辨率图像PIC2通过利用认证信息INF2来执行认证处理。

接下来，认证处理部32检查认证处理是否成功(步骤S116)。在认证处理失败的情况下(步骤S116中的“否”)，流程返回到步骤S111，并且操作模式设置部33将操作模式M设置为操作模式M1。即，在这种情况下，例如，与已经预订使用的用户U没有关系的陌生人碰巧接近车辆8，并且操作模式设置部33已经将操作模式M设置为操作模式M2；因此，操作模式设置部33将操作模式M返回到操作模式M1。

在认证处理在步骤S116中成功的情况下(步骤S116中的“是”)，控制单元30指示解锁控制单元6解锁车辆8的车门(步骤S117)。

这完成了流程。这允许解锁控制单元6解锁车辆8的车门，从而使得用户U能够利用车辆8。

如上所述，在汽车共享系统1中，基于所捕获的图像(高分辨率图像PIC2)来执行认证处理，并且当认证处理成功时，车辆8的车门解锁，从而使得能够提高用户U的便利性。即，例如，在近场通信(NFC)的读取器/写入器安装在车辆上，并且通过在读取器/写入器上挥动汽车共享系统的会员卡来利用车辆的情况下，例如，将会员卡留在家里，使得汽车共享系统不可用，这是不方便的。此外，例如，丢失会员卡会导致会员卡可能会被已领取会员卡的人非法使用。同时，在汽车共享系统1中，基于所捕获的图像执行认证处理，并且因此仅捕获用户U的图像，使得用户U能够利用汽车共享系统1，从而使得可以提高用户的便利性。

此外，在汽车共享系统1中，通过使用具有操作模式M1和M2的成像单元21来配置成像设备20，从而使得可以降低功耗。即，需要使用高分辨率图像PIC2来执行认证过程；然而，在成像单元21持续获取高分辨率图像PIC2的情况下，存在功耗可能增加的可能性。因此，在车辆8中，电池5中的电池电量可能降低。同时，在汽车共享系统1中，首先将成像单元21的操作模式M设置为操作模式M1，允许获取低分辨率图像PIC1。然后，在基于低分辨率图像PIC1检测到运动对象的情况下，成像单元21的操作模式M被设置为操作模式M2，从而允许获取高分辨率图像PIC2。这使得汽车共享系统1能够有效地降低功耗。

此外，在汽车共享系统1中，认证处理被配置为基于由成像单元21执行的成像结果来执行，从而使得能够抑制引入成本。即，近年来，车辆越来越多地配备有行车记录仪和高级驾驶员辅助系统(ADAS)。装有行车记录仪和ADAS的车辆安装有成像单元。因此，通过使用已经以这种方式安装的成像单元来配置为像设备20，使得能够抑制引入成本。

[效果]

如上所述，在本实施方式中，基于所捕获的图像执行认证处理，并且当认证处理成功时，车辆的车门解锁，从而使得能够提高用户的便利性。

在本实施方式中，通过使用具有操作模式M1和M2的成像单元来配置成像设备，从而使得可以降低功耗。

在本实施方式中，认证处理被配置为基于由成像单元执行的成像结果来执行，从而使得能够抑制引入成本。

[变型例1-1]

在上述实施方式中，成像设备20执行认证处理，但是这不是限制性的；可选地，例如，服务器可以执行认证处理。在下文中，详细描述根据本变型例的汽车共享系统1A。

图5示出了汽车共享系统1A的配置示例。汽车共享系统1A包括服务器10A和车辆8A。

服务器10A包括认证处理部14A。认证处理部14A基于从车辆8A的成像设备20A(稍后描述)提供的高分辨率图像PIC2，使用存储在数据库13中的认证信息INF2执行认证处理。此外，服务器10A还具有将认证处理部14A执行的认证处理的处理结果通知车辆8A的成像设备20A(稍后描述)的功能。

在此处，服务器10A对应于本公开中的“第三设备”的具体示例。

图6示出了安装在车辆8A上的成像设备20A的配置示例。成像设备20A包括控制单元30A。控制单元30A包括运动对象检测部31和操作模式设置部33。即，控制单元30A从根据前述第一实施方式的控制单元30中省略认证处理部32。此外，控制单元30A还具有以下功能：当成像单元21的操作模式M被设置为操作模式M2时，使用通信单元22向服务器10A提供由成像单元21获取的高分辨率图像PIC2，并且在从服务器10A接收到认证处理成功的通知的情况下，指示解锁控制单元6解锁车辆8A的车门。

图7示出了当已经预订使用车辆8A的用户U开始使用车辆8A时汽车共享系统1A的操作示例。

类似于前述第一实施方式(图4)的情况，首先，操作模式设置部33将成像单元21的操作模式M设置为操作模式M1(步骤S111)。这允许成像单元21开始获取低分辨率图像PIC1。接下来，运动对象检测部31基于低分辨率图像PIC1执行运动对象检测(步骤S112)。然后，运动对象检测部31检查是否检测到运动对象(步骤S113)。在没有检测到运动对象的情况下(步骤S113中的“否”)，流程返回到步骤S112。在检测到运动对象的情况下(步骤S113中的“是”)，操作模式设置部33将成像单元21的操作模式M设置为操作模式M2(步骤S114)。这允许成像单元21获取高分辨率图像PIC2。

接下来，成像设备20A的通信单元22将高分辨率图像PIC2提供给服务器10A(步骤S121)。

接下来，服务器10A的认证处理部14A基于从成像设备20A提供的高分辨率图像PIC2，通过利用存储在数据库13中的认证信息INF2来执行认证处理(步骤S122)。

接下来，认证处理部14A检查认证处理是否成功(步骤S123)。在认证处理失败的情况下(步骤S123中的“否”)，服务器10A通知成像设备20A认证处理失败(步骤S124)。成像设备20A的通信单元22接收该通知。然后，流程返回到步骤S111。

在步骤S123中认证处理成功的情况下(步骤S123中的“是”)，服务器10A通知成像设备20A认证处理成功(步骤S125)。成像设备20A的通信单元22接收该通知。

接下来，控制单元30A指示解锁控制单元6解锁车辆8A的车门(步骤S116)。这完成了流程。

[变型例1-2]

在上述实施方式中，提供了一个成像单元21，但是这不是限制性的。例如，如图8的(A)所示的车辆8B1中，可以类似于上述实施方式设置一个成像单元21B1。成像单元21B被设置成捕获在车辆8B1前方的图像。此外，例如，如图8的(B)所示的车辆8B2中，可以设置两个成像单元21B1和21B2。成像单元21B2被设置成捕获在车辆8B2右方的图像。即，在车辆8B2中，驾驶员座椅在右侧，并且用户U接近车辆8B2的右侧；因此，成像单元21B2捕获在车辆8B2右方的图像。

此外，如图8的(C)所示的车辆8B3中，可以设置五个成像单元21B1和21B3至21B6。成像单元21B3被设置成捕获在车辆8B3左前方的图像；成像单元21B4被设置成捕获在车辆8B3右前方的图像；成像单元21B5被设置成捕获在车辆8B3左后方的图像；并且成像单元21B6被设置成捕获在车辆8B3右后方的图像。这种配置使得能够从用户U接近车辆8B3的任何方向识别用户U。五个成像单元21B1和21B3至21B6配置例如停车相机系统。通过利用这种相机系统的成像单元来配置根据本变型例的成像设备20B，可以抑制引入成本。

例如，这五个成像单元21B1和21B3至21B6中的每一个都具有两种操作模式M(操作模式M1和M2)。根据本变型例的操作模式设置部33B可以共同设置这五个成像单元21B1和21B3至21B6的操作模式M。具体地，在五个成像单元21B1和21B3至21B6在操作模式M1下操作的情况下，当根据本变型例的运动对象检测部31B基于例如成像单元21B4获取的低分辨率图像PIC1检测到运动对象时，操作模式设置部33B能够将五个成像单元21B1和21B3至21B6中的每一个的操作模式M设置为操作模式M2。

操作模式设置部33B可以单独设置这五个成像单元21B1和21B3至21B6的操作模式M。具体地，在五个成像单元21B1和21B3至21B6在操作模式M1下操作的情况下，当运动对象检测部31B基于例如由成像单元21B4获取的低分辨率图像PIC1检测到运动对象时，操作模式设置部33B能够将成像单元21B4的操作模式M设置为操作模式M2。

[变型例1-3]

在上述实施方式中，成像单元21在获取高分辨率图像PIC2的操作模式M2下操作成像单元21中包括的所有多个成像像素，但是这不是限制性的；可选地，例如，可以操作成像单元21中包括的多个成像像素的一部分。在下文中，详细描述根据本变型例的汽车共享系统1C。汽车共享系统1C包括车辆8C。车辆8C包括成像设备20C。成像设备20C包括成像单元21C和控制单元30C。

图9示出了成像单元21C中的成像区域100的示例。成像单元21C的成像区域100被分成多个区域101。尽管未示出，但是多个成像像素并排设置在多个区域101的每个区域中。成像单元21C被配置为能够使用区域101作为单元来执行成像操作。

成像单元21C具有两种操作模式M(操作模式M1和M3)。操作模式M3允许获取具有高分辨率的图像(高分辨率图像PIC3)，并且是使用区域101作为单元执行成像操作的模式。即，操作模式M3是所谓的ROI(受关注区域)模式，其仅允许成像区域100的一个或多个区域101的成像像素的操作，其中，期望执行成像操作。

控制单元30C包括操作模式设置部33C。操作模式设置部33C设置成像单元21C的操作模式M。当成像单元21C的操作模式M被设置为操作模式M3时，操作模式设置部33C选择性地操作成像区域100中在运动对象检测中已经检测到运动对象的一个或多个区域101。

图10示出了当已经预订使用车辆8C的用户U开始使用车辆8C时汽车共享系统1C的操作示例。

类似于前述第一实施方式(图4)的情况，首先，操作模式设置部33C将成像单元21的操作模式M设置为操作模式M1(步骤S111)。这允许成像单元21C开始获取低分辨率图像PIC1。接下来，运动对象检测部31基于低分辨率图像PIC1执行运动对象检测(步骤S112)。然后，运动对象检测部31检查是否检测到运动对象(步骤S113)。在没有检测到运动对象的情况下(步骤S113中的“否”)，流程返回到步骤S112。

在步骤S113中检测到运动对象的情况下(步骤S113中的“是”)，操作模式设置部33C将成像单元21C的操作模式M设置为操作模式M3，并且设置成像区域100中的要操作的区域101(步骤S134)。此时，操作模式设置部33C将成像区域100中的在运动对象检测中检测到运动对象的一个或多个区域101设置为要操作的区域101。这允许成像单元21C获取高分辨率图像PIC3。

接下来，认证处理部32基于高分辨率图像PIC3，通过利用存储在存储单元23中的认证信息INF2来执行认证处理(步骤S135)。

接下来，认证处理部32检查认证处理是否成功(步骤S136)。在认证处理失败的情况下(步骤S136中的“否”)，流程返回到步骤S111。在认证处理成功的情况下(步骤S136中的“是”)，控制单元30C指示解锁控制单元6解锁车辆8C的车门(步骤S117)。这完成了流程。

如上所述，在汽车共享系统1C中，在获取成像区域100的高分辨率图像PIC3的操作模式M3下，操作在运动对象检测中已经检测到运动对象的一个或多个区域101。这使得汽车共享系统1C例如能够仅操作包括用户面部图像的区域101，同时停止操作其他区域101，从而使得能够有效地降低功耗。

在该示例中，成像单元21C具有M1和M3两种操作模式，但是这不是限制性的；例如，成像单元21C还可以具有获取高分辨率图像PIC2的操作模式M2。在这种情况下，例如，在以操作模式M3执行操作之后，可以根据需要以操作模式M2执行操作。具体地，例如，在当成像区域100的一个或多个区域101在操作模式M3下操作时运动对象的位置位移的情况下，成像设备20C可以将操作模式M设置为操作模式M2，并且操作所有区域101。

[变型例1-4]

在上述实施方式中，在成像单元21的成像区域100中检测到运动对象的情况下，成像单元21将操作模式M设置为操作模式M2，但是这不是限制性的。可选地，例如，在成像单元21的成像区域100的预定区域中检测到运动对象的情况下，操作模式M可以被设置为操作模式M2。在下文中，详细描述根据本变型例的汽车共享系统1D。汽车共享系统1D包括车辆8D。车辆8D包括成像设备20D。

图11示出了成像设备20D的配置示例。成像设备20D包括非检测区域设置单元24D、非检测区域存储单元25D和控制单元30D。

非检测区域设置单元24D基于例如操作汽车共享系统1D的商业运营商的负责人的操作来设置非检测区域102。非检测区域102是成像区域100中被排除在运动对象检测的目标区域之外的区域。即，如稍后描述的，成像设备20D检查在成像区域100的除了非检测区域102之外的区域中是否检测到运动对象。非检测区域存储单元25D存储由非检测区域设置单元24D设置的非检测区域102。

图12示出了非检测区域102的示例。在该示例中，在成像单元21的所捕获的图像中可以看到道路。车辆和人穿过这条道路。在该示例中，非检测区域设置单元24D将包括该道路的区域设置为非检测区域102。即，在未设置非检测区域102的情况下，有可能在每次车辆或人穿过车辆8D附近的道路时检测到运动对象；因此，在该示例中，包括该道路的区域被设置为非检测区域102。

控制单元30D包括运动对象检测部31D。运动对象检测部31D基于低分辨率图像PIC1执行运动对象检测。运动对象检测部31D具有检查在非检测区域102之外的区域中是否检测到运动对象的功能。

图13示出了当已经预订使用车辆8D的用户U开始使用车辆8D时汽车共享系统1D的操作示例。

类似于前述第一实施方式(图4)的情况，首先，操作模式设置部33将成像单元21的操作模式M设置为操作模式M1(步骤S111)。这允许成像单元21开始获取低分辨率图像PIC1。接下来，运动对象检测部31D基于低分辨率图像PIC1执行运动对象检测(步骤S112)。然后，运动对象检测部31D检查是否检测到运动对象(步骤S113)。在没有检测到运动对象的情况下(步骤S113中的“否”)，流程返回到步骤S112。

在步骤S113中检测到运动对象的情况下(步骤S113中的“是”)，运动对象检测部31D检查在除了非检测区域102之外的区域中是否检测到运动对象(步骤S143)。在除了非检测区域102之外的区域中没有检测到运动对象的情况下(步骤S143中的“否”)，流程返回到步骤S112。

在步骤S143中在非检测区域102之外的区域中检测到运动对象的情况下(步骤S143中的“是”)，操作模式设置部33将成像单元21的操作模式M设置为操作模式M2(步骤S114)。这允许成像单元21获取高分辨率图像PIC2。然后，认证处理部32基于高分辨率图像PIC2，通过利用存储在存储单元23中的认证信息INF2来执行认证处理(步骤S115)。

接下来，认证处理部32检查认证处理是否成功(步骤S116)。在认证处理失败的情况下(步骤S116中的“否”)，流程返回到步骤S111。在认证处理成功的情况下(步骤S116中的“是”)，控制单元30D指示解锁控制单元6解锁车辆8D的车门(步骤S117)。这就完成了流程。

如上所述，在汽车共享系统1D中，在非检测区域102之外的区域中检测到运动对象的情况下，操作模式M被设置为操作模式M2。这使得能够降低例如每当车辆或人穿过车辆8D附近的道路时操作模式M可以被设置为操作模式M2的可能性，从而使得能够有效地降低功耗。

非检测区域设置单元24D能够例如基于操作汽车共享系统1D的商业运营商的负责人的操作来设置非检测区域102。具体地，例如，当车辆8D停放在汽车共享系统1D的站点时，负责人能够在确认由成像单元21拍摄的所捕获的图像的同时设置非检测区域102。例如，在汽车共享系统1D的站点的位置改变的情况下，负责人能够类似地再次设置非检测区域102。

此外，例如，如图14所示的成像设备20E中，可以预先设置多个非检测区域102，并且可以选择多个非检测区域102中的一个区域。成像设备20E包括非检测区域设置单元24E、非检测区域存储单元25E、位置检测单元26E和控制单元30E。非检测区域设置单元24E能够设置多个非检测区域102。非检测区域存储单元25E存储由非检测区域设置单元24E设置的多个非检测区域102。位置检测单元26E检测安装有成像设备20E的车辆8E的位置和方向，并且通过使用例如GPS(全球定位系统)接收器、地磁传感器等来配置。控制单元30E包括运动对象检测部31E。运动对象检测部31E基于位置检测单元26E的检测结果选择存储在非检测区域存储单元25E中的多个非检测区域102中的一个区域，并且使用所选择的非检测区域102基于低分辨率图像PIC1执行运动对象检测。因此，例如，在存在汽车共享系统1E的多个站点的情况下，可以根据车辆8E停放的站点选择非检测区域102。

在图11的示例中，非检测区域设置单元24D基于负责人的操作来设置非检测区域102，但是这不是限制性的。可选地，例如，非检测区域设置单元可以自动设置非检测区域102。具体地，例如，成像单元21可以执行预定时间长度的成像操作，并且根据本变型例的非检测区域设置单元24F可以将在成像区域100中检测到运动对象的区域设置为非检测区域102。即，例如，在根据本变型例的车辆8F附近有道路的情况下，期望车辆或人可以通过，从而使得可以通过检测成像区域100中已经检测到运动对象的区域来将包括道路的区域设置为非检测区域102。此外，非检测区域设置单元24F可以使用例如机器学习方法来设置非检测区域102。应当注意，这不是限制性的；例如，非检测区域设置单元24F可以通过基于所捕获的图像执行图像识别处理来检测道路，以基于检测的结果来设置非检测区域102，或者可以经由例如互联网NET来获取地图数据，以通过利用地图数据来设置非检测区域102。

[变型例1-5]

在上述实施方式中，在成像单元21的成像区域100中检测到运动对象的情况下，成像单元21将操作模式M设置为操作模式M2，但是这不是限制性的。可选地，操作模式M可以基于例如由运动对象检测所检测的运动对象的图像的大小或检测到的运动对象的图像的位置被设置为操作模式M2。在下文中，参考几个示例详细描述本变型例。

根据本变型例的汽车共享系统1G包括车辆8G。车辆8G包括成像设备20G。成像设备20G包括控制单元30G。控制单元30G包括运动对象检测部31G。运动对象检测部31G基于低分辨率图像PIC1执行运动对象检测。此外，运动对象检测部31G还具有确定由运动对象检测所检测的运动对象的图像的尺寸以及判断该尺寸是否大于预定尺寸的功能。即，如图15所示，所捕获的图像可以包括各种被摄体的图像，但是在成像设备20G执行认证处理的情况下，期望看到用户U的脸很大。因此，运动对象检测部31G确定检测到的运动对象的图像的尺寸，并判断该尺寸是否大于预定尺寸。

图16示出了当已经预订使用车辆8G的用户U开始使用车辆8G时汽车共享系统1G的操作示例。

类似于前述第一实施方式(图4)的情况，首先，操作模式设置部33将成像单元21的操作模式M设置为操作模式M1(步骤S111)。这允许成像单元21开始获取低分辨率图像PIC1。接下来，运动对象检测部31G基于低分辨率图像PIC1执行运动对象检测(步骤S112)。然后，运动对象检测部31G检查是否检测到运动对象(步骤S113)。在没有检测到运动对象的情况下(步骤S113中的“否”)，流程返回到步骤S112。

在步骤S113中检测到运动对象的情况下(步骤S113中的“是”)，运动对象检测部31G检查检测到的运动对象的图像的尺寸是否大于预定尺寸(步骤S153)。具体地，运动对象检测部31G确定检测到的运动对象的图像的区域，并且检查图像的区域是否大于预定区域。在检测到的运动对象的图像尺寸不大于预定尺寸的情况下(步骤S153中的“否”)，流程返回到步骤S112。

在步骤S153中检测到的运动对象的图像尺寸大于预定尺寸的情况下(步骤S153中的“是”)，操作模式设置部33将成像单元21的操作模式M设置为操作模式M2(步骤S114)。这允许成像单元21获取高分辨率图像PIC2。然后，认证处理部32基于高分辨率图像PIC2，通过利用存储在存储单元23中的认证信息INF2来执行认证处理(步骤S115)。

接下来，认证处理部32检查认证处理是否成功(步骤S116)。在认证处理失败的情况下(步骤S116中的“否”)，流程返回到步骤S111。在认证处理成功的情况下(步骤S116中的“是”)，控制单元30G指示解锁控制单元6解锁车辆8G的车门(步骤S117)。这就完成了流程。

如上所述，在汽车共享系统1G中，在由运动对象检测部31G检测到的运动对象的图像的尺寸大于预定尺寸的情况下，操作模式M被设置为操作模式M2。因此，例如，即使在人或动物碰巧靠近车辆8G的情况下，人或动物的图像的尺寸很小，因此操作模式设置部33不改变操作模式M。结果，汽车共享系统1G可以减少每次人或动物经过车辆8G附近时操作模式M可以被设置为操作模式M2的可能性，从而使得可以有效地降低功耗。

接下来，描述根据本变型例的另一汽车共享系统1H。汽车共享系统1H包括车辆8H。车辆8H包括成像设备20H。成像设备20H包括控制单元30H。控制单元30H包括运动对象检测部31H。运动对象检测部31H基于低分辨率图像PIC1执行运动对象检测。此外，运动对象检测部31H还具有判断由运动对象检测所检测的运动对象的图像是否与低分辨率图像PIC1的边缘接触的功能。即，如图15所示，所捕获的图像可以包括各种对象的图像；在成像设备20H执行认证处理的情况下，预期用户U的面部看起来很大。在这种情况下，用户U的全身图像不适合所捕获的图像，并且因此用户U的图像与所捕获的图像的边缘接触。因此，运动对象检测部31H判断检测到的运动对象(在该示例中为用户U)的图像是否与低分辨率图像PIC1的边缘接触。

图17示出了当已经预订使用车辆8H的用户U开始使用车辆8H时汽车共享系统1H的操作示例。在该流程图中，汽车共享系统1G的流程图(图16)中的步骤S153被步骤S163代替。

在步骤S113中检测到运动对象的情况下(步骤S113中的“是”)，运动对象检测部31H检查检测到的运动对象的图像是否与低分辨率图像PIC1的边缘接触(步骤S163)。在检测到的运动对象的图像不与低分辨率图像PIC1的边缘接触的情况下(步骤S163中的“否”)，流程返回到步骤S112。

在步骤S163中检测到的运动对象的图像与低分辨率图像PIC1的边缘接触的情况下(步骤S163中的“是”)，操作模式设置部33将成像单元21的操作模式M设置为操作模式M2(步骤S114)。

如上所述，在汽车共享系统1H中，在由运动对象检测部31H检测到的运动对象的图像与低分辨率图像PIC1的边缘接触的情况下，操作模式M被设置为操作模式M2。这使得可以减少每次人或动物经过车辆8H附近时操作模式M可以被设置为操作模式M2的可能性，从而使得可以有效地降低功耗。

此外，这些汽车共享系统1G和1H可以组合。具体地，如图18所示的汽车共享系统1J中，在通过运动对象检测检测到的运动对象的图像的尺寸大于预定尺寸并且通过运动对象检测检测到的运动对象与低分辨率图像PIC1的边缘接触的情况下(步骤S153和步骤S163)，操作模式M可以被设置为操作模式M2。同样在这种情况下，可以有效地降低功耗。

[变型例1-6]

在上述实施方式中，服务器10的注册处理部11基于用户U的面部图像生成认证信息INF2，但是这不是限制性的；可选地，例如，成像设备可以基于用户U的面部图像生成认证信息INF2。在下文中，详细描述根据本变型例的汽车共享系统1K。

图19示出了汽车共享系统1K的配置示例。汽车共享系统1K包括服务器10K和车辆8K。

服务器10K包括注册处理部11K和数据库13K。

注册处理部11K基于来自个人计算机7的指令执行用户注册的注册处理。具体地，注册处理部11基于来自个人计算机7的指令创建用户U的账户。然后，注册处理部11K在数据库13K中与用户U的账户相关联地注册用户信息INF1和用户U的面部图像。

数据库13K与用户U的账户相关联地存储用户信息INF1、用户U的面部图像和预订信息INF3。

类似于根据前述第一实施方式的服务器10，服务器10K接受使用预订车辆8K。此外，服务器10K将用户U的面部图像和预订信息INF3提供给预订车辆8K的成像设备20K(稍后描述)。

图20示出了安装在车辆8K上的成像设备20K的配置示例。成像设备20K包括控制单元30K。控制单元30K包括认证信息生成部34K。认证信息生成部34K基于从服务器10K提供的用户U的面部图像，生成包括与用户U的面部图像相关的各种特征量的认证信息INF2。此外，存储单元23存储由认证信息生成部34K生成的认证信息INF2和从服务器10K提供的预订信息INF3。

[变型例1-7]

在上述实施方式中，基于由成像单元21获取的低分辨率图像PIC1来执行运动对象检测，但是这不是限制性的。在下文中，参考几个示例详细描述本变型例。

根据本变型例的汽车共享系统1L包括车辆8L。车辆8L包括成像设备20L。

图21示出了成像设备20L的配置示例。成像设备20L包括成像单元21L、热电传感器27L和控制单元30L。成像单元21L具有两种操作模式M(操作模式M0和M2)。操作模式M0是停止成像操作的模式。成像设备20L能够通过将成像单元21L的操作模式M设置为操作模式M0来降低功耗。热电传感器27L例如是红外传感器，并且检测运动对象(例如，用户U)。控制单元30L包括操作模式设置部33L。操作模式设置部33L设置成像单元21L的操作模式M。例如，在成像单元21L的操作模式M是操作模式M0的情况下，当热电传感器27L检测到运动对象时，操作模式设置部33L将操作模式M设置为操作模式M2。

在此处，热电传感器27L对应于本公开中的“传感器”的具体示例。

图22示出了当已经预订使用车辆8L的用户U开始使用车辆8L时汽车共享系统1L的操作示例。

首先，操作模式设置部33L将成像单元21L的操作模式M设置为操作模式M0(步骤S171)。这使得成像单元21L停止成像操作。然后，热电传感器27L执行运动对象检测(步骤S172)。

接下来，控制单元30L检查热电传感器27L是否检测到运动对象(步骤S173)。在没有检测到运动对象的情况下(步骤S173中的“否”)，流程返回到步骤S172。

在步骤S173中检测到运动对象的情况下(步骤S173中的“是”)，操作模式设置部33L将成像单元21L的操作模式M设置为操作模式M2(步骤S114)。这允许成像单元21L获取高分辨率图像PIC2。然后，认证处理部32基于高分辨率图像PIC2，通过利用存储在存储单元23中的认证信息INF2来执行认证处理(步骤S115)。

接下来，认证处理部32检查认证处理是否成功(步骤S116)。在认证处理失败的情况下(步骤S116中的“否”)，流程返回到步骤S171。在认证处理成功的情况下(步骤S116中的“是”)，控制单元30L指示解锁控制单元6解锁车辆8L的车门(步骤S117)。这就完成了流程。

如上所述，在汽车共享系统1L中，成像设备20通过使用具有停止成像操作的操作模式M0和获取高分辨率图像PIC2的操作模式M2的成像单元21L来配置，并且当热电传感器27L检测到运动对象时，操作模式M被设置为操作模式M2，从而使得能够降低功耗。

接下来，给出根据本变型例的另一汽车共享系统1M的描述。汽车共享系统1M包括车辆8M。车辆8M包括成像设备20M。

图23示出了成像设备20M的配置示例。成像设备20M包括成像单元21L、开关28M和控制单元30M。例如，开关28M由用户U操作。控制单元30M包括操作模式设置部33M。操作模式设置部33M设置成像单元21L的操作模式M。例如，在成像单元21L的操作模式M是操作模式M0的情况下，当操作开关28M时，操作模式设置部33M将操作模式M设置为操作模式M2。

图24示出了当预订使用车辆8M的用户U开始使用车辆8M时汽车共享系统1M的操作示例。

首先，操作模式设置部33M将成像单元21L的操作模式M设置为操作模式M0(步骤S171)。这使得成像单元21L停止成像操作。

接下来，控制单元30M检查是否已经操作开关28M(步骤S183)。在没有操作开关28M的情况下(步骤S183中的“否”)，流程返回到步骤S183，并且重复该步骤S183，直到操作开关28M。具体地，例如，重复该步骤S183，直到用户U接近车辆8M并且在对应于预订信息INF3的时间操作开关28M。

在开关28M已经在步骤S183中操作的情况下(步骤S183中的“是”)，操作模式设置部33M将成像单元21L的操作模式M设置为操作模式M2(步骤S114)。这允许成像单元21L获取高分辨率图像PIC2。然后，认证处理部32基于高分辨率图像PIC2，通过利用存储在存储单元23中的认证信息INF2来执行认证处理(步骤S115)。

接下来，认证处理部32检查认证处理是否成功(步骤S116)。在认证处理失败的情况下(步骤S116中的“否”)，流程返回到步骤S171。在认证处理成功的情况下(步骤S116中的“是”)，控制单元30M指示解锁控制单元6解锁车辆8M的车门(步骤S117)。这就完成了流程。

如上所述，在汽车共享系统1L和1M中，成像设备20通过使用具有停止成像操作的操作模式M0和获取高分辨率图像PIC2的操作模式M2的成像单元21L来配置，并且当用户U操作开关28M时，操作模式M被设置为操作模式M2，从而使得可以降低功耗。

[其他变型例]

此外，可以组合两个或多个变型例。

<2.第二实施方式>

接下来，描述包括根据第二实施方式的成像设备的车辆监控系统2。应当注意，与根据前述第一实施方式的汽车共享系统1的成像设备20的组件基本相同的组件由相同的附图标记表示，并且适当时省略其描述。

图25示出了车辆监控系统2的配置示例。车辆监控系统2包括车辆9、服务器40和智能手机4。服务器40耦接到互联网NET。此外，例如，安装在车辆9上的智能手机4和成像设备50(稍后描述)经由移动电话网络耦接到互联网NET。

在车辆监控系统2中，车辆9的成像设备50(稍后描述)捕获已经接近车辆9的人的图像，并且基于所捕获的图像通过使用认证信息INF2来执行认证处理。然后，在认证处理失败的情况下，成像设备50将所捕获的图像提供给服务器40。然后，服务器40通知智能手机4除了注册用户U之外的人已经接近车辆9，并将所捕获的图像提供给智能手机4。

车辆9例如是使用车辆监控系统2的用户U所拥有的车辆。

图26示出了安装在车辆9上的成像设备50的配置示例。成像设备50包括成像单元21、通信单元22、控制单元60和存储单元53。

控制单元60包括认证信息生成部61、运动对象检测部31、认证处理部32和操作模式设置部33。

认证信息生成部61基于由成像单元21捕获的用户U的面部图像，生成包括与用户U的面部图像相关的各种特征量的认证信息INF2。即，用户U使得成像单元21在使用车辆监控系统2之前捕获用户U的自己的图像。认证信息生成部61基于以这种方式捕获的用户U的面部图像生成认证信息INF2。

类似于前述第一实施方式的情况，运动对象检测部31通过基于低分辨率图像PIC1检测运动对象的存在或不存在来执行运动对象检测。类似于前述第一实施方式的情况，认证处理部32基于高分辨率图像PIC2通过利用认证信息INF2来执行认证处理。类似于前述第一实施方式的情况，操作模式设置部33设置成像单元21的操作模式M。

此外，在认证处理部32执行的认证处理失败的情况下，控制单元60还具有指示通信单元22向服务器40提供高分辨率图像PIC2的功能。

存储单元53存储由认证信息生成部61生成的认证信息INF2。应当注意，在该示例中，存储了关于一个用户U的认证信息INF2，但是这不是限制性的；可以存储分别对应于可以使用车辆9的多个用户U的多条认证信息INF2。

利用这种配置，首先，成像单元21在操作模式M1下操作，从而获取低分辨率图像PIC1。然后，运动对象检测部31基于低分辨率图像PIC1执行运动对象检测。在检测到运动对象的情况下，成像单元21在操作模式M2下操作，从而获取高分辨率图像PIC2。此外，认证处理部32基于高分辨率图像PIC2通过利用认证信息INF2来执行认证处理。在认证处理失败的情况下，通信单元22将高分辨率图像PIC2提供给服务器40。

智能手机4(图25)例如是由使用车辆监控系统2的用户U拥有的多功能移动电话。智能手机4接受用户U的操作，并与服务器40通信。在用户U执行用户注册的情况下，车辆监控系统2创建用户U的账户，并且用户U输入诸如地址和姓名的用户信息INF1。然后，智能手机4向服务器40提供用户信息INF1。另外，在智能手机4从服务器40接收到除了注册的用户U以外的人已经接近车辆9的通知的情况下，智能手机4在显示单元上显示这种通知以及高分辨率图像PIC2。

服务器40例如是由操作车辆监控系统2的商业运营商管理的设备。服务器40包括注册处理部41、通知部42和数据库43。

注册处理部41基于来自智能手机4的指令执行用户注册的注册处理。具体地，注册处理部41基于来自智能手机4的指令创建用户U的账户。然后，注册处理部41在数据库43中与用户U的账户相关联地注册从智能手机4提供的用户信息INF1。

在服务器40从成像设备50接收高分辨率图像PIC2的情况下，通知部42通知智能手机4除了注册用户U之外的人已经接近车辆9，并将高分辨率图像PIC2提供给智能手机4。

数据库43与用户U的账户相关联地存储用户信息INF1、高分辨率图像PIC2和通知历史。

在此处，车辆监控系统2对应于本公开中的“车辆监控系统”的具体示例。服务器40对应于本公开中的“第一设备”的具体示例。

图27示出了当用户U在停车场停放车辆9时车辆监控系统2的操作示例。

首先，车辆9基于用户U的操作停止发动机(步骤S211)。

接下来，操作模式设置部33将成像单元21的操作模式M设置为操作模式M1(步骤S212)。这允许成像单元21开始获取低分辨率图像PIC1。然后，运动对象检测部31基于低分辨率图像PIC1执行运动对象检测(步骤S213)。

接下来，运动对象检测部31检查是否检测到运动对象(步骤S214)。在没有检测到运动对象的情况下(步骤S214中的“否”)，流程返回到步骤S213，并且重复这些步骤S213和S214，直到检测到运动对象。

在步骤S214中检测到运动对象的情况下(步骤S214中的“是”)，操作模式设置部33将成像单元21的操作模式M设置为操作模式M2(步骤S215)。这允许成像单元21获取高分辨率图像PIC2。然后，认证处理部32基于高分辨率图像PIC2，通过利用存储在存储单元53中的认证信息INF2来执行认证处理(步骤S216)。

接下来，认证处理部32检查认证处理是否成功(步骤S217)。在认证处理成功的情况下(步骤S217中的“是”)，流程返回到步骤S212，并且操作模式设置部33将操作模式M设置为操作模式M1。即，在这种情况下，例如，拥有车辆9的用户U已经接近车辆9，因此不需要通知用户U，并且因此操作模式设置部33将操作模式M返回到操作模式M1。

在认证处理在步骤S217中失败的情况下(步骤S217中的“否”)，通信单元22基于来自控制单元60的指令向服务器40提供高分辨率图像PIC2(步骤S218)。即，在这种情况下，例如，除了拥有车辆9的用户U之外的人已经接近车辆9，因此成像设备50将高分辨率图像PIC2提供给服务器40，以便通知用户U这一点。

然后，服务器40的通知部42通知智能手机4除了注册用户U之外的人已经接近车辆9，并将高分辨率图像PIC2提供给智能手机4(步骤S219)。

这就完成了流程。

如上所述，在车辆监控系统2中，基于所捕获的图像(高分辨率图像PIC2)执行认证处理，并且当认证处理失败时，所捕获的图像提供给智能手机4，从而使得能够提高用户U的便利性。即，例如，在成像设备安装在车辆上并且所捕获的图像存储在成像设备中的情况下，用户U不能及时知道除了注册用户U之外的人正在接近车辆。此外，在这种情况下，当车辆被盗时，存储在成像设备中的所捕获的图像也被盗，从而使得用户U无法确认所捕获的图像。同时，在车辆监控系统2中，基于所捕获的图像执行认证处理，并且当认证处理失败时，所捕获的图像提供给智能手机4。这使得用户U能够及时知道除了注册用户U之外的人正在接近车辆，并确认所捕获的图像，从而使得能够提高用户的便利性。因此，可以降低车辆9被盗的可能性。

如上所述，在本实施方式中，基于所捕获的图像执行认证处理，并且当认证处理失败时，所捕获的图像提供给智能手机，从而使得能够提高用户U的便利性并降低车辆被盗的可能性。其他效果类似于前述第一实施方式的情况。

[变型例2-1]

在上述实施方式中，成像设备50执行认证处理，但是这不是限制性的；可选地，例如，服务器可以类似于前述第一实施方式的变型例1-1的情况来执行认证处理。在下文中，详细描述根据本变型例的车辆监控系统2A。

图28示出了车辆监控系统2A的配置示例。车辆监控系统2A包括车辆9A和服务器40A。

图29示出了安装在车辆9A上的成像设备50A的配置示例。成像设备50A包括控制单元60A。控制单元60A包括运动对象检测部31和操作模式设置部33。即，控制单元60A从根据前述第二实施方式的控制单元60中省略了认证信息生成部61和认证处理部32。此外，控制单元60A在用户U使用车辆监控系统2A之前，使用通信单元22向服务器40A提供由成像单元21捕获的用户U的面部图像。此外，控制单元60A还具有当成像单元21的操作模式M被设置为操作模式M2时，使用通信单元22向服务器40A提供由成像单元21获取的高分辨率图像PIC2的功能。

服务器40A包括认证信息生成部44A、认证处理部45A和数据库43A。

认证信息生成部44A基于在用户U使用车辆监控系统2A之前由成像单元21捕获的用户U的面部图像，生成包括与用户U的面部图像相关的各种特征量的认证信息INF2。然后，认证信息生成部44A在数据库43A中与用户U的账户相关联地注册认证信息INF2。

认证处理部45A基于从车辆9A的成像设备50A提供的高分辨率图像PIC2，通过使用存储在数据库43A中的认证信息INF2来执行认证处理。

数据库43A与用户U的账户相关联存储用户信息INF1、认证信息INF2、高分辨率图像PIC2和通知历史。

在此处，服务器40A对应于本公开中的“第三设备”的具体示例。

图30示出了当用户U在停车场停放车辆9A时车辆监控系统2A的操作示例。

类似于前述第二实施方式的情况(图27)，首先，车辆9A基于用户U的操作停止发动机(步骤S211)，并且操作模式设置部33将成像单元21的操作模式M设置为操作模式M1(步骤S212)。这允许成像单元21开始获取低分辨率图像PIC1。然后，运动对象检测部31基于低分辨率图像PIC1执行运动对象检测(步骤S213)。接下来，运动对象检测部31检查是否检测到运动对象(步骤S214)。在没有检测到运动对象的情况下(步骤S214中的“否”)，流程返回到步骤S213。在步骤S214中检测到运动对象的情况下(步骤S214中的“是”)，操作模式设置部33将成像单元21的操作模式M设置为操作模式M2(步骤S215)。这允许成像单元21获取高分辨率图像PIC2。

接下来，成像设备50A的通信单元22将高分辨率图像PIC2提供给服务器40A(步骤S221)。

接下来，服务器40A的认证处理部45A基于从成像设备50A提供的高分辨率图像PIC2，通过利用存储在数据库43A中的认证信息INF2来执行认证处理(步骤S222)。

接下来，认证处理部45A检查认证处理是否成功(步骤S223)。在认证处理成功的情况下(步骤S223中的“是”)，服务器40A通知成像设备20A认证处理成功(步骤S224)。成像设备50A的通信单元22接收该通知。然后，流程返回到步骤S212。

在认证处理在步骤S223中失败的情况下(步骤S223中的“否”)，服务器40A的通知部42通知智能手机4除了注册用户U之外的人已经接近车辆9A，并将高分辨率图像PIC2提供给智能手机4(步骤S219)。这就完成了流程。

[变型例2-2]

虽然在上述实施方式中提供了一个成像单元21，但是这不是限制性的；可选地，例如，可以类似于前述第一实施方式的变型例1-2(图8)提供多个成像单元。特别地，如图8的(C)所示，在提供五个成像单元的情况下，可以从除注册用户U之外的人接近车辆的任何方向检测这个人。

[变型例2-3]

在上述实施方式中，成像单元21以获取高分辨率图像PIC2的操作模式M2操作成像单元21中包括的所有多个成像像素，但是这不是限制性的。可选地，例如，类似于前述第一实施方式的变型例1-3的情况，可以操作成像单元21中包括的多个成像像素的一部分。在下文中，详细描述根据本变型例的车辆监控系统2C。车辆监控系统2C包括车辆9C。车辆9C包括成像设备50C。成像设备50C包括成像单元21C和控制单元60C。

类似于前述第一实施方式的变型例1-3的情况，成像单元21C被配置为能够使用区域101作为单元来执行成像操作，如图9所示。成像单元21C具有两种操作模式M(操作模式M1和M3)。操作模式M3允许获取具有高分辨率的图像(高分辨率图像PIC3)，并且是使用区域101作为单元执行成像操作的模式。

控制单元60C包括操作模式设置部33C。操作模式设置部33C设置成像单元21C的操作模式M。当成像单元21C的操作模式M被设置为操作模式M3时，操作模式设置部33C选择性地操作成像区域100中在运动对象检测中已经检测到运动对象的一个或多个区域101。

图31示出了当用户U在停车场停放车辆9C时车辆监控系统2C的操作示例。

类似于前述第二实施方式的情况(图27)，首先，车辆9C基于用户U的操作停止发动机(步骤S211)，并且操作模式设置部33C将成像单元21C的操作模式M设置为操作模式M1(步骤S212)。这允许成像单元21C开始获取低分辨率图像PIC1。然后，运动对象检测部31基于低分辨率图像PIC1执行运动对象检测(步骤S213)。接下来，运动对象检测部31检查是否检测到运动对象(步骤S214)。在没有检测到运动对象的情况下(步骤S214中的“否”)，流程返回到步骤S213。

在步骤S214中检测到运动对象的情况下(步骤S214中的“是”)，操作模式设置部33C将成像单元21C的操作模式M设置为操作模式M3，并且设置在成像区域100中的要操作的区域101(步骤S235)。此时，操作模式设置部33C将成像区域100中在运动对象检测中检测到运动对象的一个或多个区域101设置为要操作的区域101。这允许成像单元21C获取高分辨率图像PIC3。

接下来，认证处理部32基于高分辨率图像PIC3，通过利用存储在存储单元53中的认证信息INF2来执行认证处理(步骤S236)。

接下来，认证处理部32检查认证处理是否成功(步骤S237)。在认证处理成功的情况下(步骤S237中的“是”)，流程返回到步骤S212。在认证处理失败的情况下(步骤S237中的“否”)，通信单元22基于来自控制单元60C的指令向服务器40提供高分辨率图像PIC3(步骤S238)。

然后，服务器40的通知部42通知智能手机4除了注册用户U之外的人已经接近车辆9C，并将高分辨率图像PIC3提供给智能手机4(步骤S239)。这就完成了流程。

如上所述，在车辆监控系统2C中，在获取成像区域100的高分辨率图像PIC3的操作模式M3下，操作在运动对象检测中已经检测到运动对象的一个或多个区域101，从而使得能够有效地降低功耗。

在该示例中，成像单元21C具有M1和M3两种操作模式，但是这不是限制性的；例如，可以进一步包括操作模式M2。在这种情况下，例如，在以操作模式M3执行操作之后，根据需要，可以以操作模式M2执行操作。具体地，例如，成像设备可以在操作模式M3下操作成像区域100的一个或多个区域101，并且可以将操作模式M设置为操作模式M2，以在认证处理失败的情况下操作所有区域101。即，在这种情况下，除了注册用户U之外的人正在接近车辆9C，因此操作模式M可以被设置为操作模式M2，以便捕获车辆9C的周围环境的图像。

[变型例2-4]

在上述实施方式中，在成像单元21的成像区域100中检测到运动对象的情况下，成像单元21将操作模式M设置为操作模式M2，但是这不是限制性的。可选地，例如，类似于前述第一实施方式的变型例1-4的情况，在成像单元21的成像区域100的预定区域中检测到运动对象的情况下，操作模式M可以被设置为操作模式M2。在下文中，详细描述根据本变型例的车辆监控系统2D。车辆监控系统2D包括车辆9D。车辆9D包括成像设备50D。

图32示出了成像设备50D的配置示例。成像设备50D包括非检测区域设置单元24D、非检测区域存储单元25D和控制单元60D。

类似于前述第一实施方式的变型例1-4的情况，例如，非检测区域设置单元24D基于用户U的操作来设置非检测区域102。非检测区域存储单元25D存储由非检测区域设置单元24D设置的非检测区域102。

控制单元60D包括运动对象检测部31D。运动对象检测部31D基于低分辨率图像PIC1执行运动对象检测。类似于前述第一实施方式的变型例1-4的情况，运动对象检测部31D具有检查在除了非检测区域102之外的区域中是否检测到运动对象的功能。

图33示出了当用户U在停车场停放车辆9D时车辆监控系统2D的操作示例。

类似于前述第二实施方式的情况(图27)，首先，车辆9D基于用户U的操作停止发动机(步骤S211)，并且操作模式设置部33将成像单元21的操作模式M设置为操作模式M1(步骤S212)。这允许成像单元21开始获取低分辨率图像PIC1。然后，运动对象检测部31D基于低分辨率图像PIC1执行运动对象检测(步骤S213)。接下来，运动对象检测部31D检查是否检测到运动对象(步骤S214)。在没有检测到运动对象的情况下(步骤S214中的“否”)，流程返回到步骤S213。

在步骤S214中检测到运动对象的情况下(步骤S214中的“是”)，运动对象检测部31D检查在除了非检测区域102之外的区域中是否检测到运动对象(步骤S244)。在除了非检测区域102之外的区域中没有检测到运动对象的情况下(步骤S244中的“否”)，流程返回到步骤S213。

在步骤S244中，在除了非检测区域102之外的区域中检测到运动对象的情况下(步骤S244中的“是”)，操作模式设置部33将成像单元21的操作模式M设置为操作模式M2(步骤S215)。这允许成像单元21获取高分辨率图像PIC2。然后，认证处理部32基于高分辨率图像PIC2，通过利用存储在存储单元53中的认证信息INF2来执行认证处理(步骤S216)。

接下来，认证处理部32检查认证处理是否成功(步骤S217)。在认证处理成功的情况下(步骤S217中的“是”)，流程返回到步骤S212。在认证处理失败的情况下(步骤S217中的“否”)，通信单元22基于来自控制单元60D的指令向服务器40提供高分辨率图像PIC2(步骤S218)。

然后，服务器40的通知部42通知智能手机4除了注册用户U之外的人已经接近车辆9D，并将高分辨率图像PIC2提供给智能手机4(步骤S219)。这就完成了流程。

如上所述，在车辆监控系统2D中，在非检测区域102之外的区域中检测到运动对象的情况下，操作模式M被设置为操作模式M2。这使得能够降低例如每次车辆或人穿过车辆9D附近的道路时操作模式M可以被设置为操作模式M2的可能性，从而使得能够有效地降低功耗。此外，车辆监控系统2D可以减少每次车辆或人穿过车辆9D附近的道路时通知用户U的可能性。

非检测区域设置单元24D能够例如基于用户U的操作来设置非检测区域102。具体地，例如，当车辆9D停放在用户U家的停车场中时，用户U能够在确认由成像单元21拍摄的所捕获的图像的同时设置非检测区域102。例如，在车辆9D停放在用户U家的停车场以外的位置的情况下，用户U能够以类似的方式再次设置非检测区域102。

此外，例如，如图34所示的成像设备50E中，可以预先设置多个非检测区域102，并且可以选择多个非检测区域102中的一个区域。成像设备50E包括非检测区域设置单元24E、非检测区域存储单元25E、位置检测单元26E和控制单元60E。类似于前述第一实施方式的变型例1-4的情况，非检测区域设置单元24E能够设置多个非检测区域102。非检测区域存储单元25E存储由非检测区域设置单元24E设置的多个非检测区域102。位置检测单元26E检测安装有成像设备50E的车辆9E的位置和方向，并且通过使用例如GPS接收器、地磁传感器等来配置。控制单元60E包括运动对象检测部31E。运动对象检测部31E基于位置检测单元26E的检测结果选择存储在非检测区域存储单元25E中的多个非检测区域102中的一个，并且使用所选择的非检测区域102基于低分辨率图像PIC1执行运动对象检测。因此，例如，在存在车辆9D频繁停放的多个位置的情况下，可以根据这些位置选择非检测区域102。

在图32的示例中，非检测区域设置单元24D基于用户U的操作来设置非检测区域102，但是这不是限制性的。可选地，例如，类似于前述第一实施方式的变型例1-4的情况，非检测区域设置单元可以自动设置非检测区域102。

[变型例2-5]

在上述实施方式中，在成像单元21的成像区域100中检测到运动对象的情况下，成像单元21将操作模式M设置为操作模式M2，但是这不是限制性的。可选地，例如，操作模式M可以基于由运动对象检测所检测的运动对象的图像的大小或检测持续的时间被设置为操作模式M2。在下文中，参考几个示例详细描述本变型例。

根据本变型例的车辆监控系统2G包括车辆9G。车辆9G包括成像设备50G。成像设备50G包括控制单元60G。控制单元60G包括运动对象检测部31G。类似于前述第一实施方式的变型例1-5的情况，运动对象检测部31G基于低分辨率图像PIC1执行运动对象检测。此外，运动对象检测部31G还具有确定由运动对象检测所检测的运动对象的图像的尺寸以及判断该尺寸是否大于预定尺寸的功能。

图35示出了当用户U在停车场停放车辆9G时车辆监控系统2G的操作示例。

类似于前述第二实施方式的情况(图27)，首先，车辆9G基于用户U的操作停止发动机(步骤S211)，并且操作模式设置部33将成像单元21的操作模式M设置为操作模式M1(步骤S212)。这允许成像单元21开始获取低分辨率图像PIC1。然后，运动对象检测部31G基于低分辨率图像PIC1执行运动对象检测(步骤S213)。接下来，运动对象检测部31G检查是否检测到运动对象(步骤S214)。在没有检测到运动对象的情况下(步骤S214中的“否”)，流程返回到步骤S213。

在步骤S214中检测到运动对象的情况下(步骤S214中的“是”)，运动对象检测部31G检查检测到的运动对象的图像的尺寸是否大于预定尺寸(步骤S254)。在检测到的运动对象的图像尺寸不大于预定尺寸的情况下(步骤S254中的“否”)，流程返回到步骤S213。

在步骤S254中检测到的运动对象的图像尺寸大于预定尺寸的情况下(步骤S254中的“是”)，操作模式设置部33将成像单元21的操作模式M设置为操作模式M2(步骤S215)。这允许成像单元21获取高分辨率图像PIC2。然后，认证处理部32基于高分辨率图像PIC2，通过利用存储在存储单元53中的认证信息INF2来执行认证处理(步骤S216)。

接下来，认证处理部32检查认证处理是否成功(步骤S217)。在认证处理成功的情况下(步骤S217中的“是”)，流程返回到步骤S212。在认证处理失败的情况下(步骤S217中的“否”)，通信单元22基于来自控制单元60G的指令向服务器40提供高分辨率图像PIC2(步骤S218)。

然后，服务器40的通知部42通知智能手机4除了注册用户U之外的人已经接近车辆9G，并将高分辨率图像PIC2提供给智能手机4(步骤S219)。这就完成了流程。

如上所述，在车辆监控系统2G中，在由运动对象检测部31G检测到的运动对象的图像尺寸大于预定尺寸的情况下，操作模式M被设置为操作模式M2。因此，例如，碰巧靠近车辆9G的人或动物的图像尺寸小，并且因此操作模式M不变。因此，可以降低每次人或动物经过车辆9G附近时操作模式M可以被设置为操作模式M2的可能性，从而可以有效地降低功耗。此外，车辆监控系统2G可以减少每次人或动物经过车辆9G附近时通知用户U的可能性。

接下来，描述根据本变型例的另一车辆监控系统2H。车辆监控系统2H包括车辆9H。车辆9H包括成像设备50H。成像设备50H包括控制单元60H。控制单元60H包括运动对象检测部62H。运动对象检测部62H基于低分辨率图像PIC1执行运动对象检测。此外，运动对象检测部62H还具有判断运动对象是否已经连续检测达预定时间段或更长时间段的功能。这使得成像设备50H能够检测例如围绕车辆9H来回行进的人。

图36示出了当用户U在停车场停放车辆9H时车辆监控系统2H的操作示例。在该流程图中，车辆监控系统2G的流程图(图35)中的步骤S254被步骤S264代替。

在步骤S214中检测到运动对象的情况下(步骤S214中的“是”)，运动对象检测部62H检查运动对象是否已经连续检测达预定时间段或更长时间段(步骤S264)。在预定时间段或更长时间段内没有连续检测到运动对象的情况下(步骤S264中的“否”)，流程返回到步骤S213。

在步骤S264中连续检测到运动对象达预定时间段或更长时间段的情况下(步骤S264中的“是”)，操作模式设置部33将成像单元21的操作模式M设置为操作模式M2(步骤S215)。

如上所述，在车辆监控系统2H中，在运动对象检测部62H已经连续检测到运动对象达预定时间段或更长时间段的情况下，操作模式M被设置为操作模式M2。这使得能够降低每次人或动物经过车辆9H附近时操作模式M可以被设置为操作模式M2的可能性，从而使得能够有效地降低功耗。此外，在车辆监控系统2H中，可以减少每次人或动物经过车辆9H附近时通知用户U的可能性。

此外，这些车辆监控系统2G和2H可以组合。具体地，如图37所示的车辆监控系统2J中，在通过运动对象检测检测到的运动对象的图像的尺寸大于预定尺寸并且这种运动对象已经连续检测达预定时间段或更长时间段的情况下(步骤S254和S264)，操作模式M可以被设置为操作模式M2。同样在这种情况下，有可能有效地降低功耗，并且降低每次人或动物经过车辆9J附近时通知用户U的可能性。

[变型例2-6]

在上述实施方式中，用户U使得成像单元21在使用车辆监控系统2之前捕获用户U的自身图像，并且认证信息生成部61基于以这种方式捕获的用户U的面部图像生成认证信息INF2；然而，这不是限制性的。可选地，如前述第一实施方式的情况，例如，在用户注册时，用户U可以输入诸如地址和姓名的用户信息INF1，并且可以注册用户U的面部图像，智能手机4可以将用户信息INF1和用户U的面部图像提供给服务器40。在这种情况下，服务器40可以基于用户U的面部图像生成认证信息INF2，并且可以将认证信息INF2提供给成像设备50；可选地，服务器40可以将用户U的面部图像提供给成像设备50，并且成像设备50可以基于从服务器40提供的用户U的面部图像生成认证信息INF2。

[变型例2-7]

在上述实施方式中，基于由成像单元21获取的低分辨率图像PIC1来执行运动对象检测，但是这不是限制性的。可选地，例如，类似于前述第一实施方式的变型例1-7的情况，可以提供热电传感器。在下文中，详细描述根据本变型例的车辆监控系统2L。车辆监控系统2L包括车辆9L。车辆9L包括成像设备50L。

图38示出了成像设备50L的配置示例。成像设备50L包括成像单元21L、热电传感器27L和控制单元60L。类似于前述第一实施方式的变型例1-7的情况，成像单元21L具有两种操作模式M(操作模式M0和M2)。操作模式M0是停止成像操作的模式。热电传感器27L例如是红外传感器，并且检测运动对象(例如，用户U)。控制单元60L包括操作模式设置部33L。操作模式设置部33L设置成像单元21L的操作模式M。

图39示出了当用户U在停车场停放车辆9L时车辆监控系统2L的操作示例。

首先，车辆9L基于用户U的操作停止发动机(步骤S211)，并且操作模式设置部33L将成像单元21L的操作模式M设置为操作模式M0(步骤S272)。这使得成像单元21L停止成像操作。然后，热电传感器27L执行运动对象检测(步骤S273)。

接下来，控制单元60L检查热电传感器27L是否检测到运动对象(步骤S274)。在没有检测到运动对象的情况下(步骤S274中的“否”)，流程返回到步骤S273。

在步骤S274中检测到运动对象的情况下(步骤S274中的“是”)，操作模式设置部33L将成像单元21L的操作模式M设置为操作模式M2(步骤S215)。这允许成像单元21L获取高分辨率图像PIC2。然后，认证处理部32基于高分辨率图像PIC2，通过利用存储在存储单元53中的认证信息INF2来执行认证处理(步骤S216)。

接下来，认证处理部32检查认证处理是否成功(步骤S217)。在认证处理成功的情况下(步骤S217中的“是”)，流程返回到步骤S272。在认证处理失败的情况下(步骤S217中的“否”)，通信单元22基于来自控制单元60L的指令向服务器40提供高分辨率图像PIC2(步骤S218)。

然后，服务器40的通知部42通知智能手机4除了注册用户U之外的人已经接近车辆9L，并将高分辨率图像PIC2提供给智能手机4(步骤S219)。这就完成了流程。

如上所述，在车辆监控系统2L中，成像设备20通过使用成像单元21L来配置，该成像单元21L具有停止成像操作的操作模式M0和获取高分辨率图像PIC2的操作模式M2，并且当热电传感器27L检测到运动对象时，操作模式M被设置为操作模式M2，从而使得可以降低功耗。

[变型例2-8]

在上述实施方式中，在发动机停止后，成像单元21的操作模式M被设置为操作模式M1，但是这不是限制性的。或者，例如，如图40所示的车辆监控系统2M中，在发动机停止后，可以基于成像单元21的捕获图像检查用户U是否已经离开车辆9M(步骤S281)；在用户U已经离开车辆9M的情况下，成像单元21的操作模式M可以被设置为操作模式M1。

[变型例2-9]

在上述实施方式中，提供了捕获车辆9的外部图像的成像单元21，但是这不是限制性的：此外，例如，可以进一步提供捕获车辆9的内部图像的成像单元21N。成像单元21N可以捕获例如彩色图像或单色图像。此外，成像单元21N可以是近红外相机。成像单元21N可以被设置成例如捕获车辆9的驾驶员的图像。包括成像单元21N的成像设备50N可以在例如除了注册用户U之外的人已经打开车辆9的车门的情况下捕获车辆9的驾驶员的图像。此外，在除了注册用户U之外的人已经启动车辆9的发动机的情况下，成像设备50N可以捕获车辆9的驾驶员的图像。此外，在除了注册用户U之外的人已经移动车辆9的情况下，成像设备50N可以捕获车辆9的驾驶员的图像。此外，例如，成像设备50N可以将以这种方式拍摄的所捕获的图像提供给服务器40。

[变型例2-9]

在上述实施方式中，高分辨率图像PIC2提供给由操作车辆监控系统2的商业运营商管理的服务器40。以这种方式，商业运营商可以提供安全服务，以使安全人员冲到车辆9停放的位置。特别地，在本技术中，基于高分辨率图像PIC2来执行认证处理。此外，使用变型例2-4和2-5中描述的技术，使得可以减少每次人或动物经过车辆9附近时通知服务器40的可能性。因此，可以降低安全服务的成本。此外，例如，该商业运营商的负责人基于高分辨率图像PIC2判断是否存在任何可疑人物；在判断存在可疑人员的情况下，促使安全人员冲到车辆9停放的位置，使得可以进一步降低安全服务的成本。

此外，在成像设备50安装在车辆9上的情况下，可以降低汽车保险的保险费率。

[其他变型例]

此外，这些配置示例中的两个或更多个可以组合。

尽管已经参考几个实施方式和变型例描述了本技术，但是本技术不限于这些实施方式等，并且可以以多种方式修改。

例如，在前述第二实施方式中，成像设备50一次向服务器40提供高分辨率图像PIC2，但是这不是限制性的；可选地，例如，成像设备50可以直接向智能手机4提供高分辨率图像PIC2。

应当注意，本文描述的效果仅仅是说明性的而非限制性的，并且可以包括其他效果。

应当注意，本技术可以具有以下配置。

(1)一种成像设备，包括：

成像单元，其具有多种操作模式，包括被配置为降低功耗的第一操作模式和生成所捕获的图像的第二操作模式；以及

操作模式设置部，其选择多种操作模式中的一种操作模式。

(2)根据(1)的成像设备，还包括执行运动对象检测处理的检测处理部，其中，

第一操作模式包括生成低分辨率图像的操作模式，

检测处理部基于低分辨率图像执行运动对象检测处理，并且

操作模式设置部基于运动对象检测处理的处理结果选择第二操作模式。

(3)根据(2)的成像设备，其中，

第二操作模式包括被配置为改变成像单元的成像区域中执行成像操作的第一区域的操作模式，并且

检测处理部还基于运动对象检测处理的处理结果来设置第一区域。

(4)根据(3)的成像设备，其中，检测处理部根据由所述检测处理部检测到的运动对象的位置来设置第一区域。

(5)根据(2)至(4)中任一项的成像设备，其中，在检测处理部在成像单元的成像区域中的第二区域之外的区域中检测运动对象的情况下，操作模式设置部选择第二操作模式。

(6)根据(2)至(4)中任一项的成像设备，其中，在由检测处理部检测到的运动对象的图像的尺寸大于预定尺寸的情况下，操作模式设置部选择第二操作模式。

(7)根据(2)至(4)中任一项的成像设备，其中，在由检测处理部检测到的运动对象的图像与低分辨率图像的边缘接触的情况下，操作模式设置部选择第二操作模式。

(8)根据(2)至(4)中任一项的成像设备，其中，在检测处理部连续检测运动对象达预定时间段或更长时间段的情况下，操作模式设置部选择第二操作模式。

(9)根据(1)的成像设备，还包括执行运动对象检测的传感器，其中，

第一操作模式包括停止成像操作的操作模式，并且

操作模式设置部基于传感器执行的检测结果选择第二操作模式。

(10)根据(1)的成像设备，还包括接受用户操作的开关，其中，

操作模式设置部基于来自开关的指令选择第二操作模式。

(11)根据(1)至(10)中任一项的成像设备，还包括认证部，其中，

所捕获的图像包括面部图像，并且

认证部基于所捕获的图像执行认证处理。

(12)根据(11)的成像设备，还包括通信单元，其在认证处理失败的情况下将所捕获的图像提供给第一设备。

(13)根据(11)或(12)的成像设备，还包括认证信息生成部，其生成当认证部执行认证处理时要使用的认证信息。

(14)根据(13)的成像设备，其中，认证信息生成部基于由成像单元捕获的图像生成认证信息。

(15)根据(11)或(12)的成像设备，还包括接收从第二设备提供的认证信息的通信单元，其中，

认证部使用认证信息基于所捕获的图像执行认证处理。

(16)根据(1)至(10)中任一项的成像设备，还包括通信单元，其将所捕获的图像提供给基于所捕获的图像执行认证处理的第三设备，其中，

所捕获的图像包括面部图像。

(17)根据(16)的成像设备，其中，通信单元还接收从第三设备提供的认证处理的处理结果。

(18)一种车辆使用系统，包括：

车辆，包括成像设备；以及

服务器，

成像设备包括

成像单元，其具有多种操作模式，包括被配置为降低功耗的第一操作模式和生成所捕获的图像的第二操作模式，

操作模式设置部，其选择多种操作模式中的一种操作模式，

以及通信单元，其从服务器接收关于车辆使用预订的信息。

(19)根据(18)的车辆使用系统，其中，

成像设备还包括认证部，

所捕获的图像包括面部图像，

车辆还包括门和控制门的解锁的解锁控制单元，

认证部基于所捕获的图像执行认证处理，并且

解锁控制单元基于认证处理的处理结果来解锁门。

(20)根据(18)的车辆使用系统，其中，

车辆还包括门和控制门的解锁的解锁控制单元，

所捕获的图像包括面部图像，

服务器基于所捕获的图像执行认证处理，

通信单元将所捕获的图像提供给服务器，并接收认证处理的处理结果，并且

解锁控制单元基于认证处理的处理结果来解锁门。

(21)一种车辆监控系统，包括：

车辆，其包括成像设备；以及

服务器，

成像设备包括

成像单元，其具有多种操作模式，包括被配置为降低功耗的第一操作模式和生成所捕获的图像的第二操作模式，

操作模式设置部，其选择多种操作模式中的一种操作模式，以及

通信单元，被配置为向服务器提供所捕获的图像。

(22)根据(21)的车辆监控系统，其中，

成像设备还包括认证部，

所捕获的图像包括面部图像，

认证部基于所捕获的图像执行认证处理，并且

在认证处理失败的情况下，所述通信单元将所捕获的图像提供给服务器。

(23)根据(21)的车辆监控系统，其中，

所捕获的图像包括面部图像，

服务器基于所捕获的图像执行认证处理，并且

通信单元将所捕获的图像提供给服务器，并接收认证处理的处理结果。

(24)根据(22)或(23)的车辆监控系统，还包括移动终端，其中，

在认证处理失败的情况下，服务器将所捕获的图像提供给移动终端。

本申请要求2017年6月27日向日本专利局提交的日本优先权专利申请JP2017-124837的权益，其全部内容通过引用结合于此。

本领域技术人员应该理解，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和变更，只要在所附权利要求或其等同物的范围内。

Claims (24)

1.一种成像设备，包括：

成像单元，所述成像单元具有多种操作模式，所述多种操作模式包括被配置为降低功耗的第一操作模式和生成所捕获的图像的第二操作模式；以及

操作模式设置部，所述操作模式设置部选择所述多种操作模式中的一种操作模式。

2.根据权利要求1所述的成像设备，还包括执行运动对象检测处理的检测处理部，其中，

所述第一操作模式包括生成低分辨率图像的操作模式，

所述检测处理部基于所述低分辨率图像执行所述运动对象检测处理，并且

所述操作模式设置部基于所述运动对象检测处理的处理结果选择所述第二操作模式。

3.根据权利要求2所述的成像设备，其中，

所述第二操作模式包括被配置为改变所述成像单元的成像区域中执行成像操作的第一区域的操作模式，并且

所述检测处理部还基于所述运动对象检测处理的处理结果来设置所述第一区域。

4.根据权利要求3所述的成像设备，其中，所述检测处理部根据由所述检测处理部检测到的运动对象的位置来设置所述第一区域。

5.根据权利要求2所述的成像设备，其中，在所述检测处理部在所述成像单元的成像区域中的第二区域之外的区域中检测运动对象的情况下，所述操作模式设置部选择所述第二操作模式。

6.根据权利要求2所述的成像设备，其中，在由所述检测处理部检测到的运动对象的图像的尺寸大于预定尺寸的情况下，所述操作模式设置部选择所述第二操作模式。

7.根据权利要求2所述的成像设备，其中，在由所述检测处理部检测到的运动对象的图像与所述低分辨率图像的边缘接触的情况下，所述操作模式设置部选择所述第二操作模式。

8.根据权利要求2所述的成像设备，其中，在所述检测处理部连续检测运动对象达预定时间段或更长时间段的情况下，所述操作模式设置部选择所述第二操作模式。

9.根据权利要求1所述的成像设备，还包括执行运动对象检测的传感器，其中，

所述第一操作模式包括停止成像操作的操作模式，并且

所述操作模式设置部基于由所述传感器执行的检测结果选择所述第二操作模式。

10.根据权利要求1所述的成像设备，还包括接受用户操作的开关，其中，

所述操作模式设置部基于来自所述开关的指令选择所述第二操作模式。

11.根据权利要求1所述的成像设备，还包括认证部，其中，

所捕获的图像包括面部图像，并且

所述认证部基于所捕获的图像执行认证处理。

12.根据权利要求11所述的成像设备，还包括通信单元，所述通信单元在所述认证处理失败的情况下将所捕获的图像提供给第一设备。

13.根据权利要求11所述的成像设备，还包括认证信息生成部，所述认证信息生成部生成当认证部执行所述认证处理时要使用的认证信息。

14.根据权利要求13所述的成像设备，其中，所述认证信息生成部基于由所述成像单元捕获的图像生成所述认证信息。

15.根据权利要求11所述的成像设备，还包括接收从第二设备提供的认证信息的通信单元，其中，

所述认证部使用所述认证信息基于所捕获的图像执行所述认证处理。

16.根据权利要求1所述的成像设备，还包括通信单元，所述通信单元将所捕获的图像提供给基于所捕获的图像执行认证处理的第三设备，其中，

所捕获的图像包括面部图像。

17.根据权利要求16所述的成像设备，其中，所述通信单元还接收从所述第三设备提供的所述认证处理的处理结果。

18.一种车辆使用系统，包括：

车辆，所述车辆包括成像设备；以及

服务器，

所述成像设备包括

成像单元，所述成像单元具有多种操作模式，所述多种操作模式包括被配置为降低功耗的第一操作模式和生成所捕获的图像的第二操作模式，

操作模式设置部，所述操作模式设置部选择所述多种操作模式中的一种操作模式，以及

通信单元，所述通信单元从所述服务器接收关于所述车辆使用预订的信息。

19.根据权利要求18所述的车辆使用系统，其中，

所述成像设备还包括认证部，

所捕获的图像包括面部图像，

所述车辆还包括门和控制所述门的解锁的解锁控制单元，

所述认证部基于所捕获的图像执行认证处理，并且

所述解锁控制单元基于所述认证处理的处理结果来解锁所述门。

20.根据权利要求18所述的车辆使用系统，其中，

所述车辆还包括门和控制所述门的解锁的解锁控制单元，

所捕获的图像包括面部图像，

所述服务器基于所捕获的图像执行认证处理，

所述通信单元将所捕获的图像提供给所述服务器，并接收所述认证处理的处理结果，并且

所述解锁控制单元基于所述认证处理的处理结果来解锁所述门。

21.一种车辆监控系统，包括：

车辆，所述车辆包括成像设备；以及

服务器，

所述成像设备包括

成像单元，所述成像单元具有多种操作模式，所述多种操作模式包括被配置为降低功耗的第一操作模式和生成所捕获的图像的第二操作模式，

操作模式设置部，所述操作模式设置部选择所述多种操作模式中的一种操作模式，以及

通信单元，被配置为向所述服务器提供所捕获的图像。

22.根据权利要求21所述的车辆监控系统，其中，

所述成像设备还包括认证部，

所捕获的图像包括面部图像，

所述认证部基于所捕获的图像执行认证处理，并且

在所述认证处理失败的情况下，所述通信单元将所捕获的图像提供给所述服务器。

23.根据权利要求21所述的车辆监控系统，其中，

所捕获的图像包括面部图像，

所述服务器基于所捕获的图像执行认证处理，并且

所述通信单元将所捕获的图像提供给所述服务器，并接收所述认证处理的处理结果。

24.根据权利要求22所述的车辆监控系统，还包括移动终端，其中，

在所述认证处理失败的情况下，所述服务器将所捕获的图像提供给所述移动终端。

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