JP7243570B2 - 処理装置及び処理システム - Google Patents
処理装置及び処理システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP7243570B2 JP7243570B2 JP2019196705A JP2019196705A JP7243570B2 JP 7243570 B2 JP7243570 B2 JP 7243570B2 JP 2019196705 A JP2019196705 A JP 2019196705A JP 2019196705 A JP2019196705 A JP 2019196705A JP 7243570 B2 JP7243570 B2 JP 7243570B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- boarding
- occupant
- boarding space
- space
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 title claims description 67
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 22
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 230000006870 function Effects 0.000 description 9
- 238000010801 machine learning Methods 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 3
- 210000003141 lower extremity Anatomy 0.000 description 3
- 238000003062 neural network model Methods 0.000 description 3
- 201000004569 Blindness Diseases 0.000 description 1
- BQCADISMDOOEFD-UHFFFAOYSA-N Silver Chemical compound [Ag] BQCADISMDOOEFD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000013528 artificial neural network Methods 0.000 description 1
- 230000004397 blinking Effects 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 229910052709 silver Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000004332 silver Substances 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/02—Reservations, e.g. for tickets, services or events
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06N—COMPUTING ARRANGEMENTS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
- G06N20/00—Machine learning
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06N—COMPUTING ARRANGEMENTS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
- G06N3/00—Computing arrangements based on biological models
- G06N3/02—Neural networks
- G06N3/08—Learning methods
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
- G06Q50/40—Business processes related to the transportation industry
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B7/00—Signalling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00; Personal calling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00
- G08B7/06—Signalling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00; Personal calling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00 using electric transmission, e.g. involving audible and visible signalling through the use of sound and light sources
- G08B7/066—Signalling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00; Personal calling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00 using electric transmission, e.g. involving audible and visible signalling through the use of sound and light sources guiding along a path, e.g. evacuation path lighting strip
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06N—COMPUTING ARRANGEMENTS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
- G06N3/00—Computing arrangements based on biological models
- G06N3/02—Neural networks
- G06N3/08—Learning methods
- G06N3/084—Backpropagation, e.g. using gradient descent
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Marketing (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Economics (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Entrepreneurship & Innovation (AREA)
- Development Economics (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Computational Linguistics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Seats For Vehicles (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
Description
本発明は、車両の乗車予約を行う処理装置及び処理システムに関する。
特許文献１には、乗合バスにおける優先席や車椅子スペースを予約可能にし、車椅子乗客及び介護者の乗降を容易にする搭乗予約受付サーバが開示されている。
一方、車椅子を使用する乗員が引用文献１のようなサーバを利用して乗車予約をできたとしても、車両側の車椅子対応を想定した座席スペースが固定式の場合、乗車していないと使われていないスペースが存在することになり車両のスペース効率が落ちる。
本発明は、車椅子利用者等の移動機器を使用する乗員が乗車するタイミングに合わせて必要とされるスペースを用意することにより、車両のスペース効率の向上を可能とする処理装置を提供することを目的とする。
請求項１に記載の処理装置は、車両の乗車予約を受け付ける受付部と、前記受付部が受け付けた予約対象の乗員が自ら使用する移動機器用の乗車スペースを必要としているか否かを判定する判定部と、前記判定部において前記乗車スペースを必要としていると判定された場合に、前記乗員用の前記乗車スペースを確保するように座席配置を変更する指示を行う指示部と、を備え、前記判定部は、前記車両に乗車する場合に前記乗車スペースを必要としている利用者の身体情報及び前記利用者が使用する移動機器に係る機器情報を用いて生成された学習済みモデルに対して入力された前記乗員の身体情報及び前記乗員の機器情報に基づいて、前記乗車スペースを決定する。
請求項１に記載の処理装置は、受付部が乗車予約を受け付けると、判定部は予約対象の乗員が自ら使用する移動機器用の乗車スペースを必要としているか否かを判定する。そして、乗員が移動機器用の乗車スペースを必要としていると判定された場合、指示部は車両に対して当該乗員用乗車スペースを確保するように座席配置を変更する指示を行う。当該処理装置によれば、車椅子等の移動機器を使用する乗員が乗車する車両において、乗員が乗車するタイミングに合わせて必要とされるスペースを用意することにより、車両のスペース効率の向上を図ることができる。また、当該処理装置では、例えば、ニューラルネットワークモデル等の機械学習によって得られた学習済みモデルを用いて座席の配置を決定することができる。当該処理装置によれば、身体情報として体の不自由な部位の情報や、機器情報として車椅子の利用の有無に係る情報を学習済みモデルに入力することにより、移動機器を使用する乗員にとって最適な乗車スペースを提供することができる。
請求項２に記載の処理装置は、請求項１に記載の処理装置において、前記判定部は、前記乗員の身体情報及び前記乗員が使用する前記移動機器に係る機器情報に基づいて前記乗車スペースを決定する。
請求項２に記載の処理装置は、受付部が受け付けた身体情報と機器情報に基づいて座席の配置を決定することができる。当該処理装置は、例えば、身体情報に下肢が不自由である旨の情報が含まれ、機器情報に車椅子に係る情報が含まれる場合、対応する乗車スペースの位置が予め規定されたテーブルデータを用いて、移動機器を使用する乗員にとって最適な乗車スペースを提供することができる。
請求項３に記載の処理システムは、車両の乗車予約を受け付ける受付部と、前記受付部が受け付けた予約対象の乗員が自ら使用する移動機器用の乗車スペースを必要としているか否かを判定する判定部と、前記判定部において前記乗車スペースを必要としていると判定された場合に、前記乗員用の前記乗車スペースを確保するように座席配置を変更する指示を行う指示部と、を備える処理装置と、前記乗車スペースを必要としている前記乗員が前記車両に乗車又は前記車両から降車する場合に、前記車両の乗降口と前記乗車スペースとの間の動線を前記車両の床面に表示させる出力部と、を備えている。当該処理システムによれば、出力部が乗降口と乗車スペースとの間の動線を床面に表示させることにより、乗車スペースに向かう乗員が迷うことなく車室内を移動することができる。
請求項４に記載の処理システムは、請求項１又は２に記載の処理装置と、前記乗車スペースを必要としている前記乗員が前記車両に乗車又は前記車両から降車する場合に、前記車両の乗降口と前記乗車スペースとの間の動線を前記車両の床面に表示させる出力部と、を備えている。
請求項４に記載の処理システムによれば、出力部が乗降口と乗車スペースとの間の動線を床面に表示させることにより、乗車スペースに向かう乗員が迷うことなく車室内を移動することができる。
請求項５に記載の処理システムは、請求項３又は４に記載の処理システムにおいて、前記出力部は、前記床面に設置された複数の発光部のうち、前記動線に対応する発光部及び前記乗車スペースを囲む発光部を発光させる。
請求項５に記載の処理システムによれば、乗員の動線と乗員の移動先である乗車スペースとを光で示すことにより、当該乗員のみならず、周囲に居る他の乗員も車椅子利用者等の乗員が移動することを認識することができる。
本発明によれば、車椅子利用者等の移動機器を使用する乗員が乗車するタイミングに合わせて必要とされるスペースを用意することにより、車両のスペース効率の向上を図ることができる。
以下、本発明の実施形態である処理システムについて図面を用いて説明する。なお、図５及び図６において、矢印ＦＲは車両前方側を示し、矢印ＲＨは車幅方向右側を示している。
［第１の実施形態］
図１は、本実施形態の処理システムとしての座席配置変更システム１０の概略構成を示すブロック図である。
図１は、本実施形態の処理システムとしての座席配置変更システム１０の概略構成を示すブロック図である。
図１に示されるように、座席配置変更システム１０は、処理装置としての処理サーバ２０と、自動運転車両である車両３０に搭載された制御装置４０と、通信端末５０と、を含んで構成されている。本実施形態の車両３０は、乗員のライドシェアを可能としており、車内に複数のシート６０を備えている（図５参照）。また、処理サーバ２０は、車両３０の乗車予約についての受付処理を可能としている。当該受付処理は利用者の通信端末５０に対する入力に基づいて行われる。通信端末５０は、スマートフォン、タブレット端末等の通信機器である。座席配置変更システム１０において、処理サーバ２０、制御装置４０及び通信端末５０は、ネットワークＮを介して相互に接続されている。
なお、図１において座席配置変更システム１０は、一の処理サーバ２０に対して、制御装置４０を含む車両３０、及び通信端末５０は１台ずつしか図示されていないが、この限りではない。一の処理サーバ２０に対して、車両３０、制御装置４０及び通信端末５０をそれぞれ複数台設けることができる。
（処理サーバ）
図２に示されるように処理サーバ２０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２０Ａ、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）２０Ｂ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２０Ｃ、ストレージ２０Ｄ、及び通信Ｉ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒ Ｆａｃｅ）２０Ｅを含んで構成されている。ＣＰＵ２０Ａ、ＲＯＭ２０Ｂ、ＲＡＭ２０Ｃ、ストレージ２０Ｄ及び通信Ｉ／Ｆ２０Ｅは、バス２０Ｇを介して相互に通信可能に接続されている。
図２に示されるように処理サーバ２０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２０Ａ、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）２０Ｂ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２０Ｃ、ストレージ２０Ｄ、及び通信Ｉ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒ Ｆａｃｅ）２０Ｅを含んで構成されている。ＣＰＵ２０Ａ、ＲＯＭ２０Ｂ、ＲＡＭ２０Ｃ、ストレージ２０Ｄ及び通信Ｉ／Ｆ２０Ｅは、バス２０Ｇを介して相互に通信可能に接続されている。
ＣＰＵ２０Ａは、中央演算処理ユニットであり、各種プログラムを実行したり、各部を制御したりする。すなわち、ＣＰＵ２０Ａは、ＲＯＭ２０Ｂやストレージ２０Ｄからプログラムを読み出し、ＲＡＭ２０Ｃを作業領域としてプログラムを実行する。本実施形態では、ストレージ２０Ｄに処理プログラム２００が記憶されている。ＣＰＵ２０Ａは、処理プログラム２００を実行することで、図３に示す受付部１００、判定部１１０、指示部１２０及び学習部１３０として機能する。
ＲＯＭ２０Ｂは、各種プログラム及び各種データを記憶している。ＲＡＭ２０Ｃは、作業領域として一時的にプログラム又はデータを記憶する。
記憶部としてのストレージ２０Ｄは、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）又はＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）により構成され、各種プログラム及び各種データを記憶している。具体的にストレージ２０Ｄには、処理プログラム２００、学習用データ２１０及び学習済みモデル２２０が記憶されている。
処理プログラム２００は、後述する受付処理を実行するプログラムである。学習用データ２１０は、処理サーバ２０において機械学習を行うための教師データである。学習済みモデル２２０は、機械学習を行ったデータである。
通信Ｉ／Ｆ２０Ｅは、制御装置４０及び通信端末５０と通信するためのインタフェースであり、例えば、５Ｇ、ＬＴＥ、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）等の通信規格が用いられる。
図３は、ＣＰＵ２０Ａの機能構成の例を示すブロック図である。図３に示されるように、ＣＰＵ２０Ａは、受付部１００、判定部１１０、指示部１２０及び学習部１３０を有している。各機能構成は、ＣＰＵ２０Ａがストレージ２０Ｄに記憶された処理プログラム２００を読み出し、これを実行することによって実現される。
受付部１００は、車両３０の乗車予約を受け付ける機能を有している。乗車予約は、乗車を希望する利用者が有する通信端末５０を通じて行われる。
判定部１１０は、受付部１００が受け付けた予約対象の乗員Ｐが乗車スペース３６（図６参照）を必要としているか否かを判定する機能を有している。また、本実施形態の判定部１１０は、学習済みモデル２２０に対して入力された乗員Ｐの身体情報及び乗員Ｐが使用する車椅子等の移動機器に係る機器情報に基づいて、最適化された乗車スペース３６を決定する。
指示部１２０は、判定部１１０において乗員Ｐが乗車スペース３６を必要としていると判定された場合に、当該乗車スペース３６を確保するようにシート６０の配置を変更する指示を行う機能を有している。
学習部１３０は、車両３０に乗車する場合に乗車スペース３６を必要としている特定の利用者に対応付けられた学習済みモデル２２０を生成する機能を有している。学習用データ２１０は、特定の利用者の身体情報、特定の利用者が使用する移動機器に係る機器情報、及び特定の利用者にとって最適となる乗車スペース３６の位置に係る配置情報を少なくとも含んでいる。図４に示されるように、学習部１３０は少なくとも特定の利用者の身体情報及び特定の利用者の機器情報を入力とし、配置情報を出力とする教師データを使用して機械学習を行うことによって、学習済みモデル２２０を生成する。なお、学習用データ２１０は、特定の利用者の性別、年齢、身長、体重等の情報を含んでいても良い。
本実施形態の学習済みモデル２２０としては、例えば、ディープニューラルネットワークが適用される。また、この学習済みモデル２２０の生成には、例えば、誤差逆伝播法が用いられる。例えば、学習済みモデル２２０は、身体情報及び機器情報が入力された場合に、当該身体情報及び当該機器情報を有する乗員にとって最適な乗車スペース３６を示す情報が出力されるように、ディープニューラルネットワークモデルを機械学習させることによって生成される。この出力としては、例えば、特定の乗車スペース３６が割当られる確率が適用される。
以上のように構成される処理サーバ２０は、受付部１００、判定部１１０及び指示部１２０により、車両３０の乗車予約から、乗車スペース３６の必要性の判断、乗車スペース３６を用意するためのシート６０配置の変更指示に至るまで受付処理を実行する。
（車両）
図５に示されるように、本実施形態の車両３０は、車室３１内に複数のシート６０が配置されている。具体的には、車幅方向右側において車両前方側から順にシート６０Ａからシート６０Ｅの５脚のシート６０が配置され、車幅方向左側において車両前方側から順にシート６０Ｆからシート６０Ｉの４脚のシート６０が配置されている。
図５に示されるように、本実施形態の車両３０は、車室３１内に複数のシート６０が配置されている。具体的には、車幅方向右側において車両前方側から順にシート６０Ａからシート６０Ｅの５脚のシート６０が配置され、車幅方向左側において車両前方側から順にシート６０Ｆからシート６０Ｉの４脚のシート６０が配置されている。
各シート６０は、床面３２に対して車両前後方向にスライド可能に固定されるフレーム（図示省略）と、当該フレームに固定され、座面を有するシートクッション６２と、シートクッション６２のシート後方側に固定されるシートバック６４と、を有している。本実施形態のシートクッション６２はシートバック６４側に跳ね上げられる（図６のシート６０Ｅ参照）。これにより、各シート６０は、折り畳むことが可能である。
また、各シート６０にはフレームをスライド移動させると共に、シートクッション６２をシートバック６４側に跳ね上げるためのシート駆動部６６（図７参照）が接続されている。
そして、本実施形態では、シート６０の配置が変更されることで車椅子Ｗ等の乗車スペース３６を設けることが可能である。例えば、図６に示されるように、シート６０Ｅが折り畳まれると共に、シート６０Ｄが車両後方側にスライド移動することで、シート６０Ｃとシート６０Ｄとの間に車椅子Ｗが乗車するための乗車スペース３６を形成することが可能となる。
また、本実施形態の車両３０では、車幅方向左側であってシート６０Ｇとシート６０Ｈとの間の位置に乗降口３３が設けられている。この乗降口３３は車両後方側に開放されるサイドドア３４により閉塞されている。サイドドア３４はドア駆動部３４Ａ（図７参照）により開閉可能とされている。
また、乗降口３３では床面３２から路面に向けてスロープ３５が延びている。このスロープ３５は、スロープ駆動部３５Ａ（図７参照）により車幅方向に移動可能であって、床面３２の下部に収容可能に構成されている。
図６に示されるように、本実施形態の床面３２には、照明装置７０が埋設されている。照明装置７０は複数のＬＥＤにより構成されている。照明装置７０は、通路３８上に配置された通路発光部７２と、乗車スペース３６を囲むように配置された乗車部発光部７４とを有している。ここで、照明装置７０は「複数の発光部」の一例である。また、通路発光部７２は「動線に対応する発光部」の一例である。さらに、乗車部発光部７４は「乗車スペースを囲む発光部」の一例である。
図７に示されるように、本実施形態の制御装置４０は、ＣＰＵ４０Ａ、ＲＯＭ４０Ｂ、ＲＡＭ４０Ｃ、通信Ｉ／Ｆ４０Ｅ及び入出力Ｉ／Ｆ４０Ｆを含んで構成されている。ＣＰＵ４０Ａ、ＲＯＭ４０Ｂ、ＲＡＭ４０Ｃ、通信Ｉ／Ｆ４０Ｅ及び入出力Ｉ／Ｆ４０Ｆは、バス４０Ｇを介して相互に通信可能に接続されている。ＣＰＵ４０Ａ、ＲＯＭ４０Ｂ、ＲＡＭ４０Ｃ、及び通信Ｉ／Ｆ４０Ｅの機能は、上述した処理サーバ２０のＣＰＵ２０Ａ、ＲＯＭ２０Ｂ、ＲＡＭ２０Ｃ及び通信Ｉ／Ｆ２０Ｅと同じである。
入出力Ｉ／Ｆ４０Ｆは、車両３０に搭載される各装置と通信するためのインタフェースである。本実施形態の制御装置４０には、入出力Ｉ／Ｆ４０Ｆを介してドア駆動部３４Ａ、スロープ駆動部３５Ａ、シート駆動部６６及び照明装置７０が接続されている。なお、ドア駆動部３４Ａ、スロープ駆動部３５Ａ、シート駆動部６６及び照明装置７０は、バス４０Ｇに対して直接接続されていてもよい。
ＣＰＵ４０Ａは、ＲＯＭ４０Ｂからプログラムを読み出し、ＲＡＭ４０Ｃを作業領域としてプログラムを実行する。本実施形態では、ＲＯＭ４０Ｂに制御プログラム２５０が記憶されている。ＣＰＵ４０Ａは、制御プログラム２５０を実行することで、図８に示す取得部１５０、操作部１６０及び出力部１７０として機能する。
図８は、ＣＰＵ４０Ａの機能構成の例を示すブロック図である。図８に示されるように、ＣＰＵ４０Ａは、取得部１５０、操作部１６０及び出力部１７０を有している。
取得部１５０は、処理サーバ２０から送信された情報を取得する機能を有している。
操作部１６０は、サイドドア３４、スロープ３５及び各シート６０を操作する機能を有している。具体的に操作部１６０は、ドア駆動部３４Ａ、スロープ駆動部３５Ａ及びシート駆動部６６に対して駆動信号を出力することにより操作を実行する。
出力部１７０は、乗車スペース３６を必要としている乗員Ｐが車両３０に乗車又は車両３０から降車するタイミングで照明装置７０を発光させる発光信号を出力する。出力部１７０が発光信号を出力することにより、乗降口３３から乗車スペース３６にかけての通路発光部７２が発光する。これにより、乗降口３３と乗車スペース３６との間における乗員Ｐの動線が床面３２に表示される。また、出力部１７０が発光信号を出力することにより、乗車スペース３６を囲む乗車部発光部７４が発光する。
（作用）
図９に本実施形態の座席配置変更システム１０における乗車予約から乗員Ｐが乗車するまでの流れを示す。
図９に本実施形態の座席配置変更システム１０における乗車予約から乗員Ｐが乗車するまでの流れを示す。
まず、車両３０の乗員Ｐとなる利用者が通信端末５０を操作して乗車予約を行う。通信端末５０は利用者の操作により入力された予約情報を処理サーバ２０に向けて送信する。予約情報には、予約日時、乗車区間、乗員Ｐ自身の身体情報、車椅子等の移動機器に係る機器情報が含まれている。身体情報の例としては、下肢が不自由である、左右何れかの半身が不自由である、目が不自由である、耳が不自由である等の情報がある。また、機器情報の例としては、自走式車椅子、電動車椅子（ジョイスティック型）、電動カート（シニアカー）、歩行車（シルバーカー）、歩行器等の移動機器に係る情報がある。
通信端末５０から送信された予約情報を受け付けた処理サーバ２０では、受付処理が実行される。最初に、予約情報を受け付けた受付部１００は、予約時間に含まれる予約日時及び乗車区間を基に、乗員Ｐが乗車する車両３０を確保する。
次に、判定部１１０は、受付部１００から予約情報のうち少なくとも身体情報及び機器情報を取得する。判定部１１０は、学習済みモデル２２０に乗員Ｐの身体情報及び乗員Ｐの機器情報を入力し、出力される配置情報を指示部１２０に提供する。配置情報は各シート６０の配置に係る情報であって、健常者である乗員が着座するシート６０に係る情報を含んでいる。また、配置情報は、乗車スペース３６の位置情報、折り畳まれるシート６０の情報、スライド移動するシート６０の情報を含んでいる。
そして、指示部１２０は、判定部１１０から取得した配置情報と共に、受付部１００から取得した確定した予約日時及び乗車区間に係る確定情報を車両３０の制御装置４０に向けて送信する。
一方、制御装置４０に送信された配置情報及び確定情報は、取得部１５０で取得される。取得部１５０は、確定情報を基に乗員Ｐの乗車日時及び乗車区間を特定する。また、取得部１５０は、操作部１６０及び出力部１７０に対して配置情報を提供する。
そして、操作部１６０は、車両３０が乗員Ｐの乗車位置に接近した場合であって、乗車スペース３６を用意する場合には、配置情報に基づいて折り畳み又はスライド移動させるシート６０のシート駆動部６６に対して駆動信号を出力する。これにより、図６に示されるように乗車スペース３６が形成される。図６の例では、車椅子Ｗを利用する乗員Ｐに対して、乗降口３３に近く、かつ他の乗員の移動の障害となり難いシート６０Ｃとシート６０Ｄとの間に乗車スペース３６が形成されている。
なお、操作部１６０は車両３０が乗員Ｐの乗車位置に到着した場合に、ドア駆動部３４Ａとスロープ駆動部３５Ａに駆動信号を出力する。これにより、乗降口３３から路面に向けてスロープ３５が延びと共に、サイドドア３４が開放される（図６参照）。
一方、出力部１７０は、配置情報に基づいて乗降口３３から乗車スペース３６までの動線に対応する通路発光部７２に対して発光信号を出力する。また、出力部１７０は、乗車スペース３６が形成された場合には、当該乗車スペース３６を囲む乗車部発光部７４に対して発光信号を出力する。これにより、図６に示されるように、乗降口３３から乗車スペース３６までの動線に対応する通路発光部７２、及び乗車スペース３６を囲む乗車部発光部７４が発光し、車椅子Ｗを利用する乗員Ｐに対して動線が通知される。
以上、本実施形態の座席配置変更システム１０は、処理サーバ２０において受付部１００が乗車予約を受け付けると、判定部１１０は予約における乗員Ｐが乗車スペース３６を必要としているか否かを判定する。そして、判定部１１０が乗車スペース３６を必要としていると判定した場合、指示部１２０が制御装置４０に対して乗員Ｐ用の乗車スペース３６を確保するようにシート６０の配置を変更する指示を行う。本実施形態によれば、車椅子Ｗ等の利用者である乗員Ｐが乗車する車両３０において、乗員Ｐが乗車するタイミングに合わせて必要とされる乗車スペース３６を用意することにより、車両３０のスペース効率の向上を図ることができる。
また、本実施形態の処理サーバ２０は、ニューラルネットワークモデル等の機械学習によって得られた学習済みモデル２２０を用いてシート６０の配置を決定することができる。本実施形態によれば、身体情報として体の不自由な部位の情報や、機器情報として車椅子Ｗの利用の有無に係る情報を学習済みモデルに入力することにより、乗員Ｐにとって最適な乗車スペース３６を提供することができる。
例えば、左半身が不自由な乗員Ｐが右側に操作レバーを有する車椅子Ｗに乗っている場合、右手で車両３０の固定ベルト等の操作が可能であって、かつ操作レバーが車体と干渉しない車幅方向左側に乗車スペース３６が用意される。また例えば、車両３０に車椅子Ｗを利用する乗員Ｐが複数乗車する場合、乗車区間の長い、つまり乗車時間の長い乗員Ｐ程、車両後方側に乗車スペース３６が用意される。これにより、車両３０に後から乗車し、先に降車する車椅子Ｗの乗員Ｐが通路３８を移動する際、先に乗車している乗員Ｐの車椅子Ｗに邪魔されることがない。
以上、乗車スペース３６の最適化を図ることにより、車椅子Ｗ及び乗員Ｐの通行や車椅子Ｗの固定に要する時間を短縮することができ、車両３０のスムーズな利用が可能となる。その他、本実施形態によれば、性別、年齢、身長、体重等の他の身体情報、乗車予約をしている他の乗員の情報、天候等の気象情報、車両３０の走行ルート上のイベント情報等に基づいて、乗車スペース３６の最適化を図ることができる。
また、本実施形態によれば、車両３０に搭載された制御装置４０において、出力部１７０が乗降口３３と乗車スペース３６との間における乗員Ｐの動線を床面３２に表示させることにより、乗車スペース３６に向かう乗員Ｐが迷うことなく車室３１内を移動することができる。特に、通路発光部７２及び乗車部発光部７４により乗員Ｐの動線と乗員Ｐの移動先である乗車スペース３６とを光で示すことにより、乗員Ｐのみならず、周囲に居る他の乗員も車椅子Ｗを利用する乗員Ｐが移動することを認識することができる。
［第２の実施形態］
第１の実施形態では処理サーバ２０において受付処理が実行されるように構成されていたが、第２の実施形態では、車両３０側で受付処理の実行を可能としている。以下、第１の実施形態との相違点について説明する。なお、第１の実施形態と同一の構成には同一の符号を付しており、説明は割愛する。
第１の実施形態では処理サーバ２０において受付処理が実行されるように構成されていたが、第２の実施形態では、車両３０側で受付処理の実行を可能としている。以下、第１の実施形態との相違点について説明する。なお、第１の実施形態と同一の構成には同一の符号を付しており、説明は割愛する。
本実施形態の座席配置変更システム１０は、車両３０に設けられた制御装置４０と、通信端末５０のみで構成することができる。すなわち、本実施形態の制御装置４０は、通信端末５０から予約情報を取得して受付処理を行い、シート６０の配置を変更し、乗員Ｐの動線を示すように照明装置７０を発光させる。
図１０は、本実施形態のＣＰＵ４０Ａの機能構成の例を示すブロック図である。図１０に示されるように、ＣＰＵ４０Ａは受付部１００、判定部１１０、指示部１２０、学習部１３０、操作部１６０及び出力部１７０を有している。各機能構成は、ＲＯＭ４０Ｂから制御プログラム２５０を読み出し、これを実行することによって実現される。
本実施形態によれば、車両３０の制御装置４０において受付処理が実行されるため処理サーバ２０を必要としない。また、ブロックチェーン技術を利用して複数の制御装置４０を相互に接続することで、他の車両３０の制御装置４０に対して、乗車を希望する車両３０の予約を行うことができる。その他、本実施形態によれば第１の実施形態と同様の作用効果を奏する。
［第３の実施形態］
第２の実施形態では制御装置４０に座席配置変更システム１０に係る主たる機能を集約したが、第３の実施形態では、処理サーバ２０側に主たる機能を集約している。なお、第１及び第２の実施形態と同一の構成には同一の符号を付しており、説明は割愛する。
第２の実施形態では制御装置４０に座席配置変更システム１０に係る主たる機能を集約したが、第３の実施形態では、処理サーバ２０側に主たる機能を集約している。なお、第１及び第２の実施形態と同一の構成には同一の符号を付しており、説明は割愛する。
本実施形態の処理サーバ２０では、ＣＰＵ２０Ａが受付部１００、判定部１１０、指示部１２０、学習部１３０、操作部１６０及び出力部１７０を有している。本実施形態によれば第１の実施形態と同様の作用効果を奏する。
［第４の実施形態］
第１の実施形態では乗車スペース３６の決定に際し、学習済みモデル２２０を利用しているが、第４の実施形態では、配置テーブル（図示省略）を使用している。以下、第１の実施形態との相違点について説明する。なお、第１の実施形態と同一の構成には同一の符号を付しており、説明は割愛する。
第１の実施形態では乗車スペース３６の決定に際し、学習済みモデル２２０を利用しているが、第４の実施形態では、配置テーブル（図示省略）を使用している。以下、第１の実施形態との相違点について説明する。なお、第１の実施形態と同一の構成には同一の符号を付しており、説明は割愛する。
図示しないが、本実施形態の処理サーバ２０のストレージ２０Ｄには、学習用データ２１０及び学習済みモデル２２０に代えて、身体情報及び機器情報に対する配置情報を規定した配置テーブルが記憶されている。
本実施形態の処理サーバ２０によれば、例えば、身体情報に下肢が不自由である旨の情報が含まれ、機器情報に車椅子Ｗに係る情報が含まれる場合、対応する乗車スペース３６の位置が予め規定された配置テーブルを用いて乗降口３３に近い場所に乗車スペース３６を用意することができる。スライド移動が可能なシート６０が限定されていたり、車両３０の乗車定員が少ない場合には、本実施形態のようなテーブルデータでも乗車スペース３６の最適化が可能である。
［備考］
上記各実施形態では、出力部１７０が配置情報に基づいて乗員Ｐの動線に対応する通路発光部７２と、乗車スペース３６に対応する乗車部発光部７４を発光させている。出力部１７０による通路発光部７２及び乗車部発光部７４の発光動作は、単なる点灯に限らず、点滅でもよい。特に複数の通路発光部７２を発光させる場合、乗員Ｐが乗車する場合は乗降口３３から乗車スペース３６に向けて順番に点灯させ、乗員Ｐが降車する場合は乗車スペース３６から乗降口３３に向けて順番に点灯させることで、乗員Ｐの誘導を補助することができる。
上記各実施形態では、出力部１７０が配置情報に基づいて乗員Ｐの動線に対応する通路発光部７２と、乗車スペース３６に対応する乗車部発光部７４を発光させている。出力部１７０による通路発光部７２及び乗車部発光部７４の発光動作は、単なる点灯に限らず、点滅でもよい。特に複数の通路発光部７２を発光させる場合、乗員Ｐが乗車する場合は乗降口３３から乗車スペース３６に向けて順番に点灯させ、乗員Ｐが降車する場合は乗車スペース３６から乗降口３３に向けて順番に点灯させることで、乗員Ｐの誘導を補助することができる。
上記各実施形態の乗車スペース３６は、車椅子Ｗ等の移動機器用のスペースとしているが、これに限らず、荷物の収容スペースとしてもよい。この場合、大型の荷物は他の乗員の通行の邪魔にならないように車室３１の隅を収容スペースとしたり、荷物を運ぶ乗員が着座するシート６０の隣を収容スペースにする等、収容スペースの位置の最適化を図ることができる。
なお、上記実施形態でＣＰＵ２０Ａ、４０Ａがソフトウェア（プログラム）を読み込んで実行した各種処理を、ＣＰＵ以外の各種のプロセッサが実行してもよい。この場合のプロセッサとしては、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等の製造後に回路構成を変更可能なＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、及びＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が例示される。また、上述した受付処理を、これらの各種のプロセッサのうちの１つで実行してもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡ、及びＣＰＵとＦＰＧＡとの組み合わせ等）で実行してもよい。また、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路である。
また、上記実施形態において、各プログラムはコンピュータが読み取り可能な非一時的記録媒体に予め記憶（インストール）されている態様で説明した。例えば、処理サーバ２０において処理プログラム２００は、ストレージ２０Ｄに予め記憶されている。また例えば、制御装置４０において制御プログラム２５０はＲＯＭ４０Ｂに予め記憶されている。しかしこれに限らず、各プログラムは、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、及びＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）メモリ等の非一時的記録媒体に記録された形態で提供されてもよい。また、プログラムは、ネットワークを介して外部装置からダウンロードされる形態としてもよい。
１０ 座席配置変更システム（処理システム）
２０ 処理サーバ（処理装置）
３０ 車両
４０ 制御装置
３２ 床面
３３ 乗降口
３６ 乗車スペース
６０ シート（座席）
７０ 照明装置（複数の発光部）
７２ 通路発光部（動線に対応する発光部）
７４ 乗車部発光部（乗車スペースを囲む発光部）
１００ 受付部
１１０ 判定部
１２０ 指示部
１７０ 出力部
２２０ 学習済みモデル
Ｐ 乗員
Ｗ 車椅子（移動機器）
２０ 処理サーバ（処理装置）
３０ 車両
４０ 制御装置
３２ 床面
３３ 乗降口
３６ 乗車スペース
６０ シート（座席）
７０ 照明装置（複数の発光部）
７２ 通路発光部（動線に対応する発光部）
７４ 乗車部発光部（乗車スペースを囲む発光部）
１００ 受付部
１１０ 判定部
１２０ 指示部
１７０ 出力部
２２０ 学習済みモデル
Ｐ 乗員
Ｗ 車椅子（移動機器）
Claims (5)
- 車両の乗車予約を受け付ける受付部と、
前記受付部が受け付けた予約対象の乗員が自ら使用する移動機器用の乗車スペースを必要としているか否かを判定する判定部と、
前記判定部において前記乗車スペースを必要としていると判定された場合に、前記乗員用の前記乗車スペースを確保するように座席配置を変更する指示を行う指示部と、
を備え、
前記判定部は、
前記車両に乗車する場合に前記乗車スペースを必要としている利用者の身体情報及び前記利用者が使用する移動機器に係る機器情報を用いて生成された学習済みモデルに対して入力された前記乗員の身体情報及び前記乗員の機器情報に基づいて、前記乗車スペースを決定する、
処理装置。 - 前記判定部は、
前記乗員の身体情報及び前記乗員が使用する前記移動機器に係る機器情報に基づいて前記乗車スペースを決定する請求項１に記載の処理装置。 - 車両の乗車予約を受け付ける受付部と、
前記受付部が受け付けた予約対象の乗員が自ら使用する移動機器用の乗車スペースを必要としているか否かを判定する判定部と、
前記判定部において前記乗車スペースを必要としていると判定された場合に、前記乗員用の前記乗車スペースを確保するように座席配置を変更する指示を行う指示部と、
を備える処理装置と、
前記乗車スペースを必要としている前記乗員が前記車両に乗車又は前記車両から降車する場合に、前記車両の乗降口と前記乗車スペースとの間の動線を前記車両の床面に表示させる出力部と、
を備える処理システム。 - 請求項１又は２に記載の処理装置と、
前記乗車スペースを必要としている前記乗員が前記車両に乗車又は前記車両から降車する場合に、前記車両の乗降口と前記乗車スペースとの間の動線を前記車両の床面に表示させる出力部と、
を備える処理システム。 - 前記出力部は、
前記床面に設置された複数の発光部のうち、前記動線に対応する発光部及び前記乗車スペースを囲む発光部を発光させる請求項３又は４に記載の処理システム。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2019196705A JP7243570B2 (ja) | 2019-10-29 | 2019-10-29 | 処理装置及び処理システム |
| CN202010750979.XA CN112749817A (zh) | 2019-10-29 | 2020-07-30 | 处理装置和处理系统 |
| US16/985,230 US20210125110A1 (en) | 2019-10-29 | 2020-08-05 | Processing device and processing system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2019196705A JP7243570B2 (ja) | 2019-10-29 | 2019-10-29 | 処理装置及び処理システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2021071804A JP2021071804A (ja) | 2021-05-06 |
| JP7243570B2 true JP7243570B2 (ja) | 2023-03-22 |
Family
ID=75587097
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2019196705A Active JP7243570B2 (ja) | 2019-10-29 | 2019-10-29 | 処理装置及び処理システム |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20210125110A1 (ja) |
| JP (1) | JP7243570B2 (ja) |
| CN (1) | CN112749817A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11690768B2 (en) * | 2020-03-05 | 2023-07-04 | Toyota Motor North America, Inc. | Systems and methods for communication between wheelchairs and vehicles |
| US11597405B2 (en) * | 2020-05-29 | 2023-03-07 | GM Cruise Holdings LLC. | Application-based controls for wheelchair-accessible autonomous vehicle |
| US20220100193A1 (en) * | 2020-09-25 | 2022-03-31 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle wheelchair loading system |
| JP7388383B2 (ja) * | 2021-03-26 | 2023-11-29 | トヨタ自動車株式会社 | 車両及び車両運行システム |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003126158A (ja) | 2001-10-23 | 2003-05-07 | Autech Japan Inc | 車椅子固定装置 |
| JP2006040000A (ja) | 2004-07-28 | 2006-02-09 | Ms Trading Kk | バスなど送迎車両ドライバーとの連絡支援装置 |
| JP2007140793A (ja) | 2005-11-16 | 2007-06-07 | Nissan Motor Co Ltd | 送迎計画立案装置及び送迎計画立案用プログラム |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA2848428A1 (en) * | 2013-04-08 | 2014-10-08 | Trapeze Software Ulc | Methods and systems for keyless vehicle dispatch |
| SE538132C2 (sv) * | 2014-06-12 | 2016-03-15 | Scania Cv Ab | Förfarande och system för sittplatsreservation inom fordonsburen persontrafik |
| US9467809B2 (en) * | 2014-06-30 | 2016-10-11 | Verizon Patent And Licensing Inc. | Apparatus, method, and system for providing spot location identification |
| CN108171348A (zh) * | 2016-12-08 | 2018-06-15 | 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 | 车辆预约方法和装置、订单处理方法和装置 |
| DE112017006720T5 (de) * | 2017-01-31 | 2019-09-26 | Ford Global Technologies, Llc | Durch benutzereingabe konfigurierter dynamischer shuttle |
| WO2019027408A1 (en) * | 2017-07-31 | 2019-02-07 | Ford Global Technologies, Llc | ACCESSIBILITY OF COVOITURAGE |
| US20190172170A1 (en) * | 2017-12-05 | 2019-06-06 | GM Global Technology Operations LLC | Seating recommendation systems and methods for shared vehicles |
| US20190197430A1 (en) * | 2017-12-21 | 2019-06-27 | Lyft, Inc. | Personalized ride experience based on real-time signals |
| US20200104770A1 (en) * | 2018-09-28 | 2020-04-02 | Ford Global Technologies, Llc | Rideshare with special need accommodations |
| CN110135447B (zh) * | 2018-10-30 | 2021-08-24 | 初速度（苏州）科技有限公司 | 根据识别的人员信息调整车辆内人员坐姿的系统 |
| JP2020131784A (ja) * | 2019-02-14 | 2020-08-31 | アイシン精機株式会社 | 車両用乗車補助装置、車両用乗車補助装置の制御部及び車両の乗車補助方法 |
-
2019
- 2019-10-29 JP JP2019196705A patent/JP7243570B2/ja active Active
-
2020
- 2020-07-30 CN CN202010750979.XA patent/CN112749817A/zh active Pending
- 2020-08-05 US US16/985,230 patent/US20210125110A1/en not_active Abandoned
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003126158A (ja) | 2001-10-23 | 2003-05-07 | Autech Japan Inc | 車椅子固定装置 |
| JP2006040000A (ja) | 2004-07-28 | 2006-02-09 | Ms Trading Kk | バスなど送迎車両ドライバーとの連絡支援装置 |
| JP2007140793A (ja) | 2005-11-16 | 2007-06-07 | Nissan Motor Co Ltd | 送迎計画立案装置及び送迎計画立案用プログラム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2021071804A (ja) | 2021-05-06 |
| CN112749817A (zh) | 2021-05-04 |
| US20210125110A1 (en) | 2021-04-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP7243570B2 (ja) | 処理装置及び処理システム | |
| JP6304162B2 (ja) | 車両用シート制御装置 | |
| JP6237725B2 (ja) | 乗員情報取得装置及び車両制御システム | |
| WO2020179782A1 (ja) | 通知システム及び通知システムを備える車両 | |
| CN106364433A (zh) | 一种车辆座椅的调节装置、方法及车辆座椅 | |
| CN112334369A (zh) | 用于控制自主行驶的客运车辆的方法 | |
| JP7238824B2 (ja) | 車室内照明システム | |
| JP2014184774A (ja) | 車両シート制御装置及び車両シート制御方法 | |
| US20220144142A1 (en) | Vehicular system capable of adjusting a passenger compartment from a child care arrangement to a second arrangement | |
| US20220144141A1 (en) | Vehicular system capable of adjusting a passenger compartment arrangement | |
| Schräder et al. | An approach for a requirement analysis for an autonomous family vehicle | |
| US20230113306A1 (en) | Driving Control System for a Vehicle | |
| JP7388383B2 (ja) | 車両及び車両運行システム | |
| US11273759B2 (en) | Vehicle cabin lighting system | |
| US20220144140A1 (en) | Exterior imager utilized in adjusting a passenger compartment arrangement | |
| US20220144144A1 (en) | Vehicular system capable of adjusting a passenger compartment from a first arrangement to a child seat arrangement | |
| JP2022185633A (ja) | パーテーション装置及び方法 | |
| JP2020140341A (ja) | 乗合車両および予約管理システム | |
| KR20220148874A (ko) | 깊이 센서를 사용한 탑승자 모니터링 | |
| Wretstrand | Comfort and safety as perceived by wheelchair-seated bus passengers | |
| JP7104884B2 (ja) | 搬送用移動体 | |
| JP7206522B2 (ja) | 車室用照明制御システムおよび車室用照明制御方法 | |
| US20220144135A1 (en) | Vehicular system capable of adjusting a passenger compartment from a child seat arrangement to a second arrangement | |
| US20220144146A1 (en) | Vehicular system capable of adjusting a passenger compartment from a first arrangement to a child care arrangement | |
| JP2023136407A (ja) | 着席位置決定装置および着席位置決定方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20211020 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220810 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220920 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20221012 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230207 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230220 |
|
| R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7243570 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |