KR101589224B1 - Lin 통신 시스템 및 방법, 그리고 이를 실행하는 컴퓨터 판독 가능한 기록매체 - Google Patents

Lin 통신 시스템 및 방법, 그리고 이를 실행하는 컴퓨터 판독 가능한 기록매체 Download PDF

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Abstract

마스터 제어기와 슬레이브 제어간 효율적인 네트워크 관리를 할 수 있는 LIN 통신 시스템 및 방법, 그리고 이를 실행하는 컴퓨터 판독 가능한 기록매체가 개시된다.
본 발명에 따르면, 마스터 제어기; 및 적어도 하나 이상을 가지며, 상기 마스터 제어기간 LIN 통신(Local Interconnect Network)을 통해 연결되는 슬레이브 제어기;를 포함하고, 상기 마스터 제어기는 상기 LIN 통신에서 제공되는 무조건 프레임(unconditional frame)의 슬립 모드 메시지(Sleep Mode Message)를 이용하여 정상시 상기 슬레이브 제어기를 슬립 모드로 진입시키고, 이상시 상기 슬레이브 제어기의 고장 상태를 체크한다.
이에, 본 발명은 무조건 프레임(unconditional frame)의 슬립 모드 메시지(Sleep Mode Message)를 통해 슬레이브 모드 지연을 방지하고, 슬레이브 모드 진입 지연 방지에 따른 차량 배터리의 소모 전력을 감소시킬 수 있다.

Description

LIN 통신 시스템 및 방법, 그리고 이를 실행하는 컴퓨터 판독 가능한 기록매체{LOCAL INTERCONNECT NETWORK AND METHOD, AND COMPUTER READABLE MEDIUM FOR PERFORMING THE SAME}
본 발명은 LIN 통신 시스템 및 방법, 그리고 이를 실행하는 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 마스터 제어기와 슬레이브 제어간 효율적인 네트워크 관리를 할 수 있는 LIN 통신 시스템 및 방법, 그리고 이를 실행하는 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 관한 것이다.
일반적으로, 차량에는 임의의 두 장치간 통신을 위하여 CAN(Controller Area Network) 통신과 LIN(Local Interconnect Network) 통신 방식을 많이 사용하여 왔다.
이중에서 LIN 통신은 CAN 통신을 토대로 개발된 프로토콜로서 차량 내 바디(Body) 네트워크의 CAN통신 시스템의 분산화를 위하여 사용되는 시리얼 통신 방식으로서, 네트워크상에서 센서(Sensor) 및 엑츄에이터(Actuator)와 같은 간단한 기능의 전자 제어 유닛(ECU)을 제어하는데 사용었으며, 적은 개발 비용으로 네트워크를 구성할 수 있다는 장점이 있어서 현재 그 사용이 점차 증가되고 있는 추세이다.
이러한 LIN 통신은 데이터를 요청하는 마스터 제어기와 슬레이브 제어기로 구성된다. 이러한 LIN 통신은 마스터 제어기와 슬레이브 제어기간 진단 프레임(Diagnostic Frame)을 전달한다.
이때, 상기 진단 프레임은 스케쥴 프레임(Schedule Frame)으로서, 일반적인 Signal base의 LIN 통신과 달리 Long(up to 4095) Bytes 통신을 통해 Node들의 Configuration(read/write), Reprogramming 및 Memory Dump와 같은 기능을 수행하였다.
이를 통해, 종래에는 진단 프레임(Diagnostic Frame)을 이용한 Sleep Command 사용시 진단 프레임으로 데이터를 전송할 경우 마스터 제어기와 슬레이브 제어기간 정보를 전달 할 수 없는 문제점이 발생하였다.
더욱이, 종래에는 일반적으로 많이 사용되는 방법으로서 마스터 제어기에서 버스에 데이터를 전송하지 않음으로 버스를 IDLE 상태로 만들게 되고, 슬레이브 제어기들은 BUS IDLE 상황이 유지되는지 확인을 해야하며, 대략 4초 이상 유지 될 경우 슬립 모드(Sleep mode, 통상 전원 오프시 사용) 진입을 위한 시간이 지연되는 문제점이 발생하였다.
1. 미국공개특허 : 2010-0106991, 2. 유럽공개특허 : 1,355,456, 3. 일본공개특허 : 2013-0107453.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 무조건 프레임에서 구성된 슬립 모드 메시지를 이용하여 슬립 모드 진입 시간을 줄이고 슬레이브 제어기의 고장을 진단하기 위한 LIN 통신 시스템 및 방법, 그리고 이를 실행하는 컴퓨터 판독 가능한 기록매체를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 바와 같은 본 발명의 목적을 달성하고, 후술하는 본 발명의 특징적인 기능을 수행하기 위한, 본 발명의 특징은 다음과 같다.
본 발명의 일 관점에 따르면, 마스터 제어기; 및 적어도 하나 이상을 가지며, 상기 마스터 제어기간 LIN 통신(Local Interconnect Network)을 통해 연결되는 슬레이브 제어기;를 포함하고, 상기 마스터 제어기는 상기 LIN 통신에서 제공되는 무조건 프레임(unconditional frame)의 슬립 모드 메시지(Sleep Mode Message)를 이용하여 정상시 상기 슬레이브 제어기를 슬립 모드로 진입시키고, 이상시 상기 슬레이브 제어기의 고장 상태를 체크하는 LIN 통신 시스템이 제공된다.
여기서, 본 발명의 일 관점에 따른 상기 마스터 제어기는 저장된 슬립 요청값을 슬립 모드 진입 준비값으로 변경하고, 상기 슬립 모드 진입 준비값을 상기 슬립 모드 메시지에 실어 상기 슬레이브 제어기로 전송할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 관점에 따른 상기 슬레이브 제어기는 수신된 상기 슬립 모드 진입 준비값을 슬립 모드 진입 완료값으로 변경하여 상기 슬립 모드 메시지에 실어 상기 마스터 제어기로 전송할 수 있다. 이를 통해, 상기 마스터 제어기는 수신된 상기 슬립 모드 진입 완료값을 확인할 경우 슬립 모드로 진입할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 관점에 따른 상기 마스터 제어기는 수신된 상기 슬립 모드 진입 완료값을 슬립 모드 진입값으로 변경하여 상기 슬립 모드 메시지에 실어 상기 슬레이브 제어기로 전송할 수 있다. 이를 통해, 상기 슬레이브 제어기는 수신된 상기 슬립 모드 진입값을 확인할 경우 슬립 모드로 진입할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 관점에 따른 상기 마스터 제어기는 상기 슬립 모드 메시지를 통해 상기 슬립 모드 진입 완료값을 기설정된 시간동안 수신하지 못할 경우 상기 고장 상태를 판단할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 관점에 따른 상기 마스터 제어기는 상기 판단 결과 상기 슬레이브 제어기의 전원 이상일 경우 생성되거나 저장된 슬립 모드 강제 진입 요청값을 상기 슬립 모드 메시지에 실어 상기 슬레이브 제어기로 전송할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 관점에 따른 상기 마스터 제어기는 상기 상기 판단 결과 상기 슬레이브 제어기의 전원 이상이 아닐 경우 해당하는 상기 슬레이브 제어기에 대하여 마스터 제어기에서 고장 진단을 실시할 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 일 관점에 따르면, (a) 마스터 제어기 및 적어도 하나 이상의 슬레이브 제어기간 LIN 통신(Local Interconnect Network)으로 연결하는 단계; (b) 연결된 상기 LIN 통신에서 제공하는 무조건 프레임(unconditional frame)의 슬립 모드 메시지(Sleep Mode Message)를 통해 정상시 마스터 제어기에서 상기 슬레이브 제어기를 슬립 모드로 진입시키는 단계; 및 (c) 상기 슬립 모드 메시지(Sleep Mode Message)를 통해 이상시 마스터 제어기에서 상기 슬레이브 제어기의 고장 상태를 체크하는 단계를 포함하는 LIN 통신 방법이 제공된다.
여기서, 본 발명의 다른 일 관점에 따른 상기 (b) 단계는 (b-1) 마스터 제어기에 저장된 슬립 요청값을 슬립 모드 진입 준비값으로 마스터 제어기에서 변경하고, 변경된 상기 슬립 모드 진입 준비값을 상기 슬립 모드 메시지에 실은 후, 상기 슬레이브 제어기로 전송하는 단계를 더 포함하여 이루어질 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 일 관점에 따른 상기 (b) 단계는 (b-2) 수신된 상기 슬립 모드 진입 준비값을 슬레이브 제어기에서 슬립 모드 진입 완료값으로 변경하여 상기 슬립 모드 메시지에 실은 후, 상기 마스터 제어기로 전송하는 단계를 더 포함하여 이루어질 수 있다. 이럴 경우, 상기 (b) 단계는 (b-3) 수신된 상기 슬립 모드 진입 완료값을 마스터 제어기에서 확인할 경우 슬립 모드로 진입할 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 일 관점에 따른 상기 (b) 단계는 (b-4) 수신된 상기 슬립 모드 진입 완료값을 마스터 제어기에서 슬립 모드 진입값으로 변경하여 상기 슬립 모드 메시지에 실은 후, 상기 슬레이브 제어기로 전송하는 단계를 더 포함하여 이루어질 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 일 관점에 따른 상기 (b) 단계는 (b-5) 수신된 상기 슬립 모드 진입값을 슬레이브 제어기에서 확인할 경우 슬립 모드로 진입하는 단계를 더 포함하여 이루어질 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 일 관점에 따른 상기 (c) 단계는 (c-1) 상기 슬립 모드 메시지를 통해 상기 슬립 모드 진입 완료값을 기설정된 시간동안 수신하지 못할 경우 상기 고장 상태를 마스터 제어기에서 판단할 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 일 관점에 따른 상기 (c) 단계는 (c-2) 상기 판단 결과 상기 슬레이브 제어기의 전원 이상일 경우, 생성되거나 저장된 슬립 모드 강제 진입 요청값을 상기 슬립 모드 메시지에 실어 상기 슬레이브 제어기로 전송할 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 일 관점에 따른 상기 (c) 단계는 (c-3) 상기 상기 판단 결과 상기 슬레이브 제어기의 전원 이상이 아닐 경우 해당하는 상기 슬레이브 제어기에 대하여 마스터 제어기에서 고장 진단을 실시할 수 있다.
또한, 본 발명의 또 다른 일 관점에 따르면, 마스터 제어기; 및 적어도 하나 이상을 가지며, 상기 마스터 제어기간 LIN 통신(Local Interconnect Network)을 통해 연결되는 슬레이브 제어기;를 포함하고, 상기 마스터 제어기는 상기 LIN 통신에서 제공되는 무조건 프레임(unconditional frame)의 슬립 모드 메시지(Sleep Mode Message)를 이용하여 상기 슬레이브 제어기를 슬립 모드로 진입시키는 슬립모드 처리부; 및 상기 슬립모드 처리부에서 슬립 모드로의 미진입시, 강제로 상기 슬레이브 제어기를 슬립모드로 진입시키는 강제 슬립모드 처리부를 포함하는 LIN 통신 시스템이 제공된다.
또한, 본 발명의 또 다른 일 관점에 따르면, (a) 마스터 제어기 및 적어도 하나 이상의 슬레이브 제어기간 LIN 통신(Local Interconnect Network)으로 연결하는 단계; (b) 상기 LIN 통신에서 제공하는 무조건 프레임(unconditional frame)의 슬립 모드 메시지(Sleep Mode Message)를 통해 슬립모드 처리부에서 상기 슬레이브 제어기를 슬립 모드로 진입시키는 단계; 및 (c) 상기 (b) 단계에서 슬립 모드로의 미진입시, 강제 슬립모드 처리부에서 강제로 상기 슬레이브 제어기를 슬립모드로 진입시키는 단계를 포함하는 LIN 통신 방법이 제공된다.
이상과 같이, 본 발명에 따르면, 무조건 프레임(unconditional frame)의 슬립 모드 메시지(Sleep Mode Message)를 통해 슬레이브 모드 지연을 방지할 수 있고, 이에 따른 고객 편의성을 증대시키는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 슬레이브 모드 진입 지연 방지에 따른 차량 배터리의 소모 전력을 감소시키는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따르면, LIN 구성 제어기들에 의한 고장 진단과 전력 관리 오류 감지에 따른 고객 편의성을 증대시키는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 LIN 통신 시스템(100)을 예시적으로 나타낸 구성도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 LIN 통신 시스템(100)에서 송수신되는 무조건 프레임의 구조를 예시적으로 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 LIN 통신 시스템(100)의 LIN 통신 방법(S100)을 예시적으로 나타낸 순서도이다.
