KR102384979B1 - 차량 제어기의 슬립 모드 진입 방법 - Google Patents

차량 제어기의 슬립 모드 진입 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 제어기의 슬립 모드 진입 방법은, 차량 상태에 따라 슬립 모드 진입 전에 CAN 데이터를 수신하는 CAN 데이터 수신 단계, 수신한 상기 CAN 데이터가 기생성된 슬립모드 학습 데이터에 대응하는지 판단하는 수신 데이터 판단 단계, 및 수신한 상기 CAN 데이터가 상기 슬립모드 학습 데이터에 대응하는 경우, 기설정된 데이터 확인 시간 동안의 대기 없이 슬립 모드로 진입하는 슬립 모드 진입 단계를 포함한다.

Description

차량 제어기의 슬립 모드 진입 방법{SLEEP MODE ENTERING METHOD OF CONTROLLER FOR VEHICLE}
본 발명은 차량 제어기의 슬립 모드 진입 방법에 관한 것이다.
최근 차량에는 기술 개발로 인해 사용자 편의를 위한 각종 전자 장치가 구비되고 있으며, 이러한 각종 전자 장치를 제어하기 위해 복수의 전자 제어 유닛(Electronic Control Unit)이 적용되고 있다.
복수의 전자 제어 유닛은 각종 전자 장치의 원활한 제어를 위해 서로의 정보를 공유하고 있으며, 이때 CAN(Controller Area Network) 통신망을 이용하고 있다.
이러한 전자 제어 유닛은, 차량의 정차시 전력 소모 방지를 위해 슬립 모드(Sleep Mode)로 진입하는 것이 필요하다.
일반적으로 전자 제어 유닛의 슬립 모드 진입 조건은, CAN 버스 망에 전송할 CAN 데이터가 없고, 다른 전자 제어 유닛로부터 수신할 CAN 데이터가 없는 경우이다.
즉, 전자 제어 유닛은 CAN 데이터의 송수신 후 일정한 데이터 확인 시간 이후에 슬립 모드로 진입하거나, 또는 네트워크 관리 메시지(Network Management Message)를 위한 ID가 할당되면, 자신의 네트워크 상태를 나타내기 위해 네트워크 관리 메시지를 전송한 후에 슬립 모드로 진입한다.
그러나, 전자 제어 유닛은, 슬립 모드 진입 조건을 만족하기 위해 CAN 메시지 또는 네트워크 관리 메시지의 확인 시간이 추가로 소요되므로, 슬립 모드로 동작하기 전에 시간 지연으로 인해 불필요한 전력이 소모되는 문제가 있다.
일본 등록특허 제6428570호
이에 본 발명은 상기한 사정을 감안하여 안출된 것으로, 차량 제어기의 슬립 모드 진입을 위해 요구되는 데이터 확인 시간을 줄임으로써 종래보다 빠르게 슬립 모드로 진입하는 차량 제어기의 슬립 모드 진입 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 제어기의 슬립 모드 진입 방법은, 차량 상태에 따라 슬립 모드에 진입하는 경우, 상기 슬립 모드에 진입하기 전에 CAN 데이터를 수신하는 CAN 데이터 수신 단계; 수신한 상기 CAN 데이터가 기생성된 슬립모드 학습 데이터에 대응하는지 판단하는 수신 데이터 판단 단계; 및 수신한 상기 CAN 데이터가 상기 슬립모드 학습 데이터에 대응하는 경우, 기설정된 데이터 확인 시간 동안의 대기 없이 상기 슬립 모드로 진입하는 슬립 모드 진입 단계;를 포함한다.
상기 CAN 데이터 수신 단계 이전에, 차량 정차 상태에 따라 특정 패턴의 CAN 데이터를 전송하는 슬립 모드 준비 단계;를 더 포함하고, 상기 특정 패턴의 CAN 데이터는 차량 정차에 관련한 메시지를 포함할 수 있다.
상기 CAN 데이터 수신 단계 이후에, 상기 슬립모드 학습 데이터의 보유 유무를 판단하는 학습 데이터 보유 유무 판단 단계;를 더 포함할 수 있다.
상기 슬립모드 학습 데이터를 보유하지 않은 경우, 슬립 모드 진입 전에 수신한 특정 패턴의 상기 CAN 데이터를 학습하여 상기 슬립모드 학습 데이터를 생성하는 학습 단계;를 더 포함할 수 있다.
상기 수신 데이터 판단 단계에서 수신한 상기 CAN 데이터가 상기 슬립모드 학습 데이터에 대응하지 않거나, 또는 상기 학습 단계에서 상기 슬립모드 학습 데이터를 생성한 이후에, CAN 버스 망에서 수신할 CAN 데이터가 없는 경우, 기설정된 데이터 확인 시간 동안 대기하는 대기 단계;를 더 포함할 수 있다.
상기 슬립 모드 진입 단계는, 상기 수신 데이터 판단 단계에서 수신한 상기 CAN 데이터가 상기 슬립모드 학습 데이터에 대응하거나, 또는 상기 대기 단계 이후에, 기설정된 슬립 준비 시간 이후 상기 슬립 모드로 진입할 수 있다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 제어기의 슬립 모드 진입 방법에 의하면, 지난 슬립 모드 진입 때 수신한 CAN 데이터의 학습을 통해 차량 제어기의 슬립 모드 진입을 위해 요구되는 데이터 확인 시간을 줄임으로써 종래보다 빠르게 슬립 모드로 진입하는 효과가 있다.
또한, 빠른 슬립 모드 진입을 통해 전력 소모가 저감되는 효과가 있다.
도 1은 CAN 버스 망을 통해 통신 연결되는 복수의 차량 제어기의 블록도이다.
도 2는 차량 제어기의 슬립 모드 진입 전 CAN 데이터 학습 기능을 설명하기 위한 개념도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 제어기의 슬립 모드 진입 방법의 순서도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.
도 1은 CAN 버스 망을 통해 통신 연결되는 복수의 차량 제어기의 블록도이다.
도 1을 참고하면, 복수의 차량 제어기가 CAN 버스 망을 통해 서로 통신 연결되는 것을 확인할 수 있다. 복수의 차량 제어기는 ABS(Anti-Lock Brake System), TCS(Traction Control System), VDC(Vehicle Dynamic Control), TPMS(Tire Pressure Monitoring System), AFS(Air Flow Sensor), TPS(Throttle Position Sensor), ECTS(Engine Cooling Water Temperature Sensor), WTS(Water Temperature Sensor), ATS(Air Temperature Sensor), BPS(Barometric Pressure Sensor) 등을 포함할 수 있다.
복수의 차량 제어기는 제1 차량 제어기(110) 내지 제n 차량 제어기(1n0)를 포함할 수 있다. 여기서, n은 2 이상의 정수일 수 있다.
이하에서는, 제1 차량 제어기(110)를 기준으로 빠른 슬립 모드 진입을 위한 데이터 학습 방법을 설명한다.
제1 차량 제어기(110)는, 빠른 슬립 모드 진입 관련한 CAN 데이터의 학습이 되기 전인 경우, 슬립 모드 진입 직전에 다른 차량 제어기(120 ~ 1n0)와 주고 받은 CAN 데이터를 학습할 수 있다. 이후, 제1 차량 제어기(110)는 다음 슬립 모드 진입 시에 학습된 CAN 데이터를 이용하여 별도의 지연 시간 없이 빠르게 슬립 모드로 진입하는 것을 특징으로 한다. 여기서, CAN 데이터는 차량 제어기의 기능에 관련된 모든 종류의 CAN 메시지에 해당할 수 있다.
먼저, 제1 차량 제어기(110)는 CAN 데이터를 CAN 버스 망에 전송할 수 있다. 또한, 제1 차량 제어기(110)는 다른 차량 제어기(120 ~ 1n0)로부터 CAN 데이터를 수신할 수 있다. 제1 차량 제어기(110)는 다른 차량 제어기(120 ~ 1n0)로부터 수신한 CAN 데이터를 메모리 장치(미도시)에 저장할 수 있다.
제1 차량 제어기(110)는 CAN 버스 망에 전송할 CAN 데이터가 더 이상 없는 경우, 슬립 모드로 진입하기 위해 다른 차량 제어기(120 ~ 1n0)로부터 수신할 CAN 데이터가 있는지 CAN 버스 망을 확인한다. 이때 제1 차량 제어기(110)는 슬립 모드 진입 전에 소정의 데이터 확인 시간 동안 대기한다.
일반적으로 슬립 모드로 진입하는 경우는 차량의 특정 동작이 완료된 이후이다. 예를 들면, 차량의 시동이 오프되고 차량 도어(Door)가 닫히는 경우일 수 있다. 복수의 차량 제어기(110~1n0)는 차량의 특정 동작이 완료됨에 따라 일정한 패턴(메시지 값이 동일한)의 CAN 데이터를 CAN 버스 망에 전송한다. 제1 차량 제어기(110)는 슬림 모드 진입 직전에 CAN 버스 망으로부터 특정 패턴의 CAN 데이터를 수신하고, 특정 패턴의 CAN 데이터를 메모리 장치에 분류하여 저장할 수 있다.
제1 차량 제어기(110)는 CAN 버스 망에 수신할 CAN 데이터가 더 이상 없는 경우, 슬립 모드로 진입하기 전에 메모리 장치에 저장되어 있는 특정 패턴의 CAN 데이터를 학습하여 슬립모드 학습 데이터를 생성할 수 있다.
이후에 제1 차량 제어기(110)는 슬립 모드 진입 시 슬립모드 학습 데이터를 활용하면 소정의 데이터 확인 시간 동안 대기하지 않고 슬립 모드로 바로 진입할 수 있다. 이를 통해 제1 차량 제어기(110)의 슬립 모드 진입 시간이 단축될 수 있다.
도 2는 차량 제어기의 슬립 모드 진입 전 CAN 데이터 학습 기능을 설명하기 위한 개념도이다.
도 2를 참고하면, CAN 데이터 학습 이전의 슬립 모드 진입 과정과 CAN 데이터 학습 이후의 슬립 모드 진입 과정을 확인할 수 있다.
CAN 데이터 학습 이전에, 제1 차량 제어기(110)는 슬립 모드 진입 직전 수신한 CAN 데이터를 학습하여 슬립모드 학습 데이터를 생성할 수 있다.
CAN 데이터 학습 이전에, 제n 차량 제어기(1n0)는 슬립 모드 진입 직전 수신한 CAN 데이터를 학습하여 슬립모드 학습 데이터를 생성할 수 있다. 제1 차량 제어기(110)와 제n 차량 제어기(1n0)는 데이터 확인 시간 동안 수신할 CAN 데이터가 있는지 대기한다. 그런 다음, 제1 차량 제어기(110)와 제n 차량 제어기(1n0)는 수신할 CAN 데이터가 없는 경우, 기설정된 내부 슬립 준비 시간 동안 대기한다. 그런 다음 제1 차량 제어기(110)와 제n 차량 제어기(1n0)는 슬립 모드로 진입할 수 있다. 이후 차량 운행시, 제1 차량 제어기(110)와 제n 차량 제어기(1n0)는 전원 공급을 통해 동작 모드로 진입할 수 있다.
CAN 데이터 학습 이후에, 제1 차량 제어기(110)는 슬립 모드 진입 직전 수신한 CAN 데이터와 기생성된 슬립모드 학습 데이터를 이용하여 별도의 데이터 확인 시간없이 슬립 모드로 진입할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 제1 차량 제어기(110)는 슬립 모드 진입 직전 수신한 CAN 데이터의 종류가 슬립모드 학습 데이터에 포함되는 경우, 별도의 데이터 확인 시간 동안 대기하지 않고 슬립 준비 시간 이후에 곧바로 슬립 모드로 진입할 수 있다.
또한, 제n 차량 제어기(1n)는 슬립 모드 진입 직전 수신한 CAN 데이터와 기생성된 슬립모드 학습 데이터를 이용하여 별도의 데이터 확인 시간없이 슬립 모드로 진입할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 제n 차량 제어기(1n0)는 슬립 모드 진입 직전 수신한 CAN 데이터의 종류가 슬립모드 학습 데이터에 포함되는 경우, 별도의 데이터 확인 시간 동안 대기하지 않고 슬립 준비 시간 이후에 곧바로 슬립 모드로 진입할 수 있다.
이를 통해, 제1 차량 제어기(110)는 지난 슬립 모드 진입 때 수신한 CAN 데이터의 학습을 통해 차량 제어기의 슬립 모드 진입을 위해 요구되는 데이터 확인 시간을 줄임으로써 종래보다 빠르게 슬립 모드로 진입하는 효과가 있다. 또한, 빠른 슬립 모드 진입을 통해 전력 소모가 저감되는 효과가 있다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 제어기의 슬립 모드 진입 방법의 순서도이다.
도 3을 참고하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 제어기의 슬립 모드 진입 방법은, 슬립 모드 준비 단계(S310), CAN 데이터 수신 단계(S320), 학습 데이터 보유 여부 판단 단계(S330), 학습 단계(S340), 대기 단계(S350), 수신 데이터 판단 단계(S360), 및 슬립 모드 진입 단계(S370)을 포함할 수 있다.
슬립 모드 준비 단계(S310)에서, 차량 제어기는 차량 정차 상태에 따라 슬립 모드 진입을 준비할 수 있다. 차량 정차 상태는 시동이 오프되고 도어가 닫힌 상태일 수 있다. 차량 제어기는 슬립 모드 진입 준비를 위해 특정 패턴의 CAN 데이터를 CAN 버스 망에 전송할 수 있다. 특정 패턴의 CAN 데이터는 차량 정차에 관련한 메시지를 포함할 수 있다.
CAN 데이터 수신 단계(S320)에서, 차량 제어기는 슬립 모드 진입 직전에 CAN 버스 망에서 다른 차량 제어기에서 송신한 특정 패턴의 CAN 데이터를 수신할 수 있다.
학습 데이터 보유 유무 판단 단계(S330)에서, 차량 제어기는 빠른 슬립모드 진입에 이용되는 슬립모드 학습 데이터의 보유 여부를 판단할 수 있다.
학습 단계(S340)에서, 차량 제어기는 슬립모드 학습 데이터를 보유하지 않은 경우, 슬립 모드 진입 직전에 수신한 특정 패턴의 CAN 데이터를 학습하여 슬립모드 학습 데이터를 생성할 수 있다.
대기 단계(S350)에서, 차량 제어기는 CAN 버스 망에 수신할 CAN 데이터가 더 이상 없는 경우, 기설정된 데이터 확인 시간 동안 대기할 수 있다.
한편, 수신 데이터 판단 단계(S360)에서, 차량 제어기는 슬립모드 학습 데이터를 보유하고 있는 경우, 슬립 모드 진입 직전에 수신한 특정 패턴의 CAN 데이터가 슬립모드 학습 데이터에 대응하는 지를 판단할 수 있다. 차량 제어기는 수신한 특정 패턴의 CAN 데이터가 슬립모드 학습 데이터에 대응하지 않는 경우, 대기 단계(S350)에서 데이터 확인 시간 동안 대기할 수 있다.
슬립 모드 진입 단계(S370)에서, 차량 제어기는 수신한 특정 패턴의 CAN 데이터가 슬립모드 학습 데이터에 대응하는 경우, S350 단계를 거치지 않고, 곧바로 내부 슬립 준비 시간 이후에 슬립 모드로 진입할 수 있다. 이를 통해 차량 제어기는 데이터 확인 시간 동안 대기하지 않아도 되므로, 전력 소모가 감소하는 효과가 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다.
본 발명에 따른 단계들 및/또는 동작들은 기술분야의 통상의 기술자에 의해 이해될 수 있는 것과 같이, 다른 순서로, 또는 병렬적으로, 또는 다른 에포크(epoch) 등을 위해 다른 실시 예들에서 동시에 일어날 수 있다.
실시 예에 따라서는, 단계들 및/또는 동작들의 일부 또는 전부는 하나 이상의 비-일시적 컴퓨터-판독가능 매체에 저장된 명령, 프로그램, 상호작용 데이터 구조(interactive data structure), 클라이언트 및/또는 서버를 구동하는 하나 이상의 프로세서들을 사용하여 적어도 일부가 구현되거나 또는 수행될 수 있다. 하나 이상의 비-일시적 컴퓨터-판독가능 매체는 예시적으로 소프트웨어, 펌웨어, 하드웨어, 및/또는 그것들의 어떠한 조합일 수 있다. 또한, 본 명세서에서 논의된 "모듈"의 기능은 소프트웨어, 펌웨어, 하드웨어, 및/또는 그것들의 어떠한 조합으로 구현될 수 있다.
110 ~ 1n0: 제1 차량 제어기 ~ 제n 차량 제어기

Claims (6)

  1. 차량 상태에 따라 슬립 모드에 진입하는 경우, 상기 슬립 모드에 진입하기 전에 CAN 데이터를 수신하는 CAN 데이터 수신 단계;
    수신한 상기 CAN 데이터가 기생성된 슬립모드 학습 데이터에 대응하는지 판단하는 수신 데이터 판단 단계; 및
    수신한 상기 CAN 데이터가 상기 슬립모드 학습 데이터에 대응하는 경우, 기설정된 데이터 확인 시간 동안의 대기 없이 상기 슬립 모드로 진입하는 슬립 모드 진입 단계;
    를 포함하는 차량 제어기의 슬립 모드 진입 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 CAN 데이터 수신 단계 이전에, 차량 정차 상태에 따라 특정 패턴의 CAN 데이터를 전송하는 슬립 모드 준비 단계;
    를 더 포함하고,상기 특정 패턴의 CAN 데이터는 차량 정차에 관련한 메시지를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 제어기의 슬립 모드 진입 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 CAN 데이터 수신 단계 이후에, 상기 슬립모드 학습 데이터의 보유 유무를 판단하는 학습 데이터 보유 유무 판단 단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 제어기의 슬립 모드 진입 방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 슬립모드 학습 데이터를 보유하지 않은 경우, 슬립 모드 진입 전에 수신한 특정 패턴의 상기 CAN 데이터를 학습하여 상기 슬립모드 학습 데이터를 생성하는 학습 단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 제어기의 슬립 모드 진입 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 수신 데이터 판단 단계에서 수신한 상기 CAN 데이터가 상기 슬립모드 학습 데이터에 대응하지 않거나, 또는 상기 학습 단계에서 상기 슬립모드 학습 데이터를 생성한 이후에, CAN 버스 망에서 수신할 CAN 데이터가 없는 경우, 기설정된 데이터 확인 시간 동안 대기하는 대기 단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 제어기의 슬립 모드 진입 방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 슬립 모드 진입 단계는,
    상기 수신 데이터 판단 단계에서 수신한 상기 CAN 데이터가 상기 슬립모드 학습 데이터에 대응하거나, 또는 상기 대기 단계 이후에, 기설정된 슬립 준비 시간 이후 상기 슬립 모드로 진입하는 것을 특징으로 하는 차량 제어기의 슬립 모드 진입 방법.
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