TWI608453B - 通報車位狀態系統及其方法 - Google Patents

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通報車位狀態系統及其方法
本發明係關於一種停車裝置的技術領域，特別是一種通報車位狀態系統及其方法。
現有技術中，通報車位狀態系統通常是以一周期時間定時偵測一停車位的狀態(是否有停車)後，接著便透過一傳輸裝置將偵測的結果傳送至一遠端進行處理。然而，現有技術通常使用一次性鋰電池提供電力，若以該周期時間為10分鐘為例，大約兩年就必須要更換電池，造成運作成本無法下降。
在另一現有技術中，通過使用太陽能提供電力，惟，考量各地氣候不一，可能會有一段時間沒有日照，進而造成通報車位狀態系統的電力不足。
綜上所述，如何有效降低電力消耗是一種急需解決的問題。
故，有必要提出一種通報車位狀態系統及其方法，以解決上述技術問題。
為解決上述習知技術的問題，本發明的目的在於 提供一種通報車位狀態系統。本發明通過選擇性地開啟/關閉部分元件的電源，進而達到減少電力消耗的技術效果。
為達上述目的，本發明提供一種通報車位狀態系統。該通報車位狀態系統包括一雷達訊號收發裝置、一雷達訊號分析裝置、一傳輸模組以及一主控制器。
該雷達訊號收發裝置用於發射一第一雷達發射訊號至一停放於一停車位的車輛以及用於接收經該車輛反射該第一雷達發射訊號而產生的一第二雷達反射訊號。該雷達訊號分析裝置預存至少一筆前次車輛特徵資訊以對應上述停車位，且用於分析該第二雷達反射訊號以得到該車輛的至少一筆目前車輛特徵資訊，進而判斷該至少一筆前次車輛特徵資訊與該至少一筆目前車輛特徵資訊之間的差異並產生一第一訊息，以辨別位於該停車位上的該車輛是否曾發生變動。該傳輸模組用於傳送該第一訊息至一遠端。該主控制器用於開啟/關閉該雷達訊號收發裝置以及該傳輸模組，該主控制器會在每一預設周期時間後從休眠狀態被喚醒。
在一較佳實施例中，該至少一筆目前車輛特徵資訊包括該車輛的外觀尺寸及/或該車輛與該雷達訊號收發裝置之間的一第一距離。
在一較佳實施例中，該雷達訊號收發裝置設置於該停車位的周圍。
在一較佳實施例中，該雷達訊號分析裝置判斷該 至少一筆前次車輛特徵資訊與該至少一筆目前車輛特徵資訊之間的差異，以辨別目前位於該停車位上的該車輛是否為前次位於該停車位上的同一車輛。
在一較佳實施例中，該通報車位狀態系統進一步包括一太陽能充電單元，用於提供該通報車位狀態系統的電力，該太陽能充電單元設置於該停車位的周圍。
在一較佳實施例中，該雷達訊號收發裝置在每隔該預設周期時間後發射該第一雷達發射訊號。
在一較佳實施例中，該差異是差異值或差異範圍。
在一較佳實施例中，在該雷達訊號分析裝置辨別出位於該停車位上的該車輛是否曾發生變動之後，該雷達訊號分析裝置進一步儲存該至少一筆目前車輛特徵資訊以取代該至少一筆前次車輛特徵資訊。
在一較佳實施例中，該遠端傳送一第二訊息至該傳輸模組，該第二訊息包括該主控制器的時間校正以及參數修正的資訊。
在一較佳實施例中，該預設周期時間短於該第一時間。
為達上述目的，本發明提供一種通報車位狀態的方法。該方法包括：首先，一主控制器會在每一預設周期時間從休眠狀態被喚醒以控制一雷達訊號收發裝置發射一第一雷達發射訊號至一停放於一停車位的車輛；接著，通過該雷達訊 號收發裝置接收經該車輛反射該第一雷達發射訊號而產生的一第二雷達反射訊號；接著，關閉該雷達訊號收發裝置；接著，通過一雷達訊號分析裝置分析該第二雷達反射訊號以得到該車輛的至少一筆目前車輛特徵資訊；接著，通過該雷達訊號分析裝置判斷至少一筆前次車輛特徵資訊與該至少一筆目前車輛特徵資訊之間的差異並產生一第一訊息，以確認該車輛是否曾發生變動；接著，根據該第一訊息開啟/維持關閉一傳輸模組；最後，當該傳輸模組開啟時，該傳輸模組傳送該第一訊息至一遠端。
在一較佳實施例中，當該傳輸模組維持關閉時，該通報車位狀態的方法進一步包括：若該傳輸模組維持關閉超過一第一時間，該主控制器開啟該傳輸模組，該傳輸模組傳送該第一訊息至該遠端。
在一較佳實施例中，當該傳輸模組維持關閉未超過該第一時間，該通報車位狀態的方法進一步包括：該主控制器進入該休眠狀態。
在一較佳實施例中，該遠端傳送一第二訊息至該傳輸模組，該第二訊息包括該主控制器的時間校正以及參數修正的資訊。
在一較佳實施例中，該預設周期時間短於該第一時間。
相較於習知技術，本發明通過選擇性地開啟/關閉部分元件的電源，進而達到減少電力消耗的技術效果。
100、200‧‧‧通報車位狀態系統
110‧‧‧雷達訊號收發裝置
112‧‧‧第一雷達發射訊號
114‧‧‧第二雷達反射訊號
115‧‧‧雷達訊號產生裝置
117‧‧‧雷達訊號接收裝置
120‧‧‧雷達訊號分析裝置
121‧‧‧前次車輛特徵資訊
130‧‧‧車輛
135‧‧‧停車位
140‧‧‧太陽能充電單元
150‧‧‧主控制器
160‧‧‧傳輸模組
170‧‧‧遠端
181‧‧‧第一訊息
183‧‧‧第二訊息
D1‧‧‧第一距離
D2‧‧‧第二距離
S01-S11‧‧‧步驟
第1圖繪示本發明的第一較佳實施例的通報車位狀態系統的示意圖；第2圖繪示本發明的第二較佳實施例的通報車位狀態系統的示意圖；以及第3-4圖繪示本發明的通報車位狀態的方法的流程圖。
第1圖繪示本發明的第一較佳實施例的通報車位狀態系統100的示意圖。該通報車位狀態系統100包括一雷達訊號收發裝置110、一雷達訊號分析裝置120、一太陽能充電單元140、一傳輸模組160以及一主控制器150。
本較佳實施例中，以該通報車位狀態系統100用於一停車位135為例進行說明。該太陽能充電單元140以虛線表示但亦可用其他電力取代，例如於其他實施例，也可以用任一種電池或連續供電系統(如發電機、燃料電池或電廠電力)接線的方式提供電力，也可以將該雷達訊號收發裝置110設置於該停車位135的任一處或埋設於地下。
本發明中將該太陽能充電單元140設置於該停車位135的周圍。不會因為該停車位135是否有停放車輛130而影響對該通報車位狀態系統100的電力供應。該雷達訊號收發裝置110用於發射一第一雷達發射訊號112至一停放於該停車位 135的車輛130以及用於接收經該車輛130反射該第一雷達發射訊號112而產生的一第二雷達反射訊號114。該雷達訊號分析裝置120已預存至少一筆前次車輛特徵資訊121以對應上述停車位135，且該雷達訊號分析裝置120用於分析該第二雷達反射訊號114以得到該車輛130的至少一筆目前車輛特徵資訊，進而判斷該至少一筆前次車輛特徵資訊121與該至少一筆目前車輛特徵資訊之間的差異並產生一第一訊息181，以辨別位於該停車位135上的該車輛130是否曾發生變動。進而得知目前位於該停車位135上的該車輛130是否為前次位於該停車位135上的同一車輛。
該傳輸模組160用於傳送該第一訊息181至一遠端170。反向地，該遠端170也可以傳送一第二訊息183至該傳輸模組160，該第二訊息183包括該主控制器150的時間校正以及時間參數修正的資訊。因為該主控制器150大部分的時間處於休眠狀態，長時間運作後會造成時間的不準確，因此需要進行時間校正。一般而言，時間校正的方式可以採用GPS或遠端發送校時命命。詳細地，因為該第一訊息181只需要傳送是否發生變動而不需要攜帶其餘多餘的資料，該第二訊息也只有包含少量的內容，因此可以大幅度的減少資料量，進而降低傳送該第一訊息181時所需要花費的電力。
該主控制器150用於開啟/關閉該雷達訊號收發裝置110以及該傳輸模組160，該主控制器150會在每一預設周期時 間後從休眠狀態被喚醒。不同於現有技術需要在每個週期皆開啟傳輸模組傳送訊息，進而造成電力損耗過快的技術問題，本發明的實施例，為了節省電力的消耗，該通報車位狀態系統100不會持續發出該第一雷達發射訊號112。詳細地，是由該主控制器150會在每一預設周期時間後從休眠狀態被喚醒，進而開啟該雷達訊號收發裝置115，進而使該雷達訊號收發裝置115在每隔一預設的周期時間後發射該第一雷達發射訊號112；以及根據實際情況選擇性地開啟該傳輸模組160。一般而言，該預設的周期時間為1分鐘或2分鐘但不以此為限。例如，一但該停車位135在該雷達訊號收發裝置110發射兩次該第一雷達發射訊號112之間的周期時間內換了一台車，習知技術僅知道該停車位135仍然停放著車輛，卻無法知道車輛其實已經不同。但本發明之該雷達訊號分析裝置120可以通過判斷該至少一筆前次車輛特徵資訊121與該至少一筆目前車輛特徵資訊之間的差異，辨別出目前位於該相同停車位135上的該車輛130是否為前次位於該停車位135上的同一車輛。如果判斷結果顯示車輛沒有變動，該傳輸模組160便不會開啟，進而降低電力耗損。然而若是車輛超過一第一時間(例如10分鐘或更長的時間)仍舊沒有變動，為了避免可能是該通報車位狀態系統100發生故障，該通報車位狀態系統100會開啟該傳輸模組160傳送該第一訊號181。一旦該遠端170超過該第一時間仍舊未收到該第一訊息181便可以判斷該通報車位狀態系統100產生故障，該遠端170 會產生提示訊息以通知人員進行修復。
原則上，該雷達訊號分析裝置120在每隔一段該預設的周期時間中辨別出位於該停車位135上的該車輛130是否曾發生變動之後，該雷達訊號分析裝置120進一步儲存該至少一筆目前車輛特徵資訊以取代該至少一筆前次車輛特徵資訊121，如此才能與下一周期時間取得的該至少一筆目前車輛特徵資訊做比較。
於本實施例中，該至少一筆目前車輛特徵資訊包括該車輛130的外觀尺寸及/或該車輛130與該雷達訊號收發裝置110之間的一第一距離D1。本發明通過對該第二雷達反射訊號114進行分析，而非僅偵測該停車位135上有無車輛。因為大部分情況下，每一台車的外觀尺寸均相異，因此當該第二雷達反射訊號114顯示該車輛130的外觀尺寸改變，便可以認定已經換了另外一台車，進而判斷該停車位135已經完成了一次車輛變動。然而若剛好是另外一台與原本車輛完全相同外觀尺寸的車子停入該停車位135，該雷達訊號分析裝置120還可以根據該第一距離D1進行輔助判斷，因為通常情況下，不同車輛停到同一個停車位時，通常不會停到完全相同的位置。而且，考慮實際情況，該差異可以是差異值或差異範圍。在某一些情況下，可以設定在一定差異範圍內均視為同一車輛，也可以設定為只要存在該差異值即視為不同車輛。
詳細地，為了得到能夠正確判斷該車輛130的外觀 尺寸及/或該第一距離D1，該雷達訊號收發裝置110設置於該停車位135的周圍。而非該停車位135中。
第2圖繪示本發明的第二較佳實施例的用於停車位的通報車位狀態系統200的示意圖。本較佳實施例與第一較佳實施例的差異在於：該雷達訊號收發裝置110進一步包括一雷達訊號產生裝置115以及一雷達訊號接收裝置117。該雷達訊號產生裝置115用於產生該第一雷達發射訊號112。該雷達訊號接收裝置117用於接收該第二雷達反射訊號114。該雷達訊號產生裝置115以及該雷達訊號接收裝置設置117分別設置於對應該停車位135的兩處不同位置上，如第2圖的該雷達訊號產生裝置115以及該雷達訊號接收裝置117是分別設置在該停車位135的同一側但是不同的位置。惟並非用於限制該雷達訊號產生裝置115以及該雷達訊號接收裝置117的位置。但於其他實施例中，該雷達訊號產生裝置115以及該雷達訊號接收裝置117也可以設置於該停車位135的任二處或埋設於地下。將該雷達訊號產生裝置115以及該雷達訊號接收裝置117設置在不同位置的目的在於：藉由設置在不同位置的該雷達訊號產生裝置115以及該雷達訊號接收裝置117，能夠額外再得到該車輛130與該雷達訊號接收裝置117之間的一第二距離D2，能夠得到更多關於該車輛130的訊息，以便對於車輛的變動作更加準確的判斷。
第3-4圖繪示本發明的車輛變動判斷方法的流程圖。關於本方法中使用到通報車位狀態系統的元件編號，請參 考第1圖以及第2圖，以下不再贅述。該方法包括：首先，執行步驟S01，一主控制器150會在每一預設周期時間從休眠狀態被喚醒以控制一雷達訊號收發裝置110發射一第一雷達發射訊號112至一停放於一停車位135的車輛130；接著，執行步驟S02，通過該雷達訊號收發裝置110接收經該車輛130反射該第一雷達發射訊號112而產生的一第二雷達反射訊號114；接著，執行步驟S03，關閉該雷達訊號收發裝置110；接著，執行步驟S04，通過一雷達訊號分析裝置120分析該第二雷達反射訊號114以得到該車輛130的至少一筆目前車輛特徵資訊；接著，執行步驟S05，通過該雷達訊號分析裝置120判斷該至少一筆前次車輛特徵資訊121與該至少一筆目前車輛特徵資訊之間的差異並產生一第一訊息181，以確認該車輛130是否曾發生變動；接著，若該車輛130發生變動，則執行步驟S06，根據該第一訊息181開啟一傳輸模組160，較佳地，是由該主控制器150執行；接著，執行步驟S07，該傳輸模組160傳送該第一訊息181至一遠端170；接著執行步驟S08，該遠端170傳送一第二訊息183至該傳輸模組160，該第二訊息183包括該主控制器150的時間校正以及時間參數修正的資訊；接著，執行步驟S09，該主控制器150進入該休眠狀態。
在步驟S05中，若該車輛130沒發生變動，則執行步驟S10，根據該第一訊息181維持關閉該傳輸模組160，較佳地，是由該主控制器150執行；接著，執行步驟S11，該主控制 器150判斷該傳輸模組160是否維持關閉超過一第一時間；若未超過該第一時間，則執行步驟S09；若超過該第一時間，則執行該步驟S07。
以上僅是本發明的較佳實施方式，應當指出，對於熟悉本技術領域的技術人員，在不脫離本發明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發明的保護範圍。
100‧‧‧通報車位狀態系統
110‧‧‧雷達訊號收發裝置
112‧‧‧第一雷達發射訊號
114‧‧‧第二雷達反射訊號
120‧‧‧雷達訊號分析裝置
121‧‧‧前次車輛特徵資訊
130‧‧‧車輛
135‧‧‧停車位
140‧‧‧太陽能充電單元
150‧‧‧主控制器
160‧‧‧傳輸模組
170‧‧‧遠端
181‧‧‧第一訊息
183‧‧‧第二訊息
D1‧‧‧第一距離

Claims (10)

  1. 一種通報車位狀態系統，包括：一雷達訊號收發裝置，設置於該停車位的周圍並用於在每隔該預設周期時間後發射一第一雷達發射訊號至一停放於一停車位的車輛以及用於接收經該車輛反射該第一雷達發射訊號而產生的一第二雷達反射訊號；一雷達訊號分析裝置，預存至少一筆前次車輛特徵資訊以對應該停車位，且用於分析該第二雷達反射訊號以得到該車輛的至少一筆目前車輛特徵資訊，進而判斷該至少一筆前次車輛特徵資訊與該至少一筆目前車輛特徵資訊之間的差異並產生一第一訊息，以辨別位於該停車位上的該車輛是否曾發生變動；一傳輸模組，當該車輛發生變動後用於傳送該第一訊息至一遠端；以及一主控制器，用於根據該主控制器開啟/關閉的情況開啟/關閉該雷達訊號收發裝置以及根據該第一訊息開啟/關閉該傳輸模組，該主控制器會在每一預設周期時間後從休眠狀態被喚醒；其中該遠端傳送一第二訊息至該傳輸模組，該第二訊息包括該主控制器的時間校正以及時間參數修正的資訊；其中在該雷達訊號分析裝置辨別出位於該停車位上的該車輛是否曾發生變動之後，該雷達訊號分析裝置進一步儲存該至少一筆目前車輛特徵資訊以取代該至少一筆前次車輛特徵資訊。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的通報車位狀態系統，其中該至少一筆目前車輛特徵資訊包括該車輛的外觀尺寸及/或該車輛與該雷達訊號收發裝置之間的一第一距離。
  3. 如申請專利範圍第1項所述的通報車位狀態系統，進一步包括一太陽能充電單元，用於提供該通報車位狀態系統的電力，該太陽能充電單元設置於該停車位的周圍。
  4. 如申請專利範圍第1項所述的通報車位狀態系統，其中該差異是差異值或差異範圍。
  5. 如申請專利範圍第1項所述的通報車位狀態系統，其中該預設周期時間短於一第一時間。
  6. 一種通報車位狀態的方法，包括：一主控制器會在每一預設周期時間從休眠狀態被喚醒以控制一雷達訊號收發裝置在每隔該預設周期時間後發射一第一雷達發射訊號至一停放於一停車位的車輛；通過該雷達訊號收發裝置接收經該車輛反射該第一雷達發射訊號而產生的一第二雷達反射訊號；關閉該雷達訊號收發裝置；通過一雷達訊號分析裝置分析該第二雷達反射訊號以得到該車輛的至少一筆目前車輛特徵資訊；通過該雷達訊號分析裝置判斷至少一筆前次車輛特徵資訊與該至少一筆目前車輛特徵資訊之間的差異並產生一第一訊息，該第一訊息包括位於該停車位上的該車輛是否曾發生變動的資訊；通過該主控制器根據該第一訊息開啟/關閉一傳輸模組；以 及當該傳輸模組開啟時且該車輛發生變動後，該傳輸模組傳送該第一訊息至一遠端；其中在該雷達訊號分析裝置辨別出位於該停車位上的該車輛是否曾發生變動之後，該雷達訊號分析裝置進一步儲存該至少一筆目前車輛特徵資訊以取代該至少一筆前次車輛特徵資訊。
  7. 如申請專利範圍第6項所述的方法，當該傳輸模組維持關閉時，該方法進一步包括：若該傳輸模組維持關閉超過一第一時間，該主控制器開啟該傳輸模組，該傳輸模組傳送該第一訊息至該遠端。
  8. 如申請專利範圍第7項所述的方法，當該傳輸模組維持關閉未超過該第一時間，該方法進一步包括：該主控制器進入該休眠狀態。
  9. 如申請專利範圍第6項所述的方法，進一步包括：該遠端傳送一第二訊息至該傳輸模組，該第二訊息包括該主控制器的時間校正以及時間參數修正的資訊。
  10. 如申請專利範圍第6項所述的方法，其中該預設周期時間短於一第一時間。
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