CN114952041A - 一种激光打孔装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种激光打孔装置，应用于烟支打孔，包括：烟支夹持调整机构，其设有用于分别夹持烟支两端的第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件与所述第二夹持件相对设置，所述第一夹持件与所述第二夹持件能够带动所述烟支旋转，以切换沿所述烟支的圆周方向的打孔位置；以及激光器，其能够沿所述烟支的轴向方向运动，以切换沿所述烟支的轴向方向的打孔位置。本申请可实现烟支多孔位打孔，包括沿烟支的圆周方向打孔和沿烟支的轴向方向打孔。使用第一夹持件与第二夹持件夹持烟支，可确保烟支夹持的牢固性，有助于提升工作稳定性与可靠性，且烟支除两端之外的其他区域可裸露，可防止刚打完的孔与其他结构发生接触/摩擦而影响孔的质量。

Description

一种激光打孔装置

技术领域

本申请涉及烟支制造技术领域，具体涉及一种激光打孔装置。

背景技术

为辅助烟支降温，改善抽吸体验，需要在烟支结构上进行打孔处理。目前用于烟支打孔的激光打孔装置，其用于烟支旋转的结构，一类设有主动转辊与从动转辊，烟支放于主动转辊与从动转辊之间，通过主动转辊与从动转辊转动实现烟支转动。还有一类设有烟支吸附槽，烟支吸附在吸附槽上并跟随吸附槽旋转。

然而，上述结构存在以下缺点，不利于打孔效果的提升：烟支于主动转辊与从动转辊之间转动时，烟支刚打完的孔不断接触主动转辊、从动转辊时易受到磨损，容易产生毛边，影响孔的质量或外观；当主动转辊与从动转辊装配不牢固时，存在烟支从两者的间隙掉落的风险；吸附槽吸附烟支的位置对烟支的部分区域造成遮挡，导致烟支该部分区域无法打孔，限位了打孔位置。

发明内容

本申请提供了一种激光打孔装置，以解决上述技术问题中的至少一个。

本申请所采用的技术方案为：

一种激光打孔装置，应用于烟支打孔，包括：烟支夹持调整机构，其设有用于分别夹持烟支两端的第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件与所述第二夹持件相对设置，所述第一夹持件与所述第二夹持件能够带动所述烟支旋转，以切换沿所述烟支的圆周方向的打孔位置；以及激光器，其能够沿所述烟支的轴向方向运动，以切换沿所述烟支的轴向方向的打孔位置。

本申请的激光打孔装置，还具有如下附加技术特征：

所述第一夹持件与所述第二夹持件的至少之一能够沿朝向彼此或远离彼此的方向运动，以调整所述第一夹持件与所述第二夹持件之间的距离。

所述第一夹持件与所述第二夹持件均包括多个并排布置的夹持部，每相邻两个所述夹持部之间设有第一预设间隙，所述第一夹持件的多个所述夹持部与所述第二夹持件的多个所述夹持部一一对应布置。

所述烟支夹持调整机构还包括抓取件，用于抓取所述烟支带动所述烟支移动并转移至所述第一夹持件与所述第二夹持件。

所述抓取件包括多个并排布置的抓取部，每相邻两个所述抓取部之间设有第二预设间隙；所述第一预设间隙与所述第二预设间隙相等。

所述第一夹持件与所述第二夹持件通过负压吸附所述烟支以对所述烟支的两端固定；和/或所述抓取件通过负压吸附所述烟支。

所述激光打孔装置还包括上料机构，其包括料仓，所述料仓沿所述烟支的轴向延伸的空间可调节，以适配不同长度的烟支放料。

所述上料机构还包括设于所述料仓出口处的落料轮，所述落料轮设有沿其周向间隔布置的多个卡槽，所述卡槽的宽度与所述烟支的外径相适配，所述烟支落入所述卡槽跟随所述落料轮转动至出料位置。

所述激光打孔装置还包括传输机构，设于所述上料机构的一侧；所述传输机构包括传送带，所述传送带设有支撑所述烟支的支撑件，所述支撑件设有容置所述烟支的凹槽。

所述传送带远离所述上料机构的一端设有推杆，以沿所述烟支的轴向方向推送所述烟支至预设位置。

由于采用了上述技术方案，本申请所取得的有益效果为：

1.本申请的激光打孔装置，可实现烟支多孔位打孔，包括沿烟支圆周方向的打孔位置和沿烟支轴向方向的打孔位置。具体地，通过第一夹持件与第二夹持件夹持烟支的两端带动烟支旋转，可实现烟支旋转打孔，可实现沿烟支的圆周方向切换不同的打孔位置；通过激光器沿烟支的轴向方向运动，可实现沿烟支的轴向方向切换不同的打孔位置，可极大提升多孔位打孔的效率，实现多角度多方位打孔；并且，使用第一夹持件与第二夹持件夹持烟支，可确保烟支夹持的牢固性，有助于提升工作稳定性与可靠性，且烟支的除两端的其他区域可悬空，可防止刚打完的孔与其他结构发生接触/摩擦而影响孔的质量。

2.作为本申请下一种优选的实施方式，第一夹持件与第二夹持件的至少之一能够沿朝向彼此或远离彼此的方向运动，以调整第一夹持件与第二夹持件之间的距离；由此，本申请通过设置间距可调的第一夹持件与第二夹持件，能够适应多种长度的烟支，满足多尺寸烟支夹持需求。

3.作为本申请下一种优选的实施方式，第一夹持件与第二夹持件均包括多个并排布置的夹持部，每相邻两个夹持部之间设有第一预设间隙，第一夹持件的多个夹持部与第二夹持件的多个夹持部一一对应布置；通过设置多个夹持部，第一夹持件与第二夹持件可同时夹持多个烟支，便于激光器对多个烟支批量打孔，可节约操作流程、提高工作效率。

4.作为本申请下一种优选的实施方式，烟支夹持调整机构还包括抓取件，用于抓取烟支将其输送至第一夹持件与第二夹持件的一侧；通过设置抓取件可方便烟支转移，满足自动化流程需求。

作为本实施方式下一种优选的实施例，抓取件包括多个并排布置的抓取部，每相邻两个抓取部之间设有第二预设间隙；由此，通过设置多个抓取部，可实现一次性抓取多个烟支，可节约操作流程、提高工作效率。

进一步地，第一预设间隙与第二预设间隙相等；由此抓取件将烟支转移到夹持件上时，由多个抓取部夹持的多个烟支可对准多个夹持部进行转移，可确保烟支转移的顺畅性，提高工作效率。

5.作为本申请下一种优选的实施方式，第一夹持件与第二夹持件通过负压吸附烟支以对烟支的两端固定；和/或抓取件通过负压吸附烟支；通过负压吸附烟支，结构配置简单、成本低、吸附稳定性高。

6.作为本申请下一种优选的实施方式，激光打孔装置还包括上料机构，其包括料仓，料仓沿烟支的轴向延伸的空间可调节，以适配不同长度的烟支放料；通过设置空间可调的料仓，方便对多种长度的烟支进行上料，扩展了其应用场景。

作为本实施方式下一种优选的实施例，上料机构还包括设于料仓出口处的落料轮，落料轮设有沿其周向间隔布置的多个卡槽，卡槽的宽度与烟支的外径相适配，烟支落入卡槽跟随落料轮转动至出料位置；通过设置落料轮，可实现多个烟支进行逐一排列依次输出料仓，可避免一次只能输出一个烟支或多个烟支同时无序输出，造成工作效率低或烟支排布混乱影响烟支传输，落料轮设有多个卡槽，可分别带动多个烟支转动出料，确保了连续、有序出料，为后续烟支传输提供了有利条件。

7.作为本申请下一种优选的实施方式，激光打孔装置还包括传输机构，设于上料机构的一侧；传输机构包括传送带，传送带设有支撑烟支的支撑件，支撑件设有容置烟支的凹槽；烟支传输时，使用凹槽对烟支定位，可实现多个烟支有序输送，防止烟支之间发生干涉，并且烟支定位后有利于烟支夹持调整机构对一个或多个烟支进行夹持，确保了各工作流程有序顺利地进行，可提高工作效率。

作为本实施方式下一种优选的实施例，传送带远离上料机构的一端设有推杆，以沿烟支的轴向方向推送烟支至预设位置；进一步使用推杆对烟支进行推送定位，使烟支到达预设位置，可避免烟支未到达夹持调整机构的工作范围内时需要人工调整烟支位置、增加人工成本且降低工作效率，确保了各工作流程顺利、自动进行。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是本申请一种实施方式下的烟支夹持调整机构的结构示意图；

图2是图1的烟支夹持调整机构处于另一视角的示意图；

图3是本申请一种实施方式下的上料机构的结构示意图；

图4是本申请一种实施方式下的传输机构的结构示意图；

图5是本申请一种实施方式下的激光打孔装置的整体布局的示意图。

附图标记：

10-烟支夹持调整机构，11-第一夹持件，12-第二夹持件，101-第一旋转电机，102-第二旋转电机，103-第一调节电机，104-推动部，111/121-夹持部，13-抓取件，131-抓取部，105-第二调节电机，14-工作台，15-平移电机；

20-激光器，21-激光切割头，22-驱动机构；

30-上料机构，31-料仓，32-调节板，33-调节旋钮，34-落料轮，35-挡块，36-防挤轮，341-卡槽，311-导引斜面；

40-传输机构，41-传送带，42-支撑件，421-凹槽，43-推杆，411-传送带侧边。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本申请的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是，本申请还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及各实施例中的特征可以相互结合。

另外，在本申请的描述中，需要理解的是，术语“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

本申请的核心之一在于可实现烟支多角度多位置打孔，打孔位置、孔排布、数量、孔径、孔形状可调。本申请的另一核心在于可适应多规格烟支打孔，满足多种长度、外径的烟支打孔，扩展了本申请的激光打孔装置的使用范围。

如图1至图5所示，本申请的激光打孔装置，应用于烟支打孔，包括：烟支夹持调整机构10，其设有用于分别夹持烟支两端的第一夹持件11和第二夹持件12，所述第一夹持件11与所述第二夹持件12相对设置，所述第一夹持件11与所述第二夹持件12能够带动所述烟支旋转，以切换沿所述烟支的圆周方向的打孔位置；以及激光器20，其能够沿所述烟支的轴向方向运动，以切换沿所述烟支的轴向方向的打孔位置。

根据本申请实施方式的激光打孔装置，能够实现烟支旋转，在烟支旋转的前提下，可实现沿其圆周方向任意打孔。由于第一夹持件11与第二夹持件12对烟支的两端进行夹持，可确保烟支除两端之外的其他区域裸露，因此烟支旋转过程中，激光器20可对烟支的有效区域沿其圆周方向任意打孔，并且烟支旋转过程中，其打孔位置可保持裸露，可防止刚打完的孔与其他结构接触而造成磨损，确保了孔的质量。进一步地，通过激光器20沿烟支的轴向方向运动，可实现沿烟支的轴向方向任意打孔，进一步扩展了打孔位置。

其中，烟支夹持调整机构10与激光器20配合实现多角度多位置打孔可以通过以下任一种方式实现：

方式一：第一夹持件11和第二夹持件12带动烟支旋转一周，使激光器20完成同一圆周打孔后，激光器20沿烟支的轴向方向运动切换位置，然后开始下一圆周打孔。

方式二：激光器20沿烟支的轴向方向移动完成一横排打孔之后，第一夹持件11和第二夹持件12带动烟支旋转一个角度，然后激光器20开始下一横排打孔。

具体实施时，如图1所示，烟支夹持调整机构10设有第一旋转电机101和第二旋转电机102，分别用于驱动第一夹持件11、第二夹持件12旋转。第一夹持件11和第二夹持件12同时夹持烟支，能够实现带动烟支绕360度旋转。实际应用时，可根据打孔需求，设置第一旋转电机101、第二旋转电机102的工作参数，例如单次旋转角度、旋转时间间隔等，以满足烟支旋转打孔。

激光器20例如包括激光切割头21和用于驱动激光切割头21运动的驱动机构22，驱动机构22能够驱动激光切割头21至少沿竖直方向运动和沿烟支的轴向方向运动。

作为本申请下一种优选的实施方式，所述第一夹持件11与所述第二夹持件12的至少之一能够沿朝向彼此或远离彼此的方向运动，以调整所述第一夹持件11与所述第二夹持件12之间的距离。

通过调整第一夹持件11与第二夹持件12之间的距离，可满足不同长度规格的烟支夹持，因此可扩大烟支加工范围。可通过如下任一种方式实现调节第一夹持件11与第二夹持件12之间的距离：

方式一：第一夹持件11可活动，第二夹持件12固定不动，第一夹持件11沿靠近或远离第二夹持件12的方向可移动。

方式二：第一夹持件11固定不动，第二夹持件12可活动，第二夹持件12沿靠近或远离第一夹持件11的方向可移动。

方式三：第一夹持件11与第二夹持件12均可活动，第一夹持件11与第二夹持件12同时运动或两者之一运动。

以方式二为例，如图1所示，烟支夹持调整机构10设有第一调节电机103和推动部104，第一调节电机103工作时驱动推动部104推动第二夹持件12沿直线方向运动以靠近或远离第一夹持件11。推动部104例如为导轨或推杆等。可以理解的是，当通过上述方式一或方式二调节第一夹持件11与第二夹持件12之间的距离时，可仅设置一套驱动结构，因此可减少结构配置、降低成本。

具体实施时，根据待加工烟支长度调节好第一夹持件11与第二夹持件12之间的距离之后，再进行后续夹持、打孔流程。在一些实施例中，烟支夹持调整机构10设有量尺或标尺，用于测量第一夹持件11与第二夹持件12之间的距离。在另一些实施例中，根据初始时第一夹持件11与第二夹持件12之间的距离及推动部104移动的距离，来确定调节后的第一夹持件11与第二夹持件12之间的距离。在另一些实施例中，第一夹持件11与第二夹持件12之间的距离可由人工测量确定。

作为本实施方式下一种优选的实施例，所述第一夹持件11与所述第二夹持件12均包括多个并排布置的夹持部111/121，每相邻两个所述夹持部111/121之间设有第一预设间隙，所述第一夹持件11的多个所述夹持部111与所述第二夹持件12的多个所述夹持部121一一对应布置。

如图1所示，每两个对应的夹持部111与夹持部121夹持烟支的两端，使得第一夹持件11与第二夹持件12可同时夹持多个烟支，从而可实现多个烟支同时打孔。夹持部111/121例如为夹爪、夹持嘴等结构。通过设置第一预设间隙，方便同时夹持多个并排布置的烟支，还能避免烟支旋转时相邻烟支产生干涉，确保了工作可靠性。

在一些实施例中，第一夹持件11与第二夹持件12可通过快拆，更换具有不同规格/尺寸的夹持部111/121，以匹配不同烟支外径，因此可确保夹持效果。

作为本申请下一种优选的实施方式，所述烟支夹持调整机构10还包括抓取件13，用于抓取所述烟支带动所述烟支移动并转移至所述第一夹持件11与所述第二夹持件12。

如图2所示，抓取件13用于将烟支从其他位置转移到第一夹持件11和第二夹持件12上。具体实施时，抓取件13可抓住烟支的中部区域带动其移动，最终将烟支的两端分别放于第一夹持件11和第二夹持件12上完成转移。如此可避免烟支转移时抓取件13与第一夹持件11、第二夹持件12产生干涉，确保了转移的顺畅性。