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 LIN 통신 방법(S100)의 각 단계를 보다 구체적으로 나타낸 순서도이다.
도 5는 본 발명의 제3 실시예에 따른 LIN 통신 시스템(200)을 예시적으로 나타낸 구성도이다.
도 6은 본 발명의 제4 실시예에 따른 LIN 통신 시스템(200)의 LIN 통신 방법(S200)을 예시적으로 나타낸 순서도이다.
도 7은 본 발명의 제4 실시예에 따른 LIN 통신 방법(S200)의 각 단계를 보다 구체적으로 나타낸 순서도이다.
이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 바람직한 실시예들에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.
제1 실시예
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 LIN 통신 시스템(100)을 예시적으로 나타낸 구성도이고, 도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 LIN 통신 시스템(100)에서 송수신되는 무조건 프레임의 구조를 예시적으로 나타낸 도면이다.
도 1를 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 LIN 통신 시스템(100)은 마스터 제어기(110) 및 슬레이브 제어기(120)를 포함하여 구성된다.
먼저, 본 발명에 따른 마스터 제어기(110)는 이후에 설명될 슬레이브 제어기들(120)과 LIN 통신(Local Interconnect Network)으로 연결되어 무조건 프레임(unconditional frame)을 슬레이브 제어기(120)간 송수신한다.
이러한 무조건 프레임의 형태는 이하의 (표 1) 및 (표 2)에 나타내었는데, 이는 통상적으로 LIN 통신에서 알려진 프레임 형태이나 본 실시예에서는 무조건 프레임 안에 슬레이브 제어기(120)를 슬립 모드로 진입시키고자 슬립 모드 메시지( Sleep Mode Message : LIN_ReqSleep, LIN-LBRespSleep)를 더 추가하는 특징을 갖는다.
DATA 7 6 5 4 3 2 1 0
FID 0x30
PID OxF0
DATA 1 LIN-CountryCfg LIN-LockStatus LIN-AltL LIN-IGNSw
'
'
.		 '
'
.		 '
'
.
DATA 5 LIN=-Cooler Sw LIN-Heater Sw
DATA 6 LIN-ARSLI NError LIN_ReqSleep LIN-LBRespReprogram LIN-ARSSOH
마스터 제어기의 무조건 프레임
DATA 7 6 5 4 3 2 1 0
FID 0x03
PID 0x73
DATA 1 LIN-LBOTC
DATA 2 LIN-LBLIN Error LIN-LBRespSleep LIN-LBRespReprogram LIN-LBSOH
슬레이브 제어기의 무조건 프레임
이러한 슬립 모드 메시지에 대해서는 차후에 보다 상세히 설명하고자 한다.
반면, 본 발명에 따른 슬레이브 제어기(120)는 적어도 하나 이상(121~124)을 가지며, 마스터 제어기(110)간 LIN 통신을 통해 연결되어 앞서 설명한 무조건 프레임의 슬립 모드 메시지를 주고받을 수 있다.
이러한 무조건 프레임을 주고받는 마스터 제어기(110)는 예컨대 에어컨 제어기일 경우 슬레이브 제어기(120)는 적어도 하나 이상의 제어기, 예컨대 윈드 스크린 히터, 공기품질센서 및 냉각팬과 같은 제어기들일 수 있다. 그러나, 이는 일례에 불과할 뿐, 차량에 설치된 전자 제어 유닛과 이를 통해 제어되는 장치들이라면 본 발명의 범주안에 포함됨은 물론이다.
이와 같이 구성되면, 본 발명에 따른 마스터 제어기(110)는 LIN 통신에서 발생되는(제공되는) 무조건 프레임의 슬립 모드 메시지를 이용하여 정상시 슬레이브 제어기(120)를 슬립 모드로 진입시키고, 이상시 슬레이브 제어기(120)의 고장 상태를 체크한다.
이중에서, 정상시 슬레이브 제어기(120)를 슬립 모드로 진입시키고자, 본 발명에 따른 마스터 제어기(110)는 먼저 도 2에 도시된 바와 같이 저장된 슬립 요청값을 슬립 모드 진입 준비값(예: 0X01)으로 변경하고, 변경된 슬립 모드 진입 준비값을 무조건 프레임의 제1 슬립 모드 메시지에 실어 슬레이브 제어기(120)로 전송한다. 이때, 제1 슬립 모드 메시지는 슬립 모드 진입 준비값을 갖는 슬립 요청 메시지일 수 있다.
이럴 경우, 본 발명에 따른 슬레이브 제어기(120)는 제1 슬립 모드 메시지를 통해 수신된 슬립 모드 진입 준비값을 슬립 모드 진입 완료값(예: OX03)으로 변경한다. 이때, 변경되는 슬립 모드 진입 완료값은 모든 제어기들이 슬립 모드 진입 준비가 완료되었음을 뜻한다.
이 처럼, 슬립 모드 진입 완료값으로 변경되면, 본 발명에 따른 슬레이브 제어기(120)는 변경된 슬립 모드 진입 완료값을 무조건 프레임의 제2 슬립 모드 메시지에 실어 마스터 제어기(110)로 전송할 수 있다. 이때, 상기 제2 슬립 모드 메시지는 슬립 요청 메시지에 대한 슬립 응답 메시지일 수 있다.
이런 다음, 본 발명에 따른 마스터 제어기(110)는 제2 슬립 모드 메시지를 통해 수신된 슬립 모드 진입 완료값을 확인할 경우 비로서 슬립 모드로 진입하게 된다.
이 처럼, 슬립 모드로 진입한 마스터 제어기(110)는 앞서 설명한 바와 같이 슬레이브 제어기(120)로부터 수신된 슬립 모드 진입 완료값을 슬립 모드 진입값(예: 0X03)으로 변경하여 제3 슬립 모드 메시지에 실어 슬레이브 제어기(120)로 전송할 수 있다. 이때, 제3 슬립 모드 메시지는 슬립 모드로 진입되었다는 확인 메시지일 수 있다.
이에 따라, 슬레이브 제어기(120)에서 변경된 슬립 모드 진입값을 확인하게 되면 비로서 슬립 모드로 진입하게 된다. 이와 같이, 마스터 제어기(110)와 슬레이브 제어기(120)간 주고받는 슬립 요청 메시지 및 슬립 응답 메시지가 송수신되면, 마스터 제어기(110) 및 슬레이브 제어기(120)가 모두 정상적으로 슬립 모드로 진입 되었음을 확증할 수 있다. 이로 인해, 본 실시예에서는 슬립 모드의 최종 진입 시간을 줄일 수 있게 된다.
그러나, 이상시 본 발명에 따른 마스터 제어기(110)는 슬레이브 제어기(120)의 고장 상태를 체크할 수도 있다. 이에 대하여 살펴보면, 먼저 본 발명에 따른 마스터 제어기(110)는 앞서 설명한 제2 슬립 모드 메시지를 통해 슬립 모드 진입 완료값을 기설정된 시간동안 수신하지 못할 수도 있다.
이럴 경우, 마스터 제어기(110)는 슬립 모드 진입 완료값을 수신하지 못하면, 고장 상태인 것으로 판단할 수 있다. 이때, 고장 상태는 두가지 예가 있을 수 있다.
즉, 본 발명에 따른 마스터 제어기(110)는 판단 결과 슬레이브 제어기(120)의 전원 이상인 것으로 판단할 경우 슬립 모드 강제 진입 요청값(예: OX03)을 발생시켜 이를 제4 슬립 모드 메시지에 실어 슬레이브 제어기(120)로 전송하거나, 미리 저장된 슬립 모드 강제 진입 요청값(예: OX03)을 슬레이브 제어기(120)로 전송할 수도 있다.
그러나, 고장 상태 판단 결과, 전원 이상이 아닌 경우에는 고장이 발생된 슬레이브 제어기(120)에 대하여 마스터 제어기(110)에서 고장 진단을 실시할 수 있다.
이와 같이, 본연의 목적인 슬레이브 제어기(120)의 전원 오프뿐만 아니라 비정상적인 슬립 모드에 대한 고장 상태를 모니터링함으로써, 보다 안전한 운행을 약속해 줄 수 있다.
제2 실시예
도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 LIN 통신 시스템(100)의 LIN 통신 방법(S100)을 예시적으로 나타낸 순서도이고, 도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 LIN 통신 방법(S100)의 각 단계를 보다 구체적으로 나타낸 순서도이다.
도시된 바와 같이, 본 발명의 제2 실시예에 따른 LIN 통신 시스템(100)의 LIN 통신 방법(S100)은 슬레이브 제어기를 슬립 모드로 진입시키거나 미진입시 고장 상태를 모니터링 하기 위하여 S110 단계 내지 S130 단계를 포함하여 이루어진다.
먼저, 본 발명에 따른 S110 단계에서는 마스터 제어기(110) 및 적어도 하나 이상의 슬레이브 제어기(120)간 LIN 통신(Local Interconnect Network)으로 연결된다. LIN 통신으로 연결되면, LIN 통신 프레임의 한 형태인 무조건 프레임(unconditional frame)을 마스터 제어기(110) 및 슬레이브 제어기(120)사이에서 송신하게 된다.
이러한 무조건 프레임에 대한 예는 앞서 설명한 (표 1) 및 (표 2)에 나타내었는데, 이는 통상적으로 LIN 통신에서 알려진 프레임 형태이나 본 실시예에서는 무조건 프레임 안에 슬레이브 제어기(120)를 슬립 모드로 진입시키고자 슬립 모드 메시지(Sleep Mode Message)를 더 추가할 수 있다.
이후, 본 발명에 따른 S120 단계에서는 앞서 설명한 S110 단계에 의해 연결된 LIN 통신에서 제공하는 무조건 프레임(unconditional frame)의 슬립 모드 메시지(Sleep Mode Message)를 통해 정상시 마스터 제어기(110)에서 슬레이브 제어기(120)를 슬립 모드로 진입시킨다.
이때, 슬립 모드로의 진입 시도는 적어도 하나 이상의 슬레이브 제어기(120)의 전원을 오프시키기 위함이다.
이를 위하여, 본 발명에 따른 S120 단계에서는 도 4에 도시된 바와 같이 S121 단계 내지 S125 단계를 포함하여 이루어진다. 먼저, 본 발명에 따른 S121 단계에서는 마스터 제어기(110)에 저장된 슬립 요청값을 슬립 모드 진입 준비값(예: 0X01)으로 변경하고, 변경된 슬립 모드 진입 준비값을 마스터 제어기(110)에서 무조건 프레임의 제1 슬립 모드 메시지에 실어 슬레이브 제어기(120)로 전송한다.
이때, 제1 슬립 모드 메시지는 슬립 모드 진입 준비값을 갖는 슬립 요청 메시지일 수 있다.
이후, 본 발명에 따른 S122 단계에서는 제1 슬립 모드 메시지를 통해 수신된 슬립 모드 진입 준비값을 슬레이브 제어기(120)에서 슬립 모드 진입 완료값(예: OX03)으로 변경한다. 이때, 변경되는 슬립 모드 진입 완료값은 모든 제어기들이 슬립 모드 진입 준비가 완료되었음을 뜻한다.
이 처럼, 슬립 모드 진입 완료값으로 변경되면, 변경된 슬립 모드 진입 완료값을 슬레이브 제어기(120)에서 무조건 프레임의 제2 슬립 모드 메시지에 실어 마스터 제어기(110)로 전송할 수 있다. 이때, 상기 제2 슬립 모드 메시지는 슬립 요청 메시지에 대한 슬립 응답 메시지일 수 있다.
이후, 본 발명에 따른 S123 단계에서는 제2 슬립 모드 메시지를 통해 수신된 슬립 모드 진입 완료값을 마스터 제어기(110)에서 확인할 경우 비로서 슬립 모드로 진입하게 된다.
이후, 본 발명에 따른 S124 단계에서는 앞서 설명한 바와 같이 슬레이브 제어기(120)로부터 수신된 슬립 모드 진입 완료값을 마스터 제어기(110)에서 슬립 모드 진입값(예: 0X03)으로 변경하여 제3 슬립 모드 메시지에 실어 슬레이브 제어기(120)로 전송할 수 있다.
이때, 제3 슬립 모드 메시지는 슬립 모드로 진입되었다는 확인 메시지일 수 있다.
이후, 본 발명에 따른 S125 단계에서는 변경된 슬립 모드 진입값을 슬레이브 제어기(120)에서 확인하게 되면 비로서 슬립 모드로 진입하게 된다. 이와 같이, 마스터 제어기(110)와 슬레이브 제어기(120)간 주고받는 슬립 요청 메시지 및 슬립 응답 메시지가 송수신되면, 마스터 제어기(110) 및 슬레이브 제어기(120)가 모두 정상적으로 슬립 모드로 진입 되었음을 확증할 수 있다. 이로 인해, 본 실시예에서는 슬립 모드의 최종 진입 시간을 줄일 수 있게 된다.
다시 도 3으로 돌아와, 본 발명에 따른 S130 단계에서는 이상시 슬레이브 제어기(120)의 고장 상태를 마스터 제어기(110)에서 체크한다. 이를 위하여, 도 4에 도시된 바와 같이 S131 단계 내지 S133 단계를 수행한다. 즉, 먼저 본 발명에 따른 S131 단계에서는 앞서 설명한 제2 슬립 모드 메시지를 통해 슬립 모드 진입 완료값을 기설정된 시간동안 마스터 제어기(110)에서 수신하지 못할 수도 있다.
이럴 경우, 마스터 제어기(110)는 슬립 모드 진입 완료값을 수신하지 못하면, 고장 상태인 것으로 판단할 수 있다. 이때, 고장 상태는 두가지 예가 있을 수 있다.
즉, 본 발명에 따른 S132 단계에서는 앞서 설명한 S131 단계의 판단 결과 슬레이브 제어기(120)의 전원 이상인 것으로 마스터 제어기(110)에서 판단할 경우 슬립 모드 강제 진입 요청값(예: OX03)을 발생시켜 이를 제4 슬립 모드 메시지에 실어 슬레이브 제어기(120)로 전송하거나, 미리 저장된 슬립 모드 강제 진입 요청값(예: OX03)을 슬레이브 제어기(120)로 전송할 수도 있다.
그러나, 고장 상태 판단 결과, 전원 이상이 아닌 경우, 본 발명에 따른 S133 단계에서는 고장이 발생된 슬레이브 제어기(120)에 대하여 마스터 제어기(110)에서 고장 진단을 실시할 수 있다.
이와 같이, 본연의 목적인 슬레이브 제어기(120)의 전원 오프뿐만 아니라 비정상적인 슬립 모드에 대한 고장 상태를 모니터링함으로써, 차량의 안전한 운행을 보장해 줄 수 있다.
제3 실시예
도 5는 본 발명의 제3 실시예에 따른 LIN 통신 시스템(200)을 예시적으로 나타낸 구성도이다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 제3 실시예에 따른 LIN 통신 시스템(200)은 마스터 제어기(210) 및 적어도 하나 이상(211~214)을 가지며, 마스터 제어기(210)간 LIN 통신(Local Interconnect Network)을 통해 연결되는 슬레이브 제어기(220)를 포함한다. 이중에서 마스터 제어기(210)는 슬립모드 처리부(211) 및 강제 슬립모드 처리부(212)를 포함한다.
이에 대해 살펴보면, 먼저, 본 발명에 따른 슬립모드 처리부(211)는 마스터 제어기(210)와 슬레이브 제어기(220)간 LIN 통신(Local Interconnect Network)으로 연결될 경우 LIN 통신에서 발생되는 무조건 프레임을 송수신한다.
이때, 송수신되는 무조건 프레임의 형태는 앞서 설명한 (표 1) 및 (표 2)와 같다. 이는 통상적으로 LIN 통신에서 알려진 프레임 형태이나 본 실시예에서는 무조건 프레임 안에 슬레이브 제어기(220)를 슬립 모드로 진입시키고자 슬립 모드 메시지(Sleep Mode Message : LIN_ReqSleep, LIN-LBRespSleep)를 더 추가한다.
따라서, 슬립모드 처리부(211)는 슬립 모드 메시지(Sleep Mode Message)를 이용하여 슬레이브 제어기(220)를 슬립 모드로 진입시키는데 활용하게 된다.
이를 위하여, 본 발명에 따른 슬립모드 처리부(211)는 먼저 저장된 슬립 요청값을 슬립 모드 진입 준비값(예: 0X01)으로 변경하고, 변경된 슬립 모드 진입 준비값을 무조건 프레임의 슬립 요청 메시지(슬립 모드 메시지)에 실어 슬레이브 제어기(220)로 전송한다.
이럴 경우, 본 발명에 따른 슬레이브 제어기(220)는 슬립 요청 메시지를 통해 수신된 슬립 모드 진입 준비값을 슬립 모드 진입 완료값(예: OX03)으로 변경한다. 이때, 변경되는 슬립 모드 진입 완료값은 모든 제어기들이 슬립 모드 진입 준비가 완료되었음을 뜻한다.
이 처럼, 슬립 모드 진입 완료값으로 변경되면, 본 발명에 따른 슬레이브 제어기(220)는 변경된 슬립 모드 진입 완료값을 무조건 프레임의 슬립 응답 메시지(슬립 모드 메시지)에 실어 마스터 제어기(210)의 슬립모드 처리부(211)로 전송할 수 있다.
이런 다음, 본 발명에 따른 슬립모드 처리부(211)는 슬립 응답 메시지를 통해 수신된 슬립 모드 진입 완료값을 확인할 경우 비로서 슬립 모드로 진입하게 된다.
이 처럼, 슬립 모드로 진입한 슬립모드 처리부(211)는 앞서 설명한 바와 같이 슬레이브 제어기(220)로부터 수신된 슬립 모드 진입 완료값을 슬립 모드 진입값(예: 0X03)으로 변경하여 슬립 확인 메시지(슬립 모드 메시지)에 실어 슬레이브 제어기(220)로 전송할 수 있다.
이에 따라, 슬레이브 제어기(220)에서 변경된 슬립 모드 진입값을 확인하게 되면 비로서 슬립 모드로 진입하게 된다. 이와 같이, 마스터 제어기(210)와 슬레이브 제어기(220)간 주고받는 슬립 요청 메시지 및 슬립 응답 메시지가 송수신되면, 마스터 제어기(210) 및 슬레이브 제어기(220)가 모두 정상적으로 슬립 모드로 진입 되었음을 확증할 수 있다. 이로 인해, 본 실시예에서는 슬립 모드의 최종 진입 시간을 줄일 수 있게 된다.
그러나, 앞서 설명한 슬립모드 처리부(211)에서 슬립 모드로의 미진입시, 본 발명에 따른 강제 슬립모드 처리부(212)는 강제로 슬레이브 제어기(220)를 슬립모드로 진입시킬 수 있다.
다시 말해, 본 발명에 따른 강제 슬립모드 처리부(212)는 앞서 설명한 슬립 모드 진입 완료값을 슬레이브 제어기(220)로부터 기설정된 시간동안 수신하지 못할 경우 슬레이브 제어기(220)의 전원 이상으로 간주할 수 있다.
이 처럼, 전원 이상으로 간주되면, 본 발명에 따른 강제 슬립모드 처리부(212)는 전원 이상에 대응하여 슬립 모드 강제 진입 요청값을 생성하고, 생성된 슬립 모드 강제 진입 요청값을 슬립강제 메시지(슬립 모드 메시지)에 실어 슬레이브 제어기(220)로 전송할 수 있다.
이와 같이, 본 실시예에서는 본연의 목적인 슬레이브 제어기(120)의 전원 미오프에 대한 고장 상태를 모니터링함으로써, 차량의 안전을 도모 할 수 있을 것이다.
제4 실시예
도 6은 본 발명의 제4 실시예에 따른 LIN 통신 시스템(200)의 LIN 통신 방법(S200)을 예시적으로 나타낸 순서도이고, 도 7은 본 발명의 제4 실시예에 따른 LIN 통신 방법(S200)의 각 단계를 보다 구체적으로 나타낸 순서도이다.
도시된 바와 같이, 본 발명의 제4 실시예에 따른 LIN 통신 시스템(200)의 LIN 통신 방법(S200)은 슬레이브 제어기를 슬립 모드로 진입시키거나 미진입시 전원 고장 상태를 모니터링 하기 위하여 S210 단계 내지 S230 단계를 포함하여 이루어진다.
먼저, 본 발명에 따른 S210 단계에서는 마스터 제어기(210) 및 적어도 하나 이상의 슬레이브 제어기(220)간 LIN 통신(Local Interconnect Network)으로 연결된다. LIN 통신으로 연결되면, LIN 통신 프레임의 한 형태인 무조건 프레임(unconditional frame)을 마스터 제어기(210) 및 슬레이브 제어기(220)사이에서 송신하게 된다.
이러한 무조건 프레임에 대한 예는 앞서 설명한 (표 1) 및 (표 2)에 나타내었는데, 이는 통상적으로 LIN 통신에서 알려진 프레임 형태이나 본 실시예에서는 무조건 프레임 안에 슬레이브 제어기(220)를 슬립 모드로 진입시키고자 슬립 모드 메시지(Sleep Mode Message)를 더 추가할 수 있다.
이후, 본 발명에 따른 S220 단계에서는 앞서 설명한 S210 단계에 의해 연결된 LIN 통신에서 제공하는 무조건 프레임(unconditional frame)의 슬립 모드 메시지(Sleep Mode Message)를 통해 슬립 모드 처리부(211)에서 슬레이브 제어기(220)를 슬립 모드로 진입시킨다. 이때, 슬립 모드로의 진입 시도는 적어도 하나 이상의 슬레이브 제어기(220)의 전원을 오프시키기 위함이다.
이를 위하여, 본 발명에 따른 S220 단계에서는 도 7에 도시된 바와 같이 S221 단계 내지 S225 단계를 포함하여 이루어진다. 먼저, 본 발명에 따른 S221 단계에서는 마스터 제어기(110)에 저장된 슬립 요청값을 슬립 모드 진입 준비값(예: 0X01)으로 슬립 모드 처리부(211)에서 변경하고, 변경된 슬립 모드 진입 준비값을 슬립 모드 처리부(211)에서 무조건 프레임의 슬립 모드 메시지에 실어 슬레이브 제어기(220)로 전송한다. 이때, 슬립 모드 메시지는 슬립 모드 진입 준비값을 갖는 슬립 요청 메시지일 수 있다.
이후, 본 발명에 따른 S222 단계에서는 슬립 모드 메시지를 통해 수신된 슬립 모드 진입 준비값을 슬레이브 제어기(220)에서 슬립 모드 진입 완료값(예: OX03)으로 변경한다. 이때, 변경되는 슬립 모드 진입 완료값은 모든 제어기들이 슬립 모드 진입 준비가 완료되었음을 뜻한다.
이 처럼, 슬립 모드 진입 완료값으로 변경되면, 변경된 슬립 모드 진입 완료값을 슬레이브 제어기(220)에서 무조건 프레임의 슬립 모드 메시지에 실어 마스터 제어기(210)의 슬립모드 처리부(211)로 전송할 수 있다. 이때, 슬립 모드 메시지는 슬립 요청 메시지에 대한 슬립 응답 메시지일 수 있다.
이후, 본 발명에 따른 S223 단계에서는 슬립 모드 메시지를 통해 수신된 슬립 모드 진입 완료값을 슬립 모드 처리부(211)에서 확인할 경우 비로서 슬립 모드로 진입하게 된다.
이후, 본 발명에 따른 S224 단계에서는 앞서 설명한 바와 같이 슬레이브 제어기(120)로부터 수신된 슬립 모드 진입 완료값을 슬립 모드 처리부(211)에서 슬립 모드 진입값(예: 0X03)으로 변경하여 슬립 모드 메시지에 실은 후, 슬레이브 제어기(220)로 전송할 수 있다. 이때, 슬립 모드 메시지는 슬립 모드로 진입되었다는 확인 메시지일 수 있다.
이후, 본 발명에 따른 S225 단계에서는 변경된 슬립 모드 진입값을 슬레이브 제어기(220)에서 확인하게 되면 비로서 슬립 모드로 진입하게 된다.
이와 같이, 마스터 제어기(210)와 슬레이브 제어기(220)간 주고받는 슬립 모드 메시지들이 송수신되면, 마스터 제어기(210) 및 슬레이브 제어기(220)가 모두 정상적으로 슬립 모드로 진입 되었음을 확증할 수 있다. 이로 인해, 본 실시예에서는 슬립 모드의 최종 진입 시간을 줄일 수 있게 된다.
다시 도 6으로 돌아와, S230 단계를 설명하면, 본 명에 따른 S230 단계에서는 앞서 설명한 S230 단계에서 슬립 모드로의 미진입시, 강제 슬립모드 처리부(212)에서 강제로 슬레이브 제어기(220)를 슬립 모드로 진입시킨다.
이를 위하여, 도 7에 도시된 바와 같이 S231 단계 및 S232 단계를 수행한다. 즉, 본 발명에 따른 S231 단계에서는 앞서 설명한 슬립 모드 진입 완료값을 슬레이브 제어기(220)로부터 기설정된 시간동안 수신하지 못할 경우 강제 슬립모드 처리부(212)에서 슬레이브 제어기(220)의 전원 이상으로 간주할 수 있다.
이후, 위와 같이 전원 이상으로 간주되면, 본 발명에 따른 S232 단계에서는 S231 단계의 전원 이상에 대응하여 슬립 모드 강제 진입 요청값을 강제 슬립모드 처리부(212)에서 생성하고, 생성된 슬립 모드 강제 진입 요청값을 슬립강제 메시지(슬립 모드 메시지)에 실어 슬레이브 제어기(220)로 전송하게 된다. 이때, 슬립 모드 강제 진입 요청값은 생성되지 않고 미리 저장될 수도 있다.
이와 같이, 본 실시예에서는 본연의 목적인 슬레이브 제어기(120)의 전원 미오프에 대한 고장 상태를 모니터링함으로써, 차량의 안전을 도모 할 수 있을 것이다.
이상 설명된 본 발명에 따른 실시예들은 다양한 컴퓨터 구성요소를 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령어의 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는 프로그램 명령어, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록되는 프로그램 명령어는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 분야의 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체의 예에는, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체, 플롭 티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령어를 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령어의 예에는, 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함된다. 상기 하드웨어 장치는 본 발명에 따른 처리를 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상에서와 같이, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시할 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것이다.
100,200 : LIN 통신 시스템 110,210 : 마스터 제어기
120,220 : 슬레이브 제어기 211 : 슬립모드 처리부
212 : 강제 슬립모드 처리부

Claims (36)

  1. 마스터 제어기; 및
    상기 마스터 제어기간 LIN 통신(Local Interconnect Network)을 통해 연결되는 적어도 하나의 슬레이브 제어기;를 포함하고,
    상기 마스터 제어기는,
    상기 LIN 통신에서 제공되는 무조건 프레임(unconditional frame)의 슬립 모드 메시지(Sleep Mode Message)를 이용하여 정상시 상기 슬레이브 제어기를 슬립 모드로 진입시키고, 이상시 상기 슬레이브 제어기의 고장 상태를 체크하되,
    상기 마스터 제어기는, 저장된 슬립 요청값을 슬립 모드 진입 준비값으로 변경하고, 상기 슬립 모드 진입 준비값을 상기 슬립 모드 메시지에 실어 상기 슬레이브 제어기로 전송하고,
    상기 슬레이브 제어기는, 수신된 상기 슬립 모드 진입 준비값을 슬립 모드 진입 완료값으로 변경하여 상기 슬립 모드 메시지에 실어 상기 마스터 제어기로 전송하며,
    상기 마스터 제어기는, 수신된 상기 슬립 모드 진입 완료값을 확인할 경우 슬립 모드로 진입하고, 수신된 상기 슬립 모드 진입 완료값을 슬립 모드 진입값으로 변경하여 상기 슬립 모드 메시지에 실어 상기 슬레이브 제어기로 전송하고,
    상기 슬레이브 제어기는, 수신된 상기 슬립 모드 진입값을 확인할 경우 슬립 모드로 진입하는, LIN 통신 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제1항에 있어서,
    상기 마스터 제어기는,
    상기 슬립 모드 메시지를 통해 상기 슬립 모드 진입 완료값을 기설정된 시간동안 수신하지 못할 경우 상기 고장 상태를 판단하는 것을 특징으로 하는 LIN 통신 시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 마스터 제어기는,
    상기 판단 결과 상기 슬레이브 제어기의 전원 이상일 경우 생성되거나 저장된 슬립 모드 강제 진입 요청값을 상기 슬립 모드 메시지에 실어 상기 슬레이브 제어기로 전송하는 것을 특징으로 하는 LIN 통신 시스템.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 마스터 제어기는,
    상기 판단 결과 상기 슬레이브 제어기의 전원 이상이 아닐 경우 해당하는 상기 슬레이브 제어기에 대하여 마스터 제어기에서 고장 진단을 실시하는 것을 특징으로 하는 LIN 통신 시스템.
  10. (a) 마스터 제어기 및 적어도 하나 이상의 슬레이브 제어기간 LIN 통신(Local Interconnect Network)으로 연결하는 단계;
    (b) 연결된 상기 LIN 통신에서 제공하는 무조건 프레임(unconditional frame)의 슬립 모드 메시지(Sleep Mode Message)를 통해 정상시 마스터 제어기에서 상기 슬레이브 제어기를 슬립 모드로 진입시키는 단계; 및
    (c) 상기 슬립 모드 메시지(Sleep Mode Message)를 통해 이상시 마스터 제어기에서 상기 슬레이브 제어기의 고장 상태를 체크하는 단계를 포함하고,
    상기 (b) 단계는, (b-1) 마스터 제어기에 저장된 슬립 요청값을 슬립 모드 진입 준비값으로 마스터 제어기에서 변경하고, 변경된 상기 슬립 모드 진입 준비값을 상기 슬립 모드 메시지에 실은 후, 상기 슬레이브 제어기로 전송하는 단계; (b-2) 수신된 상기 슬립 모드 진입 준비값을 슬레이브 제어기에서 슬립 모드 진입 완료값으로 변경하여 상기 슬립 모드 메시지에 실은 후, 상기 마스터 제어기로 전송하는 단계; (b-3) 수신된 상기 슬립 모드 진입 완료값을 마스터 제어기에서 확인할 경우 슬립 모드로 진입하는 단계; (b-4) 수신된 상기 슬립 모드 진입 완료값을 마스터 제어기에서 슬립 모드 진입값으로 변경하여 상기 슬립 모드 메시지에 실은 후, 상기 슬레이브 제어기로 전송하는 단계; 및 (b-5) 수신된 상기 슬립 모드 진입값을 슬레이브 제어기에서 확인할 경우 슬립 모드로 진입하는 단계
    를 포함하는, LIN 통신 방법.
  11. 삭제
  12. 삭제
  13. 삭제
  14. 삭제
  15. 삭제
  16. 제10항에 있어서,
    상기 (c) 단계는,
    (c-1) 상기 슬립 모드 메시지를 통해 상기 슬립 모드 진입 완료값을 기설정된 시간동안 수신하지 못할 경우 상기 고장 상태를 마스터 제어기에서 판단하는 것을 특징으로 하는 LIN 통신 방법.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 (c) 단계는,
    (c-2) 상기 판단 결과 상기 슬레이브 제어기의 전원 이상일 경우, 생성되거나 저장된 슬립 모드 강제 진입 요청값을 상기 슬립 모드 메시지에 실어 상기 슬레이브 제어기로 전송하는 것을 특징으로 하는 LIN 통신 방법.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 (c) 단계는,
    (c-3) 상기 판단 결과 상기 슬레이브 제어기의 전원 이상이 아닐 경우 해당하는 상기 슬레이브 제어기에 대하여 마스터 제어기에서 고장 진단을 실시하는 것을 특징으로 하는 LIN 통신 방법.
  19. 제10항, 제16항, 제17항 및 제18항 중 어느 한 항에 따른 LIN 통신 방법을 실행하기 위한 컴퓨터 판독 가능한 기록매체.
  20. 마스터 제어기; 및
    상기 마스터 제어기간 LIN 통신(Local Interconnect Network)을 통해 연결되는 적어도 하나의 슬레이브 제어기;를 포함하고,
    상기 마스터 제어기는,
    상기 LIN 통신에서 제공되는 무조건 프레임(unconditional frame)의 슬립 모드 메시지(Sleep Mode Message)를 이용하여 상기 슬레이브 제어기를 슬립 모드로 진입시키는 슬립모드 처리부; 및
    상기 슬립모드 처리부에서 슬립 모드로의 미진입시, 강제로 상기 슬레이브 제어기를 슬립모드로 진입시키는 강제 슬립모드 처리부를 포함하고,
    상기 슬립모드 처리부는, 저장된 슬립 요청값을 슬립 모드 진입 준비값으로 변경하고, 상기 슬립 모드 진입 준비값을 상기 슬립 모드 메시지에 실어 상기 슬레이브 제어기로 전송하고, 수신된 상기 슬립 모드 진입 준비값을 슬립 모드 진입 완료값으로 변경하여 상기 슬립 모드 메시지에 실어 상기 마스터 제어기로 전송하며,
    수신된 상기 슬립 모드 진입 완료값을 확인할 경우 슬립 모드로 진입하고, 수신된 상기 슬립 모드 진입 완료값을 슬립 모드 진입값으로 변경하여 상기 슬립 모드 메시지에 실어 상기 슬레이브 제어기로 전송하며,
    상기 슬레이브 제어기는, 수신된 상기 슬립 모드 진입값을 확인할 경우 슬립 모드로 진입하는, LIN 통신 시스템.
  21. 삭제
  22. 삭제
  23. 삭제
  24. 삭제
  25. 삭제
  26. 제20항에 있어서,
    상기 강제 슬립모드 처리부는,
    상기 슬립 모드 진입 완료값을 기설정된 시간동안 수신하지 못할 경우 상기 슬레이브 제어기의 전원 이상으로 간주하는 것을 특징으로 하는 LIN 통신 시스템.
  27. 제26항에 있어서,
    상기 강제 슬립모드 처리부는,
    상기 전원 이상에 대응하여 슬립 모드 강제 진입 요청값을 생성하고, 생성된 상기 슬립 모드 강제 진입 요청값을 상기 슬립 모드 메시지에 실어 상기 슬레이브 제어기로 전송하는 것을 특징으로 하는 LIN 통신 시스템.
  28. (a) 마스터 제어기 및 적어도 하나 이상의 슬레이브 제어기간 LIN 통신(Local Interconnect Network)으로 연결하는 단계;
    (b) 상기 LIN 통신에서 제공하는 무조건 프레임(unconditional frame)의 슬립 모드 메시지(Sleep Mode Message)를 통해 슬립모드 처리부에서 상기 슬레이브 제어기를 슬립 모드로 진입시키는 단계; 및
    (c) 상기 (b) 단계에서 슬립 모드로의 미진입시, 강제 슬립모드 처리부에서 강제로 상기 슬레이브 제어기를 슬립모드로 진입시키는 단계를 포함하고,
    상기 (b) 단계는, 슬립모드 처리부에 저장된 슬립 요청값을 슬립모드 처리부에서 슬립 모드 진입 준비값으로 변경하고, 상기 슬립 모드 진입 준비값을 상기 슬립 모드 메시지에 실어 상기 슬레이브 제어기로 전송하고, 수신된 상기 슬립 모드 진입 준비값을 슬레이브 제어기에서 슬립 모드 진입 완료값으로 변경하여 상기 슬립 모드 메시지에 실어 상기 슬립모드 처리부로 전송하며,
    수신된 상기 슬립 모드 진입 완료값을 슬립모드 처리부에서 확인할 경우에 슬립 모드로 진입하고, 수신된 상기 슬립 모드 진입 완료값을 슬립모드 처리부에서 슬립 모드 진입값으로 변경한 후, 상기 슬립 모드 메시지에 실어 상기 슬레이브 제어기로 전송하며, 수신된 상기 슬립 모드 진입값을 슬레이브 제어기에서 확인할 경우 슬립 모드로 진입하는, LIN 통신 방법.
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  30. 삭제
  31. 삭제
  32. 삭제
  33. 삭제
  34. 제28항에 있어서,
    상기 (c) 단계는,
    상기 슬립 모드 진입 완료값을 기설정된 시간동안 수신하지 못할 경우 강제 슬립모드 처리부에서 상기 슬레이브 제어기의 전원 이상으로 간주하는 것을 특징으로 하는 LIN 통신 방법.
  35. 제34항에 있어서,
    상기 (c) 단계는,
    상기 전원 이상에 대응하여 슬립 모드 강제 진입 요청값을 강제 슬립모드 처리부에서 생성하고, 생성된 상기 슬립 모드 강제 진입 요청값을 상기 슬립 모드 메시지에 실어 상기 슬레이브 제어기로 전송하는 것을 특징으로 하는 LIN 통신 방법.
  36. 제28항, 제34항 및 제35항 중 어느 한 항에 따른 LIN 통신 방법을 실행하기 위한 컴퓨터 판독 가능한 기록매체.
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