CN114127755A - 运行用于车辆的服务站的方法和用于执行按照本发明的方法的系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种运行用于车辆(10)的服务站(80)的方法，其中，服务站(80)具有至少一个设置用于与车辆(10)通信的通信模块(81)、控制单元(82)和多个设计用于在车辆(10)上自主地执行服务行为的服务模块(90)。在按照本发明的方法中，接收关于车辆(10)的服务需求的第一信息，接收关于服务模块(90)的工作负荷的第二信息，根据第一信息和第二信息确定至少一个可供使用的服务模块(90)并且将预订信息传输给至少一个所确定的服务模块(90)并且将至少一个所确定的服务模块(90)的方位信息传输给车辆(10)。本发明还涉及一种用于执行按照本发明的方法的系统，该系统具有车辆(10)、服务站(80)和多个服务模块(95)。

Description

运行用于车辆的服务站的方法和用于执行按照本发明的方法 的系统
本发明涉及一种运行用于车辆的、尤其是用于车队的自主电动车的服务站的方法，所述车队例如包括汽车共享提供商的多个自动行驶的电动车。本发明还涉及一种用于执行按照本发明的方法的系统。
当今的车辆已经具有大量辅助系统，所述辅助系统基于计算机地在大量的行驶情况中辅助驾驶员。这些辅助系统能够使用传感器以检测大量的测量数据，它们较大程度地提高了人类的理解能力。此外，这些辅助系统的速度远远超过人类的反应时间。已知的驾驶员辅助系统例如是车道保持辅助系统、在识别到行人时的制动辅助系统和尤其用于堵车情况的距离调节速度控制器。
通过使用这些辅助系统，驾驶员在其驾驶决定方面的自主性越来越多地转移到车辆或者在车辆中运行的控制单元上。在这些发展的最后，产生了一种无需人工干预即可完全自主行驶的车辆。借助这种自主行驶的车辆能够全自动化地运输人员。迄今这种自主行驶的车辆通常对于个人是允许的和/或在没有通过驾驶员的附加监视的情况下不允许上路。因此，在维护和保养方面，这些自主行驶的车辆与其它个人所有的车辆的区别不大。通常将由一个或多个所有者对车辆进行养护和供能。
然而，当今尤其在城市的人口密集地带已经存在各种各样的移动方案。在此，在所谓的汽车共享时，大量的用户彼此独立地并且在时间上有限地调用车队的车辆。由于车队的车辆只在实际使用的时间段中与确定的用户相关联，所以能够将车辆的未使用的停车时间最小化。
汽车共享的方案也对于其它的车辆、例如自行车、摩托车或者运输机是已知的。并不局限于乘用车，在以下仅以汽车共享为代表。此外，本发明也可以应用在拼车服务和叫车服务中。
此外，自主的车队可以表示个人车辆的车队，它们暂时地被提供用于行车业务、尤其用于自主的行车业务。在前述的情况下，车队运营者理解为应用的提供者，其中，所述应用用于连接用户与行车业务的提供者。车队运营者可能可以是车辆制造商或者车辆制造商的服务合作者。
尤其区分集中的和分散的汽车共享方案。在集中的汽车共享方案中，车辆的使用必须总是在固定站点开始和结束。因此基本上指的是短时间的常见的租车。相反地在分散的汽车共享方案中，车辆的使用可以在车队提供者的运营范围的任何点处开始和结束。尤其是分散的汽车共享方案有可能将总体上需要的车辆的数量明显减到最小，因为从用户和车辆达到充分的数量开始，车队的车辆以自组织的方式并且以在运营范围内的足够的密度可供使用。
然而尤其在分散的汽车共享方案中，车辆的能量供应、维护和保养是一个挑战。一方面，为了对车队的车辆填充能量和清洁，可以使用车队提供者的雇员。然而这在很大程度上提高了人员成本并且因此提高了汽车共享方案的成本。备选地，可以通过相应的激励使得自主车辆的用户执行分别必要的服务行驶。然而在此存在不充分的维护或者车辆失灵的风险。在单个车辆的可运行性之外还需要获得车队的功能性。尤其是分散的汽车共享方案要求在任何时间具有确定的最小数量的能够使用的车辆。只有这样才可以为用户确保车辆的充分的可使用性。
因此本发明所要解决的技术问题在于，克服或者至少减少现有技术的问题并且提供一种用于在车辆、例如自主的车队车辆上执行服务行为的解决方案，所述解决方案考虑到整个车队的功能性要求。
按本发明的技术问题通过按照独立权利要求所述的运行用于车辆的服务站的方法和用于执行按照本发明的方法的系统解决。优选的扩展设计是分别反向引用的从属权利要求的技术方案。
本发明的第一方面涉及一种运行用于车辆的服务站的方法，其中，车辆优选是自主的车队车辆。
在按照本发明的方法中使用的服务站设计用于使用在按照本发明的方法中并且为此具有设置用于与车辆和/或车队运营者的服务器通信的(第二)通信模块。所述(第二)通信模块例如是WLAN(无线局域网)模块或者移动无线模块并且优选设计用于执行车对车通信或者车对X的通信。第二通信模块优选设计用于与由第一通信模块和/或服务器使用的通信协议相应地进行通信。按照本发明的服务站还具有(第二)控制单元，所述(第二)控制单元设计用于基于数据处理、如在以下详细阐述的那样执行按照本发明的方法的方法步骤。此外，服务站具有多个设计用于在车辆上自主地执行服务行为的服务模块。所述服务模块特别优选地设计为机器人或者具有机器人器件。服务站的服务模块的特定的设计方案可以改变。控制单元尤其设计用于控制服务站的通信模块和服务模块。
按照本发明的方法包括第一方法步骤，在所述第一方法步骤中，接收关于车辆的服务需求的第一信息。所述第一信息在此优选是关于所述车辆的状态特性的信息，其说明所述车辆的实际状态在确定的特性方面与车辆的额定状态有偏差。在此，额定状态针对所有车辆或者只针对特定的车辆确定。服务需求的种类通常通过额定状态的种类或者分类预先确定。然而，服务需求的种类此外也可以通过针对车辆特定的特性、例如是否存在电动机和/或内燃机确定，然后在第一信息中考虑所述特性。此外，第一信息优选说明服务需求的程度。第一信息由车辆本身接收、例如直接地或者通过移动无线网络的基站接收，或者由车队运营者的服务器接收。所述方法的第一步骤优选由服务站的通信模块在服务站的控制单元的控制下执行。
在按照本发明的方法的第二步骤中，还接收关于服务模块的工作负荷的第二信息。第二信息由服务模块本身接收，例如直接地通过数据总线或者无线通信或者通过移动无线网络的基站接收。备选地，第二信息也由车队运营者的服务器接收。第二信息尤其包含关于相应的服务模块可供用于服务行为的时间段的信息。这些时间段在此例如受到已经为其它服务模块上的服务行为预订的时间段限制。第二信息同样优选包含关于服务模块例如对于还没有进行实际预订的更远未来时间段的预计工作负荷的说明。按照本发明的方法的第二步骤优选由服务站的通信模块在服务站的控制单元的控制下执行。
在按照本发明的方法的第三步骤中，根据第一信息和第二信息确定至少一个可供使用的服务模块。可供使用的服务模块还指的是适用于执行在第一信息中指定的服务行为的服务模块，即指的是设置(设计)用于执行所确定的服务行为的服务模块。适合的服务模块尤其适用于完全自主或者部分自主地执行服务行为。在此，自主地执行理解为不需要人类协助的执行(除了对服务站的编程、维护和养护之外)。服务模块的适合性在此尤其根据服务模块的装备形成，即根据存在于服务模块中的用于执行服务行为的器件形成，所述服务行为例如是清洁、填充能量储存器和/或执行维护或者维修。
在按照本发明的方法的第四步骤中，将预订信息传输给至少一个所确定的服务模块。预订信息在此指定了时间段，在所述时间段中需要所述服务模块以执行在车辆上的服务行为。由于根据第二信息、即在考虑服务模块的迄今未被占用的时间段的情况下确定了可供使用的服务模块，因此预订信息通常涉及服务模块的迄今未被预订的时间段。在此通常不需要由服务模块向服务站确认预订信息。然而为了避免在同时预订时的错误，在按照本发明的方法中优选接收对预订信息的确认。预订信息优选直接地通过数据总线或者无线通信或者通过移动无线网络的基站传输。备选地，预订信息通过服务器传输。
在按照本发明的方法的第四步骤中，还将至少一个所确定的服务模块的方位信息传输给车辆。在本发明的范围内，服务模块或者布置在服务站中、例如作为单独的空间区域布置在建筑物内部，和/或与服务站关联、例如一个地带上的不同建筑物。根据具体的情况，定位信息优选具有服务模块本身或者包含服务模块的服务站的地理方位或者坐标。例如对于布置在建筑物中的服务模块，传输驶入建筑物的位置就足够了，例如因为在建筑物内部对车辆进行导引(远程控制)。对于布置在一个地带上的服务模块，根据地带的安全性，直接传输服务模块的位置。
优选在服务基础设施的范围内执行按照本发明的方法，所述服务基础设施具有至少一个服务站和多个服务模块，所述服务模块布置在自主的车队的运行区域中。服务站和服务模块的数量和密度在此优选与自主的车队车辆的数量以及与服务行为的需求或者所需的服务行为的频率适配。每个服务站优选设计用于与自主的车辆、服务模块、与车队运营者的服务器和/或与其它的服务站通信。服务站的设计方案在以下还将详细阐述。
在按照本发明的方法的范围内，对可供使用的(并且适合的)服务模块的确定在此由服务站进行，从车辆或者服务器将关于车辆的服务需求的信息传输给所述服务站。此外，服务站在此考虑服务模块的工作负荷。对适合性的确定在此优选自动地、例如基于数据库地、借助至少一个查阅表即LUT、借助至少一个算法和/或借助人工智能实现。作为备选或补充，对至少一个适合的服务模块的确定优选部分地通过用户输入、例如车队运营者的工作人员的用户输入，作为对输入请求的响应而实现。
作为对按照本发明的方法的前述步骤的响应，车辆向所确定的可供使用的(并且适合的)服务模块自主地行驶。所述行驶在此直接在确定了可供使用的(并且适合的)服务模块之后或者相应于预订信息地进行。如果涉及的自主车辆到达可供使用的并且适合的服务模块或者相应的服务站中，则部分或者完全自主地执行所确定的并且相应于服务需求的服务行为，其中，这可以包括将车辆导引至可供使用的服务模块。
因此在按照本发明的方法中，需要将涉及的车辆与所确定的可供使用的(并且适合的)服务模块相对应(或者说配置给服务模块)。因此在按照本发明的方法的一种优选的实施方式中，第一信息具有车辆的标识符(Identifikator)。所述标识符在此优选明确地识别车辆、例如车架编号，或者所述标识符至少明确地识别车辆的(第一)通信模块、例如MAC编号。如果服务站在按照本发明的方法中将预订信息传输给所确定的服务模块，则这些预订信息优选包含车辆的标识符。
在按照本发明的方法的进一步优选的实施方式中，在车辆到达所述至少一个所确定的服务模块之一处之后根据标识符识别所述车辆。服务模块事先通过预订信息获得了所述标识符并且车辆原本就具有所述标识符。因此按照这种实施方式，还将所述标识符从到达的车辆传输给所确定的服务模块或者相反地传输，特别优选地借助车辆的第一通信模块和服务模块的第三通信模块传输，所述第一通信模块和第三通信模块按照相同的协议通信。最后由车辆或者服务模块将所接收的标识符与已经事先存储在该处的标识符进行比较。这个实施方式在车辆到达之后有利地实现了将所述车辆与在服务模块中预订的服务行为相对应。优选只在确定了标识符的身份的情况下执行服务行为。在定位信息包含了服务模块的坐标的情况下进行这个实施方式。
按照本发明的方法的同样优选的实施方式尤其在定位信息具有包含服务模块的服务站的坐标的情况下执行，在所述实施方式中，在到达在定位信息中指定的服务站之后，进行车辆的识别。这个实施方式包括将标识符从到达的车辆传输给服务站或者相反的传输，特别优选地借助车辆的第一通信模块和服务站的第二通信模块传输，所述第一通信模块和第二通信模块按照相同的协议通信。所接收的标识符随即由车辆或者服务站与已经事先存储在该处的标识符进行比较。如果标识符的比较得出所述标识符是相同的，则确定针对所述车辆预订的服务行为和对应的服务模块。服务站随即将至少一个所确定的服务模块的位置信息和/或导航数据传输给车辆。
在服务站具有多个布置在一个地带上的服务模块时，优选地进行同样优选的实施方式。定位信息优选具有所预订的服务模块的坐标。车辆根据坐标确定通往服务模块的路线和所需的机动动作。备选地，导航数据优选具有已经由服务站确定的通往服务模块的路线导引和/或用于沿着所述路线行驶所需的机动动作。导航数据同样优选地具有用于远程控制车辆的指示，换而言之，服务站控制车辆在服务站内部的纵向和横向导引。
此外按照这个实施方式，监视车辆在服务站内部向所述至少一个所确定的服务模块之一的行驶。所述行驶优选指的是车辆的自主的或者被远程控制的行驶。所述监视特别优选地包括对车辆在服务站内部的方位的跟踪以及对用于实现车辆通行的基础设施部件的操控。所述基础设施部件优选指的是被打开的门或者大门。同样优选地，所述基础设施部件指的是灯光信号或者挡路杆等，该灯光信号或者挡路杆暂时为其它车辆或者人员阻挡车辆行驶路线。
通过按照本发明的方法的两种前述的实施方式，车辆到达在按照本发明的方法中事先确定的(并且合适的)服务模块。在到达所述服务模块并且借助车辆标识符识别所述车辆之后如在以下描述的那样真正地执行服务行为。
首先将至少一个车辆设置从所述至少一个所确定的服务模块传输给车辆，尤其从服务模块的第三通信模块传输给车辆的第一通信模块。所述至少一个车辆设置在此例如涉及在准备进行外部清洁时关闭车窗和折叠外后视镜。作为备选或补充，所述至少一个车辆设置例如涉及在准备进行内部空间清洁时移动至少一个车辆座椅。换而言之，所述车辆设置使得对车辆的至少一个部件进行设置以准备和/或实现服务行为。
接下来所述至少一个所确定的(并且适合的)服务模块、尤其是其第三通信模块从车辆、尤其是车辆的第一通信模块接收消息。所述消息在此包含对进行所述至少一个车辆设置的确认或者关于未实现所述至少一个车辆设置的信息。例如，如果尚有物体、例如儿童座椅等处于车辆中，则可能对于车辆不能移动车辆座椅。
最后所述服务模块基于所接收的预订信息和所接收的消息在车辆上执行至少一个服务行为。
在此，预订信息首先包含关于所有由车辆所需的、与车辆的服务需求相应的服务行为的信息。此外，服务模块根据所述消息确定，当前是否能够执行服务行为并且是否与之相应地执行服务行为。
例如，预订信息指定外部清洁以及内部清洁作为需要在车辆上执行的服务行为。在外部清洁方面，服务模块已经将车辆设置“关闭的侧面玻璃”传输给车辆。作为对此的响应，车辆已经关闭侧面玻璃并且将关于确认进行车辆设置的消息发送至服务模块。在内部清洁方面，服务模块已经将车辆设置“向后移动车辆座椅”传输给车辆。然而因为车辆中的物体不能实现座椅的移动，所以车辆已经将关于没有执行车辆设置的消息发送至服务模块。作为对此的响应，车辆尽管执行外部清洁但没有执行内部清洁，例如因为在座椅没有向后移动时，不能将清洁机器人置入车辆中。
此外，在按照本发明的方法的进一步优选的实施方式中，在服务行为开始时，将占用指示从所述至少一个所确定的服务模块传输给服务站的控制单元。同样优选地，在按照本发明的方法中，在服务行为结束之后，将可用指示从所述至少一个所确定的服务模块传输给服务站的控制单元。特别优选地，占用指示和/或可用指示被服务站考虑用于确定服务模块的工作负荷。换而言之，占用指示和可用指示指的是第二信息的特定设计方案。此外，所述第二信息优选还具有进一步的信息并且例如包括其它服务站的预订信息和/或关于预计的将来对服务模块的占用的信息。
在本发明的范围内，所传输的车辆的服务需求优选理解为所述车辆变脏。在此，变脏可能涉及车辆的内部空间或者外部。同样优选地，所传输的车辆的服务需求涉及车辆的能量储存器的较低的填充水平，也就是例如电能存储器的较低的充电状态(SOC)，或者用于化石燃料或者氢气的罐的较低的填充水平。同样优选地，所传输的车辆的服务需求是所述车辆的故障报告，特别优选地是OBD2故障报告。同样优选地，所传输的服务需求是关于服务时段结束、例如用于更换油的通知。
服务需求的程度在前述优选的实施方式中例如涉及(内部空间和外部空间)变脏的程度、备选的能量储存器(如在混合动力车中)的存在或者所报告的故障的种类(例如在区分红色和黄色的警示灯时)。换而言之，第一信息包含关于车辆的变脏、能量储存器的较低的填充水平、车辆的故障的报告和/或车辆的维护时段的数据。此外，所述第一信息如所述的那样优选包含关于服务需求的程度的数据。
在按照本发明的方法中，服务行为是对车辆的影响或者说作用，以便将车辆从当前的实际状态转变为期望的额定状态。优选地，在此根据所确定的服务需求的种类确定服务行为的种类，因此服务行为理解为与特定的服务需求对应的、对车辆的作用。在此，例如对车辆的清洁与车辆变脏对应。在此，填充能量储存器优选与能量储存器的较低的填充水平对应。在此，对车辆的维护或者维修优选与探测到的车辆的故障报告对应。此外，优选根据所确定的服务需求的程度确定服务行为的程度。例如根据变脏程度确定，是否应该进行外部或者内部清洁，对于内部清洁必要时确定是否应该进行坐垫清洁。同样优选地，根据轮胎的气压较低的故障报告的程度可以确定，是否需要再填充轮胎或者更换轮胎。
按照本发明的方法的方法步骤可以通过电气的或者电子的构件或者部件(硬件)、通过固件(ASIC)实施或者通过执行适当的程序(软件)实现。同样优选地，按照本发明的方法通过硬件、固件和/或软件的结合实现或者实施。
用于执行各个单独的方法步骤的各个单独的部件例如设计为单独集成的电路或者布置在共同的集成电路上。设置用于执行各个单独的方法步骤的各个单独的部件还优选布置在(柔性的)印刷电路载体(FPCB/PCB)、带式载体封装(TCP)或者其它的基底上。
此外，按照本发明的方法的各个单独的方法步骤优选设计为一个或多个工艺，该一个或多个工艺在一个或多个电子计算设备中的一个或多个处理器上运行并且在执行一个或多个计算机程序时产生。在此，计算设备优选设计用于与其它的部件、例如通信模块以及一个或多个传感器或者摄像机共同工作，以便实现在此描述的功能性。计算机程序的指令在此优选存储在存储器、例如RAM元件中。然而，计算机程序也可以存储在非易失的存储介质、例如CD-ROM、闪存盘等中。
此外，对于本领域技术人员显而易见的是，多个计算机(数据处理设备)的功能性可以相结合或者在唯一的设备中结合或者特定的数据处理设备的功能性可以分布地存在于多个设备上，以便在不偏离前述的按照本发明的方法的情况下实施按照本发明的方法的步骤。
本发明的另一方面涉及一种计算机程序，所述计算机程序包括指令，在通过计算机、例如服务站的第二控制单元执行所述程序时，所述指令促使计算机实施按照本发明的方法，服务站的按照本发明的方法包括步骤：接收关于车辆的服务需求的第一信息；接收关于服务模块的工作负荷的第二信息；根据第一信息和第二信息确定至少一个可供使用的服务模块；并且将预订信息传输给至少一个所确定的服务模块并且将至少一个所确定的服务模块的方位信息传输给车辆。
本发明的另一方面涉及一种计算机可读的存储介质，所述存储介质包括指令，在通过计算机、例如服务站的第二控制单元执行所述指令时，所述指令促使计算机实施按照本发明的方法，服务站的按照本发明的方法包括步骤：接收关于车辆的服务需求的第一信息；接收关于服务模块的工作负荷的第二信息；根据第一信息和第二信息确定至少一个可供使用的服务模块；并且将预订信息传输给至少一个所确定的服务模块并且将至少一个所确定的服务模块的方位信息传输给车辆。
本发明的另一方面涉及一种用于在车辆上执行服务行为的系统，尤其是用于根据按照本发明的方法在车辆上执行服务行为的系统。
按照本发明的系统具有至少一个自主行驶的车辆，所述车辆具有至少一个设计用于检测环境数据的第一传感器和至少一个设计用于检测车辆数据的第二传感器。所述至少一个第一传感器在此允许检测周围信息或者环境信息并且所述至少一个第二传感器允许检测车辆自身的信息。所述车辆还具有设计用于执行自主的行驶机动的行驶系统。所述行驶系统优选地设计用于完全地横向和纵向导引车辆。
此外，所述车辆具有设置用于建立至少一个通信连接的(第一)通信模块。通信模块优选是WLAN模块或者移动无线模块并且优选设计用于执行车对车通信或者车对X通信。所述车辆还具有能量储存器，例如电池系统，和/或燃料罐或者氢气罐。此外，所述车辆具有控制单元，所述控制单元设计用于在运行按照本发明的系统期间执行车辆的方法步骤。
按照本发明的系统还具有至少一个服务站。所述至少一个服务站具有设置用于与至少一个车辆并且必要时与车队运营者的服务器通信的(第二)通信模块。所述第二通信模块优选是WLAN模块或者移动无线模块并且优选设计用于执行车对车通信或者车对X通信。服务站具有设置用于执行按照本发明的方法的方法步骤的(第二)控制单元。
此外，按照本发明的系统具有多个服务模块，所述服务模块设计用于在所述车辆上自主地执行服务行为。所述服务模块在此布置在服务站中、例如建筑物的不同区域中，或者例如在建筑物的不同区段中与所述服务站相关联。每个服务模块在此具有第三通信模块。所述第三通信模块优选是WLAN模块或者移动无线模块并且优选设计用于执行车对车通信或者车对X通信。此外，每个服务模块具有第三控制单元，所述第三控制单元设计用于执行服务模块在按照本发明的方法中的方法步骤。此外，每个服务模块具有一个或多个用于执行服务行为的器件。
特别优选地，所述至少一个服务模块具有至少一个设计用于执行所述车辆的内部空间清洁的第一服务模块。所述第一服务模块优选是机器人臂，该机器人臂具有适用于对车辆进行内部空间清洁的工具。所述机器人臂优选设计用于，穿过车辆的打开的门或者打开的窗户导引到车辆内部空间中。所述工具例如是吸尘器嘴、坐垫刷、用于涂覆清洁剂的涂抹器和/或用于清洁储物区和/或玻璃的器件。在备选地优选的实施方式中，第一服务模块具有能移动的清洁机器人，所述清洁机器人设计用于穿过车辆的打开的门或者打开的窗户进入车辆内部空间中。所述能移动的清洁机器人优选具有适用于清洁内部空间的工具，如吸尘器嘴、坐垫刷、用于涂覆清洁剂的涂抹器和/或用于清洁储物区和/或玻璃的器件。所述能移动的清洁机器人设计用于，自主地和/或在门和窗关闭的情况下执行内部空间的清洁。
同样优选地，所述至少一个服务模块具有至少一个设计用于执行车辆的外部清洁的第二服务模块。所述第二服务模块优选如由现有技术已知的自动洗车线那样地设计并且优选具有用于涂覆至少一种清洁液的喷嘴、用于去除车辆上的污物的刷子或者抹布和/或用于干燥车辆的吹风机。此外，第二服务模块特别优选地具有其它的清洗元件，例如特别地设计用于清洗轮缘的刷子和/或用于上蜡的器件。同样优选地，第二服务模块具有用于在模块中运输所述车辆的器件。
同样优选地，按照本发明的服务站附加地具有至少一个设计用于填充车辆的能量储存器的第三服务模块。
此外，按照本发明的系统优选地具有至少一个设置用于与至少一个自主的车辆和至少一个服务站通信的服务器。所述服务器优选是汽车共享服务的提供商(车队运营者)、清洁服务的提供商或者车辆制造商的计算中心的服务器。所述服务器尤其具有(第四)通信模块，所述通信模块设计为WLAN模块或者移动无线模块并且优选设计用于执行车对车通信或者车对X通信。此外，所述服务器设计用于促成车辆与服务站之间的通信。换而言之，所述服务器设计用于将从服务站或者车辆接收的数据转发到车辆或者服务站。
同样优选地，服务器设计用于确定自主的车队的工作负荷。在此，相对于按照本发明的方法描述的车辆是自主的车队的一部分。服务器设置用于与自主的车辆通信。按照一种优选的实施方式，通过服务器并且基于由车辆生成的工作负荷数据确定自主的车队的工作负荷。在此，工作负荷数据可以考虑用户问询的数量、平均的行驶时间和行驶长度。同样可以考虑附加的可能导致较高需求的信息，如大事件、例如体育赛事、音乐会等的开始和结束。
在按照本发明的方法的背景中，车辆还设计用于根据所述车队的工作负荷将从所述车辆接收的第一信息传输给所述服务站。所述服务器尤其设计用于，只在工作负荷较小的时间、例如在工作负荷低于预先确定的极限值时转发第一信息。同样优选地，服务器也在工作负荷高于预先确定的极限值时，只将具有针对紧迫性的标志的第一信息、例如维修需求或者缺少燃料等转发到服务站。因此，在按照本发明的系统和方法中考虑对车队的可运行性的获得。
在一种优选实施方式中，按照本发明的系统的服务站具有至少一个设计用于执行所述车辆的内部空间清洁的第一服务模块。所述第一服务模块优选是机器人臂，其具有适用于对车辆进行内部空间清洁的工具。所述机器人臂优选设计用于，穿过车辆的打开的门或者打开的窗户导引到车辆内部空间中。所述工具例如是吸尘器嘴、坐垫刷、用于涂覆清洁剂的涂抹器和/或用于清洁储物区和/或玻璃的器件。
在备选地优选的实施方式中，第一服务模块具有能移动的清洁机器人，所述清洁机器人设计用于穿过车辆的打开的门或者打开的窗户进入车辆内部空间中。此外，所述能移动的清洁机器人优选具有适用于清洁内部空间的工具，如吸尘器嘴、坐垫刷、用于涂覆清洁剂的涂抹器和/或用于清洁储物区和/或玻璃的器件。所述能移动的清洁机器人设计用于，自主地和/或在门和窗关闭的情况下执行内部空间的清洁。
同样优选地，按照本发明的系统的服务站作为备选或补充具有至少一个设计用于执行车辆的外部清洁的第二服务模块。所述第二服务模块优选如由现有技术已知的自动洗车线那样地设计并且优选具有用于涂覆至少一种清洁液的喷嘴、用于去除车辆上的污物的刷子或者抹布和/或用于干燥车辆的吹风机。此外，第二服务模块特别优选地具有其它的清洗元件，例如特别地设计用于清洗轮缘的刷子和/或用于上蜡的器件。同样优选地，第二服务模块具有用于在模块中运输所述车辆的器件。
同样优选地，按照本发明的系统的服务站作为备选或补充具有至少一个设计用于填充车辆的能量储存器的第三服务模块。所述第三服务模块在此尤其具有自身的能量储存器、例如电池或者燃料罐，或者具有连接在相应的供应网、例如电网或者燃料输入线路上的接头。此外，第三服务模块具有用于连接在车辆的再填充元件上的接头模块。所述车辆的再填充模块在此例如是燃料罐接管或者充电接头。此外，接头模块优选具有机器人臂，所述机器人臂具有与车辆的再填充元件适配的填充元件。所述填充元件有利地通过输入线路与能量储存器连接。特别优选地，第三服务模块设计用于混合动力车并且例如具有与电网连接的、用于连接在车辆的充电接头上的第一填充元件和与燃料输入线路连接的、用于连接在车辆的罐的接管上的第二填充元件。按照本发明的第一服务站除了第一、第二和第三服务模块之外可以具有一个或多个其它的服务模块。
此外，按照本发明的系统的服务站优选具有设计用于更换车辆的轮胎的第四服务模块。所述第四服务模块在此具有用于多个备用车轮的仓库和自动的货架系统等，用于从仓库中自动地提取一组备用车轮。此外，第四服务模块优选具有用于以备用车轮自动地更换车辆的轮胎的机器人臂。
由其它在从属权利要求中提到的特征得出本发明的其它优选的设计方案。
在本申请中提到的本发明的不同的实施方式只要没有单独地另作说明，就能够有利地相互组合。
以下在实施例中根据附图阐述本发明。在附图中：
图1示出用于执行按照本发明的方法的按照本发明的系统的示意图，所述系统由自主的车辆、服务站、服务模块和服务器组成；
图2示出用于借助在图1中显示的系统执行按照本发明的方法的运行区域的示意图；
图3示出按照本发明的方法的按照一种实施方式的示意性的流程图；
图4示出用于车辆的内部空间清洁的第一服务模块的示意图；
图5示出用于车辆的外部清洁的第二服务模块的示意图；
图6示出按照本发明的服务站的按照第一实施方式的示意图；并且
图7示出按照本发明的服务站的按照第二实施方式的示意图。
图1示出用于执行按照本发明的方法的系统的示意图，所述系统由自主的车辆10、服务器70、服务站80和服务模块90组成。
在图1中示出具有电动机37的双轮辙车辆10的框图。车辆10包括多个第一传感器，尤其是第一传感器11、第二传感器12和第三传感器13。所述第一传感器11、12、13设置用于检测车辆10的环境信息或者周围环境数据并且例如包括用于检测周围环境温度的温度传感器、用于检测直接包围车辆10的环境的图像的摄像机、用于检测直接包围车辆10的环境的噪声的麦克风、用于检测与车辆10周围的对象的距离的距离传感器、例如超声波传感器。所述第一传感器11、12、13将由它们检测到的周围环境信号传输至所述车辆10的第一控制单元40。
此外，车辆10具有多个第二传感器、尤其是第四传感器51、第五传感器52和第六传感器53。所述第二传感器51、52、53指的是用于确定涉及车辆10本身的状态数据、例如车辆10的当前位置和运动信息的传感器。因此，所述第二传感器51、52、53例如指的是速度传感器、加速度传感器、倾斜传感器、内部空间运动信号器、车辆座椅中的压力传感器等。
此外，所述第二传感器51、52、53中的至少一些设计用于检测车辆10的变脏程度。为此设计的第二传感器51、52、53例如包括用于检测车辆内部空间的图像信号的内部空间摄像机、用于检测发动机罩的图像信号的仪表板摄像机、用于检测车辆的侧门的图像信号的、侧面反光镜中的摄像机和其它的用于例如根据车漆的反射度检测变脏的传感器。第二传感器51、52、53将由它们检测到的状态信号传输给车辆10的第一控制单元40。此外，第二传感器51、52、53中的至少一些将它们的测量结果直接传输给车辆10的行驶系统30。
此外，车辆10具有第一通信模块20，所述第一通信模块具有存储器21和一个或多个应答器或者发送接收器22。所述应答器22指的是无线电的、WLAN的、GPS的或者蓝牙的发送接收器等。同样优选地，应答器22设计用于通过移动无线网络、例如LTE、LTE-A或者5G移动无线网络进行通信。应答器22例如通过适当的数据总线与第一通信模块20的内部存储器21通信。借助应答器22例如可以通过与GPS卫星61的通信确定车辆10的当前位置并且将所述当前位置存储在内部存储器21中。借助应答器22同样可以将存储在存储器21中的权限信息传输给外部的通信模块。第一通信模块20与第一控制单元40通信。
此外，第一通信模块20设置用于与服务器70、尤其是服务器70的第四通信模块71通信，例如通过UMTS(通用移动通信服务)或者LTE(长期演进)移动无线网络通信。第一通信模块20还设置用于，与服务站80的第二通信模块81和服务模块90的第三通信模块91通信。所述通信优选直接通过车对X(V2X)通信或者通过移动无线网络实现。通过移动无线网络的通信通过一个或多个基站62实现。
车辆10还具有行驶系统30，所述行驶系统设置用于机动车10的完全自主的行驶工作、尤其用于纵向和横向导引。行驶系统30具有导航模块32，所述导航模块设置用于计算起点与目标点之间的路线并且确定沿着这条路线有待由车辆10执行的机动。此外，行驶系统30包括例如用于地图资料的内部存储器31，所述内部存储器31例如通过适当的数据总线与导航模块32通信。车辆10的所述第二传感器51、52、53的至少一部分将其测量结果直接传输给行驶系统30。这些直接传输给行驶系统的数据尤其指的是车辆10的当前位置和运动信息。这些数据优选由速度传感器、加速度传感器、倾斜传感器等检测。
此外，车辆10具有电气的行驶系统35，该电气的行驶系统35提供用于电气地驱动车辆10所需的功能性。所述电气的行驶系统35尤其具有电能存储器36，所述电能存储器为电动机37提供用于驱动车辆10所需的电能。电气的行驶系统35还具有未显示的用于为电能存储器36充电的充电装置。此外，车辆10可以指的是混合动力车，该混合动力车具有用于供应布置在车辆10中的燃料电池系统的氢气罐。
此外，车辆10具有第一控制单元40，该第一控制单元40设置用于执行所述车辆在按照本发明的方法中的步骤。为此，第一控制单元40具有例如通过适当的数据总线相互通信的内部存储器41和CPU42。此外，第一控制单元40例如通过一个或多个相应的CAN连接、一个或多个相应的SPI连接或者其它适当的数据连接与至少第一传感器11、12、13、第二传感器51、52、53、第一通信模块20和行驶系统30通信连接。
此外，用于执行按照本发明的方法的按照本发明的系统优选具有服务器70。所述服务器70优选由自主的车队的车队运营者、例如在汽车共享方案的范围内由用于车辆清洁的服务提供商和/或车辆制造商运行。服务器70具有第四通信模块71，所述第四通信模块设置用于以与车辆10的第一通信模块20相同的协议通信。服务器70还具有第四控制单元72。
所述第四控制单元72优选设计用于，促成所述车辆10与所述服务站80之间的通信，确定自主的车队的工作负荷，并且根据所述车队的工作负荷将从所述车辆10接收的关于车辆10的服务需求的第一信息传输给所述服务站80。
此外，用于执行按照本发明的方法的按照本发明的系统具有第一服务站80和至少一个服务模块90。
服务站80具有第二通信模块81，所述第二通信模块设计用于与车辆10的第一通信模块20通信，用于与服务器70的第四通信模块71通信并且用于与服务模块90的第三通信模块91通信。第二通信模块尤其设置用于以与车辆10的第一通信模块20、服务器70的第四通信模块71和服务模块90的第三通信模块91相同的协议进行通信。
此外，服务站80具有控制单元82，所述控制单元具有通过适当的数据总线、例如CAN总线或者SPI总线相互通信的存储器83和CPU84。服务站80还具有至少一个服务模块90，优选多个服务模块90。服务模块90的部件与以下阐述的服务模块90的部件相同。因此，服务站80具有至少一个服务模块90和/或与至少一个独立的服务模块90相关联。
每个服务模块90设计用于与第二控制单元82通信。第二控制单元82设计用于，在与第二通信模块81和至少一个服务模块90的通信中执行按照本发明的方法的由服务站80执行的步骤。第二控制单元82尤其设计用于，执行服务站80在按照本发明的方法中的步骤。
按照本发明的系统具有至少一个服务模块90。所述服务模块90具有第三通信模块91，该第三通信模块91设计用于与车辆10的第一通信模块20通信、用于与服务器70的第四通信模块71通信并且与服务站80的第二通信模块81通信。第三通信模块91尤其设置用于以与车辆10的第一通信模块20、服务器70的第四通信模块71和服务站80的第二通信模块81相同的协议进行通信。
此外，服务模块90具有第三控制单元92，所述第三控制单元例如具有通过适当的数据总线、例如CAN总线或者SPI总线相互通信的存储器和CPU。服务模块90还具有用于执行服务行为99的器件。用于执行服务行为99的器件的实施方式在以下针对第一服务模块95、第二服务模块96和第三服务模块97阐述。
图2示出用于借助在图1中显示的系统执行按照本发明的方法的运行区域100的示意图。运行区域100优选在城市的人口密集地带、例如城市或者市中心延伸。在运行区域100以内具有多个自主的车辆10，所述车辆中的每个车辆如参考图1阐述的那样具有基础配置。每个自主的车辆10在此能够由汽车共享服务的用户调用或者持久地配属于确定的用户。
运行区域100具有多个服务站80和服务模块90。此外，服务器70布置在运行区域100中。自主的车辆10设计用于尤其借助第一通信模块20并且通过移动无线网络的基站62相互通信。此外，车辆10设计用于与服务站80、服务模块90和服务器70通信。所述通信在此直接在这些元件之间或者通过移动无线网络的基站62实现。此外，在图2中显示的系统的其它部件也设计用于直接地或者间接地相互通信，例如服务站80与服务器70和服务模块90通信，并且服务器70与服务模块90通信。在图2中用虚线表示连接。
图3示出按照本发明的方法的按照一种实施方式的示意性流程图。
在按照本发明的方法的步骤S110中，服务站80借助第二通信模块81从车辆10的第一通信模块20接收关于车辆10的服务需求的第一信息。第一信息尤其定义服务需求的种类(变脏)和程度(内部空间)。在所述方法的步骤S120中，服务站80借助第二通信模块81接收关于至少一个服务模块90的可使用性或者工作负荷的第二信息。
在步骤S200中，服务站80的第二控制单元82根据第一信息并且根据第二信息确定是否存在可供用于执行与服务需求相应的服务行为的服务模块。在所述方法的所示实施方式中，服务站80确定设计用于执行车辆10的内部清洁的以及可供使用的第一服务模块95。接下来在步骤S300中，服务站将所确定的服务模块90、95的定位信息传输给车辆10并且还将预订信息传输给服务模块90、95，所述预订信息包含车辆10的标识符和对需要执行的服务行为的说明。车辆的标识符优选已经包含在第一信息中。
优选地，预订信息也具有关于用于执行服务行为的时间窗(或者说时间空档)的说明。时间窗在此已经由服务站优选根据车辆10的当前位置和工作负荷以及必要时根据当前的交通情况确定。同样优选地，时间窗已经优选根据车辆10的通常的工作负荷时段确定。因此，服务行为根据其紧迫性优选在车辆10的工作负荷通常较小的时间、例如夜间进行。同样优选地，传输给车辆10的定位信息优选也具有关于用于执行服务行为的时间窗的信息。
根据定位信息的种类，车辆10在步骤S410中执行向服务模块95的自主行驶或者在步骤S510中执行向服务站80的自主行驶。在步骤S410中，定位信息包含服务模块95的坐标并且在到达服务模块95之后根据其从车辆10传输给服务模块95的标识符对车辆10进行识别，所述标识符与预订信息中的标识符相应。
在步骤S510中，定位信息包含服务站80的坐标并且在到达服务站80之后根据其从车辆传输给服务站80的标识符对车辆进行识别，所述标识符与第一信息中的标识符相应。在步骤S520中，服务站80还确定针对车辆10确定的可供使用的服务模块95并且监视车辆10向服务模块95的自主行驶，优选通过车辆10的远程控制和用于服务模块95的基础设施部件实现。最后在步骤S530中，在到达服务模块95之后根据其从车辆10传输给服务模块95的标识符对车辆10进行识别，所述标识符与预订信息中的标识符相应。
在步骤S600中，服务模块95将属于针对车辆10预订的服务行为的车辆设置传输给车辆10，所述车辆设置例如是用于移动车辆座椅的指示，因此能够将清洁臂或者清洁机器人951置入车辆10中。在步骤S700中，服务模块95从车辆10接收已经进行车辆设置的消息，并且基于该预订信息、标识符和所述消息在车辆10上执行与车辆10的维护需求相应的维护行为。在步骤S800中，完成服务行为的执行，服务模块95将可使用性信息传输给服务站80(第二信息)并且服务站80监视车辆10从服务模块95驶出的自主行驶。
以下参照图4至图7阐述按照本发明的服务模块90的不同实施方式，所述服务模块布置在服务站80内部或者与服务站相关联。
图4示出用于车辆10的内部空间清洁的第一服务模块95的示意图。为了执行车辆10的内部空间清洁，所述车辆驶入服务模块95，以便在该处停在停止位置953上。一旦车辆10停在了停止位置953上，则车辆10的车门18自动地打开。这优选通过第一服务模块95的控制单元92实现，所述控制单元直接与车辆10的控制单元40通信。一旦车门18打开，则第一机器人臂951和第二机器人臂952导入车辆10中。在机器人臂951、952上布置有用于执行内部空间清洁的工具，尤其是吸尘器嘴、用于涂覆清洁剂的涂抹器和用于清洁坐垫的器件。在图3中示出的第一服务模块95还具有用于填充车辆10的电能存储器36的充电接头971。
图5示出用于车辆10的外部清洁的第二服务模块96的示意图。第二服务模块96在很大程度上相应于由现有技术已知的用于对车辆10进行自主外部清洁的自动洗车线。第二服务模块96尤其具有未显示的用于涂覆清洁流体的器件，例如用于涂肥皂的喷嘴。此外，第二服务模块96具有可旋转的上部的清洗刷961和可旋转的侧面的清洗刷962，用于分配清洁流体并且使污物溶解。此外，第二服务模块96具有用于干燥车辆10的干燥吹风机963。第二服务模块96优选直接与车辆10的控制单元40通信，以便例如确保车辆10的所有窗户是关闭的。
图6示出按照本发明的服务站80的按照一种实施方式的示意图，其具有图4的第一服务模块95和图5的第二服务模块96。在服务站80的这个实施方式中，第一和第二服务模块95、96布置在服务站80的共同区域中。因此，按照这个实施方式的服务站80实现了至少部分同时地执行外部清洁和内部清洁。
按照这个实施方式的服务站80中的自主执行的服务行为的过程以车辆10自主地驶入第一服务站80开始。这种驶入优选通过车辆10的行驶系统30执行，尤其在使用从服务站80或者服务模块95、96之一接收的位置信息或者导航信息的情况下执行。车辆10本身可以根据位置信息确定导航信息和有待自主地执行的机动。车辆10可以根据导航信息确定有待自主地执行的机动。备选地，车辆10由服务站80或者服务模块95、96之一远程控制。
如果车辆10在服务站80中已经到达停止位置，则车辆10的门18自动地打开并且可移动的清洁机器人951自主地行驶到内部空间中或者被置入车辆10的内部空间中。一旦车辆10的门关闭，则可移动的清洁机器人951开始内部空间的清洁并且借助第二服务模块97、尤其是借助清洗刷961、962和干燥吹风机963开始车辆10的外部清洁。
一旦完成外部清洁和内部清洁，则门18打开并且可移动的清洁机器人951驶出或者被移出。必要时通过未显示的摄像机或者第二操控模块的其它传感器检验车辆10的内部清洁和/或外部清洁。如果这个检验完成，则车辆10自主地驶出服务站80。
图7示出按照本发明的服务站80的按照其它的实施方式的示意图，其具有图4的第一服务模块95和图5的第二服务模块96。在服务站80的这个其它的实施方式中，第一服务模块95和第二服务模块96布置在服务站80的不同的区域中。按照这个实施方式，服务模块95、96也可以只与服务站80相关联，也就是布置在服务站80外部和/或与服务站相间隔地布置。因此，图6的具有线性地依次布置的服务模块95、96、97的视图只用于示意性地显示模块的功能性布置。
按照这个其它的实施方式的服务站80中的自主执行的服务行为的过程以车辆10自主地驶入服务站80的第一区域开始。这种驶入优选通过车辆10的行驶系统30执行，尤其在使用从服务站80或者服务模块95、96之一接收的位置信息或者导航信息的情况下执行。车辆10本身可以根据位置信息确定导航信息和有待自主地执行的机动。车辆10可以根据导航信息确定有待自主地执行的机动。备选地，车辆10由服务站80或者服务模块95、96之一远程控制。
如果车辆10在服务站80的第一区域中已经到达停止位置，则借助布置在第一区域中的第二服务模块96、尤其借助清洗刷961、962和干燥吹风机963开始对车辆10进行外部清洁。一旦完成外部清洁，必要时借助未显示的摄像机或者传感器检验车辆10的外部清洁。一旦外部清洁和/或检验完成，则车辆10自主地驶向服务站80的后置于第一区域的第二区域或者借助服务站80的传送带从第一区域向第二区域运输。
如果车辆10在服务站80的第二区域中已经到达停止位置，则车辆10的门18自动地打开并且机器人臂951、952自主地行驶到内部空间中。借助处于机器人臂951、952上的工具开始对车辆10进行内部空间清洁。同时地借助充电接头971填充车辆10的电能存储器36并且借助氢气罐972填充车辆10的氢气罐。一旦完成内部清洁，机器人臂951、952从车辆10中移出。必要时通过未显示的摄像机或者第二操控模块的其它传感器检验车辆10的内部清洁。如果这个检验完成，则将填充元件从充电接头971和氢气罐972上取下并且车辆10自主地驶出服务站80。在备选的实施方式中，吹风机963布置在第二区域中并且与内部空间清洁和能量存储器36的填充并行地干燥车辆10。
附图标记清单
10 机动车
11 第一传感器
12 第二传感器
13 第三传感器
18 车门
20 第一通信模块
21 存储器
22 应答器
30 行驶系统
31 存储器
32 CPU
35 电气的行驶系统
36 电能存储器
37 电动机
40 第一控制单元
41 存储器
42 CPU
51 第四传感器
52 第五传感器
53 第六传感器
61 GPS卫星
62 移动无线基站
63 其它车辆
70 服务器
71 第四通信模块
72 第四控制单元
80 服务站
81 第二通信模块
83 存储器
84CPU
90 服务模块
91 第三通信模块
92 第三控制单元
99 用于执行服务行为的器件
95 第一服务模块
951 清洁机器人
952 清洁机器人
953 停止位置
96 第二服务模块
961 上部的清洗刷
962 侧面的清洗刷
963 干燥吹风机
97 第三服务模块
971 充电接头
972 氢气罐。

Claims (15)

1.一种运行用于车辆(10)的服务站(80)的方法，
所述服务站(80)具有设置用于与所述车辆(10)和/或车队运营者的服务器(70)通信的通信模块(81)、控制单元(82)和多个设计用于在所述车辆(10)上自主地执行服务行为的服务模块(90)，
所述方法具有方法步骤：
接收关于所述车辆(10)的服务需求的第一信息；
接收关于服务模块(90)的工作负荷的第二信息；
根据第一信息和第二信息确定至少一个可供使用的服务模块(90)；并且
将预订信息传输给至少一个所确定的服务模块(90)并且将至少一个所确定的服务模块(90)的方位信息传输给所述车辆(10)。
2.按权利要求1所述的方法，其中，所述第一信息由所述车辆(10)或者所述服务器(70)接收并且具有所述车辆(10)的标识符，并且其中，所述预订信息具有所述车辆(10)的标识符。
3.按权利要求2所述的方法，还具有方法步骤：
在所述标识符到达所述至少一个所确定的服务模块(90)之一处之后根据所述标识符识别所述车辆(10)。
4.按权利要求1或2所述的方法，还具有方法步骤：
在到达服务站(80)之后识别所述车辆(10)；
将所述至少一个所确定的服务模块(90)的位置信息和/或导航数据传输给所述车辆(10)；并且
监视所述车辆在服务站(10)内部向所述至少一个所确定的服务模块(90)之一的行驶。
5.按权利要求1至4之一所述的方法，还具有方法步骤：
将至少一个车辆设置从所述至少一个所确定的服务模块(90)传输给所述车辆(10)；
通过所述至少一个所确定的服务模块(90)从所述车辆(10)接收所述至少一个车辆设置的确认或者未实现的消息；
通过所述服务模块(90)基于所接收的预订信息和所接收的消息在所述车辆(10)上执行至少一个服务行为。
6.按权利要求5所述的方法，其中，将设置用于执行借助第一信息指定的服务行为的服务模块(90)确定为可供使用的服务模块(90)。
7.按权利要求1至6之一所述的方法，还具有方法步骤：
在所述服务行为开始时，将占用指示从所述至少一个所确定的服务模块(90)传输给所述服务站(80)的所述控制单元；并且
在所述服务行为结束之后，将可用指示从所述至少一个所确定的服务模块(90)传输给所述服务站(80)的所述控制单元。
8.按权利要求1至7之一所述的方法，其中，所述第一信息是关于所述车辆(10)的状态特性的信息并且说明所述车辆(10)的实际状态在至少一个确定的特性方面与针对所述车辆(10)或者针对任何的车辆(10)确定的额定状态有偏差。
9.按权利要求1至8之一所述的方法，
其中，所述服务需求是所述车辆(10)的变脏、能量储存器(36)的较低的填充水平、所述车辆(10)的故障报告和所述车辆(10)的维护需求中的至少一项。
10.按权利要求9所述的方法，
其中，所述服务行为是清洁所述车辆(10)、填充所述能量储存器(36)、维修所述车辆(10)和维护所述车辆(10)中的相应的至少一项。
11.一种用于在车辆(10)上执行服务行为的系统，具有：
车辆(10)，所述车辆具有至少一个设计用于检测环境数据的第一传感器(11、12、13)、至少一个设计用于检测车辆数据的第二传感器(51、52、53)、设计用于执行自主的行驶机动的行驶系统(30)、设置用于建立至少一个通信连接的第一通信模块(20)、能量储存器(36)和第一控制单元(40)，
服务站(80)，所述服务站具有设置用于与所述车辆(10)和/或车队运营者的服务器(70)通信的第二通信模块(81)和设计用于执行按权利要求1至10之一所述的方法的第二控制单元(82)，
多个服务模块(90)，所述多个服务模块设计用于在所述车辆(10)上自主地执行服务行为并且布置在所述服务站(80)中或者与所述服务站相关联，所述服务模块分别具有第三通信模块(91)、第三控制单元(92)和用于执行服务行为的器件(99)。
12.按权利要求11所述的系统，其中，所述车辆设计用于，在确定可供使用的服务模块(90)之后立即或者与传输给所述车辆(10)的预订信息相应地执行向所确定的服务模块(90)的自主行驶。
13.按权利要求11或12所述的系统，还具有自主的车队的运营者的服务器(70)，所述服务器设置用于与所述车辆(10)和所述服务站(80)通信，其中，所述服务器(70)设计用于：
促成所述车辆(10)与所述服务站(80)之间的通信，
确定所述自主的车队的工作负荷，并且
根据所述车队的工作负荷将从所述车辆(10)接收的第一信息传输给所述服务站(80)。
14.按权利要求13所述的系统，其中，所述服务器(70)还设计用于：
从多个车辆(10)接收由所述多个车辆(10)产生的工作负荷数据并且根据所接收的工作负荷数据确定车队的工作负荷，和/或
根据所述车队的工作负荷和包含在第一信息中的紧迫性标志将从所述车辆(10)接收的第一信息传输给所述服务站(80)。
15.按权利要求11至14之一所述的系统，其中，所述服务站(80)具有设计用于执行所述车辆(10)的内部空间清洁的第一服务模块(95)、设计用于执行所述车辆(10)的外部清洁的第二服务模块(96)、设计用于填充所述车辆(10)的能量储存器(36)的第三服务模块(97)和/或设计用于更换所述车辆(10)的轮胎的第四服务模块(98)或者与这些服务模块(95、96、97、98)相关联。
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