本申请对抓取件13的活动自由度不作限定，例如抓取件13可具有至少一个自由度。例如，如图2所示，烟支夹持调整机构10设有第二调节电机105，用于驱动抓取件13沿竖直方向上下运动。

优选地，所述抓取件13包括多个并排布置的抓取部131，每相邻两个所述抓取部131之间设有第二预设间隙；所述第一预设间隙与所述第二预设间隙相等。

通过设置多个抓取部131，可一次性抓取转移多个烟支，可提高工作效率。通过设置第二预设间隙，可防止烟支抓取及转移过程中烟支之间产生干涉。并且，第一预设间隙与第二预设间隙相等时，可使多个抓取部131与多个夹持部111/121之间一一位置对应，能够更快捷地对多个烟支转移。

优选地，所述第一夹持件11与所述第二夹持件12通过负压吸附所述烟支以对所述烟支的两端固定。

例如，在设有夹持部111/121的实施例中，通过真空发生装置抽吸夹持部111/121内部的空气使夹持部111/121形成负压，可实现烟支吸附。进一步地，为优化烟支夹持效果，夹持部111/121设有圆弧夹持面，以与烟支的圆柱面适应。

类似地，所述抓取件13通过负压吸附所述烟支。在设有抓取部131的实施例中，通过真空发生装置抽吸抓取部131内部的空气使抓取部131形成负压，可实现烟支吸附。进一步地，为优化烟支夹持效果，抓取部131设有圆弧夹持面，以与烟支的圆柱面适应。

作为本申请下一种优选的实施方式，所述激光打孔装置还包括上料机构30，其包括料仓31，所述料仓31沿所述烟支的轴向延伸的空间可调节，以适配不同长度的烟支放料。

如图3所示，料仓31设有进料口和容纳腔，烟支从进料口落入容纳腔内，容纳腔具有一定容积可一次性容纳多个烟支。上料机构30设有调节板32和调节旋钮33，通过转动调节旋钮33可实现调节板32沿料仓31的宽度方向(设定烟支沿料仓31的宽度方向放置)移动，以使料仓31宽度具有与烟支长度相近的尺寸，可防止多个烟支在料仓31内无序排布。

进一步地，所述上料机构30还包括设于所述料仓31出口处的落料轮34，所述落料轮34设有沿其周向间隔布置的多个卡槽341，所述卡槽341的宽度与所述烟支的外径相适配，所述烟支落入所述卡槽341跟随所述落料轮34转动至出料位置。

如图3所示，通过设置落料轮34，可实现烟支连续、逐一出料，相较于烟支从出料口直接出料的方式而言，可防止多个烟支同时从出料口掉出后混乱、无序地落入传输机构，需借助人工进行分料操作造成人工成本高的问题。使用落料轮34可使多个烟支有序、逐一出料，便于后续烟支传输、夹持等操作。

烟支落入卡槽341后被卡槽341卡住然后跟随落料轮34转动。如图1所示，落料轮34一侧设有挡块35，可防止烟支掉落。进一步地，落料轮34的上方设有防挤轮36，以使多个烟支逐一落入落料轮34，以防止多个烟支挤料。

在一些实施例中，落料轮34与料仓31可拆卸安装，以对应不同规格的烟支更换不同卡槽341尺寸的落料轮34。即本申请可通过快拆更换落料轮34以适应不同外径的烟支上料，扩展了上料机构30的使用范围。卡槽341尺寸与烟支规格满足卡槽341的槽宽能够夹持住烟支即可。

本申请对卡槽341的槽宽设置不作限定，例如可通过如下任一种方式设置：

方式一：

所述落料轮34的多个所述卡槽341的槽宽相等。即一种落料轮34对应一种尺寸卡槽341槽宽。上料之前，可通过快换落料轮34使其卡槽341槽宽能够满足待上料的烟支规格。

方式二：

所述落料轮34的多个所述卡槽341的槽宽设有至少两个不同尺寸的槽宽。即一种落料轮34对应多种尺寸卡槽341槽宽。使用时，可预先对不符合本次上料要求的卡槽341进行处理，例如通过简单填充卡槽341的腔体进行处理，以避免烟支落料时不能快速落入适配的卡槽341中。在该方式中，可减少更换落料轮34的次数，可提高工作效率。

进一步地，所述料仓31设有导引斜面311，以使所述烟支沿所述导引斜面311落入所述落料轮34。如图3所示，通过设置导引斜面311，可引导烟支快速落入落料轮34，可提高工作效率。

作为本申请下一种优选的实施方式，所述激光打孔装置还包括传输机构40，设于所述上料机构30的一侧；所述传输机构40包括传送带41，所述传送带41设有支撑所述烟支的支撑件42，所述支撑件42设有容置所述烟支的凹槽421。

烟支从上料机构30出料后可落入传送带41，然后跟随传送带41传输。如图4所示，烟支落入凹槽421后烟支跟随传送带41移动。凹槽421例如为V型槽或U型槽，可实现各烟支定位。

进一步地，所述传送带41远离所述上料机构30的一端设有推杆43，以沿所述烟支的轴向方向推送所述烟支至预设位置。

烟支移动至推杆43所在的位置时，传送带41可停止传动，此时推杆43将烟支推送至预设位置。预设位置可以是指传送带侧边411的直线所在的位置，也可以是距离传送带侧边411一定距离的位置，将烟支推送至预设位置是指使烟支的一端到达/对齐预设位置。根据不同的烟支长度设置推杆43的推送量，当设有多个推杆43时，多个推杆43将多个烟支推平齐，使烟支到达预设位置。需要说明的是，通过设置预设位置，该预设位置例如是便于烟支夹持调整机构10操作的位置，例如，如图5所示，抓取件13处于传送带41的上方，当抓取件13向下运动时，其能够刚好抓取烟支的合适位置，可避免烟支处于抓取件13的工作范围之外，而影响烟支顺利抓取。

如图5所示，本申请烟支打孔的工作流程为：烟支放入料仓31后，烟支不断落入落料轮34，烟支随落料轮34转动出料，烟支落至传送带41上跟随传送带41移动至推杆43所在的位置，推杆43将烟支推送至预设位置。其中，第一夹持件11和第二夹持件12可设于一工作台14，工作台14在平移电机15的带动下可调整工作位置。在图1的示例中，抓取件13仅沿上下方向可运动(可简化对抓取件13的驱动配置，促进烟支夹持调整机构10的小型化)，为避免发生干涉，抓取件13抓取烟支之前，平移电机15驱动工作台14移动以让出空间，以便于抓取件13向下运动抓取烟支，抓取件13抓取烟支后向上运动一定距离，平移电机15驱动工作台14回到抓取件13的下方，然后抓取件13将烟支转移到第一夹持件11和第二夹持件12上。在抓取件13、第一夹持件11、第二夹持件12通过负压吸附烟支的实施例中，具体地，烟支转移时，抓取件13断开负压，夹持部111和夹持部121的夹持面朝上，夹持部111和夹持部121接通负压后吸住烟支两端，抓取件13离开，完成烟支转移。随后，激光切割头21下落至合适位置，对烟支进行打孔。打孔过程中，第一旋转电机101和第二旋转电机102驱动第一夹持件11和第二夹持件12带动烟支旋转，以切换打孔位置。并且，驱动机构22驱动激光切割头21沿烟支的轴向方向运动，以切换打孔位置。其中，烟支沿圆周方向的打孔数量可调，沿轴向方向打孔的排数可调，每两排孔之间的间距可调，打孔孔径可调。打完孔后，平移电机15驱动工作台14移动到收料传送带上方，第一夹持件11和第二夹持件12旋转至夹持部111和夹持部121的夹持面朝下，夹持部111和夹持部121断开负压后烟支落到收料传送带上，然后传输到接料盒中。

本申请的激光打孔装置可用于加热卷烟打孔，可适应不同规格、不同长度烟支打孔，可满足多角度多位置打孔。打孔材料不限于烟支、空管、滤棒等。可实现沿烟支的轴向方向多排打孔，通过调整激光器20可控制每两排孔之间间距。单排圆周上打孔数量可调，通过第一夹持件11和第二夹持件12带动烟支旋转，可间隔任意角度打孔，既可均布打孔，也可错位打孔，根据实际需求调整，多样性和灵活度较高。采用CO₂激光器，打孔直径可满足0.1-1mm，孔洞周围无色差、无毛边、孔壁光滑。

本申请的烟支打孔，孔的形状不限于圆孔，还可以是方孔、多边形孔等，即孔的形状不受限制，可满足不同程度的烟支降温需求。

本申请中未述及的地方采用或借鉴已有技术即可实现。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种激光打孔装置，应用于烟支打孔，其特征在于，包括：

烟支夹持调整机构，其设有用于分别夹持烟支两端的第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件与所述第二夹持件相对设置，所述第一夹持件与所述第二夹持件能够带动所述烟支旋转，以切换沿所述烟支的圆周方向的打孔位置；以及

激光器，其能够沿所述烟支的轴向方向运动，以切换沿所述烟支的轴向方向的打孔位置。

2.根据权利要求1所述的一种激光打孔装置，其特征在于，

所述第一夹持件与所述第二夹持件的至少之一能够沿朝向彼此或远离彼此的方向运动，以调整所述第一夹持件与所述第二夹持件之间的距离。

3.根据权利要求1所述的一种激光打孔装置，其特征在于，

所述第一夹持件与所述第二夹持件均包括多个并排布置的夹持部，每相邻两个所述夹持部之间设有第一预设间隙，所述第一夹持件的多个所述夹持部与所述第二夹持件的多个所述夹持部一一对应布置。

4.根据权利要求3所述的一种激光打孔装置，其特征在于，

所述烟支夹持调整机构还包括抓取件，用于抓取所述烟支带动所述烟支移动并转移至所述第一夹持件与所述第二夹持件。

5.根据权利要求4所述的一种激光打孔装置，其特征在于，

所述抓取件包括多个并排布置的抓取部，每相邻两个所述抓取部之间设有第二预设间隙；

所述第一预设间隙与所述第二预设间隙相等。

6.根据权利要求4所述的一种激光打孔装置，其特征在于，

所述第一夹持件与所述第二夹持件通过负压吸附所述烟支以对所述烟支的两端固定；和/或

所述抓取件通过负压吸附所述烟支。

7.根据权利要求1至6任一项所述的一种激光打孔装置，其特征在于，

所述激光打孔装置还包括上料机构，其包括料仓，所述料仓沿所述烟支的轴向延伸的空间可调节，以适配不同长度的烟支放料。

8.根据权利要求7所述的一种激光打孔装置，其特征在于，

所述上料机构还包括设于所述料仓出口处的落料轮，所述落料轮设有沿其周向间隔布置的多个卡槽，所述卡槽的宽度与所述烟支的外径相适配，所述烟支落入所述卡槽跟随所述落料轮转动至出料位置。

9.根据权利要求7所述的一种激光打孔装置，其特征在于，

所述激光打孔装置还包括传输机构，设于所述上料机构的一侧；

所述传输机构包括传送带，所述传送带设有支撑所述烟支的支撑件，所述支撑件设有容置所述烟支的凹槽。

10.根据权利要求9所述的一种激光打孔装置，其特征在于，

所述传送带远离所述上料机构的一端设有推杆，以沿所述烟支的轴向方向推送所述烟支至预设位置。

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