CN114988087A - 一种多功能夹爪装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能夹爪装置，包括夹持机构5，夹持机构5和限位机构6安装在移动机构3上，夹持机构5取放零件时限位机构6前端的限位部和承载待夹持零件的机构配合。夹持机构中的防旋转夹爪上有卡卡住定转子模具，使其在转动过程中不会发生旋转；挂篮载板限位机构中的Y向限位板可限位挂篮载板4在Y方向上的偏移，同时X向限位滚轮可限位挂篮载板在X方向上的偏移，实现转子模具和挂篮载板在X、Y方向上的精准定位。

Description

一种多功能夹爪装置

技术领域

本发明涉及一种自动化机械夹具，用于生产流程中零部件的中转。

背景技术

在电机定转子生产加工中，涉及到一种定转子模具，呈圆状结构，模具分为上模和下模，其下模底部有圆周分布的三个定位孔；产品叠装在上模与下模之间，叠装好产品、模具上模与下模合模，夹爪装置需要将合模后的定转子模具从叠装设备自动抓取、旋转180°后、放置烘箱的挂篮载板上，挂篮载板上圆周分布三颗定位销钉。烘箱主要由链条、链轮、挂篮载板等组成，挂篮载板挂在链条上。其存在如下问题：在烘箱链条运动过程中，挂篮载盘存在X、Y方向上的偏移，造成模具放不进销钉里，无法实现精准定位，可能造成模具侧翻、掉落的风险，影响产品质量及生产效率。

发明内容

为了解决定转子模具放置烘箱载板上时无法精准定位、存在模具侧翻、掉落的风险。现设计了一种多功能夹爪装置解决上述问题，其一方面能够保证模具在旋转过程中发生旋转；另一方面，能够限制烘箱的挂篮载盘在X、Y方向上的偏移，实现定转子模具的精准定位。

本发明的技术方案：一种多功能夹爪装置，包括夹持机构5，夹持机构5和限位机构6安装在移动机构3上，夹持机构5取放零件时限位机构6前端的限位部和承载待夹持零件的机构配合。

限位机构6的限位部通过弹簧605安装在导向钉606上。

限位机构6的限位部包括Y向限位板607和X向限位固定板608，X向限位固定板608上安装X向限位滚轮609。

限位机构6安装在线轨603上，通过调整螺钉601调节限位机构6的高度。

夹持机构5包括防旋转夹爪501、夹爪气缸502和固定板503，防旋转夹爪501有两个。

待夹持的零件具有圆盘形的上模和下模，上模和下模之间有三个定位柱，防旋转夹爪501的内侧面有用于和上模配合的柱形凹槽，柱面凹槽的下底面开设有卡槽5011用于夹持时和定位柱外侧面配合。

承载零件的机构为挂篮载板104，挂篮载板104上圆周分布三颗定位销钉用于和下模底部的三个定位孔配合。

防旋转夹爪501、夹爪气缸502和线轨603安装在固定板503上，固定板503安装在推送板504上，推送板504滑动安装在直线滑轨505上，推送板504后端和夹爪推送机构4的输出端连接。

直线滑轨505安装在移动机构3上，移动机构3安装在旋转机构2上，旋转机构2安装在升降机构1上。

本发明的有益效果是：

夹持机构中的防旋转夹爪上有卡卡住定转子模具，使其在转动过程中不会发生旋转；挂篮载板限位机构中的Y向限位板可限位挂篮载板4在Y方向上的偏移，同时X向限位滚轮可限位挂篮载板在X方向上的偏移，实现转子模具和挂篮载板在X、Y方向上的精准定位。各个部件的高度均可调节，适用于不同的流水线。

附图说明

图1为本发明的应用场景结构示意图。

图2为本发明的装配表达示意图。

图3为本发明防旋转夹爪机构示意图。

图4为本发明挂篮载板限位机构示意图。

图5为本发明防旋转夹爪示意图。

具体实施方式

实施例1：

如图1,本实施例的多功能夹爪装置101用于夹持定转子模具，图中的定转子模具102是夹持的状态，图中的定转子模具103是放置在挂篮载板104上的状态，105为定位销钉。

多功能夹爪装置101的夹持机构5和限位机构6安装在移动机构3上，夹持机构5取放零件时限位机构6前端的限位部和承载待夹持零件的机构配合。限位机构6的限位部通过弹簧605安装在导向钉606上。限位机构6的限位部包括Y向限位板607和X向限位固定板608，X向限位固定板608上安装X向限位滚轮609。限位机构6安装在线轨603上，通过调整螺钉601调节限位机构6的高度。夹持机构5包括防旋转夹爪501、夹爪气缸502和固定板503，防旋转夹爪501有两个。

夹持机构5包括：防旋转夹爪501、夹爪气缸502、固定板503、推送板504、直线滑轨505。

挂篮载板的限位机构6包括：调整螺钉601、调整固定板602、线轨603、滑块板604、弹簧605、导向钉606、Y向限位板607、X向限位固定板608、X向限位滚轮。

防旋转夹爪501、夹爪气缸502和线轨603安装在固定板503上，固定板503安装在推送板504上，推送板504滑动安装在直线滑轨505上，推送板504后端和夹爪推送机构4的输出端连接。

实施例2：本装置包括夹爪升降机构1、夹爪旋转机构2、夹爪移动机构3、夹爪推送机构4、夹持机构5、挂篮载板限位机构6等六个部分。爪升降机构1上端固定夹爪旋转机构2，夹爪旋转机构2上端固定夹爪移动机构3、夹爪推送机构4、夹持机构5、挂篮载板限位机构6；

夹爪移动机构3上端固定夹爪推送机构4、夹持机构5、挂篮载板限位机构6；

夹爪推送机构4前端固定着夹持机构5、挂篮载板限位机构6；

夹持机构5：其直线滑轨505固定在夹爪移动机构3上，直线滑轨505上固定着固定板503、推送板504；固定板503上固定有夹爪气缸502，夹爪气缸502上固定一对防旋转夹爪501；

挂篮载板限位机构6：其线轨603固定在固定板503上，固定板503下端固定着调整固定板602，调整固定板602上有一颗调整螺钉601，可调整上下滑动距离；线轨603上固定着滑块板604，两颗导向钉606穿过Y向限位板607固定在滑块板604上，滑块板604与Y向限位板607之间有两颗弹簧605，弹簧605套在两颗导向钉606上，X向限位固定板608固定在Y向限位板607上，X向限位固定板608上固定着X向限位滚轮。实现X、Y方向上的精准定位。

工作原理说明：当挂篮载板104停在放模具位置后，本发明夹爪装置101通过夹爪升降机构1将夹爪旋转机构2、夹爪移动机构3、夹爪推送机构4、夹持机构5、挂篮载板限位机构6向上升至取定转子模具102的高度；夹爪旋转机构2将夹爪移动机构3、夹爪推送机构4、夹持机构5、挂篮载板限位机构6旋转180°；夹爪移动机构3将夹爪推送机构4、夹持机构5、挂篮载板限位机构6向前推送至取定转子模具102的位置；夹爪推送机构4推动夹持机构5、挂篮载板限位机构6，夹爪气缸502夹紧模具。

夹爪旋转机构2旋转180°；夹爪移动机构3、夹爪推送机构4、推动夹持机构5、挂篮载板限位机构6，使其伸入烘箱的挂篮载板上方。升降机构1降至防定转子模具102的高度；夹爪气缸502复位，放下定转子模具102；夹爪移动机构3、夹爪推送机构4复位，伸出烘箱，完成定转子模具102的取放。

夹持机构5中的防旋转夹爪上有卡槽5011，卡住定转子模具102，使其在转动过程中不会发生旋转；挂篮载板限位机构6中的Y向限位板607可限位挂篮载板104在Y方向上的偏移，同时，X向限位滚轮可限位挂篮载板104在X方向上的偏移；此外，挂篮载板限位机构6可随线轨603上下滑动，通过调整螺钉601和调整固定板602可以调节挂篮载板限位机构6的高度。

Claims (9)

1.一种多功能夹爪装置，包括夹持机构(5)，其特征在于：夹持机构(5)和限位机构(6)安装在移动机构(3)上，夹持机构(5)取放零件时限位机构(6)前端的限位部和承载待夹持零件的机构配合。

2.根据权利要求1所述多功能夹爪装置，其特征在于：限位机构(6)的限位部通过弹簧(605)安装在导向钉(606)上。

3.根据权利要求2所述多功能夹爪装置，其特征在于：限位机构(6)的限位部包括Y向限位板(607)和X向限位固定板(608)，X向限位固定板(608)上安装X向限位滚轮(609)。

4.根据权利要求3所述多功能夹爪装置，其特征在于：限位机构(6)安装在线轨(603)上，通过调整螺钉(601)调节限位机构(6)的高度。

5.根据权利要求1-4任一项所述多功能夹爪装置，其特征在于：夹持机构(5)包括防旋转夹爪(501)、夹爪气缸(502)和固定板(503)，防旋转夹爪(501)有两个。

6.根据权利要求5所述多功能夹爪装置，其特征在于：待夹持的零件具有圆盘形的上模和下模，上模和下模之间有三个定位柱，防旋转夹爪(501)的内侧面有用于和上模配合的柱形凹槽，柱面凹槽的下底面开设有卡槽(5011)用于夹持时和定位柱外侧面配合。

7.根据权利要求6所述多功能夹爪装置，其特征在于：承载零件的机构为挂篮载板(104)，挂篮载板(104)上圆周分布三颗定位销钉用于和下模底部的三个定位孔配合。

8.根据权利要求7所述多功能夹爪装置，其特征在于：防旋转夹爪(501)、夹爪气缸(502)和线轨(603)安装在固定板(503)上，固定板(503)安装在推送板(504)上，推送板(504)滑动安装在直线滑轨(505)上，推送板(504)后端和夹爪推送机构(4)的输出端连接。

9.根据权利要求8所述多功能夹爪装置，其特征在于：直线滑轨(505)安装在移动机构(3)上，移动机构(3)安装在旋转机构(2)上，旋转机构(2)安装在升降机构(1)上。

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