CN114770673A - 一种在科技木皮上膜压封闭制板设备及其工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种在科技木皮上膜压封闭制板设备及其工艺，包括底板、涂布机构和膜压机构，涂布机构设置在底板的上方用于对基板进行胶水涂布，膜压机构内的吸盘通过驱动组件设置在底板上，其中驱动组件能够带动吸盘升降、倾斜和转动，支架转动安装在吸盘远离涂布机构的侧面，气垫辊转动安装在支架上。通过吸盘升降、倾斜和转动实现自动取料和贴皮，并且在贴皮时吸盘为倾斜状态，那么科技木皮从基板的一端附着至另一端，避免了整张木皮直接贴合时内部积攒大量空气而影响贴皮效果的情况，并且在科技木皮附着在基板之后气垫辊对其进行膜压，而气垫辊为柔性挤压组件，因此能够对不平整的基板进行模压。
Description
技术领域
本发明涉及科技木皮制板加工领域，具体为一种在科技木皮上膜压封闭制板设备及其工艺。
背景技术
公开号为CN111421626B提供的一种用于衣柜面板的木皮自动粘接设备，此现有技术通过直接将科技木皮直接盖在基板上，那么在科技木皮与基板接触时就会存在大量空气，空气不及时的排出会影响后续的膜压效果，而此现有技术通过刚性膜压的方式对科技木皮施加压力，那么在面对设有沟槽的基板时科技木皮无法紧密的贴合，此现有技术只能对平面状的基板进行加工，导致适应性较差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种在科技木皮上膜压封闭制板设备及其工艺，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种在科技木皮上膜压封闭制板设备，包括底板、涂布机构和膜压机构，其中：
所述涂布机构设置在底板的上方用于对基板进行胶水涂布；
所述膜压机构包括吸盘、支架、扭簧、气垫辊和驱动组件，所述吸盘通过驱动组件设置在底板上，而吸盘位于涂布机构的侧面，其中驱动组件能够带动吸盘升降、倾斜和转动，所述支架转动安装在吸盘远离涂布机构的侧面，而支架与吸盘之间设有扭簧，所述气垫辊转动安装在支架上，气垫辊为支撑杆的圆柱面上设置圆柱形气垫的辊体。
优选的，所述涂布机构包括直线驱动组件、刷子和单轴气缸，至少两个所述直线驱动组件并排设置并通过连接板串联，而连接板通过单轴气缸与底板连接，直线驱动组件的执行部件上设有刷子。
优选的，所述直线驱动组件由直线导轨、滑块和丝杆组成，所述滑块设置在直线导轨内，而丝杆转动安装在直线导轨内，其中丝杆贯穿过滑块并与滑块之间形成螺纹连接。
优选的，相邻两直线驱动组件内的所述滑块处于对立面。
优选的，所述布机构还包括齿轮和电机，所述直线驱动组件内的丝杆上均固套有齿轮，而相邻两齿轮相互啮合，电机与其中一直线驱动组件内的丝杆动力连接。
优选的，所述驱动组件由双轴气缸、旋转气缸、悬臂、支撑板和气动马达，所述支撑板转动安装在底板上并由气动马达驱动，所述双轴气缸设置在支撑板上，其动力输出端设有旋转气缸，所述悬臂的一端设置在旋转气缸的动力输出端，另一端与吸盘连接。
一种利用权利上述所述的一种在科技木皮上膜压封闭制板设备进行膜压的工艺，包括以下步骤：
S1，旋转气缸带动悬臂和吸盘转动至科技木皮上料工位，而后通入负压的吸盘吸附科技木皮，而后旋转气缸带动吸附有科技木皮的吸盘回转至与涂布机构对齐的位置；
S2，通过夹持输送装置对基板进行夹持输送，那么基板通过输送装置向靠近涂布机构的方向运动，在此过程向基板涂上胶水；
S3，涂上胶水的基板进入涂布机构，此时通过涂布机构将胶水均匀的涂布在基板的贴皮面；
S4，完成胶水涂布的基板输送至吸盘的下方，此时动马达驱动支撑板摆动，那么吸盘发生倾斜，其中吸盘远离涂布机构的一侧向下倾斜，当基板运动至吸盘远离涂布机构的一侧时科技木皮与基板接触，由于基板上布设有胶水，那么科技木皮的一端贴合在基板上，由于基板持续向前输送，进而逐渐将科技木皮从吸盘上拽下并附着在基板上，当科技木皮与基板贴合之后会运动至气垫辊的下方，此时气垫辊对科技木皮进行膜压，进而使得科技木皮紧密的附着达到膜压的效果。
优选的，所述S3具体为，涂上胶水的基板运动至涂布机构下方时电机启动，进而带动与电机连接的丝杆转动，而其余直线驱动组件内的丝杆在齿轮作用下同步转动，并且相邻两丝杆的转动方向相反，因此相邻两直线驱动组件的执行部件的运动方向相反，进而相邻两刷子呈相互交替的方向对基板上的胶水进行涂布，而刷子作为柔性组件能够对非平面状的基板进行涂布，并且相邻两直线驱动组件交替动作，进一步保证了涂布的均匀性。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过吸盘升降、倾斜和转动实现自动取料和贴皮，并且在贴皮时吸盘为倾斜状态，那么科技木皮从基板的一端附着至另一端，避免了整张木皮直接贴合时内部积攒大量空气而影响贴皮效果的情况，并且在科技木皮附着在基板之后气垫辊对其进行膜压，而气垫辊为柔性挤压组件，因此能够对不平整的基板进行模压，保证了加工的适应性，能适应不同形状的板材。
附图说明
图1为本发明整体结构的三维示意图；
图2为本发明中涂布机构的三维示意图；
图3为本发明中膜压机构的三维示意图；
图4为本发明中膜压机构在取料工况时各部件的示意图；
图5为本发明中膜压机构在膜压工况时各部件的示意图。
图中：1底板、2涂布机构、3膜压机构、21直线驱动组件、22刷子、23单轴气缸、24齿轮、25电机、211直线导轨、212滑块、213丝杆、31吸盘、32支架、33扭簧、34气垫辊、35双轴气缸、36旋转气缸、37悬臂、38支撑板、39气动马达。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：
请参阅图1至图3，本发明提供一种技术方案：
一种在科技木皮上膜压封闭制板设备，包括底板1、涂布机构2和膜压机构3，其中：
涂布机构2设置在底板1的上方用于对基板进行胶水涂布，涂布机构2包括直线驱动组件21、刷子22和单轴气缸23，至少两个直线驱动组件21并排设置并通过连接板串联，而连接板通过单轴气缸23与底板1连接，其中单轴气缸23通过悬挂架与底板1连接，而单轴气缸23的动力输出端与连接板连接，进而单轴气缸23能够驱动并排设置的直线驱动组件21同步升降，直线驱动组件21的执行部件上设有刷子22，那么通过直线驱动组件21带动刷子22沿着基板的纵向往复平移，实现对横向输送的基板进行胶水的涂布；
膜压机构3包括吸盘31、支架32、扭簧33、气垫辊34和驱动组件，驱动组件由双轴气缸35、旋转气缸36、悬臂37、支撑板38和气动马达39组成，支撑板38转动安装在底板1上并由气动马达39驱动，其中气动马达39通过螺栓安装在底板1上，而气动马达39的动力输出端通过联轴器与支撑板38连接，双轴气缸35设置在支撑板38上，双轴气缸35的动力输出端设有旋转气缸36，悬臂37的一端设置在旋转气缸36的动力输出端，另一端与吸盘31连接，进而驱动组件能够带动吸盘31升降、倾斜和转动，其中吸盘31位于涂布机构2的侧面，其中吸盘31为空心腔体并且底部设有气孔，而吸盘31与气泵连通，支架32转动安装在吸盘31远离涂布机构2的侧面，而支架32与吸盘31之间设有扭簧33，因此支架32与吸盘31之间构成柔性连接，气垫辊34转动安装在支架32上，气垫辊34为支撑杆的圆柱面上设置圆柱形气垫的辊体，当气垫辊34与基板接触时会发生形变，进而气垫辊34能够嵌入基板上的沟槽中。
作为优选的实施例，直线驱动组件21由直线导轨211、滑块212和丝杆213组成，滑块212设置在直线导轨211内，滑块212作为直线驱动组件21执行部件的，刷子22设置在滑块212的底部，丝杆213转动安装在直线导轨211内，其中丝杆213贯穿过滑块212并与滑块212之间形成螺纹连接，进而在丝杆213转动时就会驱动滑块212沿着直线导轨211纵向平移，相邻两直线驱动组件21内的滑块212处于对立面。
作为优选的实施例，涂布机构2还包括齿轮24和电机25，直线驱动组件21内的丝杆213上均固套有齿轮24，而相邻两齿轮24相互啮合，电机25与其中一直线驱动组件21内的丝杆213动力连接，通过齿轮24的作用使得其中一个直线驱动组件21动作则其余直线驱动组件21也跟随同步动作，相互啮合的两个齿轮24会朝着相反的方向转动，而相邻两直线驱动组件21内的滑块212处于对立面，因此相邻两滑块212会朝着不同的方向平移，实现相邻两刷子22交替移动，避免基板在横向输送时刷子22无法与基板的各个位置接触的情况，实现了均匀涂布。
一种利用上述所述的一种在科技木皮上膜压封闭制板设备进行膜压的工艺，包括以下步骤：
S1，旋转气缸36带动悬臂37和吸盘31转动至科技木皮上料工位，此时各部件的状态如附图4所示，而后通入负压的吸盘31吸附科技木皮，而后旋转气缸36带动吸附有科技木皮的吸盘31回转至与涂布机构2对齐的位置，此时各部件的状态如附图1所示；
S2，通过夹持输送装置对基板进行夹持输送，其中夹持输送装置为两组对立设置的辊式输送机，那么通过夹持输送的方式能够有效的避免基板发生移位，基板通过输送装置向靠近涂布机构2的方向运动，在此过程向基板涂上胶水；
S3，涂上胶水的基板进入涂布机构2，此时通过涂布机构2将胶水均匀的涂布在基板的贴皮面，涂布机构2均匀涂布的过程为，涂上胶水的基板运动至涂布机构2下方时电机25启动，进而带动与电机25连接的丝杆213转动，而其余直线驱动组件21内的丝杆213在齿轮24作用下同步转动，由于齿轮24传动的特性，相邻两丝杆213的转动方向相反，因此相邻两直线驱动组件21的执行部件的运动方向相反，进而相邻两刷子22呈相互交替的方向对基板上的胶水进行涂布，那么平移的刷子22能够与基板的各个位置接触，而刷子22作为柔性组件能够对非平面状的基板进行涂布，并且相邻两直线驱动组件21交替动作，进一步保证了涂布的均匀性；
S4，完成胶水涂布的基板输送至吸盘31的下方，此时动马达39驱动支撑板38摆动，那么吸盘31发生倾斜，其中吸盘31远离涂布机构2的一侧向下倾斜，此时各部件的状态如附图5所示，当基板运动至吸盘31远离涂布机构2的一侧时科技木皮与基板接触，由于基板上布设有胶水，那么科技木皮的一端贴合在基板上，由于基板持续向前输送，进而逐渐将科技木皮从吸盘31上拽下并附着在基板上，当科技木皮与基板贴合之后会运动至气垫辊34的下方，此时气垫辊34对科技木皮进行膜压，进而使得科技木皮紧密的附着达到膜压的效果。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种在科技木皮上膜压封闭制板设备，包括底板(1)、涂布机构(2)和膜压机构(3)，其特征在于：
所述涂布机构(2)设置在底板(1)的上方用于对基板进行胶水涂布；
所述膜压机构(3)包括吸盘(31)、支架(32)、扭簧(33)、气垫辊(34)和驱动组件，所述吸盘(31)通过驱动组件设置在底板(1)上，而吸盘(31)位于涂布机构(2)的侧面，其中驱动组件能够带动吸盘(31)升降、倾斜和转动，所述支架(32)转动安装在吸盘(31)远离涂布机构(2)的侧面，而支架(32)与吸盘(31)之间设有扭簧(33)，所述气垫辊(34)转动安装在支架(32)上，气垫辊(34)为支撑杆的圆柱面上设置圆柱形气垫的辊体。
2.根据权利要求1所述的一种在科技木皮上膜压封闭制板设备，其特征在于：所述涂布机构(2)包括直线驱动组件(21)、刷子(22)和单轴气缸(23)，至少两个所述直线驱动组件(21)并排设置并通过连接板串联，而连接板通过单轴气缸(23)与底板(1)连接，直线驱动组件(21)的执行部件上设有刷子(22)。
3.根据权利要求2所述的一种在科技木皮上膜压封闭制板设备，其特征在于：所述直线驱动组件(21)由直线导轨(211)、滑块(212)和丝杆(213)组成，所述滑块(212)设置在直线导轨(211)内，而丝杆(213)转动安装在直线导轨(211)内，其中丝杆(213)贯穿过滑块(212)并与滑块(212)之间形成螺纹连接。
4.根据权利要求3所述的一种在科技木皮上膜压封闭制板设备，其特征在于：相邻两直线驱动组件(21)内的所述滑块(212)处于对立面。
5.根据权利要求4所述的一种在科技木皮上膜压封闭制板设备，其特征在于：所述涂布机构(2)还包括齿轮(24)和电机(25)，所述直线驱动组件(21)内的丝杆(213)上均固套有齿轮(24)，而相邻两齿轮(24)相互啮合，电机(25)与其中一直线驱动组件(21)内的丝杆(213)动力连接。
6.根据权利要求1所述的一种在科技木皮上膜压封闭制板设备，其特征在于：所述驱动组件由双轴气缸(35)、旋转气缸(36)、悬臂(37)、支撑板(38)和气动马达(39)组成，所述支撑板(38)转动安装在底板(1)上并由气动马达(39)驱动，所述双轴气缸(35)设置在支撑板(38)上，其动力输出端设有旋转气缸(36)，所述悬臂(37)的一端设置在旋转气缸(36)的动力输出端，另一端与吸盘(31)连接。
7.一种利用权利要求1-6中任意一项所述的一种在科技木皮上膜压封闭制板设备进行膜压的工艺，其特征在于，包括以下步骤：
S1，旋转气缸(36)带动悬臂(37)和吸盘(31)转动至科技木皮上料工位，而后通入负压的吸盘(31)吸附科技木皮，而后旋转气缸(36)带动吸附有科技木皮的吸盘(31)回转至与涂布机构(2)对齐的位置；
S2，通过夹持输送装置对基板进行夹持输送，那么基板通过输送装置向靠近涂布机构(2)的方向运动，在此过程向基板涂上胶水；
S3，涂上胶水的基板进入涂布机构(2)，此时通过涂布机构(2)将胶水均匀的涂布在基板的贴皮面；
S4，完成胶水涂布的基板输送至吸盘(31)的下方，此时动马达(39)驱动支撑板(38)摆动，那么吸盘(31)发生倾斜，其中吸盘(31)远离涂布机构(2)的一侧向下倾斜，当基板运动至吸盘(31)远离涂布机构(2)的一侧时科技木皮与基板接触，由于基板上布设有胶水，那么科技木皮的一端贴合在基板上，由于基板持续向前输送，进而逐渐将科技木皮从吸盘(31)上拽下并附着在基板上，当科技木皮与基板贴合之后会运动至气垫辊(34)的下方，此时气垫辊(34)对科技木皮进行膜压，进而使得科技木皮紧密的附着达到膜压的效果。
8.根据权利要求7所述的一种在科技木皮上膜压封闭制板工艺，其特征在于：所述S3具体为，涂上胶水的基板运动至涂布机构(2)下方时电机(25)启动，进而带动与电机(25)连接的丝杆(213)转动，而其余直线驱动组件(21)内的丝杆(213)在齿轮(24)作用下同步转动，并且相邻两丝杆(213)的转动方向相反，因此相邻两直线驱动组件(21)的执行部件的运动方向相反，进而相邻两刷子(22)呈相互交替的方向对基板上的胶水进行涂布，而刷子(22)作为柔性组件能够对非平面状的基板进行涂布，并且相邻两直线驱动组件(21)交替动作，进一步保证了涂布的均匀性。
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