CN114801025A - 一种工型附带锁模机构的立式注塑机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工型附带锁模机构的立式注塑机，属于注塑机技术领域，该注塑机包括注塑管，注塑管设置在注塑壳体上，注塑管一侧设置有涌动电机，涌动电机输出端上设置有螺旋进料杆，螺旋进料杆与穿过注塑管并与注塑管旋转连接，螺旋进料杆内设置有恒温组件，注塑壳体内设置有注塑模具，注塑管与注塑模具连通，注塑模具设置在激振盘，激振盘设置在激振电机输出端上，激振电机设置在注塑壳体内，注塑模具一侧设置有脱膜组件，脱膜组件与注塑模具滑动连接，注塑管内设置有清理环，清理环与注塑管内壁滑动连接，本发明具有自动控制注塑温度且提高注塑管防腐性能的功能。

Description

一种工型附带锁模机构的立式注塑机

技术领域

本发明涉及在注塑机技术领域，具体为一种工型附带锁模机构的立式注塑机。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔，这样的加工方式不仅可以实现快速出形的工件，还可以保证工件的精确度，适合大批量生产工件的使用，但是注塑机在使用过程中所面临的问题也逐渐显示出来，例如工件中经常出现气泡等问题，还有一些设备只能生产单一性的形状，这就造成了加工工件的单一性，造成了设备的实用性不高。

为了解决上述问题，人们也改良了注塑机，例如，中国实用新型专利CN202121634300.7公开了一种具有多锁模活塞的高效精密注塑机，该实用新型公开了一种具有多锁模活塞的高效精密注塑机，注塑机体，还包括防护壳；防护壳活动连接在注塑机体的外侧，注塑机体的底部固定连接有底板，底板上固定连接有储存盒，储存盒内装有冷却液，防护壳内开设有空腔，空腔与储存盒连通，该设备可以实现多模且密封性好的优点，但是该设备未解决气泡问题，且多模的设计还容易造成工件受热不均出现裂缝，且在注入时还会出现堵塞注塑管的问题。

发明内容

本发明提供一种工型附带锁模机构的立式注塑机，可以有效解决上述背景技术中提出的。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

该注塑机包括注塑管，注塑管设置在注塑壳体上，注塑管一侧设置有涌动电机，涌动电机输出端上设置有螺旋进料杆，螺旋进料杆与穿过注塑管并与注塑管旋转连接，螺旋进料杆内设置有恒温组件，注塑壳体内设置有注塑模具，注塑管与注塑模具连通，注塑模具设置在激振盘，激振盘设置在激振电机输出端上，激振电机设置在注塑壳体内，注塑模具一侧设置有脱膜组件，脱膜组件与注塑模具滑动连接，注塑管内设置有清理环，清理环与注塑管内壁滑动连接，需要进行注塑时，需要向注塑管内注入注塑原料，启动涌动电机，涌动电机带动螺旋进料杆进行旋转，螺旋进料杆旋转将注塑原料挤进注塑模具中，注塑模具将会对注塑原料进行定型操作，在注塑原料流经螺旋进料杆时，恒温组件将会自动检测流经温度并自行调整，当注塑模具注塑完成后，脱膜组件将会进行脱膜操作，完成注塑，在注塑原料流经注塑管时，清理环体将会移动，清理掉残留在注塑管内壁上的注塑原料残留。

恒温组件包括感温筒，螺旋进料杆内设置有若干个感温筒，每个感温筒内分别设置有移动活塞，每个移动活塞远离感温筒一端分别设置有调节螺杆，调节螺杆与螺旋进料杆滑动连接，调节螺杆穿过内螺杆并与内螺杆上的螺纹啮合，内螺杆与螺旋进料杆旋转连接，螺旋进料杆内设置有加热弹簧，加热弹簧与螺旋进料杆滑动接触，加热弹簧与电控箱通过导线连接，加热弹簧嵌入内螺杆上的外螺纹内，加热弹簧与内螺杆滑动接触，在注塑原料流经螺旋进料杆时，感温筒将会感受到螺旋进料杆上的温度随手感温筒的气体会随之发生膨胀或缩短，当感温筒内的气体突然缩小时，即证明注塑原料温度降低，此时将会带动移动活塞进行移动，移动活塞移动带动调节螺杆进行移动，使得内螺杆发生旋转，内螺杆将会带动加热弹簧进行聚集，使得该位置处的螺旋进料杆得到温度提升，从而维持住注塑原料的温度，加热弹簧的聚集或松散由具体的原材料性质来设定。

注塑模具包括模具壳体，模具壳体内设置有锁模组件，模具壳体上设置有通风口，通风口内设置有通风电机，通风电机上设置有换气扇叶，模具壳体远离注塑管一端设置有脱落门，脱落门与模具壳体旋转连接，脱落门两侧分别与松紧气缸输出端旋转连接，松紧气缸缸体部分与模具壳体旋转连接，模具壳体下端设置有脱模滑槽，脱模滑槽上设置有脱膜组件，脱膜组件与脱模滑槽滑动连接，模具壳体下方设置有激振盘，激振盘内设置有激振凹槽，激振电机输出端设置有激振辊，激振辊与激振凹槽滑动接触，当注塑原料进入到模具壳体内后，会进入到锁模组件，由锁模组件进行注塑件的定型等操作，经过锁模组件定型后的成型工件将会被脱膜组件抓取，脱模组件移动到脱落门附近后，脱落门在松紧气缸作用下，将会沿着模具壳体进行旋转，随后脱模组件将会移动到模具壳体附近，抓取注塑工件并将其带出，在进行注塑的过程中，激振电机将会运转，带动激振盘进行上下移动，上下移动的操作既可以使得注塑材料可以得到充分的混合，也可以将注塑原材料中的气泡排出，避免注塑工件出现空洞的现象。

锁模组件包括锁模梁，锁模梁与模具壳体内壁固定连接，锁模梁上设置有压缩气缸，压缩气缸输出端上设置有移动横梁板，锁模梁上设置有固定板，固定板与移动横梁板内设置有控温组件，移动横梁板与模具壳体内壁滑动连接，移动横梁板与注塑管连通，移动横梁板将会在压缩气缸的带动下进行移动，而锁模梁包括侧面呈工形形状的左侧板和右侧板，工型框架式的结构可以保证移动横梁版与固定板可以经受更加强大的冲击力，且这样的工型锁模组件可以单独使用，也可以左右组装使用，压缩气缸会受到电控箱的控制，实现自动化控制注塑工件成型的效果，避免一些传统注塑模具的模具单一化的问题，同时，锁模梁也可以根据具体要求进行其他方向上的安装，锁模梁上还遍布有加强筋，该锁模机构安全牢固，不易变形，结构简洁，容易加工，同时该锁模机构配合激振电机的使用，效果会更加良好，排出气泡的概率也会大大增加，控温组件将会控制好注塑时的温度，使得注塑出来的工件更加工整，提高良品率。

控温组件包括上加温板与下加温板，上加温板设置在移动横梁板内，下加温板设置在固定板内，上加温板与下加温板分别通过导线与电控箱连接，移动横梁板与固定板上分别设置有感温气囊，每个感温气囊分别抵住移动电刷，每个移动电刷分别与移动横梁板与固定板滑动连接，每个移动电刷通过导线与电控箱连接，每个移动电刷远离感温气囊一侧分别与感温电阻滑动连接，感温电阻与电控箱通过导线连接，在进行注塑成型的操作时，固定板与移动横梁板上的感温气囊将会实时监控未成形工件的上下两面的温度变化，出现温差较大时，电控箱经过感温电阻的电流值将会发生变化，此时电控箱将会调控上加温板与下加温板的温度，当上加温板处的感温电阻值大于下加温板的阻值时，电控箱将会增大上加温板的升温功率，反之，电控箱将增大下加温板的升温功率，从而使得工件的受热更加均匀。

脱膜组件包括脱模液压杆，脱模液压杆设置在脱模架上，脱模液压杆与脱模架滑动连接，脱模架与脱模滑槽滑动连接，脱模滑槽与模具壳体旋转连接，脱模架上设置有脱模电机，脱模电机输出端与脱模滑槽内的齿牙啮合，脱模电机机体部分与脱模滑槽上的限制槽滑动接触，脱模液压杆输出端设置有减震环，减震环内设置有减震弹簧，减震弹簧内设置有吸气管，减震环上设置有抓取吸盘，抓取吸盘嵌入减震环内并与减震环滑动连接，减震环内设置有触发开关，当注塑完成后，脱模架将会在脱模电机的带动下在脱模滑槽内进行移动，移动到指定位置后，脱模架上的脱模液压杆将会进行伸长，并带动抓取吸盘进行移动，直至抓取吸盘牢牢抵住注塑工件，抓取吸盘将会抵住触发开关，触发开关将会控制脱模液压杆停止移动，随后脱模液压缸将会缩回，缩回至一定进程后，脱模电机将会工作带动注塑工件进行移动，使得注塑工件加速脱离注塑模具，减少因为时间问题带来的工件运送过慢导致的工件塑性以及工件应力变化。

抓取吸盘包括抓取板，抓取板嵌入设置在减震环内，抓取板远离减震环一侧设置有吸盘支架，吸盘支架与抓取板滑动连接，吸盘支架上设置有复位弹簧，复位弹簧两端分别抵住吸盘支架与抓取板，吸盘支架两侧分别设置有吸盘副架，每个吸盘副架分别与吸盘支架通过弹簧轴旋转连接，吸盘副架远离吸盘支架一端设置有调节吸盘，每个吸盘副架一侧抵住抓取板，调节吸盘通过吸气管与吸气口连通，调整吸盘将会靠近注塑工件，当工件形状较大时，调整吸盘将会直接吸附到工件上，并通过吸气管将调整吸盘内的空气进行抽离，使得工件牢牢锁定在调整吸盘上，当注塑工件较薄时，注塑工件将会抵住吸盘支架，吸盘支架带动吸盘副架向抓取板方向移动，随后抓取板上的凸起块将会抵住吸盘副架，使得吸盘副架向中间靠拢，最终使得调整吸盘再次吸附在注塑工件上，随后进行带离。

清理环包括清理环体，清理环体上设置有若干个清理齿轮，每个清理齿轮分别与注塑管内壁滑动接触，清理齿轮输入轴穿过清理环体并与清理环体旋转连接，注塑管内壁上设置有螺旋凹槽，清理环体嵌入螺旋凹槽内，螺旋凹槽内设置有润滑滚珠，润滑滚珠与注塑管旋转连接，清理环体内设置有移动磁环，注塑管上设置有升降磁环，升降磁环与移动磁环相互靠近的磁极相反，升降磁环与注塑管滑动连接，升降磁环可以沿着注塑管的方向进行移动，在清理环体内的移动磁环的作用下，清理环体将会随着升降磁环进行移动，移动过程中，清理磁环将会受到螺旋凹槽的限制，使得清理环体将会在注塑管内做螺旋运动，同时在润滑滚珠的作用下，螺旋运动将会更加顺畅，而清理环体在注塑原料的作用下，清理齿轮将会对注塑管内壁进行清理，并在螺旋运动的作用下，可以对注塑管内壁进行全面性的清除。

清理环体内设置有旋转轮，旋转轮与清理环体旋转连接，旋转轮上设置有旋转扇叶，旋转扇叶与清理环体滑动接触，旋转轮上设置有齿牙，旋转轮与清理环体旋转连接，旋转轮上的齿牙与清理齿轮上的输入轴啮合，旋转扇叶将会感受到注塑原料的进料，并随之发生旋转，旋转扇叶旋转带动旋转轮进行旋转，并通过啮合关系带动清理齿轮进行旋转，清理齿轮旋转与注塑管内壁滑动接触，从而清理掉注塑管内壁上的注塑原料的残留。

与现有技术相比，本发明的有益效果：1.本发明具有注塑管内壁自动清理的结构，在注塑原材料进入到注塑管后，内部的清理机构将会自动运行，对粘连在住宿管内壁上的原材料残留具有全面性的清除效果，该组件还可以实现能量转化，减少对其他组件的影响，增强了注塑管在进行供料时的稳定性。

2.本发明采用了震动组件与注塑组件配合使用的手法，可解决掉在成型过程中工件内出现的气泡问题，大大的提高了工件的良品率，减少对材料的浪费。

3.本发明采用了自动控温式的组件，在加工时对工件进行监控，检测出工件各处的受热程度，当差异过大时，将会自动调和温度，避免出现由于工件温差过大导致的工件出现裂痕或碎裂的问题，同时该检测设备为自动变化并监测的结构，无需人工参与，可减少操作者的人身危险问题。

4.本发明采用了恒温式的进料方式，可根据不同部位的温度变化，自行调控，使得注入的注塑原材料保持初始的状态，减少由于突然间的温度变化自动成型的碎块，也避免了由于凝固问题带来的进料不均甚至堵塞注塑管的问题，使得加工出来的工件更加坚固稳定，不会应力不均匀的问题。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的三维结构示意图；

图2是本发明的注塑壳体内部结构示意图；

图3是本发明的注塑模具内部结构示意图；

图4是本发明的激振电机与激振板配合关系结构示意图；

图5是本发明的螺旋进料杆内部结构示意图；

图6是本发明的抓取吸盘结构示意图；

图7是本发明的注塑管与清理环配合关系结构示意图；

图8是本发明的清理环结构示意图；

图9是本发明的控温组件结构示意图；

图中标号：1、注塑管；2、注塑壳体；3、涌动电机；4、螺旋进料杆；5、恒温组件；501、感温筒；502、移动活塞；503、调节螺杆；504、内螺杆；505、加热弹簧；7、注塑模具；701、模具壳体；702、通风口；703、通风电机；704、脱落门；705、松紧气缸；706、脱模滑槽；8、激振盘；9、激振电机；901、激振辊；10、脱膜组件；1001、脱模液压杆；1002、脱模架；1003、脱模电机；1004、减震环；1005、减震弹簧；1006、抓取吸盘；1007、触发开关；1008、抓取板；1009、吸气管；1010、吸盘支架；1011、吸盘副架；1012、调节吸盘；11、清理环；1101、清理环体；1102、清理齿轮；1103、移动磁环；1104、旋转轮；1105、旋转扇叶；12、电控箱；13、锁模组件；1301、锁模梁；1302、压缩气缸；1303、移动横梁板；1304、固定板；14、升降磁环；1501、上加温板；1502、下加温板；1503、感温气囊；1504、移动电刷；1505、感温电阻。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图9，本发明提供技术方案：

该注塑机包括注塑管1，注塑管1设置在注塑壳体2上，注塑管1一侧设置有涌动电机3，涌动电机3输出端上设置有螺旋进料杆4，螺旋进料杆4与穿过注塑管1并与注塑管1旋转连接，螺旋进料杆4内设置有恒温组件5，注塑壳体2内设置有注塑模具7，注塑管1与注塑模具7连通，注塑模具7设置在激振盘8，激振盘8设置在激振电机9输出端上，激振电机9设置在注塑壳体2内，注塑模具7一侧设置有脱膜组件10，脱膜组件10与注塑模具7滑动连接，注塑管1内设置有清理环11，清理环11与注塑管1内壁滑动连接，需要进行注塑时，需要向注塑管内注入注塑原料，启动涌动电机，涌动电机带动螺旋进料杆进行旋转，螺旋进料杆旋转将注塑原料挤进注塑模具中，注塑模具将会对注塑原料进行定型操作，在注塑原料流经螺旋进料杆时，恒温组件将会自动检测流经温度并自行调整，当注塑模具注塑完成后，脱膜组件将会进行脱膜操作，完成注塑，在注塑原料流经注塑管时，清理环体将会移动，清理掉残留在注塑管内壁上的注塑原料残留。

恒温组件5包括感温筒501，螺旋进料杆4内设置有若干个感温筒501，每个感温筒501内分别设置有移动活塞502，每个移动活塞502远离感温筒501一端分别设置有调节螺杆503，调节螺杆503与螺旋进料杆4滑动连接，调节螺杆503穿过内螺杆504并与内螺杆504上的螺纹啮合，内螺杆504与螺旋进料杆4旋转连接，螺旋进料杆4内设置有加热弹簧505，加热弹簧505与螺旋进料杆4滑动接触，加热弹簧505与电控箱12通过导线连接，加热弹簧505嵌入内螺杆504上的外螺纹内，加热弹簧505与内螺杆504滑动接触，在注塑原料流经螺旋进料杆时，感温筒将会感受到螺旋进料杆上的温度随手感温筒的气体会随之发生膨胀或缩短，当感温筒内的气体突然缩小时，即证明注塑原料温度降低，此时将会带动移动活塞进行移动，移动活塞移动带动调节螺杆进行移动，使得内螺杆发生旋转，内螺杆将会带动加热弹簧进行聚集，使得该位置处的螺旋进料杆得到温度提升，从而维持住注塑原料的温度，加热弹簧的聚集或松散由具体的原材料性质来设定。

注塑模具7包括模具壳体701，模具壳体701内设置有锁模组件13，模具壳体701上设置有通风口702，通风口702内设置有通风电机703，通风电机703上设置有换气扇叶，模具壳体701远离注塑管1一端设置有脱落门704，脱落门704与模具壳体701旋转连接，脱落门704两侧分别与松紧气缸705输出端旋转连接，松紧气缸705缸体部分与模具壳体701旋转连接，模具壳体701下端设置有脱模滑槽706，脱模滑槽706上设置有脱膜组件10，脱膜组件10与脱模滑槽706滑动连接，模具壳体701下方设置有激振盘8，激振盘8内设置有激振凹槽，激振电机9输出端设置有激振辊901，激振辊901与激振凹槽滑动接触，当注塑原料进入到模具壳体内后，会进入到锁模组件，由锁模组件进行注塑件的定型等操作，经过锁模组件定型后的成型工件将会被脱膜组件抓取，脱模组件移动到脱落门附近后，脱落门在松紧气缸作用下，将会沿着模具壳体进行旋转，随后脱模组件将会移动到模具壳体附近，抓取注塑工件并将其带出，在进行注塑的过程中，激振电机将会运转，带动激振盘进行上下移动，上下移动的操作既可以使得注塑材料可以得到充分的混合，也可以将注塑原材料中的气泡排出，避免注塑工件出现空洞的现象。

锁模组件13包括锁模梁1301，锁模梁1301与模具壳体701内壁固定连接，锁模梁1301上设置有压缩气缸1302，压缩气缸1302输出端上设置有移动横梁板1303，锁模梁1301上设置有固定板1304，固定板1304与移动横梁板1303内设置有控温组件，移动横梁板1303与模具壳体701内壁滑动连接，移动横梁板1303与注塑管1连通，移动横梁板将会在压缩气缸的带动下进行移动，而锁模梁包括侧面呈工形形状的左侧板和右侧板，工型框架式的结构可以保证移动横梁版与固定板可以经受更加强大的冲击力，且这样的工型锁模组件可以单独使用，也可以左右组装使用，压缩气缸由电控箱进行操控，从而实现自动化控制注塑工件成型的效果，避免一些传统注塑模具的模具单一化的问题，同时，锁模梁也可以根据具体要求进行其他方向上的安装，锁模梁上还遍布有加强筋，该锁模机构安全牢固，不易变形，结构简洁，容易加工，同时该锁模机构配合激振电机的使用，效果会更加良好，排出气泡的概率也会大大增加，控温组件将会控制好注塑时的温度，使得注塑出来的工件更加工整，提高良品率。

控温组件包括上加温板1501与下加温板1502，上加温板1501设置在移动横梁板1303内，下加温板1502设置在固定板1304内，上加温板1501与下加温板1502分别通过导线与电控箱12连接，移动横梁板1303与固定板1304上分别设置有感温气囊1503，每个感温气囊1503分别抵住移动电刷1504，每个移动电刷1504分别与移动横梁板1303与固定板1304滑动连接，每个移动电刷1504通过导线与电控箱12连接，每个移动电刷1504远离感温气囊1503一侧分别与感温电阻1505滑动连接，感温电阻1505与电控箱12通过导线连接，在进行注塑成型的操作时，固定板与移动横梁板上的感温气囊将会实时监控未成形工件的上下两面的温度变化，出现温差较大时，电控箱经过感温电阻的电流值将会发生变化，此时电控箱将会调控上加温板与下加温板的温度，当上加温板处的感温电阻值大于下加温板的阻值时，电控箱将会增大上加温板的升温功率，反之，电控箱将增大下加温板的升温功率，从而使得工件的受热更加均匀。

脱膜组件10包括脱模液压杆1001，脱模液压杆1001设置在脱模架1002上，脱模液压杆1001与脱模架1002滑动连接，脱模架1002与脱模滑槽706滑动连接，脱模滑槽706与模具壳体701旋转连接，脱模架1002上设置有脱模电机1003，脱模电机1003输出端与脱模滑槽706内的齿牙啮合，脱模电机1003机体部分与脱模滑槽706上的限制槽滑动接触，脱模液压杆1001输出端设置有减震环1004，减震环1004内设置有减震弹簧1005，减震弹簧1005内设置有吸气管1009，减震环1004上设置有抓取吸盘1006，抓取吸盘1006嵌入减震环1004内并与减震环1004滑动连接，减震环1004内设置有触发开关1007，当注塑完成后，脱模架将会在脱模电机的带动下在脱模滑槽内进行移动，移动到指定位置后，脱模架上的脱模液压杆将会进行伸长，并带动抓取吸盘进行移动，直至抓取吸盘牢牢抵住注塑工件，抓取吸盘将会抵住触发开关，触发开关将会控制脱模液压杆停止移动，随后脱模液压缸将会缩回，缩回至一定进程后，脱模电机将会工作带动注塑工件进行移动，使得注塑工件加速脱离注塑模具，减少因为时间问题带来的工件运送过慢导致的工件塑性以及工件应力变化。

抓取吸盘1006包括抓取板1008，抓取板1008嵌入设置在减震环1004内，抓取板1008远离减震环1004一侧设置有吸盘支架1010，吸盘支架1010与抓取板1008滑动连接，吸盘支架1010上设置有复位弹簧，复位弹簧两端分别抵住吸盘支架1010与抓取板1008，吸盘支架1010两侧分别设置有吸盘副架1011，每个吸盘副架1011分别与吸盘支架1010通过弹簧轴旋转连接，吸盘副架1011远离吸盘支架1010一端设置有调节吸盘1012，每个吸盘副架1011一侧抵住抓取板1008，调节吸盘1012通过吸气管1009与吸气口连通，调整吸盘将会靠近注塑工件，当工件形状较大时，调整吸盘将会直接吸附到工件上，并通过吸气管将调整吸盘内的空气进行抽离，使得工件牢牢锁定在调整吸盘上，当注塑工件较薄时，注塑工件将会抵住吸盘支架，吸盘支架带动吸盘副架向抓取板方向移动，随后抓取板上的凸起块将会抵住吸盘副架，使得吸盘副架向中间靠拢，最终使得调整吸盘再次吸附在注塑工件上，随后进行带离。

清理环11包括清理环体1101，清理环体1101上设置有若干个清理齿轮1102，每个清理齿轮1102分别与注塑管1内壁滑动接触，清理齿轮1102输入轴穿过清理环体1101并与清理环体1101旋转连接，注塑管1内壁上设置有螺旋凹槽，清理环体1101嵌入螺旋凹槽内，螺旋凹槽内设置有润滑滚珠，润滑滚珠与注塑管1旋转连接，清理环体1101内设置有移动磁环1103，注塑管1上设置有升降磁环14，升降磁环14与移动磁环1103相互靠近的磁极相反，升降磁环14与注塑管1滑动连接，升降磁环可以沿着注塑管的方向进行移动，在清理环体内的移动磁环的作用下，清理环体将会随着升降磁环进行移动，移动过程中，清理磁环将会受到螺旋凹槽的限制，使得清理环体将会在注塑管内做螺旋运动，同时在润滑滚珠的作用下，螺旋运动将会更加顺畅，而清理环体在注塑原料的作用下，清理齿轮将会对注塑管内壁进行清理，并在螺旋运动的作用下，可以对注塑管内壁进行全面性的清除。

清理环体1101内设置有旋转轮1104，旋转轮1104与清理环体1101旋转连接，旋转轮1104上设置有旋转扇叶1105，旋转扇叶1105与清理环体1101滑动接触，旋转轮1104上设置有齿牙，旋转轮1104与清理环体1101旋转连接，旋转轮1104上的齿牙与清理齿轮1102上的输入轴啮合，旋转扇叶将会感受到注塑原料的进料，并随之发生旋转，旋转扇叶旋转带动旋转轮进行旋转，并通过啮合关系带动清理齿轮进行旋转，清理齿轮旋转与注塑管内壁滑动接触，从而清理掉注塑管内壁上的注塑原料的残留。

本发明的工作原理：需要进行注塑时，需要向注塑管内注入注塑原料，启动涌动电机，涌动电机带动螺旋进料杆进行旋转，螺旋进料杆旋转将注塑原料挤进注塑模具中，注塑原材料将会流经清理环，清理环内的旋转扇叶随之旋转，带动清理环上的清理齿轮进行旋转，清理齿轮将会对注塑管内壁进行摩擦清理，避免出现凝固现象，减少材料的浪费，在涌进过程中，螺旋进料杆内的恒温组件将会对进来的注塑原材料进行恒温控制，通过各个部位感温筒的探知，来调节加热弹簧的聚集程度，注塑模具将会对注塑原料进行定型操作，在进行注塑的过程中，感温组件将会对其进行检测，并根据上下两侧温差来对上加温板与下加温板进行加热功率的调节，从而减少工件损伤的可能，同时在进行注塑时，利用激振电机与激振盘的结构配合，使得注塑模具可以进行震动，减少气泡的产生，保证工件的稳定性，当注塑模具注塑完成后，脱膜组件将会进行脱膜操作，完成注塑，在注塑原料流经注塑管时，清理环体将会移动，清理掉残留在注塑管内壁上的注塑原料残留。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种工型附带锁模机构的立式注塑机，其特征在于：该注塑机包括注塑管(1)，所述注塑管(1)设置在注塑壳体(2)上，所述注塑管(1)一侧设置有涌动电机(3)，所述涌动电机(3)输出端上设置有螺旋进料杆(4)，所述螺旋进料杆(4)与穿过注塑管(1)并与注塑管(1)旋转连接，所述螺旋进料杆(4)内设置有恒温组件(5)，所述注塑壳体(2)内设置有注塑模具(7)，所述注塑管(1)与注塑模具(7)连通，所述注塑模具(7)设置在激振盘(8)，所述激振盘(8)设置在激振电机(9)输出端上，所述激振电机(9)设置在注塑壳体(2)内，所述注塑模具(7)一侧设置有脱膜组件(10)，所述脱膜组件(10)与注塑模具(7)滑动连接，所述注塑管(1)内设置有清理环(11)，所述清理环(11)与注塑管(1)内壁滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种工型附带锁模机构的立式注塑机，其特征在于：所述恒温组件(5)包括感温筒(501)，所述螺旋进料杆(4)内设置有若干个感温筒(501)，每个所述感温筒(501)内分别设置有移动活塞(502)，每个所述移动活塞(502)远离感温筒(501)一端分别设置有调节螺杆(503)，所述调节螺杆(503)与螺旋进料杆(4)滑动连接，所述调节螺杆(503)穿过内螺杆(504)并与内螺杆(504)上的螺纹啮合，所述内螺杆(504)与螺旋进料杆(4)旋转连接，所述螺旋进料杆(4)内设置有加热弹簧(505)，所述加热弹簧(505)与螺旋进料杆(4)滑动接触，加热弹簧(505)与电控箱(12)通过导线连接，所述加热弹簧(505)嵌入内螺杆(504)上的外螺纹内，所述加热弹簧(505)与内螺杆(504)滑动接触。

3.根据权利要求2所述的一种工型附带锁模机构的立式注塑机，其特征在于：所述注塑模具(7)包括模具壳体(701)，所述模具壳体(701)内设置有锁模组件(13)，所述模具壳体(701)上设置有通风口(702)，所述通风口(702)内设置有通风电机(703)，所述通风电机(703)上设置有换气扇叶，所述模具壳体(701)远离注塑管(1)一端设置有脱落门(704)，所述脱落门(704)与模具壳体(701)旋转连接，所述脱落门(704)两侧分别与松紧气缸(705)输出端旋转连接，所述松紧气缸(705)缸体部分与模具壳体(701)旋转连接，所述模具壳体(701)下端设置有脱模滑槽(706)，所述脱模滑槽(706)上设置有脱膜组件(10)，所述脱膜组件(10)与脱模滑槽(706)滑动连接，所述模具壳体(701)下方设置有激振盘(8)，所述激振盘(8)内设置有激振凹槽，所述激振电机(9)输出端设置有激振辊(901)，所述激振辊(901)与激振凹槽滑动接触。

4.根据权利要求3所述的一种工型附带锁模机构的立式注塑机，其特征在于：所述锁模组件(13)包括锁模梁(1301)，锁模梁(1301)与模具壳体(701)内壁固定连接，所述锁模梁(1301)上设置有压缩气缸(1302)，所述压缩气缸(1302)输出端上设置有移动横梁板(1303)，所述锁模梁(1301)上设置有固定板(1304)，所述固定板(1304)与移动横梁板(1303)内设置有控温组件，所述移动横梁板(1303)与模具壳体(701)内壁滑动连接，所述移动横梁板(1303)与注塑管(1)连通。

5.根据权利要求4所述的一种工型附带锁模机构的立式注塑机，其特征在于：所述控温组件包括上加温板(1501)与下加温板(1502)，所述上加温板(1501)设置在移动横梁板(1303)内，所述下加温板(1502)设置在固定板(1304)内，所述上加温板(1501)与下加温板(1502)分别通过导线与电控箱(12)连接，所述移动横梁板(1303)与固定板(1304)上分别设置有感温气囊(1503)，每个所述感温气囊(1503)分别抵住移动电刷(1504)，每个所述移动电刷(1504)分别与移动横梁板(1303)与固定板(1304)滑动连接，每个移动电刷(1504)通过导线与电控箱(12)连接，每个所述移动电刷(1504)远离感温气囊(1503)一侧分别与感温电阻(1505)滑动连接，所述感温电阻(1505)与电控箱(12)通过导线连接。

6.根据权利要求5所述的一种工型附带锁模机构的立式注塑机，其特征在于：所述脱膜组件(10)包括脱模液压杆(1001)，所述脱模液压杆(1001)设置在脱模架(1002)上，所述脱模液压杆(1001)与脱模架(1002)滑动连接，所述脱模架(1002)与脱模滑槽(706)滑动连接，所述脱模滑槽(706)与模具壳体(701)旋转连接，所述脱模架(1002)上设置有脱模电机(1003)，所述脱模电机(1003)输出端与脱模滑槽(706)内的齿牙啮合，所述脱模电机(1003)机体部分与脱模滑槽(706)上的限制槽滑动接触，所述脱模液压杆(1001)输出端设置有减震环(1004)，所述减震环(1004)内设置有减震弹簧(1005)，所述减震弹簧(1005)内设置有吸气管(1009)，所述减震环(1004)上设置有抓取吸盘(1006)，所述抓取吸盘(1006)嵌入减震环(1004)内并与减震环(1004)滑动连接，所述减震环(1004)内设置有触发开关(1007)。

7.根据权利要求6所述的一种工型附带锁模机构的立式注塑机，其特征在于：所述抓取吸盘(1006)包括抓取板(1008)，所述抓取板(1008)嵌入设置在减震环(1004)内，所述抓取板(1008)远离减震环(1004)一侧设置有吸盘支架(1010)，所述吸盘支架(1010)与抓取板(1008)滑动连接，所述吸盘支架(1010)上设置有复位弹簧，所述复位弹簧两端分别抵住吸盘支架(1010)与抓取板(1008)，所述吸盘支架(1010)两侧分别设置有吸盘副架(1011)，每个所述吸盘副架(1011)分别与吸盘支架(1010)通过弹簧轴旋转连接，所述吸盘副架(1011)远离吸盘支架(1010)一端设置有调节吸盘(1012)，每个所述吸盘副架(1011)一侧抵住抓取板(1008)，所述调节吸盘(1012)通过吸气管(1009)与吸气口连通。

8.根据权利要求1所述的一种工型附带锁模机构的立式注塑机，其特征在于：所述清理环(11)包括清理环体(1101)，所述清理环体(1101)上设置有若干个清理齿轮(1102)，每个所述清理齿轮(1102)分别与注塑管(1)内壁滑动接触，所述清理齿轮(1102)输入轴穿过清理环体(1101)并与清理环体(1101)旋转连接，所述注塑管(1)内壁上设置有螺旋凹槽，所述清理环体(1101)嵌入螺旋凹槽内，所述螺旋凹槽内设置有润滑滚珠，所述润滑滚珠与注塑管(1)旋转连接，所述清理环体(1101)内设置有移动磁环(1103)，所述注塑管(1)上设置有升降磁环(14)，所述升降磁环(14)与移动磁环(1103)相互靠近的磁极相反，所述升降磁环(14)与注塑管(1)滑动连接。

9.根据权利要求8所述的一种工型附带锁模机构的立式注塑机，其特征在于：所述清理环体(1101)内设置有旋转轮(1104)，所述旋转轮(1104)与清理环体(1101)旋转连接，所述旋转轮(1104)上设置有旋转扇叶(1105)，所述旋转扇叶(1105)与清理环体(1101)滑动接触，所述旋转轮(1104)上设置有齿牙，所述旋转轮(1104)与清理环体(1101)旋转连接，旋转轮(1104)上的齿牙与清理齿轮(1102)上的输入轴啮合。

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