CN115123092A - 车辆和车辆运行系统 - Google Patents

车辆和车辆运行系统 Download PDF

Info

Publication number
CN115123092A
CN115123092A CN202210272388.5A CN202210272388A CN115123092A CN 115123092 A CN115123092 A CN 115123092A CN 202210272388 A CN202210272388 A CN 202210272388A CN 115123092 A CN115123092 A CN 115123092A
Authority
CN
China
Prior art keywords
passenger
vehicle
information
riding
portable terminal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202210272388.5A
Other languages
English (en)
Inventor
伊达智启
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Publication of CN115123092A publication Critical patent/CN115123092A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/30—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of auxiliary equipment, e.g. air-conditioning compressors or oil pumps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R3/00—Arrangements of steps or ladders facilitating access to or on the vehicle, e.g. running-boards
    • B60R3/007—Removable steps or ladders, e.g. foldable
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/02—Reservations, e.g. for tickets, services or events
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P1/00—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
    • B60P1/43—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading using a loading ramp mounted on the vehicle
    • B60P1/431—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading using a loading ramp mounted on the vehicle the ramp being stored under the loading floor when not in use
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/24—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R3/00—Arrangements of steps or ladders facilitating access to or on the vehicle, e.g. running-boards
    • B60R3/02—Retractable steps or ladders, e.g. movable under shock
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W60/00—Drive control systems specially adapted for autonomous road vehicles
    • B60W60/001—Planning or execution of driving tasks
    • B60W60/0025—Planning or execution of driving tasks specially adapted for specific operations
    • B60W60/00253—Taxi operations
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E05F15/73—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects
    • E05F15/76—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects responsive to devices carried by persons or objects, e.g. magnets or reflectors
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/52—Surveillance or monitoring of activities, e.g. for recognising suspicious objects
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
    • G06V20/58—Recognition of moving objects or obstacles, e.g. vehicles or pedestrians; Recognition of traffic objects, e.g. traffic signs, traffic lights or roads
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096708—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control
    • G08G1/096725—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control where the received information generates an automatic action on the vehicle control
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/20—Monitoring the location of vehicles belonging to a group, e.g. fleet of vehicles, countable or determined number of vehicles
    • G08G1/202—Dispatching vehicles on the basis of a location, e.g. taxi dispatching
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/20—Monitoring the location of vehicles belonging to a group, e.g. fleet of vehicles, countable or determined number of vehicles
    • G08G1/205—Indicating the location of the monitored vehicles as destination, e.g. accidents, stolen, rental
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G3/00—Ambulance aspects of vehicles; Vehicles with special provisions for transporting patients or disabled persons, or their personal conveyances, e.g. for facilitating access of, or for loading, wheelchairs
    • A61G3/02—Loading or unloading personal conveyances; Facilitating access of patients or disabled persons to, or exit from, vehicles
    • A61G3/06—Transfer using ramps, lifts or the like
    • A61G3/061—Transfer using ramps, lifts or the like using ramps
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E05F15/73—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects
    • E05F2015/767—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects using cameras
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/40—Motors; Magnets; Springs; Weights; Accessories therefor
    • E05Y2201/43—Motors
    • E05Y2201/434—Electromotors; Details thereof
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/40—Control units therefor
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/44—Sensors not directly associated with the wing movement
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/45—Control modes
    • E05Y2400/454—Control modes for accommodating handicapped users
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2800/00—Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
    • E05Y2800/10—Additional functions
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Type of wing
    • E05Y2900/531—Doors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Atmospheric Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Vehicle Step Arrangements And Article Storage (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

本发明涉及车辆和车辆运行系统。一种车辆，具备：坡道板装置，进行坡道板的展开和收起；摄像机；以及车门/坡道板控制装置，与具备包含乘客的属性信息的乘车预约数据库的服务器进行通信，并且通过坡道板装置来进行坡道板的展开，其中，在为了使乘客乘车而停车时，车门/坡道板控制装置基于由摄像机拍摄到的乘客的图像来确认从服务器的乘车预约数据库获取到的乘客的属性信息，并根据确认出的属性信息来进行坡道板的展开。

Description

车辆和车辆运行系统
技术领域
本发明涉及根据乘客的属性来进行车门的开闭和坡道板的开闭的车辆和使用该车辆的车辆运行系统。
背景技术
近年来，为了提高轮椅使用者向合乘车辆的乘降性，提出了在合乘车辆的乘降口的下部搭载坡道板装置的构成(例如，参照日本特开2019－116112)。
此外，提出了以下系统：在乘客要乘坐无人出租车的情况下，与乘客的便携终端进行通信来确定乘客，感测到乘客已接近无人出租车后解锁车辆车门使得成为乘客能乘车的状态(例如，参照日本特开2019－20985)。
再者，在合乘车辆中，在每次打开车门时展开坡道板那样的构成的情况下，停车时间会变长，合乘车辆的运行速度会变慢。因此，仅在利用轮椅的乘客上下车的情况下展开坡道板等，需要判断是否需要坡道板的展开。另一方面，通过完全自动驾驶来运行合乘车辆的要求越来越高，但在对合乘车辆进行完全自动驾驶的情况下，需要通过除了由驾驶员或操作员进行的确认以外的方法来判断是否需要坡道板的展开。
发明内容
因此，本发明的目的在于在车辆中通过自主控制来判断是否需要坡道板的展开。
本发明的车辆具备：坡道板装置，进行形成乘客的乘降通道的坡道板的展开和收起；拍摄装置，对乘车前的所述乘客的状况进行拍摄；以及控制装置，与具备包含所述乘客的属性信息的乘车预约数据库的服务器进行通信，并且通过所述坡道板装置来进行所述坡道板的展开和收起，所述车辆的特征在于，在为了使所述乘客乘车而停车时，所述控制装置基于由所述拍摄装置拍摄到的乘车前的所述乘客的图像来确认从所述服务器的所述乘车预约数据库获取到的所述乘客的所述属性信息，并根据确认出的所述属性信息来进行所述坡道板的展开。
由此，能在车辆中通过自主控制来根据乘客的属性信息判断是否需要坡道板的展开。
在本发明的车辆中，也可以是，从所述乘车预约数据库获取的所述乘客的所述属性信息包括所述乘客在乘车时有无利用轮椅的信息，所述控制装置基于由所述拍摄装置拍摄到的乘车前的所述乘客的图像来确认从所述乘车预约数据库获取到的所述乘客在乘车时有无利用轮椅的信息，并根据确认出的所述乘客在乘车时有无利用轮椅的信息来进行所述坡道板的展开。
由此，能通过自主控制来根据乘客有无利用轮椅的信息进行坡道板的展开。
也可以是，所述控制装置与所述乘客在乘车时所携带的便携终端进行通信，从所述乘车预约数据库获取的所述乘客的所述属性信息包括所述乘客登记于所述乘车预约数据库的登记便携终端的信息，所述控制装置基于从所述乘客所携带的所述便携终端获取到的所述便携终端的信息和从所述乘车预约数据库获取到的所述乘客的所述登记便携终端的信息来确认所述乘客是否是进行了乘车预约的所述乘客。
如此，在确认了要乘坐车辆的乘客是否是进行了乘车预约的乘客之后进行坡道板的展开，因此能可靠地根据乘客的属性来进行坡道板的展开。
在本发明的车辆中，也可以是，所述控制装置基于从所述乘客所携带的所述便携终端获取到的所述便携终端的接近信息来进行所述坡道板的展开。
由此，在乘客靠近了车辆的定时进行坡道板的展开，因此能呈现出招待感。
本发明的车辆运行系统具备：车辆，搭载乘客并进行自主行驶；以及服务器，具备包含所述乘客的属性信息的乘车预约数据库，所述车辆运行系统的特征在于，所述车辆具备：坡道板装置，进行形成所述乘客的乘降通道的坡道板的展开和收起；拍摄装置，对乘车前的所述乘客的状况进行拍摄；以及控制装置，与所述服务器进行通信，并且通过所述坡道板装置来进行所述坡道板的展开和收起，在所述车辆为了使所述乘客乘车而停止时，所述控制装置基于由所述拍摄装置拍摄到的乘车前的所述乘客的图像来确认从所述服务器的所述乘车预约数据库获取到的所述乘客的所述属性信息，所述控制装置根据确认出的所述属性信息来进行所述坡道板的展开。
由此，能在进行自动驾驶的车辆中通过自主控制来根据乘客的属性信息判断是否需要坡道板的展开，进行坡道板的展开。
在本发明的车辆运行系统中，也可以是，所述乘车预约数据库所储存的所述乘客的属性信息包括所述乘客在乘车时有无利用轮椅的信息，所述控制装置基于由所述拍摄装置拍摄到的乘车前的所述乘客的图像来确认从所述服务器的所述乘车预约数据库获取到的所述乘客在乘车时有无利用轮椅的信息，所述控制装置根据确认出的所述乘客在乘车时有无利用轮椅的信息来进行所述坡道板的展开。
由此，能在进行自动驾驶的车辆中通过自主控制来根据乘客有无利用轮椅进行坡道板的展开。
在本发明的车辆运行系统中，也可以是，所述车辆运行系统包括所述乘客在乘车时所携带的便携终端，所述控制装置与所述乘客在乘车时所携带的所述便携终端进行通信，所述乘车预约数据库所储存的所述乘客的所述属性信息包括所述乘客所登记的所述乘客的登记便携终端的信息，所述控制装置基于从所述乘客所携带的所述便携终端获取到的所述便携终端的信息和从所述乘车预约数据库获取到的所述乘客的所述登记便携终端的信息来确认所述乘客是否是进行了乘车预约的所述乘客。
如此，在确认了要乘坐车辆的乘客是否是进行了乘车预约的乘客之后进行坡道板的展开，因此即使在进行自动驾驶的车辆中也能可靠地根据乘客的属性来进行坡道板的展开。
在本发明的车辆运行系统中，也可以是，所述控制装置基于从所述乘客所携带的所述便携终端获取到的所述便携终端的接近信息来进行所述坡道板的展开。
由此，即使在进行自动驾驶的车辆中，由于在乘客靠近了车辆的定时进行坡道板的展开，因此也能呈现出招待感。
本发明能在车辆中通过自主控制来判断是否需要坡道板的展开。
附图说明
以下，参照附图，对本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义进行说明，其中，相同的附图标记表示相同的元件，其中：
图1是表示用于实施方式的车辆运行系统的车辆的、车门被关闭并且坡道板被收起的状态的立体图。
图2是表示图1所示的车辆的车门被打开并且坡道板被展开的状态的立体图。
图3是表示图1所示的车辆的车门被打开、坡道板被展开并且乘客已接近车辆的状态的立面图。
图4是表示实施方式的车辆运行系统的构成的功能框图。
图5是表示图4所示的乘车预约数据库的数据结构的图。
图6是表示图1所示的车辆的动作的流程图。
图7是图6所示的流程图的后续部分。
具体实施方式
以下，参照附图对实施方式的车辆运行系统100进行说明。需要说明的是，各图所示的箭头FR、箭头UP、箭头RH分别表示车辆10的前方向(行进方向)、上方向、右方向。此外，各箭头FR、UP、RH的相反方向表示车辆后方向、下方向、左方向。以下，在仅使用前后、左右、上下的方向来进行说明的情况下，只要没有特别说明，就表示车辆前后方向的前后、车辆左右方向(车辆宽度方向)的左右、车辆上下方向的上下。如图1所示，车辆运行系统100由车辆10、服务器50以及乘客70所携带的便携终端60构成。需要说明的是，车辆10可以为多个，但在图中仅示出一台车辆10，省略其他车辆10的图示。需要说明的是，图1表示车辆10的车门12被关闭并且坡道板22被收起的状态。
车辆10是能通过自动驾驶进行自主行驶的电动汽车。如图1所示，车辆10包括车身101、车门装置11、坡道板装置21、作为拍摄装置的摄像机27、通信装置35、车门/坡道板控制装置31、行驶控制装置41、位置检测装置45、传感器44、电池46、驱动用马达47以及车轮48。
车身101是前后对称的，具备在内部供乘客70搭乘的车厢102。车厢102的地板103是平坦的，在车厢102中配置有供乘客70落座的座位(未图示)。
车门装置11由设于车身101的侧面并沿着车身101的侧面滑动的双开的车门12、使车门12开闭的马达13以及对马达13的动作进行控制的控制部14构成。
坡道板装置21设于车身101的地板103的下侧。坡道板装置21由朝向车身101的车辆宽度方向外侧被展开的坡道板22、进行坡道板22的展开和收起的马达23以及进行马达23的控制的控制部24构成。
摄像机27装配于车门12的上部的车身101的侧面，对位于车辆10的车门12外的乘车前的乘客70的状况进行拍摄。
通信装置35、车门/坡道板控制装置31、行驶控制装置41、传感器44以及位置检测装置45配置于车身101的内部。电池46配置于地板103下的坡道板装置21的旁边。车辆10的驱动用马达47是内置于车轮48的内部的轮内马达。需要说明的是，驱动用马达47也可以配置为搭载于车身101来驱动车轮48而不是轮内马达。
如图2所示，在车辆10停止并且乘客70上下车时，车门装置11打开乘客70上下车用的车门12。当车门12被打开时，出现平坦的车厢102。此外，在车辆10停止并且车门12被打开时，坡道板装置21朝向车身101的车辆宽度方向外侧展开坡道板22。如图3所示，被展开后的坡道板22的顶端接在人行道82上，构成位于人行道82的乘坐轮椅71的乘客70向车辆10的地板103的乘降通道。此外，摄像机27对位于人行道82的乘车前的乘客70的状况进行拍摄。需要说明的是，在乘客70位于车道81的道边的情况下，坡道板装置21以坡道板22的顶端接在车道81上的方式展开坡道板22。
如图4所示，车门装置11和坡道板装置21连接于车门/坡道板控制装置31，基于车门/坡道板控制装置31的指令来进行车门12的开闭以及坡道板22的展开和收起。此外，摄像机27连接于车门/坡道板控制装置31，摄像机27所拍摄到的图像数据被输入至车门/坡道板控制装置31。车门/坡道板控制装置31连接于通信装置35。通信装置35经由外部的通信线路65与服务器50进行通信来与服务器50进行数据的授受。此外，通信装置35与乘客70所携带的便携终端60进行通信来获取便携终端60的接近信息。因此，车门/坡道板控制装置31经由通信装置35和通信线路65与服务器50进行通信来进行数据的授受，并经由通信装置35与乘客70所携带的便携终端60进行通信来进行数据的授受。此外，乘客70所携带的便携终端60经由通信线路65与服务器50进行通信，从而在与服务器50之间进行数据的授受。在此，通信线路65例如可以是互联网(Internet)或者电话通信线路。
车辆10的驱动用马达47、电池46、搭载于车辆10的加速度传感器、速度传感器等传感器44以及内置GPS装置来检测车辆10的行驶位置的位置检测装置45连接于行驶控制装置41。驱动用马达47和电池46按照行驶控制装置41的指令进行动作。此外，传感器44所检测到的加速度、速度等数据被输入至行驶控制装置41。此外，位置检测装置45所检测到的车辆10的位置数据也被输入至行驶控制装置41。此外，行驶控制装置41连接于通信装置35，经由通信装置35和通信线路65与服务器50进行通信从而在与服务器50之间进行数据的授受。
车门装置11的控制部14由具备CPU15和存储器16的计算机构成，该CPU15是在内部进行信息处理的处理器，该存储器16储存动作程序、控制数据。同样地，坡道板装置21的控制部24也由具备CPU25和存储器26的计算机构成，该CPU25是在内部进行信息处理的处理器，该存储器26储存动作程序、控制数据。此外，同样地，车门/坡道板控制装置31、行驶控制装置41由具备CPU32、42和存储器33、43的计算机构成，该CPU32、42是在内部进行信息处理的处理器。
服务器50由具备CPU51和存储器52的计算机构成，该CPU51是在内部进行信息处理的处理器，该存储器52储存动作程序等，服务器50与储存大量的数据的数据库部53连接。在数据库部53中储存有：运行数据库54，在进行车辆10的运行控制时参照；以及乘车预约数据库55，储存乘客70所登记的乘车预约数据。数据库部53例如可以由硬盘、外部的存储装置构成。
如图5所示，乘车预约数据库55是将以下内容建立关联并储存而得到的：乘客70用便携终端60进行预约时所登记的乘客70的姓名、登记便携终端信息、上下车时有无利用轮椅71、是否需要语音引导等乘客70的属性信息；包括乘车日、乘车时刻、乘车场所的预约信息；以及服务器50基于预约信息而制定出的预定乘车车辆编号。在图5所示的乘车预约数据库55中，作为上下车时的必要条件，举例示出了有无利用轮椅71、是否需要语音引导这两者，但并不限于此。例如，也可以储存是否需要协助者等项目。此外，登记便携终端信息例如既可以是乘客70所携带的便携终端60的电话号码，也可以是能确定便携终端60的其他信息。
此外，运行数据库54储存有多个车辆10的行驶路线、停车场所等车辆调度信息。需要说明的是，在数据库部53中，除了包括该各数据库54、55之外，还可以包括地图、行驶路线的详细信息等的数据库。
接着，参照图6、图7对车辆运行系统100的动作进行说明。如图6的步骤S101所示，当乘客70用便携终端60输入乘客70的姓名、登记便携终端信息、上下车时有无利用轮椅71、是否需要语音引导等乘客的属性信息以及包括乘车日、乘车时刻、乘车场所的预约信息来进行乘车预约时，这些信息如图5所示被登记于乘车预约数据库55。
当乘客70登记乘车预约时，服务器50如图6的步骤S102所示基于预约信息来进行车辆10的车辆调度和行驶路线的制定，将乘客70预定乘车的车辆编号登记于乘车预约数据库。然后，服务器50在图6的步骤S103中将乘客70的属性信息发送至乘客70预定乘车的车辆10。车辆10的车门/坡道板控制装置31经由通信线路65、通信装置35获取乘客70的属性信息，并将该属性信息储存于存储器33。此外，服务器50将预约信息和行驶路线的信息发送至车辆10。车辆10的行驶控制装置41将预约信息和行驶路线的信息储存于存储器43。
行驶控制装置41的CPU42基于由位置检测装置45获取到的车辆10的位置信息和由传感器44获取到的车辆10的行驶状态信息来使车辆10沿着储存于存储器43的行驶路线通过自动驾驶进行自主行驶。然后，如图6的步骤S104所示，当车辆10到达所登记的乘车场所时，行驶控制装置41的CPU42为了使乘客70乘车而使车辆10停止。车辆10停止后，CPU42将表示到达乘客70的乘车场所并且已停止的信号输出至车门/坡道板控制装置31。
车门/坡道板控制装置31的CPU32在从行驶控制装置41被输入到达乘车场所并且已停止的信号后，如图6的步骤S105所示，经由通信装置35与乘客70所携带的便携终端60进行通信，获取乘客70所携带的便携终端60的便携终端信息。然后，如图6的步骤S106所示，CPU32判断获取到的便携终端信息是否与储存于存储器33的登记便携终端信息一致。然后，CPU32在图6的步骤S106中判断为“是”的情况下，判断为在乘车场所等待乘车的是进行了乘车预约的乘客70而进入图6的步骤S107。另一方面，CPU32在图6的步骤S106中判断为“否”的情况下，判断为在乘车场所等待乘车的不是进行了乘车预约的乘客70而结束处理。
CPU32在图6的步骤S107中读出储存于存储器33的乘客70的属性信息，并确认是否被登记为有利用轮椅71。然后，在图6的步骤S107中判断为“是”的情况下，进入图6的步骤S108。
CPU32在图6的步骤S108中，如图3所示，用摄像机27对位于车门12侧的人行道82上的乘客70的图像进行拍摄，并将拍摄到的图像数据储存于存储器33。然后，CPU32在图6的步骤S109中，进行在步骤S108中获取到的图像的图像分析，确认乘客70是否落座于轮椅71。CPU32在图像分析的结果是判断为乘客70利用了轮椅71的情况下，确认了有利用轮椅71这一乘客70的属性信息，判断为需要坡道板22的展开。然后，CPU32在图6的步骤S110中判断为“是”而进入图7的步骤S111，经由通信装置35与乘客70所携带的便携终端60进行通信来获取便携终端60的接近信息。该接近信息的获取也可以通过接近通信来进行。
然后，如图7的步骤S112所示，CPU32基于来自便携终端60的接近信息来判断乘客70是否已接近车辆10，在图7的步骤S112中判断为“是”的情况下，进入图7的步骤S113，向车门装置11和坡道板装置21输出车门12的打开指令和坡道板22的展开指令。车门装置11根据该指令如图2、图3所示的那样打开车门12。此外，坡道板装置21根据该指令朝向人行道82展开坡道板22。乘客70乘坐轮椅71从人行道82经过坡道板22而乘入车辆10的车厢102的地板103上。
另一方面，在登记为乘客70有利用轮椅71但图像分析的结果是判断为实际上未利用轮椅71的情况下，CPU32判断为不需要坡道板22的展开。然后，CPU32在图6的S110中判断为“否”而进入图7的步骤S117，获取便携终端60的接近信息。然后，进入图7的步骤S118，判断乘客70是否已接近车辆10，在图7的步骤S118中判断为“是”的情况下，进入图7的步骤S119，向车门装置11输出打开车门12的指令而使车门12打开。此时，CPU32不向坡道板装置21输出坡道板22的展开指令，坡道板22未被展开。
此外，在登记为乘客70没有利用轮椅71的情况下，车门/坡道板控制装置31的CPU32在图6的步骤S107中判断为“否”而进入图6的步骤S114、S115、S116，与图6的步骤S108、S109、S110同样地，用摄像机27对乘客70的图像进行拍摄，进行图像分析，确认乘客70是否未利用轮椅71。
在判断为乘客70如乘车预约的登记那样未利用轮椅71的情况下，CPU32确认没有利用轮椅71这一乘客70的属性信息，判断为不需要坡道板22的展开。然后，CPU32在图6的步骤S116中判断为“否”而进入图7的步骤S117，在步骤S117中获取便携终端60的接近信息，在步骤S118中判断乘客70的接近，在步骤S119中向车门装置11输出打开车门12的指令。此时，CPU32不向坡道板装置21输出坡道板22的展开指令，坡道板22未被展开。
此外，在登记为乘客70没有利用轮椅71但图像分析的结果是判断为实际上利用了轮椅71的情况下，CPU32判断为需要坡道板22的展开。然后，CPU32在图6的S116中判断为“是”而执行图7的步骤S111、S112、S113，向车门装置11和坡道板装置21输出车门12的打开指令和坡道板22的展开指令，使车门12打开，并且使坡道板22展开。
如以上说明的那样，实施方式的车辆运行系统100基于乘客70在乘车预约时所登记的登记便携终端信息来确认乘客70是否是进行了乘车预约的本人，基于在乘车预约时所登记的乘客70的属性信息和由摄像机27拍摄到的图像来判断是否需要坡道板22的展开，因此能通过车辆10的自主控制来可靠地进行坡道板22的展开。因此，即使在通过没有驾驶员或操作员的完全自动驾驶来使车辆10行驶的情况下，也能采取与乘客70相应的乘车方案。
此外，在通过自动驾驶将车辆10作为公共汽车来运行的情况下，仅在需要坡道板22的展开的乘客70上下车时展开坡道板22，因此能缩短停车时间而加快运行速度。而且，在乘客70靠近了车辆10的定时进行车门12的打开和坡道板22的展开，因此能呈现出招待感。
在以上的说明中，以基于在乘车预约时登记为属性信息的乘客70有无利用轮椅71的信息和由摄像机27拍摄到的图像来判断是否需要坡道板22的展开的方式进行了说明，但不限于此。例如，也可以基于在乘车预约时登记为属性信息的乘客70是否需要语音引导的信息和由摄像机27拍摄到的图像来根据乘客70的乘车动作进行当前位置、移动方向的语音引导。在该情况下，能有效地呈现出招待感。
此外，在以上的说明中，以车辆10是能通过自动驾驶进行自主行驶的电动汽车的方式进行了说明，但车辆10也可以是由驾驶员或操作员驾驶的电动汽车，还可以是发动机驱动的车辆。此外，车辆10也可以被作为公共汽车或出租车来运行。此外，在以上的说明中，车门/坡道板控制装置31和行驶控制装置41作为不同的控制装置进行了说明，但不限于此，也可以通过一个控制装置来进行车门装置11和坡道板装置21的控制以及车辆10的行驶控制。

Claims (8)

1.一种车辆，具备：
坡道板装置，进行形成乘客的乘降通道的坡道板的展开和收起；
拍摄装置，对乘车前的所述乘客的状况进行拍摄；以及
控制装置，与具备包含所述乘客的属性信息的乘车预约数据库的服务器进行通信，并且通过所述坡道板装置来进行所述坡道板的展开和收起，
所述车辆的特征在于，
在为了使所述乘客乘车而停车时，所述控制装置基于由所述拍摄装置拍摄到的乘车前的所述乘客的图像来确认从所述服务器的所述乘车预约数据库获取到的所述乘客的所述属性信息，并根据确认出的所述属性信息来进行所述坡道板的展开。
2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，
从所述乘车预约数据库获取的所述乘客的所述属性信息包括所述乘客在乘车时有无利用轮椅的信息，
所述控制装置基于由所述拍摄装置拍摄到的乘车前的所述乘客的图像来确认从所述乘车预约数据库获取到的所述乘客在乘车时有无利用轮椅的信息，并根据确认出的所述乘客在乘车时有无利用轮椅的信息来进行所述坡道板的展开。
3.根据权利要求1或2所述的车辆，其特征在于，
所述控制装置与所述乘客在乘车时所携带的便携终端进行通信，
从所述乘车预约数据库获取的所述乘客的所述属性信息包括所述乘客登记于所述乘车预约数据库的登记便携终端的信息，
所述控制装置基于从所述乘客所携带的所述便携终端获取到的所述便携终端的信息和从所述乘车预约数据库获取到的所述乘客的所述登记便携终端的信息来确认所述乘客是否是进行了乘车预约的所述乘客。
4.根据权利要求3所述的车辆，其特征在于，
所述控制装置基于从所述乘客所携带的所述便携终端获取到的所述便携终端的接近信息来进行所述坡道板的展开。
5.一种车辆运行系统，具备：
车辆，搭载乘客并进行自主行驶；以及
服务器，具备包含所述乘客的属性信息的乘车预约数据库，
所述车辆运行系统的特征在于，
所述车辆具备：
坡道板装置，进行形成所述乘客的乘降通道的坡道板的展开和收起；
拍摄装置，对乘车前的所述乘客的状况进行拍摄；以及
控制装置，与所述服务器进行通信，并且通过所述坡道板装置来进行所述坡道板的展开和收起，
在所述车辆为了使所述乘客乘车而停止时，所述控制装置基于由所述拍摄装置拍摄到的乘车前的所述乘客的图像来确认从所述服务器的所述乘车预约数据库获取到的所述乘客的所述属性信息，
所述控制装置根据确认出的所述属性信息来进行所述坡道板的展开。
6.根据权利要求5所述的车辆运行系统，其特征在于，
所述乘车预约数据库所储存的所述乘客的属性信息包括所述乘客在乘车时有无利用轮椅的信息，
所述控制装置基于由所述拍摄装置拍摄到的乘车前的所述乘客的图像来确认从所述服务器的所述乘车预约数据库获取到的所述乘客在乘车时有无利用轮椅的信息，
所述控制装置根据确认出的所述乘客在乘车时有无利用轮椅的信息来进行所述坡道板的展开。
7.根据权利要求5或6所述的车辆运行系统，其特征在于，
所述车辆运行系统包括所述乘客在乘车时所携带的便携终端，
所述控制装置与所述乘客在乘车时所携带的所述便携终端进行通信，
所述乘车预约数据库所储存的所述乘客的所述属性信息包括所述乘客所登记的所述乘客的登记便携终端的信息，
所述控制装置基于从所述乘客所携带的所述便携终端获取到的所述便携终端的信息和从所述乘车预约数据库获取到的所述乘客的所述登记便携终端的信息来确认所述乘客是否是进行了乘车预约的所述乘客。
8.根据权利要求7所述的车辆运行系统，其特征在于，
所述控制装置基于从所述乘客所携带的所述便携终端获取到的所述便携终端的接近信息来进行所述坡道板的展开。
CN202210272388.5A 2021-03-26 2022-03-18 车辆和车辆运行系统 Pending CN115123092A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021-052519 2021-03-26
JP2021052519A JP7388383B2 (ja) 2021-03-26 2021-03-26 車両及び車両運行システム

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN115123092A true CN115123092A (zh) 2022-09-30

Family

ID=83364277

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210272388.5A Pending CN115123092A (zh) 2021-03-26 2022-03-18 车辆和车辆运行系统

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20220306071A1 (zh)
JP (1) JP7388383B2 (zh)
CN (1) CN115123092A (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102022132403A1 (de) 2022-12-06 2024-06-06 Brose Fahrzeugteile Se & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg Verstellvorrichtung und Verfahren zur Steuerung einer Zustiegshilfe in Abhängigkeit vom Grad einer Mobilitätseinschränkung

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008065773A (ja) 2006-09-11 2008-03-21 Nec Corp 搭乗予約受付システム、サーバ、端末、搭乗予約受付方法及びプログラム
EP2360055B1 (en) * 2008-12-18 2013-08-14 Aisin Keikinzoku Co., Ltd. Ramp device for vehicle
EP3520054A4 (en) * 2016-10-03 2020-05-27 Poynt Co. SYSTEM AND METHOD FOR DISABLED USER ASSISTANCE
JP6521046B1 (ja) * 2017-12-26 2019-05-29 トヨタ自動車株式会社 電動車両
US10853629B2 (en) * 2018-02-20 2020-12-01 Direct Current Capital LLC Method for identifying a user entering an autonomous vehicle
US20200104770A1 (en) * 2018-09-28 2020-04-02 Ford Global Technologies, Llc Rideshare with special need accommodations
JP2020095354A (ja) 2018-12-10 2020-06-18 トヨタ自動車株式会社 運行支援装置、運行支援システム、及び運行支援プログラム
JP2020131784A (ja) * 2019-02-14 2020-08-31 アイシン精機株式会社 車両用乗車補助装置、車両用乗車補助装置の制御部及び車両の乗車補助方法
JP2020160705A (ja) 2019-03-26 2020-10-01 本田技研工業株式会社 車両制御装置、車両制御方法、およびプログラム
US11244527B2 (en) * 2019-04-05 2022-02-08 The Government of the United States of America, as represented by the Secretary of Homeland Security Fully automated screening system and method
JP7200854B2 (ja) * 2019-06-28 2023-01-10 トヨタ自動車株式会社 車椅子乗車情報システム
JP7192703B2 (ja) 2019-07-31 2022-12-20 トヨタ自動車株式会社 車両、車両制御方法及び運行管理システム
JP7243570B2 (ja) * 2019-10-29 2023-03-22 トヨタ自動車株式会社 処理装置及び処理システム
US11842304B2 (en) * 2019-11-14 2023-12-12 Toyota Motor North America, Inc. Accessible ride hailing and transit platform
US20210209713A1 (en) * 2020-01-03 2021-07-08 Here Global B.V. Method and apparatus for providing a ride-hailing service based on user diability data
JP7436230B2 (ja) * 2020-02-12 2024-02-21 トヨタ自動車株式会社 車両用スロープシステム
JP7339179B2 (ja) * 2020-02-12 2023-09-05 トヨタ自動車株式会社 車両用スロープシステム
EP4179398A2 (en) * 2020-06-16 2023-05-17 Arrival Limited Robotic production environment for vehicles
JP7409283B2 (ja) * 2020-10-22 2024-01-09 トヨタ自動車株式会社 スロープ付き車両
JP7435532B2 (ja) * 2021-04-20 2024-02-21 トヨタ自動車株式会社 スロープ搭載車両

Also Published As

Publication number Publication date
US20220306071A1 (en) 2022-09-29
JP2022150089A (ja) 2022-10-07
JP7388383B2 (ja) 2023-11-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20200198594A1 (en) Method for operating an autonomous transportation vehicle fleet and service module for an autonomous transportation vehicle fleet
JP6785582B2 (ja) 自動運転パーキングシステム
JP6629810B2 (ja) ドア制御装置
JP2019156067A (ja) 車両制御装置、車両制御方法、およびプログラム
JP7096183B2 (ja) 車両制御システム、車両制御方法、およびプログラム
JP7240218B2 (ja) 車両制御システム、車両制御方法、及びプログラム
US20200310457A1 (en) Vehicle control device, vehicle control method, and storage medium
US20200327317A1 (en) Unmanned autonomous vehicle and method of controlling the same
JP7107647B2 (ja) 無人タクシー制御方法および無人タクシー制御装置
CN112150850A (zh) 轮椅乘车信息发送系统以及轮椅乘车信息显示系统
CN112918465A (zh) 自动驻车系统
CN112977471A (zh) 自动泊车系统
CN115123092A (zh) 车辆和车辆运行系统
CN108407801A (zh) 驾驶支援装置以及驾驶支援方法
US20200283029A1 (en) Vehicle control device, vehicle control method, and storage medium
JP7237684B2 (ja) 車両制御装置、車両制御方法、およびプログラム
JP7110149B2 (ja) 車両制御装置、車両制御方法、およびプログラム
US20230249700A1 (en) Vehicle management system and vehicle management method
CN114127755A (zh) 运行用于车辆的服务站的方法和用于执行按照本发明的方法的系统
CN111292551B (zh) 运行支援装置、运行支援系统以及运行支援程序
US20210304606A1 (en) Accommodation area management device
US20200269834A1 (en) Vehicle control device, vehicle control method, and storage medium
JP7494724B2 (ja) 自動運転車両
US20230349222A1 (en) Autonomous vehicle
JP7238850B2 (ja) 自動運転システムおよび自動運転方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination