TWI413945B - Recording Activity Learning System and Learning Method of Driving Recorder - Google Patents

Description

行車記錄器之記錄動作學習系統及其學習方法

本發明係有關於一種行車記錄器的運作模式，特別是有關於一種診斷設備與車用設備之間的互動狀態時，行車記錄器學習診斷設備發送的控制資料的記錄動作學習系統及學習方法。

請參照圖1繪示先前技術之汽車診斷系統方塊示意圖。先前技術中，汽車維修人員維修汽車時，將一診斷設備11連接至汽車的車用設備13(車用電腦亦可)。維修人員將診斷設備11的連接頭連接至汽車的汽車診斷系統(OBD-Ⅱ)插座12，使得診斷設備11透過汽車診斷系統(OBD-Ⅱ)插座12與汽車網路14(如LIN-BUS或CAN-BUS)電性耦接至車用設備13。維修人員利用診斷設備發送指令以詢問車用設備13，並取得車用設備13的回應資料，藉此判斷各車用設備13及其設備的運作情形，以期找出汽車故障處。

然某些特殊情形，診斷系統11較難找出汽車故障處，舉例：汽車行進時速120公里時，引擎溫度突然急速升高，亦如，長時間行車時，引擎空氣進出量不穩定(如空氣引入量大增，大量排氣或排氣量降低)，亦或空調系統傳導空氣量不穩定(如內空氣循環系統失效、冷氣控制失效)…等。如此故障情形不見得會立即呈現於在維修時，維修人員較難利用診斷系統找出相關的故障原因。亦如冷卻系統的流水道阻塞，其會於汽車高速行進時，導致引擎溫度上升，如此不明顯的故障情形，維修人員也難以利用診斷系統找出相關的故障原因，導致汽車經多次維修乃存在故障，進而提升行車危險性。故廠商研發行車記錄器，用以長時間記錄部分車用電腦及車用設備的運作狀態，維修人員即利用特定的檢視設備以查看行車記錄器記錄的資料。

然市面上的行車記錄器能記錄的資料格式、對應設備與傳輸資料協定，在行車記錄器出廠時即固定，且無法更動。若汽車故障處為行車記錄器無法偵測與記錄運行狀態的車用電腦或車用設備時，維修人員不能調整行車記錄器的偵測記錄模式，令其記錄維修人員指定的相關車用設備的運作，如此無益於維修作業，且使用上亦受限。

本發明欲解決的問題係提供一種偵測診斷設備與車用電腦之間的互動，學習診斷設備詢問車用電腦的方式的行車記錄器。

為解決上述問題，本發明係揭露一種記錄動作學習系統，適用於一行車記錄器，記錄動作學習系統包括一診斷設備、至少一車用設備與一行車記錄器。行車記錄器包括一學習資料庫、一傳輸模組與一記錄器控制模組。學習資料庫用以記錄複數個傳輸協定資料。傳輸模組包括一第一連接埠、一第二連接埠與一傳輸線組。第一連接埠連接診斷設備，車用設備電性耦接於第二連接埠。傳輸線組包括複數個電性線路以連接第一連接埠與第二連接埠，用以供診斷設備與各車用設備之間傳輸一個以上的通信資料。記錄器控制模組用以連接傳輸模組，以偵測各電性線路用以傳輸資料的一個以上的目標電性線路。記錄器控制模組根據目標電性線路以從傳輸協定資料中選出一目標傳輸協定資料，利用目標傳輸協定資料取得前述的通信資料，將其記錄於學習資料庫。

為解決上述問題，本發明係揭露一種行車記錄器，其連接於一診斷設備與至少一車用設備之間，行車記錄器包括：一學習資料庫、一傳輸模組與一記錄器控制模組。傳輸模組包括一第一連接埠、一第二連接埠與一傳輸線組。第一連接埠連接診斷設備，車用設備電性耦接於第二連接埠。傳輸線組包括複數個電性線路以連接第一連接埠與第二連接埠，用以供診斷設備與各車用設備之間傳輸一個以上的通信資料。記錄器控制模組用以連接傳輸模組，以偵測各電性線路用以傳輸資料的一個以上的目標電性線路。記錄器控制模組根據目標電性線路以從傳輸協定資料中選出一目標傳輸協定資料，利用目標傳輸協定資料取得前述的通信資料，將其記錄於學習資料庫。

為解決上述問題，本發明係揭露一種行車記錄器之記錄動作學習方法，行車記錄器連接於一診斷設備與至少一車用設備，學習方法包括：提供一學習資料庫，其記錄複數個傳輸協定資料；提供一傳輸模組以電性耦接診斷設備與各車用設備，診斷設備與各車用設備相互傳輸一個以上的通信資料；分析傳輸模組用以傳輸通信資料的電性線路，以從所有傳輸協定資料中取得一目標傳輸協定資料；根據目標傳輸協定資料取得前述的通信資料，以記錄通信資料於學習資料庫。

本發明之特點在於行車記錄器偵測電性線路以確實得知診斷設備與車用設備的互動模式，並學習診斷設備的詢問車用設備的指令，使得行車記錄器解除與診斷設備的連繫時，行車記錄器仍依循診斷設備詢問車用設備的模式以記錄車用設備的運行模式。其次，行車記錄器詢問車用設候的模式係依據診斷設備對車用設備的詢問模式而定，故適用於各種診斷設備不同的詢問模式。其三，行車記錄器預儲多種不同的傳輸協定資料，能在不同診斷設備與車用設備的通信組合進行學習作業。其四，行車記錄器亦長時間記錄相關車用設備的運作情形，較易找出不明顯的故障原因。

茲配合圖式將本發明較佳實施例詳細說明如下。

首先請參照圖2A所繪示本發明實施例之記錄動作學習系統之方塊示意圖。此記錄動作學習系統適用於一行車記錄器2，行車記錄器2連接於至少一車用設備13與一診斷設備11之間。行車記錄器2包括一學習資料庫31、一傳輸模組21與一記錄器控制模組22。

傳輸模組21包括一第一連接埠211、一第二連接埠212與一傳輸線組213。傳輸線組213包括複數個電性線路以連接第一連接埠211與第二連接埠212，第一連接埠211供診斷設備11電性耦接，第二連接埠212用以供車用設備13電性耦接，診斷設備11即透過傳輸模組21電性耦接至各車用設備13(車用電腦亦可)，且供診斷設備11與車用設備13之間傳輸一個以上的通信資料。

學習資料庫31用以記錄複數種傳輸協定資料，包括K-LINE、Low CAN、High CAN、PWM、VPW等種類的傳輸協定資料(Protocol)的資料傳輸格式(Transmission Form)、傳輸鮑率(Baud rate)及各種資料格式所因應的電性線路的接腳數(Pin Number)。

記錄器控制模組22連接傳輸線組213，以偵測各電性線路的電流流動與電壓變化，以判斷診斷設備11傳輸通信資料的電性線路，並將其視為目標電性線路。記錄器控制模組22會將目標電性線路的接腳數與學習資料庫31的傳輸協定資料相比對，找出診斷設備11使用的傳輸協定資料，並將之視為一目標傳輸協定資料。記錄器控制模組22再根據目標傳輸協定資料分析流通於傳輸線組213的通信資料，並將其記錄於學習資料庫31。

請同時參照圖2B繪示本發明實施例之記錄動作學習系統之細部方塊示意圖，記錄器控制模組22包括一接腳觸發偵測模組221、一多工選擇模組222與一計算模組223。接腳觸發偵測模組221用以連接所有的電性線路，並偵測各電性線路的電流流動與電壓變化，以找出前述的目標電性線路。多工選擇器則將目標電性線路的接腳數與學習資料庫31的傳輸協定資料相比對，找出診斷設備11使用的目標傳輸協定資料。

例：就汽車診斷系統(OBD-Ⅱ)插座說明，CAN傳輸協定資料因應的電性線路接腳為第6接腳與第14接腳符合ISO15765；K-LINE傳輸協定資料因應的電性線路接腳為第7接腳，符合ISO9141、ISO14230、ISO15031；PWM傳輸協定資料因應的電性線路接腳為第2接腳與第10接腳；VPW傳輸協定資料因應的電性線路接腳為第2接腳；L-LINE傳輸協定資料因應的電性線路接腳為第15接腳，此等資料係預先記錄於學習資料庫31。計算模組223再根據目標傳輸協定資料以取得診斷設備11與車用設備13(或車用電腦)之間流通的通信資料，並記錄在學習資料庫31。

請同時參照圖3繪示本發明實施例之學習動作資料示意圖之一例。記錄器控制模組22運作與學習的行為包括數種模式：睡眠模式、初始化模式、工作模式、記錄模式與資料回溯設定111模式。然不論何種模式，通信資料的類型與格式係相類似或相同。如圖3所示，通信資料包括目標傳輸協定資料(Protocol)、標頭資料(HeadNode)、目標設備名稱(Target Address)、起始設備名稱(Source Address)、服務指令編碼(Service ID)、控制資料(Parameters)與檢查碼(CRC)。通信資料包括診斷模組傳輸至車用設備13的一個以上的設備控制資料112，以及車用設備13回應的設備回應資料132，記錄器控制模組22會依據目標傳輸協定資料，將此等設備控制資料112及設備回應資料132建構為學習動作資料41(其仍符合通信資料的格式)，並將此等學習動作資料41記錄於學習資料庫31。

請同時參照圖4繪示本發明實施例之初始化資料示意圖之一例。學習動作資料41除前述的診斷設備11發出的控制資料外，更包括診斷設備11與車用設備13(或車用電腦)建立鏈結時，對車用設備13進行初始化的初始化資料42。初始化資料42包括設備起始連接資料、資料傳輸通訊參數、車用設備13的電子控制單元資訊與持恆通信(Keep Talking)資料。

如圖4，診斷設備11與車用設備13之間的傳輸協定資料為KWP2000，標頭資料為8x(如81、82…)，目標設備名稱為$10($10指引擎，但不以此為限，亦適用於其它設備及其對應名稱編碼，如$29：ABS煞車設備；$18：變速箱設備)，起始設備名稱為$F1($F1指診斷設備11，但不以此為限，亦適用於其它設備及其對應名稱編碼)。本實施例中，服務指令編碼$81指連結命令，即起始設備向目標設備要求鏈結的命令。服務指令編碼$83指通訊時間參數，即起始設備與目標設備通信時，資料傳輸的鮑率與時脈週期設定，而參數設定資訊被包含於控制資料中，目標設備根據控制資料進行相關調整。服務指令編碼$1A指起始設備的電子控制單元資訊，起始設備將自身電子控制單元的規格告知目標設備，而參數設定資訊被包含於控制資料中，目標設備依據此資訊準備相關的鏈結與通信參數，以進行雙方設備的通信行為。服務指令編碼$3E指持恆通信資料(keep talking)，即起始設備為保持與目標設備的連繫而不斷發出的詢問資料。持恆通信資料的資料為相同且不斷由起始設備發出，當記錄器控制模組22連續取得起始設備發出的通信資料，且取得通信資料內容為相同時，即判斷取得持恆通信資料，並判定起始設備與目標設備已完成鏈結且進入持恆通信狀態，記錄器控制模組22即將前述的設備起始連接資料、網路參數資料、車用設備13的電子控制單元(ECU)資訊與持恆通信資料形成對應車用設備13的一初始化資料42，並記錄於學習資料庫31中。

請參照圖6繪示本發明實施例之卸除診斷設備11之方塊示意圖，本實施例中，行車記錄器2包括一記錄資料庫32。行車記錄器2被解除與診斷設備11之間的連接，並根據學習資料庫31記錄的學習動作資料41來詢問相關的車用設備13，並將行車記錄器2與車用設備13雙方的通信資料記錄於記錄資料庫32中。

行車記錄器2解除與診斷設備11之間連接後的運作模式如下，記錄器控制模組22會運行於一睡眠模式與一工作模式之間：

(1)睡眠模式：其包括數種從工作模式切換至睡眠模式的運作情形，其一，車用設備13包括點火開關，點火開關傳輸的設備回應資料132包括點火控制資料，當記錄器控制模組22取得記錄器控制模組22之點火控制資料，且判斷點火控制資料的內容為「點火開關已開啟：IG-Off」時，記錄器控制模組22會從工作模式切換至睡眠模式。其二，車用設備13記錄器控制模組22連繫車用設備13或車用電腦兩者中至少任一者，且數量為一個以上，當記錄器控制模組22判斷上述車用設備13或車用電腦未持續收發任一種通信資料時，該記錄器控制模組22從睡眠模式切換於工作模式。而令記錄器控制模組22的用意在於，行車記錄器2主要是透過汽車的供電系統進行供電，汽車行進時，由油電轉換系統提供電力；汽車靜止時，由汽車電池提供電力。若汽車靜止時乃不進入睡眠模式，行車記錄器2會持續消耗汽車電池電力，故汽車一段時間不運行時，行車記錄器2即自發性進入睡眠模式以降低消耗汽車電池電力，使行車記錄器2消耗汽車電池電力乃趨近於零電力消耗。

(2)工作模式：其包括數種從睡眠模式切換至工作模式的運作情形，其一，車用設備13包括點火開關，點火開關傳輸的設備回應資料132包括點火控制資料，當記錄器控制模組22取得記錄器控制模組22之點火控制資料，且判斷點火控制資料的內容為「點火開關已開啟：IG-On」時，記錄器控制模組22會從睡眠模式切換至工作模式。其二，車用設備13記錄器控制模組22連繫車用設備13或車用電腦兩者中至少任一者，且數量為一個以上，當記錄器控制模組22判斷上述車用設備13或車用電腦持續收發任一種通信資料時，該記錄器控制模組22從睡眠模式切換於工作模式。

(3)工作模式包括設備初始化作業：行車記錄器2於解除與診斷設備11之間的連接後，記錄器控制模組22受觸發進入工作模式時，記錄器控制模組22會從學習料庫找出因應車用設備13的初始化資料42，以利用初始化資料42對車用設備13作初始化作業，於完成初始化作業時連接車用設備13。初始化資料42的運作說明已於前述說明，其中，本實施例之起始設備為行車記錄器2，其代診斷設備11發布詢問的設備控制資料112，目標設備為車用設備13。請同時參照圖4以利於了解，在此不贅述。

(4)工作模式包括通信與記錄作業：請同時參照圖5A繪示本發明實施例之通信資料格式示意圖及圖5B繪示本發明實施例之通信資料記錄模式示意圖。如圖5A，記錄器控制模組22依照學習資料庫31記錄的學習動作資料41(即行車記錄器2從診斷設備11學習的對車用設備13的設備控制資料112)，不斷循環式的詢問相關的車用設備13的運作情形。反之，因應所取得的設備控制資料112，車用設備13不斷回饋包括自身運作情形的設備回應資料132至行車記錄器2，記錄器控制模組22係將設備回應資料132記錄於記錄資料庫32。如圖5A，行車記錄器2循環發出的服務指令皆為$21，三個服務指令對應的控制資料為「01，02，03」，車用設備13回饋的設備回應資料132會重述服務指令，但對服務指令作編碼，如本實施例中，車用設備13將取得服務指令加$40，控制資料內容則不更動，並回饋此等資料至行車記錄器2以作為重述語句。但不以此為限，係根據不同的傳輸協定資料以使用不同模式的重述語法。每一設備控制資料112因應一個以上的設備回應資料132，並依照「問-答」的模式循環的記錄於記錄資料庫32中。

如圖5B所示，當記錄器控制模組22開始工作模式時，即持續記錄行車記錄器2發出的設備控制資料112與車用設備13回饋的設備回應資料132，直至各車用設備13、車用電腦停止運作(汽車靜止)，且行車記錄器2進入睡眠模式前一刻才停止記錄資料。一但行車記錄器2被觸發又進入工作模式後，再進行資料記錄。每一工作模式期間，行車記錄器2記錄的資料會形成連續資料，且對應工作模式啟動時間而被記錄器控制模組22記錄形成一資料欄，故每一資料欄對應一工作模式的運作時段，如圖5B，第一次進入工作模式，行車記錄器2將記錄的資料形成資料欄1(321)，第二次進入工作模式，行車記錄器2將記錄的資料形成資料欄2(322)…，以此類推。

請參照圖6繪示之本發明實施例之回溯設定示意圖。本實施例中，診斷設備11會將詢問的設備控制資料112形成並儲存為一回溯設定111。回溯設定111包括的設備控制資料112與學習動作資料41相對應，故行車記錄器2解除與車用設備13之間的連結，並與診斷設備11再度相接後，診斷設備11係利用回溯設定111讀取記錄資料庫32中的設備回應資料132，供維修人員檢視與分析汽車故障處。舉例：診斷設備11詢問的設備控制資料112包括引擎轉速，回溯設定111必記錄「引擎轉速」的設備控制資料112，學習動作資料41亦包括「引擎轉速」的設備控制資料112。

此外，診斷設備11與行車記錄器2更分別配置有一人機介面，供維修人員使用以輔助行車記錄器2學習診斷設備11的詢問模式。例：診斷設備11的人機介面供維修人員選取欲執行的設備控制資料112，及告知行車記錄器2應學習的資料與學習時機，學習的資料亦包括對車用設備13的初始化資料42。行車記錄器2的人機介面則供維修人員根據學習時機以啟動相關的記錄功能。如此，配合診斷設備11與行車記錄器2的人機介面，以形成行車記錄器2自動或手動學習診斷設備11的詢問模式。

請參照圖7A繪示本發明實施例之行車記錄器2之記錄動作學習方法之流程圖，請同時參照圖1至圖6以利於了解。此方法適用於行車記錄器2，其連接於診斷設備11與至少一車用設備13之間，學習方法包括：提供一學習資料庫31(步驟S110)。學習資料庫31用以記錄複數種傳輸協定資料，包括K-LINE、Low CAN、High CAN、PWM、VPW等種類的傳輸協定資料(Protocol)的資料傳輸格式(Transmission Form)、傳輸鮑率(Baud rate)及各種資料格式所因應的電性線路的接腳數(Pin Number)。

提供一傳輸模組21以電性耦接診斷設備11與至少一車用設備13，診斷設備11與各車用設備13相互傳輸至少一通信資料(步驟S120)。傳輸模組21包括一第一連接埠211、一第二連接埠212與一傳輸線組213。傳輸線組213包括複數個電性線路以連接第一連接埠211與第二連接埠212，第一連接埠211供診斷設備11電性耦接，第二連接埠212用以供車用設備13電性耦接，診斷設備11即透過傳輸模組21電性耦接至各車用設備13(車用電腦亦可)，且供診斷設備11與車用設備13之間傳輸一個以上的通信資料。

分析傳輸模組21傳輸通信資料的電性線路，從所有傳輸協定資料中取得一目標傳輸協定資料(步驟S130)。接腳觸發偵測模組221連接所有的電性線路，並偵測各電性線路的電流流動與電壓變化，以找出前述的目標電性線路。多工選擇器則將目標電性線路的接腳數與學習資料庫31的傳輸協定資料相比對，找出診斷設備11使用的目標傳輸協定資料。

根據目標傳輸協定資料取得診斷設備11與車用設備13相互傳輸的通信資料，以記錄於學習資料庫31(步驟S140)。記錄器控制模組22運作與學習的行為包括數種模式：睡眠模式、初始化模式、工作模式、記錄模式與資料回溯設定111模式。然不論何種模式，通信資料的類型與格式係相類似或相同。如圖3所示，通信資料包括目標傳輸協定資料(Protocol)、標頭資料(HeadNode)、目標設備名稱(Target Address)、起始設備名稱(Source Address)、服務指令編碼(Service ID)、控制資料(Parameters)與檢查碼(CRC)。通信資料包括診斷模組傳輸至車用設備13的一個以上的設備控制資料112，以及車用設備13回應的設備回應資料132，記錄器控制模組22會依據目標傳輸協定資料，將此等設備控制資料112及設備回應資料132建構為學習動作資料41(其仍符合通信資料的格式)，並將此等學習動作資料41記錄於學習資料庫31。

其中，通信資料包括目標傳輸協定資料(Protocol)、標頭資料(HeadNode)、目標設備名稱(Target Address)、起始設備名稱(Source Address)、服務指令編碼(Service ID)、控制資料(Parameters)與檢查碼(CRC)。

請參照圖7B繪示本發明實施例之行車記錄器之運作流程圖，請同時參照圖1至圖6以利於了解。此方法包括如下：解除診斷設備11與行車記錄器2之間的連接(步驟S210)。行車記錄器2解除與診斷設備11之間連接後，記錄器控制模組22會運行於一睡眠模式與一工作模式之間。

在工作模式期間，記錄器控制模組22會利用學習資料庫31記錄的通信資料以取得車用設備13傳輸的設備回應資料132(步驟S220)。記錄器控制模組22的工作模式包括設備初始化作業、通信與記錄作業。

當記錄器控制模組22受觸發進入工作模式，且車用設備13需進行初始化作業時，記錄器控制模組22會從學習料庫找出因應車用設備13的初始化資料42，以利用初始化資料42對車用設備13作初始化作業，於完成初始化作業時連接車用設備13。

記錄器控制模組22依照學習資料庫31記錄的學習動作資料41(即行車記錄器2從診斷設備11學習的對車用設備13的設備控制資料112)，不斷循環式的詢問相關的車用設備13的運作情形。反之，因應所取得的設備控制資料112，車用設備13不斷回饋包括自身運作情形的設備回應資料132至行車記錄器2。記錄器控制模組22會記錄設備回應資料132至記錄資料庫32(步驟S230)。

請參照圖7C繪示本發明實施例之行車記錄器之回溯設定流程圖，請同時參照圖1至圖6以利於了解。此方法包括如下：連接診斷設備11與行車記錄器2(步驟S310)。如圖6，將診斷設備11與行車記錄器2再次連接，但可不連接車用設備13。

診斷設備11利用一回溯設定111以讀取儲存於記錄資料庫32的所有設備回應資料132(步驟S320)。診斷設備11會將詢問的設備控制資料112形成並儲存為一回溯設定111。回溯設定111包括的設備控制資料112與學習動作資料41相對應，故行車記錄器2解除與車用設備13之間的連結，並與診斷設備11再度相接後，診斷設備11係利用回溯設定111讀取記錄資料庫32中的設備回應資料132，供維修人員檢視與分析汽車故障處。

綜上所述，乃僅記載本發明為呈現解決問題所採用的技術手段之實施方式或實施例而已，並非用來限定本發明專利實施之範圍。即凡與本發明專利申請範圍文義相符，或依本發明專利範圍所做的均等變化與修飾，皆為本發明專利範圍所涵蓋。

先前技術：

11．．．診斷設備

12．．．汽車診斷系統插座

13．．．車用設備

14．．．汽車網路

本發明：

11．．．診斷設備

111．．．回溯設定

112．．．設備控制資料

13．．．車用設備

132．．．設備回應資料

2．．．行車記錄器

21．．．傳輸模組

211．．．第一連接埠

212．．．第二連接埠

213．．．傳輸線組

22．．．記錄器控制模組

221．．．接腳觸發偵測模組

222．．．多工選擇模組

223．．．計算模組

31．．．學習資料庫

32．．．記錄資料庫

321．．．資料欄1

322．．．資料欄2

41．．．學習動作資料

42．．．初始化資料

圖1繪示先前技術之汽車診斷系統方塊示意圖；

圖2A所繪示本發明實施例之記錄動作學習系統之方塊示意圖；

圖2B繪示本發明實施例之記錄動作學習系統之細部方塊示意圖；

圖3繪示本發明實施例之學習動作資料示意圖之一例；

圖4繪示本發明實施例之初始化資料示意圖之一例；

圖5A繪示本發明實施例之通信資料格式示意圖；

圖5B繪示本發明實施例之通信資料記錄模式示意圖；

圖6繪示之本發明實施例之回溯設定示意圖；

圖7A繪示本發明實施例之行車記錄器2之記錄動作學習方法之流程圖；

圖7B繪示本發明實施例之行車記錄器之運作流程圖；以及

圖7C繪示本發明實施例之行車記錄器之回溯設定流程圖。

11．．．診斷設備

112．．．設備控制資料

13．．．車用設備

132．．．設備回應資料

2．．．行車記錄器

21．．．傳輸模組

211．．．第一連接埠

212．．．第二連接埠

213．．．傳輸線組

22．．．記錄器控制模組

31．．．學習資料庫

32．．．記錄資料庫

Claims (23)

1. 一種行車記錄器之記錄動作學習系統，該學習系統包括：一診斷設備；至少一車用設備；以及一行車記錄器，其包括：一學習資料庫，用以記錄複數個傳輸協定資料；一傳輸模組，包括一第一連接埠、一第二連接埠與一傳輸線組，該第一連接埠連接該診斷設備，該至少一車用設備電性耦接於該第二連接埠，該傳輸線組包括複數個電性線路以連接該第一連接埠與該第二連接埠，用以供該診斷設備與該至少一車用設備之間傳輸至少一通信資料；以及一記錄器控制模組，係連接該傳輸模組，以偵測該等電性線路用以傳輸該至少一通信資料之至少一目標電性線路，以從該等傳輸協定資料中選出一目標傳輸協定資料，以根據該目標傳輸協定資料取得該至少一通信資料，以記錄於該學習資料庫。
2. 如申請專利範圍第1項所述行車記錄器之記錄動作學習系統，其中該至少一車用設備包括點火開關，該通信資料包括該點火開關之點火控制資料，該行車記錄器更於解除與該診斷設備之間的連接後，該記錄器控制模組之運行於一睡眠模式與一工作模式之間，該記錄器控制模 組取得該點火開關傳輸之該點火控制資料時，從該睡眠模式切換於該工作模式。
3. 如申請專利範圍第1項所述行車記錄器之記錄動作學習系統，其中該至少一車用設備包括點火開關，該通信資料包括該點火開關之點火控制資料，該行車記錄器更於解除與該診斷設備之間的連接後，該記錄器控制模組之運行於一睡眠模式與一工作模式之間，該記錄器控制模組取得該點火開關傳輸之該點火控制資料時，從該工作模式切換於該睡眠模式。
4. 如申請專利範圍第1項所述行車記錄器之記錄動作學習系統，其中該行車記錄器更於解除與該診斷設備之間的連接後，該記錄器控制模組之運行於一睡眠模式與一工作模式之間，該記錄器控制模組連繫該至少一車用設備或至少一車用電腦，且判定其未持續收發任一通信資料時，該記錄器控制模組從該工作模式切換於該睡眠模式。
5. 如申請專利範圍第1項所述行車記錄器之記錄動作學習系統，其中該至少一通信資料包括該診斷設備連接該至少一車用設備時，對該至少一車用設備進行初始化之初始化資料，該行車記錄器更於解除與該診斷設備之間的連接後，該記錄器控制模組利用該初始化資料以初始化並連接該至少一車用設備。
6. 如申請專利範圍第5項所述行車記錄器之記錄動作學習系統，其中該初始化資料包括設備起始連接資料、網路 參數資料、車用設備的電子控制單元(ECU)資訊與持恆通信資料(keep talking)。
7. 如申請專利範圍第1項所述行車記錄器之記錄動作學習系統，其中該記錄器控制模組包括一接腳觸發偵測模組、一多工選擇模組與一計算模組，該接腳觸發偵測模組係連接該等電性線路以偵測該至少一目標電性線路，該多工選擇模組係根據該至少一目標電性線路從學習資料庫中選出該目標傳輸協定資料，該計算模組根據該目標傳輸協定資料取得該至少一通信資料。
8. 如申請專利範圍第1項所述行車記錄器之記錄動作學習系統，其中該通信資料包括該目標傳輸協定資料(Protocol)、標頭資料(HeadNode)、目標設備名稱(Target Address)、起始設備名稱(Source Address)、服務指令編碼(Service ID)、控制資料(Parameters)與檢查碼(CRC)。
9. 如申請專利範圍第1項所述行車記錄器之記錄動作學習系統，其中該行車記錄器更包括一記錄資料庫且該至少一通信資料包括該診斷設備傳輸之至少一設備控制資料，該行車記錄器更於解除與該診斷設備之間的連接後，該記錄器控制模組利用儲存於該學習資料庫之該至少一設備控制資料以取得該至少一車用設備傳輸之至少一設備回應資料，以記錄該至少一設備控制資料及該至少一設備回應資料於該記錄資料庫。
10. 如申請專利範圍第9項所述行車記錄器之記錄動作學習系統，其中該診斷設備係將傳輸之該至少一設備控制資 料形成一回溯設定，該診斷設備與該行車記錄器重新連接後，該診斷設備係利用該回溯設定以讀取儲存於該記錄資料庫之該至少一設備回應資料。
11. 一種行車記錄器，係連接於一診斷設備與至少一車用設備之間，該行車記錄器包括：一學習資料庫，用以記錄複數個傳輸協定資料；一傳輸模組，包括一第一連接埠、一第二連接埠與一傳輸線組，該第一連接埠連接該診斷設備，該至少一車用設備電性耦接於該第二連接埠，該傳輸線組包括複數個電性線路以連接該第一連接埠與該第二連接埠，用以供該診斷設備與該至少一車用設備之間傳輸至少一通信資料；以及一記錄器控制模組，係連接該傳輸模組，以偵測該等電性線路用以傳輸資料之至少一目標電性線路，以從該等傳輸協定資料中選出一目標傳輸協定資料，以根據該目標傳輸協定資料取得該至少一通信資料，以記錄於該學習資料庫。
12. 如申請專利範圍第11項所述行車記錄器，其中該至少一車用設備為點火開關，該通信資料包括該點火開關之點火控制資料，該行車記錄器更於解除與該診斷設備之間的連接後，該記錄器控制模組之運行於一睡眠模式與一工作模式之間，該記錄器控制模組取得該點火開關傳輸之該點火控制資料時，從該睡眠模式切換於該工作模式。
13. 如申請專利範圍第11項所述行車記錄器，其中該至少一通信資料包括該診斷設備連接該至少一車用設備時，對該至少一車用設備進行初始化之初始化資料，該行車記錄器更於解除與該診斷設備之間的連接後，該記錄器控制模組利用該初始化資料以初始化並連接該至少一車用設備。
14. 如申請專利範圍第13項所述行車記錄器，其中該初始化資料包括設備起始連接資料、網路參數資料、該至少一車用設備的電子控制單元(ECU)識別碼與持恆通信(keep talking)資料。
15. 如申請專利範圍第11項所述行車記錄器，其中該記錄器控制模組包括一接腳觸發偵測模組、一多工選擇模組與一計算模組，該接腳觸發偵測模組係連接該等電性線路之運作狀態以偵測該至少一目標電性線路，該多工選擇模組係根據該至少一目標電性線路從學習資料庫中選出該目標傳輸協定資料，該計算模組根據該目標傳輸協定資料取得該至少一通信資料。
16. 如申請專利範圍第11項所述行車記錄器，其中該通信資料包括該目標傳輸協定資料(Protocol)、標頭資料(HeadNode)、起始設備名稱(Source Address)、目標設備名稱(Target Address)、服務指令編碼(Service ID)、控制資料(Parameters)與檢查碼(CRC)。
17. 如申請專利範圍第11項所述行車記錄器，其中該行車記錄器更包括一記錄資料庫且該至少一通信資料包括 該診斷設備傳輸之至少一設備控制資料，該行車記錄器更於解除與該診斷設備之間的連接後，該記錄器控制模組利用儲存於該學習資料庫之該至少一設備控制資料以取得該至少一車用設備傳輸之至少一設備回應資料，以記錄該至少一設備控制資料及該至少一設備回應資料於該記錄資料庫。
18. 如申請專利範圍第17項所述行車記錄器，其中該診斷設備係將傳輸之該至少一設備控制資料形成一回溯設定，該診斷設備與該行車記錄器重新連接後，該診斷設備係該回溯設定以讀取儲存於該記錄資料庫之該至少一設備回應資料。
19. 一種行車記錄器之記錄動作學習方法，該行車記錄器係連接於一診斷設備與至少一車用設備，該學習方法包括：提供一學習資料庫，其記錄複數個傳輸協定資料；提供一傳輸模組以電性耦接該診斷設備與該至少一車用設備，該診斷設備與該至少一車用設備相互傳輸至少一通信資料；分析傳輸模組傳輸該至少一通信資料的電性線路以從該等傳輸協定資料中取得一目標傳輸協定資料；根據該目標傳輸協定資料取得該至少一通信資料，以記錄於該學習資料庫。
20. 如申請專利範圍第19項所述之行車記錄器之記錄動作學習方法，其更包括下列步驟： 解除該診斷設備與該行車記錄器之間的連接；利用該學習資料庫記錄之該至少一通信資料以取得該至少一車用設備傳輸之至少一設備回應資料；以及記錄該至少一設備回應資料。
21. 如申請專利範圍第20項所述之行車記錄器之記錄動作學習方法，其更包括下列步驟：連接該診斷設備與該行車記錄器；以及該診斷設備利用一回溯設定以讀取儲存於該記錄資料庫之該至少一設備回應資料，該回溯設定包括該診斷設備控制該至少一車用設備所傳輸之至少一設備控制資料。
22. 如申請專利範圍第19項所述之行車記錄器之記錄動作學習方法，其中該至少一通信資料包括該診斷設備連接該至少一車用設備時，對該至少一車用設備進行初始化之初始化資料，該行車記錄器更於解除與該診斷設備之間的連接後，該記錄器控制模組利用該初始化資料以初始化並連接該至少一車用設備。
23. 如申請專利範圍第19項所述之行車記錄器之記錄動作學習方法，其中該通信資料包括該目標傳輸協定資料(Protocol)、標頭資料(HeadNode)、起始設備名稱(Source Address)、目標設備名稱(Target Address)、服務指令編碼(Service ID)、控制資料(Parameters)與檢查碼(CRC)。