CN114851471A - 一种柔性智能汽车零件注塑系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种柔性智能汽车零件注塑系统，属于汽车零件注塑技术领域，包括底座和上模座，所述上模座顶部固定安装有顶板，所述上模座四周均通过定位杆与调节机构传动连接。本发明中，通过转动装配杆能够带动不同的装配销板与另一侧装配杆和装配柱外侧的装配槽进行角度偏转，装配销板能够在插置入装配槽后提高限位稳定性，并且通过插置或取出多个装配杆后，能够通过多个装配杆组合形成不同宽度以及直径的框体，此时能够将内模芯插置入装配杆顶部进行限位固定，从而能够通过模块化装配的装配杆调节与内模芯的装配适应能力，方便对不同形状以及尺寸的内模芯进行快速更换调整，并且通过装配杆与内模芯的抵接保证内模芯注塑稳定性。

Description

一种柔性智能汽车零件注塑系统
技术领域
本发明属于汽车零件注塑技术领域，尤其涉及一种柔性智能汽车零件注塑系统。
背景技术
汽车零件是指汽车各单元的产品，种类繁多，而汽车的注塑零件如扰流板、尾翼、尾门饰板为了降低加工成本，一般通过注塑模具进行注塑加工，而由于个零件的尺寸形状各异，少批量的注塑零件加工成本多为开模成本，影响到汽车零件的加工处理需要。
中国专利文献CN113561422A公开了一种成型面可调式新能源汽车零件模具及成型后落料机构，属于新能源汽车技术领域，包括底座、安装在底座上的立板以及安装在立板上的气缸，模具主体，由安装在气缸输出端且设置有注塑进料管的上模座、安装在上模座内部的芯模、固定安装在立板上且位于上模座正下方的下模座以及滑动安装在下模座下表面开口处的两个底挡板组成；通过设置成型面调节板配合成型面调节器使用，利用双向丝杠的转动驱使两个活动板能够相对运动，带动下模座上的两个推动架相对运动，配合伸缩杆实现上模座上的两个推动架相对运动，能够通过推动导杆实现成型面调节板的运动，可以根据实际注塑需要对成型面厚度进行适应调节，但在实际使用时，仍存在一定的缺点，其仅能够对注塑成型面进行调整，缺乏整体形状的柔性适配调节，加工效率较低，并且由于不同规格的扰流板在生产时顶出位置时的变化，注塑系统顶出机构的变化调控比较不便，不能很好地满足注塑顶出加工需要。
发明内容
本发明的目的在于：为了解决能够对注塑成型面进行调整，缺乏整体形状的柔性适配调节，加工效率较低，并且由于不同规格的扰流板在生产时顶出位置时的变化，注塑系统顶出机构的变化调控比较不便的问题，而提出的一种柔性智能汽车零件注塑系统。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种柔性智能汽车零件注塑系统，包括底座和上模座，所述上模座顶部固定安装有顶板，所述上模座四周均通过定位杆与调节机构传动连接，所述底座顶部通过调节机构固定连接有下模机构，所述下模机构顶部固定安装有装配机构，所述装配机构内腔放置有内模芯，所述下模机构底侧固定安装有顶出机构，所述顶出机构周侧通过传动机构与上模座底侧相贴合，所述内模芯顶部固定安装有吹扫罩，且吹扫罩外部可调节连接有排气管；
所述下模机构包括两个相对设置的下模侧座，两个所述下模侧座相对面一侧均开设有多个限位孔，所述限位孔内插置连接有限位杆，所述限位杆一侧固定连接有夹持块，所述装配机构包括多个相对设置的装配杆，且多个夹持块套设在装配杆外部，多个所述装配杆两端分别固定连接有装配套环和装配柱，所述装配柱一侧开设环绕开设有多个装配槽，所述装配套环内腔固定连接有多个装配销板，所述装配销板插置连接在装配槽内对装配柱进行限位，所述内模芯外壁套设于多个装配杆之间。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述下模机构还包括两个相对设置的调节定位架，所述调节定位架内腔活动连接有装配侧架，所述调节定位架外侧壁滑动连接有调节座，所述装配侧架内腔两侧均开设有滑动槽体，且滑槽槽体内腔滑动连接有调节滑块，两个所述调节滑块之间固定连接有装配滑槽座，所述下模侧座两侧均固定连接有下模装配块，所述下模装配块外侧壁与装配滑座槽内腔相套设，所述调节滑块一侧开设有滑孔，且滑孔内滑动连接有调节滑杆，所述调节滑杆两端分别与滑动槽体内腔两侧固定连接，所述调节滑块和调节滑杆为紧密配合。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述调节座内腔固定连接有定位滑杆，所述定位滑杆外侧壁套设有两个滑套座，两个所述滑套座分别位于调节定位架两侧，所述滑套座顶部固定连接有调节限位板，所述调节限位板一侧开设插置孔，所述调节定位架两侧均固定连接有插置杆，所述插置杆插置连接在插置孔内，所述定位滑杆外侧壁两端均套设有第一弹簧，所述第一弹簧两端分别与滑套座和调节座内腔一侧对应位置固定连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述调节座底部固定连接有丝杆座，且丝杆座滑动连接在底座顶部固定安装的直线模组内，且直线模组一侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机通过安装板固定安装在底座一侧。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述顶出机构包括滑环座，所述滑环座外侧壁滑动连接两个支撑板，且两个支撑板之间固定连接有顶针装配座，所述顶针装配座顶部可调节连接有顶针主体，所述支撑板为弹力板，且支撑板通过弹力与滑环座外部侧壁贴合限位。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述顶针装配座内腔两侧均固定连接有限位弹片，所述限位弹片一侧贴合有支撑弹片，且两侧支撑弹片之间固定连接有顶针固定板，且顶针固定板滑动连接在顶针装配座内腔，且顶针固定板顶部固定连接有螺母座，所述螺母座内腔螺纹连接有顶针主体，所述顶针装配座嵌设于内模芯底侧，所述顶针主体延伸至内模芯内。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述顶针装配座内腔滑动连接有多个限位盖片，所述限位盖片嵌设于限位弹片外壁，所述顶针装配座两侧均固定连接有密封罩，所述密封罩与滑环座顶部相贴合。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述传动机构包括传动框，所述传动框固定连接在滑环座底部，所述传动框内腔两侧均固定连接有传动块，所述传动块顶部固定连接有传动杆，所述传动杆顶部与上模座底侧相贴合，所述传动块底部与底座之间固定连接有第二弹簧。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述滑环座底部固定连接有气囊，所述气囊固定连接在底座顶部，所述气囊顶部设有连通管，且连通管延伸至滑环座顶部嵌设的吹扫气嘴内。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述吹扫罩外侧壁滑动连接有通气罩，所述通气罩一侧嵌设有气密垫，所述排气管嵌设于气密垫内腔，且排气管与吹扫罩内腔相连通，所述吹扫罩内腔环绕开设有多个气孔。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本发明中，当注塑零件调整需要更换内模芯时，通过拉动装配芯向上与周侧装配杆分离后，通过拉动装配杆向上移动带动装配套环向上移动带动装配销板与装配柱周侧的装配槽分离，此时通过转动装配杆能够带动不同的装配销板与另一侧装配杆和装配柱外侧的装配槽进行角度偏转，装配销板能够在插置入装配槽后提高限位稳定性，并且通过插置或取出多个装配杆后，能够通过多个装配杆组合形成不同宽度以及直径的框体，此时能够将内模芯插置入装配杆顶部进行限位固定，从而能够通过模块化装配的装配杆调节与内模芯的装配适应能力，方便对不同形状以及尺寸的内模芯进行快速更换调整，并且通过装配杆与内模芯的抵接保证内模芯注塑稳定性。
2、本发明中，通过控制驱动电机工作带动两侧调节座相对展开，从而能够控制调节定位架内侧装配侧架的横向间距，并且在装配侧挤架角度调节后，能够通过拉动装配滑座槽通过后侧调节滑块在调节滑槽内滑动，装配滑座槽移动后能够控制横向角度的两侧下模侧座调节的相对间距，下模侧座间距调节后，能够通过拉动限位杆插置在不同位置的限位孔顶部，在限位杆插置固定后，限位杆一侧夹持块能够卡接装配在装配杆外部，通过对不同横向位置限位杆的装配后，能够满足对角度调节适配后装配杆的限位固定，能够提高对内模芯的装配适应，提高内模芯注塑装配后的稳定性，并且有利于实现对模型内模芯的更换调整。
3、本发明中，通过设计的顶出机构，当上模座向下移动能够时能够挤压底侧传动杆底部传动块和传动框向下移动，传动框能够拉动滑环座以及顶针主体向下移动至内模芯底侧，等待内模芯内注塑件充分冷却后，上模座通过其外部连接的驱动机构向上移动与底侧下模机构以及内模芯分离，此时被压动的第二弹簧能够利用自身弹力复位向上带动顶部顶针主体向上与注塑件底侧进行顶出，通过拉动一侧支撑板与滑环座外壁分离，通过转动顶针固定座带动顶针装配座进行相对偏转，顶针装配座转动调节相对轴向角度后，顶针主体通过支撑弹片的弹力限位调节在顶针装配座顶部的相对横向位置，有效满足对不同轴向位置顶针主体的充分调节以及多顶出位置的调节适配，同时对更换后的内模芯顶出位置的多轴调节，满足对不同注塑件的顶出处理需要。
4、本发明中，通气罩能够通过在吹扫罩外部的滑动调节气密垫和排气管的相对展开角度，有利于控制注塑排气时排气角度的充分调节，并且吹扫罩内腔的多个气孔能够适应不同内模芯的排气方向的调整适配，当滑环座向下移动时，气囊能够在挤压后被压缩，滑环座顶部的吹扫气嘴能够将吹扫气体通过气孔进入密封罩内，吹扫气嘴能够通过顶部密封罩的风道风口将吹扫气体送入内模芯内，内模芯内吹扫的气体在流动作用下将注塑残渣向上吹出，从而能够避免注塑残渣粘附在内模芯内影响到下次注塑效果。
附图说明
图1为本发明提出的一种柔性智能汽车零件注塑系统的立体结构示意图；
图2为本发明提出的一种柔性智能汽车零件注塑系统的爆炸拆分结构示意图；
图3为本发明提出的一种柔性智能汽车零件注塑系统的调节机构装配结构示意图；
图4为本发明提出的一种柔性智能汽车零件注塑系统的装配机构拆分结构示意图；
图5为本发明提出的一种柔性智能汽车零件注塑系统的装配侧架装配结构示意图；
图6为本发明提出的一种柔性智能汽车零件注塑系统的下模侧座立体结构示意；
图7为本发明提出的一种柔性智能汽车零件注塑系统的限位杆立体结构示意；
图8为本发明提出的一种柔性智能汽车零件注塑系统的装配滑座槽立体结构示意；
图9为本发明提出的一种柔性智能汽车零件注塑系统的传动机构装配结构示意；
图10为本发明提出的一种柔性智能汽车零件注塑系统的顶针主体装配结构示意；
图11为本发明提出的一种柔性智能汽车零件注塑系统的装配机构装配状态结构示意；
图12为本发明提出的一种柔性智能汽车零件注塑系统的吹扫罩立体结构示意。
图例说明：
1、底座；2、上模座；3、调节机构；301、调节座；302、调节定位架；303、调节限位板；304、装配侧架；305、装配滑座槽；306、调节滑块；307、调节滑杆；308、插置杆；309、滑套座；310、第一弹簧；4、顶板；5、内模芯；6、下模机构；601、下模侧座；602、下模装配块；603、限位孔；604、限位杆；605、夹持块；7、顶出机构；701、密封罩；702、顶针装配座；703、限位弹片；704、限位盖片；705、顶针固定板；706、支撑弹片；707、螺母座；708、顶针主体；709、滑环座；8、传动机构；801、传动框；802、传动块；803、传动杆；9、装配机构；901、装配杆；902、装配套环；903、装配销板；904、装配柱；905、装配槽；10、吹扫罩；11、直线模组；12、驱动电机；13、通气罩；14、排气管；15、气孔；16、气囊。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-12，本发明提供一种技术方案：一种柔性智能汽车零件注塑系统，包括底座1和上模座2，所述上模座2顶部固定安装有顶板4，所述上模座2四周均通过定位杆与调节机构3传动连接，所述底座1顶部通过调节机构3固定连接有下模机构6，所述下模机构6顶部固定安装有装配机构9，所述装配机构9内腔放置有内模芯5，所述下模机构6底侧固定安装有顶出机构7，所述顶出机构7周侧通过传动机构8与上模座2底侧相贴合，所述内模芯5顶部固定安装有吹扫罩10，且吹扫罩10外部可调节连接有排气管14；
所述下模机构6包括两个相对设置的下模侧座601，两个所述下模侧座601相对面一侧均开设有多个限位孔603，所述限位孔603内插置连接有限位杆604，所述限位杆604一侧固定连接有夹持块605，所述装配机构9包括多个相对设置的装配杆901，且多个夹持块605套设在装配杆901外部，多个所述装配杆901两端分别固定连接有装配套环902和装配柱904，所述装配柱904一侧开设环绕开设有多个装配槽905，所述装配套环902内腔固定连接有多个装配销板903，所述装配销板903插置连接在装配槽905内对装配柱904进行限位，所述内模芯5外壁套设于多个装配杆901之间。
实施方式具体为：当注塑零件调整需要更换内模芯5时，通过拉动装配芯向上与周侧装配杆901分离后，通过拉动装配杆901向上移动带动装配套环902向上移动带动装配销板903与装配柱904周侧的装配槽905分离，此时通过转动装配杆901能够带动不同的装配销板903与另一侧装配杆901和装配柱904外侧的装配槽905进行角度偏转，装配销板903能够在插置入装配槽905后提高限位稳定性，并且通过插置或取出多个装配杆901后，能够通过多个装配杆901组合形成不同宽度以及直径的框体，此时能够将内模芯5插置入装配杆901顶部进行限位固定，从而能够通过模块化装配的装配杆901调节与内模芯5的装配适应能力，方便对不同形状以及尺寸的内模芯5进行快速更换调整，并且通过装配杆901与内模芯5的抵接保证内模芯5注塑稳定性。
请参阅图1-2、5-6，所述下模机构6还包括两个相对设置的调节定位架302，所述调节定位架302内腔活动连接有装配侧架304，所述调节定位架302外侧壁滑动连接有调节座301，所述装配侧架304内腔两侧均开设有滑动槽体，且滑槽槽体内腔滑动连接有调节滑块306，两个所述调节滑块306之间固定连接有装配滑槽座，所述下模侧座601两侧均固定连接有下模装配块602，所述下模装配块602外侧壁与装配滑座槽305内腔相套设，所述调节滑块306一侧开设有滑孔，且滑孔内滑动连接有调节滑杆307，所述调节滑杆307两端分别与滑动槽体内腔两侧固定连接，所述调节滑块306和调节滑杆307为紧密配合；
所述调节座301内腔固定连接有定位滑杆，所述定位滑杆外侧壁套设有两个滑套座309，两个所述滑套座309分别位于调节定位架302两侧，所述滑套座309顶部固定连接有调节限位板303，所述调节限位板303一侧开设插置孔，所述调节定位架302两侧均固定连接有插置杆308，所述插置杆308插置连接在插置孔内，所述定位滑杆外侧壁两端均套设有第一弹簧310，所述第一弹簧310两端分别与滑套座309和调节座301内腔一侧对应位置固定连接，所述调节座301底部固定连接有丝杆座，且丝杆座滑动连接在底座1顶部固定安装的直线模组11内，且直线模组11一侧固定安装有驱动电机12，所述驱动电机12通过安装板固定安装在底座1一侧。
实施方式具体为：在内模芯5更换时，能够通过控制驱动电机12工作带动两侧调节座301相对展开，从而能够控制调节定位架302内侧装配侧架304的横向间距，并且在装配侧挤架角度调节后，能够通过拉动装配滑座槽305通过后侧调节滑块306在调节滑槽内滑动，装配滑座槽305移动后能够控制横向角度的两侧下模侧座601调节的相对间距，下模侧座601间距调节后，能够通过拉动限位杆604插置在不同位置的限位孔603顶部，在限位杆604插置固定后，限位杆604一侧夹持块605能够卡接装配在装配杆901外部，通过对不同横向位置限位杆604的装配后，能够满足对角度调节适配后装配杆901的限位固定，从而能够提高对内模芯5的装配适应，提高内模芯5注塑装配后的稳定性，并且有利于实现对模型内模芯5的更换调整，同时定位滑杆能够通过外部滑套座309保证其滑动稳定性，并且滑套座309移动时能够挤压一侧第一弹簧310，第一弹簧310能够利用自身弹力保证滑套座309和内侧调节限位板303的装配稳定性，满足调节定位架302内侧装配侧架304不同宽度的装配调节，并且装配侧架304能够通过一侧插置杆308实现与调节限位板303一侧插置孔进行插置固定，方便进行检修更换维护，同时调节定位架302顶部定位孔能够与上模座2底侧定位杆保证插置稳定性，保证上模座2落位稳定性，并且上模座2仅需根据不同内模芯5更换匹配的注液嘴即可完整注塑件的柔性调整，满足加工处理需要。
请参阅图9-10，所述顶出机构7包括滑环座709，所述滑环座709外侧壁滑动连接两个支撑板，且两个支撑板之间固定连接有顶针装配座702，所述顶针装配座702顶部可调节连接有顶针主体708，所述支撑板为弹力板，且支撑板通过弹力与滑环座709外部侧壁贴合限位，所述顶针装配座702内腔两侧均固定连接有限位弹片703，所述限位弹片703一侧贴合有支撑弹片706，且两侧支撑弹片706之间固定连接有顶针固定板705，且顶针固定板705滑动连接在顶针装配座702内腔，且顶针固定板705顶部固定连接有螺母座707，所述螺母座707内腔螺纹连接有顶针主体708，所述顶针装配座702嵌设于内模芯5底侧，所述顶针主体708延伸至内模芯5内，所述顶针装配座702内腔滑动连接有多个限位盖片704，所述限位盖片704嵌设于限位弹片703外壁，所述顶针装配座702两侧均固定连接有密封罩701，所述密封罩701与滑环座709顶部相贴合，所述传动机构8包括传动框801，所述传动框801固定连接在滑环座709底部，所述传动框801内腔两侧均固定连接有传动块802，所述传动块802顶部固定连接有传动杆803，所述传动杆803顶部与上模座2底侧相贴合，所述传动块802底部与底座1之间固定连接有第二弹簧。
实施方式具体为：当上模座2向下移动能够时能够挤压底侧传动杆803，传动杆803移动能够带动底部传动块802和传动框801向下移动，传动框801向下移动能够拉动滑环座709向下移动，同时传动框801内侧传动块802能够同步挤压第二弹簧，滑环座709向下移动至内模芯5底侧，当上模座2移动至行程末端与内模芯5充分贴合后，能够通过顶部上模座2连接的注液系统将注塑液送入内模芯5内，等待内模芯5内注塑件充分冷却后，上模座2通过其外部连接的驱动机构向上移动与底侧下模机构6以及内模芯5分离，此时被压动的第二弹簧能够利用自身弹力复位向上带动顶部顶针主体708向上与注塑件底侧进行顶出，注塑件在顶针主体708的顶动作用下与内模芯5进行脱模出料，当需要更换顶出位置时，能够通过拉动一侧支撑板与滑环座709外壁分离，此时能够通过转动顶针固定座带动顶针装配座702进行相对偏转，顶针装配座702转动调节相对轴向角度后，能够通过将顶针主体708通过底部螺母座707和支撑弹片706卡入两侧限位弹片703之间，限位弹片703和支撑弹片706能够利用自身弹力对顶部卡入的顶针主体708进行限位装配，有效提高顶针主体708的装配稳定性，并且方便对磨损后的顶针主体708进行更换维护，同时顶针主体708能够通过支撑弹片706的弹力限位调节在顶针装配座702顶部的相对横向位置，有效满足对不同轴向位置顶针主体708的充分调节以及多顶出位置的调节适配，同时对更换后的内模芯5顶出位置的多轴调节，对不同注塑件的顶出处理需要，通过设计的限位盖片704，能够通过限位盖片704实现对顶针装配座702顶部开口位置的限位，并且通过可拉动的限位盖片704满足对顶针位置调节后的更换限位，其中，密封罩701底侧贯穿开设有通气孔15，且通气孔15延伸至密封罩701顶部并通过瓣膜单向封闭，通过设计的密封罩701，密封罩701能够通过与顶针装配座702侧壁的装配实现对滑环座709顶部吹扫喷嘴的封闭限位，进一步提高与滑环座709的封闭处理效果。
请参阅图9、12，所述滑环座709底部固定连接有气囊16，所述气囊16固定连接在底座1顶部，所述气囊16顶部设有连通管，且连通管延伸至滑环座709顶部嵌设的吹扫气嘴内；
所述吹扫罩10外侧壁滑动连接有通气罩13，所述通气罩13一侧嵌设有气密垫，所述排气管14嵌设于气密垫内腔，且排气管14与吹扫罩10内腔相连通，所述吹扫罩10内腔环绕开设有多个气孔15。
实施方式具体为：通气罩13能够通过在吹扫罩10外部的滑动调节气密垫和排气管14的相对展开角度，有利于控制注塑排气时排气角度的充分调节，并且吹扫罩10内腔的多个气孔15能够适应不同内模芯5的排气方向的调整适配，当滑环座709向下移动时，气囊16能够在挤压后被压缩，气囊16内气体能够在压力作用下进入滑环座709内腔，滑环座709顶部的吹扫气嘴能够将吹扫气体通过气孔15进入密封罩701内，吹扫气嘴能够通过顶部密封罩701的风道风口将吹扫气体送入内模芯5内，内模芯5内吹扫的气体在流动作用下将注塑残渣向上吹出，从而能够避免注塑残渣粘附在内模芯5内影响到下次注塑效果。
工作原理：使用时，首选根据注塑零件调整需要更换内模芯5时，首先调节底侧调节座301的相对展开位置，通过控制驱动电机12工作带动两侧调节座301相对展开，控制调节定位架302内侧装配侧架304的横向间距，在装配侧挤架角度调节后，通过拉动装配滑座槽305通过后侧调节滑块306在调节滑槽内滑动，装配滑座槽305移动后控制横向角度的两侧下模侧座601调节的相对间距，下模侧座601间距调节后，通过拉动限位杆604插置在不同位置的限位孔603顶部，在限位杆604插置固定后，限位杆604一侧夹持块605卡接装配在装配杆901外部，对角度调节后的装配杆901进行限位固定；
通过拉动装配芯向上与周侧装配杆901分离后，通过拉动装配杆901向上移动带动装配套环902向上移动带动装配销板903与装配柱904周侧的装配槽905分离，此时通过转动装配杆901带动不同的装配销板903与另一侧装配杆901和装配柱904外侧的装配槽905进行角度偏转，装配销板903在插置入装配槽905后提高限位稳定性，通过插置或取出多个装配杆901后，通过多个装配杆901组合形成不同宽度以及直径的框体，此时将内模芯5插置入装配杆901顶部进行限位固定；
当上模座2向下移动时挤压底侧传动杆803，传动杆803移动带动底部传动块802和传动框801向下移动，传动框801向下移动拉动滑环座709向下移动，同时传动框801内侧传动块802同步挤压第二弹簧，滑环座709向下移动至内模芯5底侧，当上模座2移动至行程末端与内模芯5充分贴合后，通过顶部上模座2连接的注液系统将注塑液送入内模芯5内，等待内模芯5内注塑件充分冷却后，上模座2通过其外部连接的驱动机构向上移动与底侧下模机构6以及内模芯5分离，此时被压动的第二弹簧利用自身弹力复位向上带动顶部顶针主体708向上与注塑件底侧进行顶出，注塑件在顶针主体708的顶动作用下与内模芯5进行脱模出料，注塑完成；
当因注塑件变化需要更换顶出位置时，通过拉动一侧支撑板与滑环座709外壁分离，通过转动顶针固定座带动顶针装配座702进行相对偏转，顶针装配座702转动调节相对轴向角度后，通过将顶针主体708通过底部螺母座707和支撑弹片706卡入两侧限位弹片703之间，限位弹片703和支撑弹片706利用自身弹力对顶部卡入的顶针主体708进行限位装配，方便对磨损后的顶针主体708进行更换维护，同时顶针主体708通过支撑弹片706的弹力限位调节在顶针装配座702顶部的相对横向位置，调节顶出位置后，继续进行顶出出料。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种柔性智能汽车零件注塑系统，包括底座(1)和上模座(2)，所述上模座(2)顶部固定安装有顶板(4)，所述上模座(2)四周均通过定位杆与调节机构(3)传动连接，其特征在于，所述底座(1)顶部通过调节机构(3)固定连接有下模机构(6)，所述下模机构(6)顶部固定安装有装配机构(9)，所述装配机构(9)内腔放置有内模芯(5)，所述下模机构(6)底侧固定安装有顶出机构(7)，所述顶出机构(7)周侧通过传动机构(8)与上模座(2)底侧相贴合，所述内模芯(5)顶部固定安装有吹扫罩(10)，且吹扫罩(10)外部可调节连接有排气管(14)；
所述下模机构(6)包括两个相对设置的下模侧座(601)，两个所述下模侧座(601)相对面一侧均开设有多个限位孔(603)，所述限位孔(603)内插置连接有限位杆(604)，所述限位杆(604)一侧固定连接有夹持块(605)，所述装配机构(9)包括多个相对设置的装配杆(901)，且多个夹持块(605)套设在装配杆(901)外部，多个所述装配杆(901)两端分别固定连接有装配套环(902)和装配柱(904)，所述装配柱(904)一侧开设环绕开设有多个装配槽(905)，所述装配套环(902)内腔固定连接有多个装配销板(903)，所述装配销板(903)插置连接在装配槽(905)内对装配柱(904)进行限位，所述内模芯(5)外壁套设于多个装配杆(901)之间，所述下模机构(6)还包括两个相对设置的调节定位架(302)，所述调节定位架(302)内腔活动连接有装配侧架(304)，所述调节定位架(302)外侧壁滑动连接有调节座(301)，所述装配侧架(304)内腔两侧均开设有滑动槽体，且滑槽槽体内腔滑动连接有调节滑块(306)，两个所述调节滑块(306)之间固定连接有装配滑槽座，所述下模侧座(601)两侧均固定连接有下模装配块(602)，所述下模装配块(602)外侧壁与装配滑座槽(305)内腔相套设，所述调节滑块(306)一侧开设有滑孔，且滑孔内滑动连接有调节滑杆(307)，所述调节滑杆(307)两端分别与滑动槽体内腔两侧固定连接，所述调节滑块(306)和调节滑杆(307)为紧密配合，所述调节座(301)内腔固定连接有定位滑杆，所述定位滑杆外侧壁套设有两个滑套座(309)，两个所述滑套座(309)分别位于调节定位架(302)两侧，所述滑套座(309)顶部固定连接有调节限位板(303)，所述调节限位板(303)一侧开设插置孔，所述调节定位架(302)两侧均固定连接有插置杆(308)，所述插置杆(308)插置连接在插置孔内，所述定位滑杆外侧壁两端均套设有第一弹簧(310)，所述第一弹簧(310)两端分别与滑套座(309)和调节座(301)内腔一侧对应位置固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种柔性智能汽车零件注塑系统，其特征在于，所述调节座(301)底部固定连接有丝杆座，且丝杆座滑动连接在底座(1)顶部固定安装的直线模组(11)内，且直线模组(11)一侧固定安装有驱动电机(12)，所述驱动电机(12)通过安装板固定安装在底座(1)一侧。
3.根据权利要求2所述的一种柔性智能汽车零件注塑系统，其特征在于，所述顶出机构(7)包括滑环座(709)，所述滑环座(709)外侧壁滑动连接两个支撑板，且两个支撑板之间固定连接有顶针装配座(702)，所述顶针装配座(702)顶部可调节连接有顶针主体(708)，所述支撑板为弹力板，且支撑板通过弹力与滑环座(709)外部侧壁贴合限位。
4.根据权利要求3所述的一种柔性智能汽车零件注塑系统，其特征在于，所述顶针装配座(702)内腔两侧均固定连接有限位弹片(703)，所述限位弹片(703)一侧贴合有支撑弹片(706)，且两侧支撑弹片(706)之间固定连接有顶针固定板(705)，且顶针固定板(705)滑动连接在顶针装配座(702)内腔，且顶针固定板(705)顶部固定连接有螺母座(707)，所述螺母座(707)内腔螺纹连接有顶针主体(708)，所述顶针装配座(702)嵌设于内模芯(5)底侧，所述顶针主体(708)延伸至内模芯(5)内。
5.根据权利要求4所述的一种柔性智能汽车零件注塑系统，其特征在于，所述顶针装配座(702)内腔滑动连接有多个限位盖片(704)，所述限位盖片(704)嵌设于限位弹片(703)外壁，所述顶针装配座(702)两侧均固定连接有密封罩(701)，所述密封罩(701)与滑环座(709)顶部相贴合。
6.根据权利要求5所述的一种柔性智能汽车零件注塑系统，其特征在于，所述传动机构(8)包括传动框(801)，所述传动框(801)固定连接在滑环座(709)底部，所述传动框(801)内腔两侧均固定连接有传动块(802)，所述传动块(802)顶部固定连接有传动杆(803)，所述传动杆(803)顶部与上模座(2)底侧相贴合，所述传动块(802)底部与底座(1)之间固定连接有第二弹簧。
7.根据权利要求6所述的一种柔性智能汽车零件注塑系统，其特征在于，所述滑环座(709)底部固定连接有气囊(16)，所述气囊(16)固定连接在底座(1)顶部，所述气囊(16)顶部设有连通管，且连通管延伸至滑环座(709)顶部嵌设的吹扫气嘴内。
8.根据权利要求7所述的一种柔性智能汽车零件注塑系统，其特征在于，所述吹扫罩(10)外侧壁滑动连接有通气罩(13)，所述通气罩(13)一侧嵌设有气密垫，所述排气管(14)嵌设于气密垫内腔，且排气管(14)与吹扫罩(10)内腔相连通，所述吹扫罩(10)内腔环绕开设有多个气孔(15)。
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