CN105703991A - 局部互联网络系统和方法 - Google Patents

局部互联网络系统和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105703991A
CN105703991A CN201510497906.3A CN201510497906A CN105703991A CN 105703991 A CN105703991 A CN 105703991A CN 201510497906 A CN201510497906 A CN 201510497906A CN 105703991 A CN105703991 A CN 105703991A
Authority
CN
China
Prior art keywords
sleep pattern
controller
value
message
local interconnect
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510497906.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105703991B (zh
Inventor
金秀渊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hyundai Motor Co
Kia Corp
Original Assignee
Hyundai Motor Co
Kia Motors Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hyundai Motor Co, Kia Motors Corp filed Critical Hyundai Motor Co
Publication of CN105703991A publication Critical patent/CN105703991A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105703991B publication Critical patent/CN105703991B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L12/40006—Architecture of a communication node
    • H04L12/40039—Details regarding the setting of the power status of a node according to activity on the bus
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L12/403—Bus networks with centralised control, e.g. polling
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L43/00—Arrangements for monitoring or testing data switching networks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L43/00—Arrangements for monitoring or testing data switching networks
    • H04L43/08—Monitoring or testing based on specific metrics, e.g. QoS, energy consumption or environmental parameters
    • H04L43/0805—Monitoring or testing based on specific metrics, e.g. QoS, energy consumption or environmental parameters by checking availability
    • H04L43/0817—Monitoring or testing based on specific metrics, e.g. QoS, energy consumption or environmental parameters by checking availability by checking functioning
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L2012/40208—Bus networks characterized by the use of a particular bus standard
    • H04L2012/40234—Local Interconnect Network LIN
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L2012/40267—Bus for use in transportation systems
    • H04L2012/40273—Bus for use in transportation systems the transportation system being a vehicle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Small-Scale Networks (AREA)
  • Debugging And Monitoring (AREA)

Abstract

本公开涉及局部互联网络系统和方法。LIN通信系统包括主控制器以及通过局部互联网络(LIN)通信连接到主控制器的至少一个从控制器。该主控制器通过经由LIN通信提供的无条件帧的睡眠模式消息而允许至少一个从控制器在正常情况下进入睡眠模式并且检查处于异常情况下的至少一个从控制器的故障状态。

Description

局部互联网络系统和方法
相关申请的交叉引用
本申请要求于2014年12月16日提交的韩国专利申请第10-2014-0180994号的优先权的权益，通过引用将其阐述的全部内容结合于本文中。
技术领域
本公开涉及局部互联网络(localinterconnectnetwork)(LIN)系统和方法，以及用于实现该方法的计算机可读介质，并且更具体地，涉及LIN系统和方法，以及用于实现在主控制器与从控制器(slavecontroller)之间进行高效网络管理的方法的计算机可读介质。
背景技术
通常，控制器局域网络(controllerareanetwork)(CAN)通信和局部互联网络(LIN)通信已被广泛地用于车辆，用于在任意的两个装置之间进行通信。
LIN通信指代用于根据基于CAN通信所研发出的协议来分散车辆的主体网络的CAN通信系统的串行通信方法。LIN通信控制具有简单功能的电子控制单元(ECU)，诸如网络上的致动器和传感器，并且由于其根据当前趋势的配置具有低开发成本的网络的优势而逐渐地被加以使用。
LIN通信包括请求数据的主控制器和从控制器，并且在主控制器与从控制器之间传输诊断帧(diagnosticframe)。
该诊断帧是调度帧(scheduleframe)，并且通过与通用信号基带的LIN通信不同的长(高达4095)字节通信来执行诸如清除打印(memorydump)、重编程(reprogramming)以及配置(读取/写入)节点的功能。
传统上地，在使用利用该诊断帧的睡眠命令的过程中，在将数据传输至诊断帧时不能在主控制器与从控制器之间传输信息。
此外，数据未被从主控制器传输到总线，并且因此总线需要处于空闲状态，从控制器需要检查是否维持总线空闲状态，并且当总线空闲状态维持约四秒以上时延迟进入睡眠模式(其一般在关机时使用)的时间。
发明内容
本发明涉及局部互联网络(LIN)系统和方法；以及用于实现该方法的计算机可读介质，该方法基本上解决了由于相关技术的局限性和缺点而产生的一个或多个问题。
本发明构思的一方面提供了局部互联网络(LIN)系统和方法；以及用于实现该方法的计算机可读介质，用于使用无条件帧(unconditionalframe)的睡眠模式消息来减少睡眠模式进入时间并且诊断从控制器的故障。
将在以下描述中部分阐述本公开的另外的优点、目的和特征，并且在以下的检验之后部分地对于本领域普通技术人员来说将变得显而易见或可以从本公开的实践中了解到。可以通过在书面描述中和本文的权利要求以及附图所指出的结构来实现和获得本发明构思的目标和其他优点。
根据本发明构思的示例性实施方式，局部互联网络(LIN)通信系统包括主控制器以及经由局部互联网络(LIN)通信连接到主控制器的至少一个从控制器。该主控制器通过经由LIN通信所提供的无条件帧的睡眠模式消息而允许从控制器在正常情况下进入睡眠模式并且检查处于异常情况下的从控制器的故障状态。
主控制器可以将存储的睡眠请求值转变成睡眠模式进入准备值(sleepmodeentrancepreparationvalue)；将睡眠模式进入准备值添加到睡眠模式消息；并且将睡眠模式消息传输至从控制器。
从控制器可以将所接收到的睡眠模式进入准备值转变成睡眠模式进入完成值；将睡眠模式进入完成值添加到睡眠模式消息；并且将睡眠模式消息传输至主控制器。主控制器可以在检查出所接收到的睡眠模式进入完成值时进入睡眠模式。
主控制器可以将所接收到的睡眠模式进入完成值转变成睡眠模式进入值；将睡眠模式进入值添加到睡眠模式消息；并且将睡眠模式消息传输至从控制器。从控制器可以在检查出所接收到的睡眠模式进入值时进入睡眠模式。
当主控制器未在预设的时间段通过睡眠模式消息接收到睡眠模式进入完成值时，则主控制器可以确定故障状态。
当确定结果是从控制器的供电(power，功率)异常时，主控制器可以将生成的或存储的睡眠模式强制进入请求值添加到睡眠模式消息并且将该睡眠模式消息传输至从控制器。
当确定结果是从控制器的供电正常时，则主控制器可以对对应的从控制器执行故障诊断。
根据本发明构思的另一示例性实施方式，局部互联网络(LIN)通信方法包括通过局部互联网络(LIN)通信连接主控制器与至少一个从控制器。主控制器通过经由LIN通信提供的无条件帧的睡眠模式消息而允许从控制器在正常情况下进入睡眠模式。通过睡眠模式消息检查处于异常情况下的从控制器的故障状态。
允许步骤可以进一步包括通过主控制器将存储在主控制器中的睡眠请求值转变成睡眠模式进入准备值，并且将转变成的睡眠模式进入准备值添加到睡眠模式消息；并且将睡眠模式消息传输至从控制器。
允许步骤可以进一步包括通过从控制器将所接收到的睡眠模式进入准备值转变成睡眠模式进入完成值；将睡眠模式进入完成值添加到睡眠模式消息；并且传输睡眠模式消息。允许步骤可以进一步包括在通过主控制器检查出所接收到的睡眠模式进入完成值时进入睡眠模式。
允许步骤可以包括将所接收到的睡眠模式进入完成值转变成睡眠模式进入值；将睡眠模式进入值添加到睡眠模式消息；并且将睡眠模式消息传输至从控制器。
允许步骤可以进一步包括在检查出所接收到的睡眠模式进入值时进入睡眠模式。
检查步骤可以包括当主控制器未在预设的时间段通过睡眠模式消息接收到睡眠模式进入完成值时，则通过主控制器确定故障状态。
检查步骤可以包括将生成或存储的睡眠模式强制进入请求值添加至睡眠模式消息，并且当确定结果是从控制器的供电异常时将睡眠模式消息传输至从控制器。
检查步骤可以包括当确定结果是从控制器的供电正常时，主控制器可以对对应的从控制器执行故障诊断。
根据本发明构思的又一示例性实施方式，局部互联网络(LIN)通信系统包括主控制器以及通过局部互联网络(LIN)通信连接至主控制器的至少一个从控制器。主控制器包括睡眠模式处理器，该睡眠模式处理器被配置为通过经由LIN通信提供的无条件帧的睡眠模式消息而允许从控制器进入睡眠模式。强制睡眠模式处理器被配置为当从控制器未通过睡眠模式处理器进入睡眠模式时允许从控制器强制进入睡眠模式。
仍根据本发明构思的另一示例性实施方式，局部互联网络(LIN)通信方法包括通过局部互联网络(LIN)通信连接主控制器与至少一个从控制器。由睡眠模式处理器通过经由LIN通信提供的无条件帧的睡眠模式消息而允许从控制器进入睡眠模式。通过强制睡眠模式处理器允许从控制器在允许从控制器进入睡眠模式的步骤中未进入睡眠模式时强制进入睡眠模式。
附图说明
被包含在本申请中且构成本申请的一部分的附图提供了对本发明的进一步的理解，并示出了本发明概念的一个或多个实施方式并且连同说明书一起用来说明本发明的原理。
图1是示出根据本发明构思第一实施方式的局部互联网络(LIN)通信系统的结构的示图。
图2是示出通过根据本发明构思第一实施方式的LIN通信系统传输与接收的无条件帧的结构的示图。
图3是根据本发明构思第一实施方式的LIN通信系统的LIN通信方法的流程图。
图4是详细地示出根据本发明构思第一实施方式的LIN通信方法的操作的流程图。
图5是示出根据本发明构思第二实施方式的LIN通信系统的实例的示图。
图6是根据本发明构思根据第二实施方式的LIN通信系统的LIN通信方法的流程图。
图7是示出根据本发明构思第二实施方式的LIN通信方法的操作的流程图。
具体实施方式
现将详细参考本发明构思的各种示例性实施方式，在附图中示出了本发明的实施方式的实例。只要有可能，贯穿附图，使用相同参考数值以指代相同或类似部分。
第一实施方式
图1是示出根据本发明构思第一实施方式的局部互联网络(LIN)通信系统100的结构的示图。图2是示出通过根据本发明构思第一实施方式的LIN通信系统100传输与接收的无条件帧的结构的示图。
参考图1，根据第一实施方式的LIN通信系统100包括主控制器110和从控制器120。
根据本公开的主控制器110经由局部互联网络(LIN)通信101连接至下面将描述的从控制器120，并且向和自该从控制器120传输与接收无条件帧。
下面在表1和表2中示出无条件帧的形式的实例，这在LIN通信中是众所周知的。此外，根据本发明构思第一实施方式，从控制器120进入睡眠模式的睡眠模式消息(LIN_ReqSleep或LIN-LBRespSleep)被添加到无条件帧。
[表1]
[表2]
下面将更详细地描述睡眠模式消息。
根据本发明构思的从控制器120包括从控制器121至124中的至少一个，并且经由LIN通信101连接到主控制器110，从而传输与接收上述无条件帧的睡眠模式消息。
例如，传输与接收无条件帧的主控制器110是空调控制器。从控制器120可以是至少一个控制器，例如，挡风玻璃加热器、空气质量传感器以及冷却风扇。这些仅仅是实例，并且安装在车辆中的电子控制单元(ECU)和由ECU控制的任何装置均落在本公开的范围内。
根据本公开的主控制器110通过经由LIN通信101(提供)生成的无条件帧的睡眠模式消息而允许从控制器120在正常情况下进入睡眠模式，并且检查处于异常情况下的从控制器120的故障状态。
为了允许从控制器120在正常情况下进入睡眠模式，根据本公开的主控制器110将存储的睡眠请求值转变成睡眠模式进入准备值(例如，0X01)；将转变成的睡眠模式进入准备值添加至无条件帧的第一睡眠模式消息；并且然后将第一睡眠模式消息传输至从控制器120，如图2中所示。在这种情况下，第一睡眠模式消息可以是具有睡眠模式进入准备值的睡眠请求消息。
在这种情况下，根据本公开的从控制器120将通过第一睡眠模式消息接收到的睡眠模式进入准备值转变成睡眠模式进入完成值(例如，OX03)。在这种情况下，转变成的睡眠模式进入完成值表示所有的控制器完成了睡眠模式进入制备。
当将睡眠模式进入准备值转变成睡眠模式进入完成值时，根据本公开的从控制器120可将转变成的睡眠模式进入完成值添加至无条件帧的第二睡眠模式消息，并且将第二睡眠模式消息传输至主控制器110。在这种情况下，第二睡眠模式消息可以是相对于睡眠请求消息的睡眠响应消息。
然后，根据本公开的主控制器110在检查通过第二睡眠模式消息接收到睡眠模式进入完成值时进入睡眠模式。
如上所述，进入睡眠模式的主控制器110可以将自从控制器120接收到的睡眠模式进入完成值转变成睡眠模式进入值(例如，0X03)；将睡眠模式进入值添加至第三睡眠模式消息；并且将第三睡眠模式消息传输至从控制器120。在这种情况下，第三睡眠模式消息可以是表示进入睡眠模式的确认消息。
因此，在检查出转变成的睡眠模式进入值时，从控制器120进入睡眠模式。当在主控制器110与从控制器120之间传输与接收睡眠请求消息和睡眠响应消息时，可以确认所有的主控制器110和从控制器120正常进入睡眠模式。因此，根据第一实施方式，能够减少睡眠模式的最终进入时间。
根据本公开的主控制器110可以检查处于异常情况下的从控制器120的故障状态，现在将对其进行描述。首先，根据本公开的主控制器110会在预设的时间段不通过前述的第二睡眠模式消息接收睡眠模式进入完成值。
当主控制器110没有接收到睡眠模式进入完成值时，主控制器110可以确定故障状态。在这种情况下，故障状态可以包括两个实例。
即，因为在确定了从控制器120的供电异常的确定结果，根据本公开的主控制器110可以生成睡眠模式强制进入请求值(例如，OX03)；将睡眠模式强制进入请求值添加至第四睡眠模式消息；并且将第四睡眠模式消息传输至从控制器120，或者可以将预存储的睡眠模式强制进入请求值(例如，OX03)传输至从控制器120。
作为确定结果，在确定了从控制器120的供电正常时，主控制器110可以对发生故障的从控制器120执行故障诊断。
因而，能够通过监测针对从控制器120的异常睡眠模式以及关机(power-off)的故障状态来确保更稳定的驱动。
图3是根据本发明构思第一实施方式的LIN通信系统的LIN通信方法的流程图。图4是详细地示出根据本发明构思第一实施方式的LIN通信方法的操作的流程图。
如图中所示，根据本发明构思第一实施方式的LIN通信系统100的LIN通信方法包括操作S110至S130，以便当从控制器120未进入睡眠模式时允许从控制器120进入睡眠模式或监测故障状态。
首先，在根据本公开的操作S110中，经由LIN通信101连接主控制器110和至少一个从控制器120。当经由LIN通信101连接主控制器110与从控制器120时，在主控制器110与从控制器120之间传输作为一种类型的LIN通信帧的无条件帧。
在以上表1和表2中示出了无条件帧的形式的实例，这在LIN通信中是通常是已知的。此外，根据第一实施方式，睡眠模式消息可以被添加至无条件帧，以便允许从控制器120进入睡眠模式。
然后，在根据本公开的操作S120中，主控制器110通过经由在前述的操作S110中连接的LIN通信101提供的无条件帧的睡眠模式消息而允许从控制器120在正常情况下进入睡眠模式。
在这种情况下，执行进入睡眠模式的尝试，以便令至少一个从控制器120关机。
如在图4中所示，根据本公开的操作S120包括操作S121至S125。首先，在根据本公开的操作S121中，主控制器110将所存储的睡眠请求值转变成睡眠模式进入准备值(例如，0X01)；将转变成的睡眠模式进入准备值添加至无条件帧的第一睡眠模式消息；并且然后将第一睡眠模式消息传输至从控制器120。
在这种情况下，第一睡眠模式消息可以是包括睡眠模式进入准备值的睡眠请求消息。
在根据本公开的操作S122中，从控制器120将通过第一睡眠模式消息接收到的睡眠模式进入准备值转变成睡眠模式进入完成值(例如，0X03)。在这种情况下，转变成的睡眠模式进入完成值表示所有的控制器完成了睡眠模式进入准备。
当睡眠模式进入准备值被转变成睡眠模式进入完成值时，根据本公开的从控制器120可将转变成的睡眠模式进入完成值添加至无条件帧的第二睡眠模式消息，并且将第二睡眠模式消息传输至主控制器110。在这种情况下，第二睡眠模式消息可以是相对于睡眠请求消息的睡眠响应消息。
然后，在根据本公开的操作S123中，主控制器110在检查出通过第二睡眠模式消息接收到睡眠模式进入完成值时进入睡眠模式。
然后，在根据本公开的操作S124中，主控制器110可以将接收自从控制器120的睡眠模式进入完成值转变成睡眠模式进入值(例如，0X03)；将睡眠模式进入值添加至第三睡眠模式消息；并且将第三睡眠模式消息传输至从控制器120。
在这种情况下，第三睡眠模式消息可以是表示进入睡眠模式的确认消息。
在根据本公开的操作S125中，在检查到转变成的睡眠模式进入值时，从控制器120进入睡眠模式。当在主控制器110与从控制器120之间传输与接收睡眠请求消息和睡眠响应消息时，可以确认所有的主控制器110和从控制器120都正常进入睡眠模式。因此，根据本发明构思第一实施方式，能够减少睡眠模式的最终进入时间。
再次参考图3，在根据本公开的操作S130中，主控制器110检查处于异常情况下的从控制器120的故障状态。为此，如图4中所示，执行操作S131至S133。即，首先，在根据本公开的操作S131中，主控制器110可能在预设的时间段没有通过上述第二睡眠模式消息接收到睡眠模式进入完成值。
当主控制器110没有接收到睡眠模式进入完成值时，主控制器110可以确定故障状态。在这种情况下，故障状态可以包括两个实例。
即，在根据本公开的操作S132中，由于前述操作131的确定结果，在确定从控制器120的供电异常时，主控制器110可以生成睡眠模式强制进入请求值(例如，OX03)；将睡眠模式强制进入请求值添加至第四睡眠模式消息；并且将第四睡眠模式消息传输至从控制器120，或者可以将预存储的睡眠模式强制进入请求值(例如，OX03)传输至从控制器120。
在根据本公开的操作S133中，一旦将从控制器120的供电正常确定作为确定结果，则主控制器110可对发生故障的从控制器120执行故障诊断。
因而，最初的目的就是能够通过监测针对从控制器120的异常睡眠模式以及关机的故障状态来确保更稳定的驱动。
第二实施方式
图5是示出根据本发明构思第二实施方式的LIN通信系统的实例的示图。
参考图5，根据本发明构思第二实施方式的LIN通信系统200包括主控制器210和经由LIN通信201连接到主控制器210的从控制器220，该从控制器220包括从控制器221至224中的至少一个。主控制器210包括睡眠模式处理器211和强制睡眠模式处理器212。
当经由LIN通信201连接了主控制器210与从控制器220时，根据本公开的睡眠模式处理器211传输和接收经由LIN通信201生成的无条件帧。
在以上表1和表2中示出了无条件帧的形式的实例，这在LIN通信中是通常是众所周知的。此外，根据本发明构思第二实施方式，睡眠模式消息(LIN_ReqSleep或者LIN-LBRespSleep)可以被添加到无条件帧，以便允许从控制器120进入睡眠模式。
睡眠模式处理器211可以利用睡眠模式消息来允许从控制器220进入睡眠模式。
根据本公开的睡眠模式处理器211将所存储的睡眠请求值转变成睡眠模式进入准备值(例如，0X01)；将转变成的睡眠模式进入准备值添加至无条件帧的睡眠请求消息(睡眠模式消息)；并且然后将睡眠请求消息(睡眠模式消息)传输至从控制器220。
在这种情况下，根据本发明的从控制器220将通过睡眠请求消息接收到的睡眠模式进入准备值转变成睡眠模式进入完成值(例如，OX03)。在这种情况下，转变成的睡眠模式进入完成值表示所有的控制器完成了睡眠模式进入准备。
当睡眠模式进入准备值被转变成睡眠模式进入完成值时，根据本公开的从控制器220可以将转变成的睡眠模式进入完成值添加至无条件帧的睡眠响应消息(睡眠模式消息)，并且将睡眠响应消息(睡眠模式消息)传输至主控制器210的睡眠模式处理器211。
然后，根据本公开的睡眠模式处理器211至少在检查出通过睡眠响应消息接收到的睡眠模式进入完成值时进入睡眠模式。
进入睡眠模式的睡眠模式处理器211可以将接收自从控制器220的睡眠模式进入完成值转变成睡眠模式进入值(例如，0X03)；将睡眠模式进入值添加至睡眠确认消息(睡眠模式消息)；并且将睡眠确认消息(睡眠模式消息)传输至从控制器220。
因此，在检查出转变成的睡眠模式进入值时，从控制器220进入睡眠模式。当在主控制器210与从控制器220之间传输与接收睡眠请求消息和睡眠响应信息时，可以确认所有的主控制器210和从控制器220正常进入睡眠模式。因此，根据本发明构思第二实施方式，能够减少睡眠模式的最终进入时间。
当前述睡眠模式处理器211未进入睡眠模式时，根据本公开的强制睡眠模式处理器212可以允许从控制器220强制地进入睡眠模式。
换言之，当强制睡眠模式处理器212未在预设的时间段从从控制器220接收到前述的睡眠模式进入完成值时，根据本公开的强制睡眠模式处理器212可以确定从控制器220的供电是异常的。
在确定从控制器220的供电异常时，根据本公开的强制睡眠模式处理器212可以响应于供电的异常性而生成睡眠模式强制进入请求值；将所生成的睡眠模式强制进入请求值添加至睡眠强制消息(睡眠模式消息)；并且将睡眠强制消息(睡眠模式消息)传输至从控制器220。
因而，能够通过监测针对从控制器220断电的故障状态来确保车辆安全性。
图6是根据本发明构思根据第二实施方式的LIN通信系统的LIN通信方法的流程图。图7是示出根据本发明构思第二实施方式的LIN通信方法的操作的流程图。
根据本发明构思第二实施方式的LIN通信系统200的LIN通信方法包括操作S210至S230，以便在从控制器220未进入睡眠模式时允许从控制器220进入睡眠模式或监测故障状态。
首先，在根据本公开的操作S210中，经由LIN通信201连接主控制器210与至少一个从控制器220。当经由LIN通信201连接了主控制器210与至少一个从控制器220时，在主控制器210与从控制器220之间传输作为一种类型的LIN通信帧的无条件帧。
在以上表1和表2中示出了无条件帧的形式的实例，这在LIN通信中是通常是众所周知的。此外，根据本发明构思第二实施方式，睡眠模式消息可以被添加到无条件帧，以便允许从控制器220进入睡眠模式。
在根据本公开的操作S220中，睡眠模式处理器211通过经由在前述操作S210中所连接的LIN通信201提供的无条件帧的睡眠模式消息而允许从控制器220进入睡眠模式。在这种情况下，执行进入睡眠模式的尝试，以便对至少一个从控制器220断电。
根据本公开的操作S220包括操作S221至S225，如图7中所示。首先，在根据本公开的操作S221中，睡眠模式处理器211将存储在主控制器210中的睡眠请求值转变成睡眠模式进入准备值(例如，0X01)；将转变成的睡眠模式进入准备值添加至无条件帧的睡眠模式消息；并且然后将睡眠模式消息传输至从控制器220。在这种情况下，睡眠模式消息可以是包括睡眠模式进入准备值的睡眠请求消息。
在根据本公开的操作S222中，从控制器220将通过睡眠模式消息接收到的睡眠模式进入准备值转变成睡眠模式进入完成值(例如，0X03)。转变成的睡眠模式进入完成值表示所有的控制器都完成了睡眠模式进入准备。
当睡眠模式进入准备值被转变成睡眠模式进入完成值时，从控制器220可以将转变成的睡眠模式进入完成值添加至无条件帧的睡眠模式消息并且将睡眠模式消息传输至主控制器210的睡眠模式处理器211。在这种情况下，睡眠模式消息可以是相对于睡眠请求消息的睡眠响应消息。
然后，在根据本公开的操作S223中，睡眠模式处理器211在检查出通过第二睡眠模式消息接收到的睡眠模式进入完成值时进入睡眠模式。
如上所述，在根据本公开的操作S224中，睡眠模式处理器211可以将接收自从控制器220的睡眠模式进入完成值转变成睡眠模式进入值(例如，0X03)；将睡眠模式进入值添加至睡眠模式消息；并且将第三睡眠模式消息传输至从控制器220。在这种情况下，睡眠模式消息可以是表示进入睡眠模式的确认消息。
然后，在根据本公开的操作S225中，在检查出转变成的睡眠模式进入值时，从控制器220进入睡眠模式。
因而，当在主控制器210与从控制器220之间传输与接收睡眠模式消息时，可以确认所有的主控制器210和从控制器220正常进入睡眠模式。因此，根据本发明构思的第二实施方式，能够减少睡眠模式的最终进入时间。
再次参考图6，现将描述操作S230。在根据本公开的操作S230中，当从控制器220未进入前述的S230中的睡眠模式时，强制睡眠模式处理器212允许从控制器220强制地进入睡眠模式。
为此，如图7中所示，执行操作S231至S232。即，在根据本公开的操作S231中，当强制睡眠模式处理器212在预设的时间段未从该从控制器220接收到上述睡眠模式进入完成值时，则强制睡眠模式处理器212可以确定从控制器220的供电异常。
在确定了控制器220的供电异常时，在根据本公开的操作S232中，强制睡眠模式处理器212可以响应于操作S231的供电异常生成睡眠模式强制进入请求值；将所生成的睡眠模式强制进入请求值添加至睡眠强制消息(睡眠模式消息)；并且将睡眠强制消息(睡眠模式消息)传输至从控制器220。
因而，作为最初的目标，能够通过监测针对从控制器220断电的情况的故障状态来确保车辆安全性。
如上所述，根据本公开，通过无条件帧的睡眠模式消息能够防止从属模式的进入延迟，从而提高了客户端的便利性。
此外，能够通过防止从属模式进入延迟来防止车辆用蓄电池的供电消耗。
另外，通过用于LIN的控制器对供电管理进行错误检测和故障诊断能够来提高用户的便利性。
本发明构思的实施方式可包括计算机可读介质，该计算机可读介质包含用于实现通过各种计算机实现的操作的程序命令。计算机可读介质能够存储程序命令、数据文件、数据结构或它们的组合。记录在介质中的程序命令对计算机软件领域内技术人员是已知的或可为本公开专门设计和配置。计算机可读介质的实例包括磁性介质，诸如，硬盘、软盘和磁带；光介质，诸如，CD-ROM和DVD；磁性光盘介质，诸如，软盘；或硬件设备，诸如，ROM、RAM、以及闪存，它们专门被配置为储存并执行程序命令。程序命令的实例包括通过编译器创建的机器语言代码以及使用解译器等通过计算机可执行的高级语言码。硬件设备可被配置为一个或多个软件模块以便执行根据本公开的处理，反之亦然。
对本领域中的技术人员显而易见的是，在不偏离本发明的精神或者范围的情况下，可以对本公开内容做出各种修改和变型。因此，意图是本公开覆盖所提供的落在所附权利要求及它们的等同物的范围内的变形和改变。

Claims (34)

1.一种局部互联网络通信系统，包括：
主控制器；以及
至少一个从控制器，经由局部互联网络通信连接至所述主控制器，
其中，所述主控制器被配置为通过经由所述局部互联网络通信提供的无条件帧的睡眠模式消息而允许所述至少一个从控制器在正常情况下进入睡眠模式，并且检查处于异常情况下的所述至少一个从控制器的故障状态。
2.根据权利要求1所述的局部互联网络通信系统，其中，所述主控制器将存储的睡眠请求值转变成睡眠模式进入准备值；将所述睡眠模式进入准备值添加至所述睡眠模式消息；并且将所述睡眠模式消息传输至所述至少一个从控制器。
3.根据权利要求2所述的局部互联网络通信系统，其中，所述至少一个从控制器将所接收到的睡眠模式进入准备值转变成睡眠模式进入完成值；将所述睡眠模式进入完成值添加至所述睡眠模式消息；并且将所述睡眠模式消息传输至所述主控制器。
4.根据权利要求3所述的局部互联网络通信系统，其中，所述主控制器在检查出所接收到的睡眠模式进入完成值时进入所述睡眠模式。
5.根据权利要求4所述的局部互联网络通信系统，其中，所述主控制器将所接收到的睡眠模式进入完成值转变成睡眠模式进入值；将所述睡眠模式进入值添加至所述睡眠模式消息；并且将所述睡眠模式消息传输至所述至少一个从控制器。
6.根据权利要求5所述的局部互联网络通信系统，其中，所述至少一个从控制器在检查出所接收到的睡眠模式进入值时进入所述睡眠模式。
7.根据权利要求4所述的局部互联网络通信系统，其中，当所述主控制器未在预设的时间段通过所述睡眠模式消息接收到所述睡眠模式进入完成值时，所述主控制器确定所述故障状态。
8.根据权利要求7所述的局部互联网络通信系统，其中，当确定结果是所述至少一个从控制器的供电异常时，所述主控制器将生成或存储的睡眠模式强制进入请求值添加至所述睡眠模式消息并且将所述睡眠模式消息传输至所述至少一个从控制器。
9.根据权利要求7所述的局部互联网络通信系统，其中，当确定结果是所述至少一个从控制器的供电正常时，所述主控制器对对应的从控制器执行故障诊断。
10.一种局部互联网络通信方法，包括以下步骤：
经由局部互联网络通信连接主控制器与至少一个从控制器；
通过所述主控制器通过经由所述局部互联网络通信提供的无条件帧的睡眠模式消息而允许所述至少一个从控制器在正常情况下进入睡眠模式；以及
通过所述睡眠模式消息检查处于异常情况下的所述至少一个从控制器的故障状态。
11.根据权利要求10所述的局部互联网络通信方法，其中，允许步骤进一步包括通过所述主控制器将存储在所述主控制器中的睡眠请求值转变成睡眠模式进入准备值；将所转变成的睡眠模式进入准备值添加至所述睡眠模式消息；并且将所述睡眠模式消息传输至所述至少一个从控制器。
12.根据权利要求11所述的局部互联网络通信方法，其中，允许步骤进一步包括通过所述至少一个从控制器将所接收到的睡眠模式进入准备值转变成睡眠模式进入完成值；将所述睡眠模式进入完成值添加至所述睡眠模式消息；并且传输所述睡眠模式消息。
13.根据权利要求12所述的局部互联网络通信方法，其中，允许步骤进一步包括通过所述主控制器在检查出所接收到的睡眠模式进入完成值时而进入所述睡眠模式。
14.根据权利要求13所述的局部互联网络通信方法，其中，允许步骤进一步包括将所接收到的睡眠模式进入完成值转变成睡眠模式进入值；将所述睡眠模式进入值添加至所述睡眠模式消息；并且将所述睡眠模式消息传输至所述至少一个从控制器。
15.根据权利要求14所述的局部互联网络通信方法，其中，允许步骤进一步包括在检查出所接收到的睡眠模式进入值时进入所述睡眠模式。
16.根据权利要求13所述的局部互联网络通信方法，其中，检查步骤包括当所述主控制器未在预设的时间段通过所述睡眠模式消息接收到所述睡眠模式进入完成值时，则通过所述主控制器确定所述故障状态。
17.根据权利要求16所述的局部互联网络通信方法，其中，检查步骤包括当确定结果是所述至少一个从控制器的供电异常时将生成或存储的睡眠模式强制进入请求值添加至所述睡眠模式消息并且将所述睡眠模式消息传输至所述至少一个从控制器。
18.根据权利要求17所述的局部互联网络通信方法，其中，检查步骤进一步包括当确定结果是所述至少一个从控制器的供电正常时通过所述主控制器对对应的从控制器执行故障诊断。
19.一种局部互联网络通信系统，包括：
主控制器；以及
至少一个从控制器，经由局部互联网络通信连接至所述主控制器，
其中，所述主控制器包括：
睡眠模式处理器，被配置为通过经由所述局部互联网络通信提供的无条件帧的睡眠模式消息而允许所述至少一个从控制器进入睡眠模式；以及
强制睡眠模式处理器，被配置为当所述至少一个从控制器未通过所述睡眠模式处理器进入所述睡眠模式时允许所述至少一个从控制器强制进入所述睡眠模式。
20.根据权利要求19所述的局部互联网络通信系统，其中，所述睡眠模式处理器将存储的睡眠请求值转变成睡眠模式进入准备值；将所述睡眠模式进入准备值添加至所述睡眠模式消息；并且将所述睡眠模式消息传输至所述至少一个从控制器。
21.根据权利要求20所述的局部互联网络通信系统，其中，所述至少一个从控制器将所接收到的睡眠模式进入准备值转变成睡眠模式进入完成值；将所述睡眠模式进入完成值添加至所述睡眠模式消息；并且将所述睡眠模式消息传输至所述主控制器。
22.根据权利要求21所述的局部互联网络通信系统，其中，所述睡眠模式处理器在检查出所接收到的睡眠模式进入完成值时进入所述睡眠模式。
23.根据权利要求22所述的局部互联网络通信系统，其中，所述睡眠模式处理器将所接收到的睡眠模式进入完成值转变成睡眠模式进入值；将所述睡眠模式进入值添加至所述睡眠模式消息；并且将所述睡眠模式消息传输至所述至少一个从控制器。
24.根据权利要求23所述的局部互联网络通信系统，其中，所述至少一个从控制器在检查出所接收到的睡眠模式进入值时进入所述睡眠模式。
25.根据权利要求22所述的局部互联网络通信系统，其中，当所述强制睡眠模式处理器在预设的时间段未接收到所述睡眠模式进入完成值时，则所述强制睡眠模式处理器确定所述至少一个从控制器的供电是异常的。
26.根据权利要求25所述的局部互联网络通信系统，其中，所述强制睡眠模式处理器响应于所述供电的异常性而生成睡眠模式强制进入请求值；将所生成的睡眠模式强制进入请求值添加至所述睡眠模式消息；并且将所述睡眠模式消息传输至所述至少一个从控制器。
27.一种局部互联网络通信方法，包括以下步骤：
经由局部互联网络通信连接主控制器与至少一个从控制器；以及
由睡眠模式处理器通过经由所述局部互联网络通信提供的无条件帧的睡眠模式消息而允许所述至少一个从控制器进入睡眠模式；以及
由强制睡眠模式处理器允许所述至少一个从控制器在允许所述至少一个从控制器进入所述睡眠模式的步骤中未进入所述睡眠模式时强制进入所述睡眠模式。
28.根据权利要求27所述的局部互联网络通信方法，其中，允许所述至少一个从控制器进入所述睡眠模式的步骤包括通过所述睡眠模式处理器将存储在所述睡眠模式处理器中的睡眠请求值转变成睡眠模式进入准备值；将所述睡眠模式进入准备值添加到所述睡眠模式消息；并且将所述睡眠模式消息传输至所述至少一个从控制器。
29.根据权利要求28所述的局部互联网络通信方法，其中，允许所述至少一个从控制器进入所述睡眠模式的步骤包括通过所述至少一个从控制器将所接收到的睡眠模式进入准备值转变成睡眠模式进入完成值；将所述睡眠模式进入完成值添加至所述睡眠模式消息；并且将所述睡眠模式消息传输至所述睡眠模式处理器。
30.根据权利要求29所述的局部互联网络通信方法，其中，允许所述至少一个从控制器进入所述睡眠模式的步骤包括通过所述睡眠模式处理器在检查出所接收到的睡眠模式进入完成值时进入所述睡眠模式。
31.根据权利要求30所述的局部互联网络通信方法，其中，允许所述至少一个从控制器进入所述睡眠模式的步骤包括通过所述睡眠模式处理器将所接收到的睡眠模式进入完成值转变成睡眠模式进入值；将所述睡眠模式进入值添加到所述睡眠模式消息；并且将所述睡眠模式消息传输至所述至少一个从控制器。
32.根据权利要求31所述的局部互联网络通信方法，其中，允许所述至少一个从控制器进入所述睡眠模式的步骤包括通过所述至少一个从控制器在检查出所接收到的睡眠模式进入值时进入所述睡眠模式。
33.根据权利要求32所述的局部互联网络通信方法，其中，允许所述至少一个从控制器强制进入所述睡眠模式的步骤包括当所述强制睡眠模式处理器在预设的时间段未接收到所述睡眠模式进入完成值时，通过所述强制睡眠模式处理器确定所述至少一个从控制器的供电是异常的。
34.根据权利要求33所述的局部互联网络通信方法，其中，允许所述至少一个从控制器强制进入所述睡眠模式的步骤包括通过所述强制睡眠模式处理器响应于所述供电的异常性而生成睡眠模式强制进入请求值；将所生成的睡眠模式强制进入请求值添加至所述睡眠模式消息；并且将所述睡眠模式消息传输至所述至少一个从控制器。
CN201510497906.3A 2014-12-16 2015-08-13 局部互联网络系统和方法 Active CN105703991B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140180994A KR101589224B1 (ko) 2014-12-16 2014-12-16 Lin 통신 시스템 및 방법, 그리고 이를 실행하는 컴퓨터 판독 가능한 기록매체
KR10-2014-0180994 2014-12-16

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105703991A true CN105703991A (zh) 2016-06-22
CN105703991B CN105703991B (zh) 2020-06-12

Family

ID=55309683

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510497906.3A Active CN105703991B (zh) 2014-12-16 2015-08-13 局部互联网络系统和方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US9825775B2 (zh)
KR (1) KR101589224B1 (zh)
CN (1) CN105703991B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111512663A (zh) * 2017-12-21 2020-08-07 标致雪铁龙汽车股份有限公司 用于多路复用网络的主部件的从部件故障监控设备

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018086950A (ja) * 2016-11-29 2018-06-07 トヨタ自動車株式会社 通信システム
CN108243214B (zh) * 2016-12-26 2021-06-29 中国电信股份有限公司 牧群监控方法、装置和系统
WO2019003826A1 (ja) * 2017-06-27 2019-01-03 ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 撮像装置、車両利用システム、および車両監視システム
CN107888472B (zh) * 2017-11-20 2021-04-23 北京新能源汽车股份有限公司 一种车辆网络管理方法、控制网关、控制器及汽车
KR102467228B1 (ko) * 2018-07-04 2022-11-14 현대자동차주식회사 차량의 제어 장치 및 그 고장 진단 방법
EP3761568B1 (en) * 2019-07-01 2023-05-31 Volvo Car Corporation Method of controlling communication over a local interconnect network bus
CN113691396A (zh) * 2021-08-09 2021-11-23 浙江吉利控股集团有限公司 一种整车网络异常休眠唤醒监控方法、装置及存储介质

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070176740A1 (en) * 2005-12-12 2007-08-02 Jean-Pierre Aubertin Vehicle modular security system
CN102658801A (zh) * 2012-04-28 2012-09-12 浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司 一种新能源汽车can系统网络管理方法
CN102815274A (zh) * 2012-06-28 2012-12-12 东南（福建）汽车工业有限公司 一种汽车整车总线控制系统管理方法
US20130073761A1 (en) * 2011-09-16 2013-03-21 Peter Gustaaf Nierop Network communications circuit, system and method
CN202899882U (zh) * 2012-11-23 2013-04-24 同济大学 车窗防夹控制器
US20130318380A1 (en) * 2012-05-28 2013-11-28 Freescale Semiconductor, Inc. Handling of Wake-Up Messages in Controller Area Networks

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10107805A (ja) 1996-09-30 1998-04-24 Mazda Motor Corp 多重伝送装置
EP1355456A1 (en) 2002-04-16 2003-10-22 Robert Bosch Gmbh FlexRay communication protocol
DE102008053534B3 (de) 2008-10-28 2010-01-14 Atmel Automotive Gmbh Sklavenschaltung eines LIN-Busses und Verfahren zum Betrieb
JP5729269B2 (ja) 2011-11-18 2015-06-03 株式会社デンソー 故障診断システム、及び、故障診断システムを構成する診断支援装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070176740A1 (en) * 2005-12-12 2007-08-02 Jean-Pierre Aubertin Vehicle modular security system
US20130073761A1 (en) * 2011-09-16 2013-03-21 Peter Gustaaf Nierop Network communications circuit, system and method
CN102658801A (zh) * 2012-04-28 2012-09-12 浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司 一种新能源汽车can系统网络管理方法
US20130318380A1 (en) * 2012-05-28 2013-11-28 Freescale Semiconductor, Inc. Handling of Wake-Up Messages in Controller Area Networks
CN102815274A (zh) * 2012-06-28 2012-12-12 东南（福建）汽车工业有限公司 一种汽车整车总线控制系统管理方法
CN202899882U (zh) * 2012-11-23 2013-04-24 同济大学 车窗防夹控制器

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111512663A (zh) * 2017-12-21 2020-08-07 标致雪铁龙汽车股份有限公司 用于多路复用网络的主部件的从部件故障监控设备
CN111512663B (zh) * 2017-12-21 2024-05-14 标致雪铁龙汽车股份有限公司 用于多路复用网络的主部件的从部件故障监控设备

Also Published As

Publication number Publication date
KR101589224B1 (ko) 2016-01-27
US20160173294A1 (en) 2016-06-16
CN105703991B (zh) 2020-06-12
US9825775B2 (en) 2017-11-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105703991A (zh) 局部互联网络系统和方法
CN111934966B (zh) 不正常检测电子控制单元、车载网络系统以及不正常检测方法
US9251632B2 (en) Vehicle diagnostic system
US20160134553A1 (en) Flexible scheduling method and apparatus in lin communication
JP2009166549A (ja) 車両用電子制御装置
CN103119572B (zh) 节流的集成链路
CN116540666A (zh) 一种基于tbox的车辆诊断系统、方法、电子设备及介质
CN106293845A (zh) 一种终端进入刷机模式的控制方法及装置
CN112740121B (zh) 用于车辆的控制架构
WO2022148324A1 (zh) 一种i2c总线监控的方法、装置、系统及存储介质
KR100892370B1 (ko) 차량진단시 진단단말기간의 충돌방지 시스템 및 그 방법
KR102410940B1 (ko) Ecu 실행시간 모니터링 및 고장원인 파악 방법 및 시스템
WO2022222782A1 (zh) 车辆远程诊断系统及方法
KR101558387B1 (ko) 차량의 슬립 제어 시스템 및 그 방법
CN104717092A (zh) 具有待机运行的主从通信系统
CN111505977B (zh) 功能辅助调试方法、功能调试方法、装置、系统及介质
JP2006213124A (ja) 車両用負荷制御装置及び端末装置
KR102290796B1 (ko) Lin 통신 오류 발생에 따른 ecu 자동 재시작 방법
TWM598968U (zh) 頻外的外接控制設備與系統
US20150089088A1 (en) Interface controller, external electronic device, and external electronic device control method
TWI413945B (zh) Recording Activity Learning System and Learning Method of Driving Recorder
WO2021024716A1 (ja) 車載中継装置、コンピュータプログラム及び故障判定方法
KR102384979B1 (ko) 차량 제어기의 슬립 모드 진입 방법
CN104142832A (zh) 电脑装置及其重开机方法
CN114138572B (zh) NVMe背板的NVMe盘热插拔管理方法及相关组件

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant