CN220479270U - 一种域控制器底盖自动点胶、翻转和装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及域控制器生产线设备技术领域，提供了一种域控制器底盖自动点胶、翻转和装配装置，解决了因底盖摆放呈轻微倾斜，导致底盖和域控制器主体装配后，两者装配间隙过大，致使产线停机，影响装配效率的技术问题。该装置包括点胶机构、底盖转移机构和主体转移机构；其特征在于：底盖转移机构包括安装于机械臂的吸附单元，吸附单元包括吸附结构和脱附结构；脱附结构包括移动基板、导柱组件和基准柱；移动基板平行设置于吸附结构的固定基板下方并通过导柱组件与其导向配合，部分导柱上安装有驱动移动基板向上复位的弹性件，基准柱安装于移动基板下部；该装置还包括压紧机构，压紧机构用于带动导柱、移动基板和基准柱下移以压紧调整底盖。

Description

一种域控制器底盖自动点胶、翻转和装配装置

技术领域

本实用新型涉及域控制器生产线设备技术领域，具体涉及一种域控制器底盖自动点胶、翻转和装配装置。

背景技术

域控制器的底盖安装主要涉及以下几个环节：点胶、装配和锁附，具体是将底盖涂胶后组装于倒置的域控制器主体(即由顶盖、主板、风扇等部件组装后的域控制器主体)上，再通过螺丝将底盖锁紧固定。我们在现有自动化装配过程中发现，用于底盖供料的料框在长时间使用后会发生磨损，磨损程度不均匀的情况下，底盖摆放呈轻微倾斜，虽然不会影响涂胶，但在装配环节，经相机拍照检测，底盖和域控制器主体之间装配间隙过大，无法满足预设的装配间隙要求，程序即会做出底盖和域控制器主体之间装配不到位，不能进行后续螺丝锁附操作的判断，导致产线停机，需要人工按压调整，影响装配效率。

为此，我们提出一种域控制器底盖自动点胶、翻转和装配装置。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种域控制器底盖自动点胶、翻转和装配装置，克服了现有技术的不足，设计合理，稳定性好，解决了因底盖摆放呈轻微倾斜，导致底盖和域控制器主体装配后，两者装配间隙过大，导致产线停机，影响装配效率的技术问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种域控制器底盖自动点胶、翻转和装配装置，包括点胶机构、底盖转移机构和主体转移机构；

所述底盖转移机构包括底盖吸附单元和机械臂，所述底盖吸附单元用于吸附固定底盖，所述机械臂的输出端安装有旋转驱动件，所述旋转驱动件的输出端连接底盖吸附单元，所述机械臂用于将吸附单元于料框、点胶机构和装配工位之间转移，所述旋转驱动件用于带动吸附单元旋转使得底盖翻转朝向；

其特征在于：

所述吸附单元包括吸附结构和脱附结构；

所述吸附结构包括固定基板、吸盘、真空罩壳和连接管，所述固定基板通过第一连接支架与旋转驱动件的输出端连接，四个所述吸盘安装于固定基板下并呈矩形分布，所述真空罩壳安装于固定基板上，所述连接管安装于真空罩壳一侧，所述连接管、真空罩壳和吸盘依次连通；

所述脱附结构包括移动基板、导柱组件和基准柱；所述移动基板平行设置于固定基板的下方并通过导柱组件与固定基板沿竖向导向配合，部分导柱上安装有驱动移动基板向上复位的第一弹性件，若干所述基准柱安装于移动基板下部；

所述吸盘的密封唇部设置于移动基板的下方、其柄部贯穿移动基板后连接固定基板；

该装置还包括压紧机构，所述压紧机构包括顶板、压紧件、压紧气缸和平移单元，所述顶板与固定基板平行设置并高于固定基板，所述顶板下部固定有压紧件，所述压紧件与导柱一一对应，所述压紧气缸通过第二连接支架与平移单元的输出端连接，所述平移单元的输送方向与输送单元的输送方向平行设置。

进一步的，所述第一弹性件为弹簧，所述弹簧套设于导柱上并且两端抵靠固定基板的上端面和导柱顶部的限位凸缘。

进一步的，所述基准柱的下端螺纹连接有调节螺母。

进一步的，所述主体转移机构包括治具和输送单元，所述治具用于定位、承载域控制器主体，所述输送单元用于将治具输送至装配工位。

更进一步的，所述输送单元为双列皮带输送机构或双列滚柱输送机构，位于两列皮带或滚柱之间设有控制输送机构启停的开关，该开关的壳体安装于升降气缸上、其按键通过延长杆连接限位块。

进一步的，所述治具包括底板、端面基准块、销子基准座、压紧块和第二弹性件，所述底板上部左侧安装有端面基准块、销子基准座，所述底板上部右侧安装有压紧块、销子基准座和第二弹性件，所述压紧块相对于底板滑动设置并能够在第二弹性件的作用下将域控制器主体压紧贴合于端面基准块内侧基准面上，所述销子基准座设有开口朝上并左右贯穿的定位凹槽，该定位凹槽与定位域控制器主体两侧的定位销定位配合。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种域控制器底盖自动点胶、翻转和装配装置，具备以下有益效果：

1、压紧机构的压紧件与脱附结构的导柱配合，将移动基板连同安装于移动基板下部的基准柱同步下移，将底盖压紧于域控制器主体上，消除底盖因摆放轻微倾斜对装配间隙造成的影响，减少停机按压调整，提高装配效率。

2、底盖较薄，若其平整度稍差，也会导致底盖和域控制器主体之间装配间隙过大情况的发生，通过设置若干基准柱，对底盖进行多点按压调整，提高底盖平整度，以减小装配间隙，另外，底盖与域控制器主体还通过胶粘连，能够维持底盖调整后的形貌，消除底盖因自身平整度对装配间隙造成的影响，减少停机按压调整，提高装配效率。

附图说明

图1为底盖和域控制器主体的装配示意图；

图2为本实用新型的工作状态示意图一，底盖正面朝上待点胶；

图3为本实用新型的工作状态示意图二，底盖正面朝下待装配，并省略了压紧机构；

图4为本实用新型中吸附单元的结构意图；

图5为本实用新型中治具的结构示意图图；

图6为本实用新型中治具的工作状态示意图；

图7为本实用新型中输送单元开关的结构示意图；

图8为本实用新型中压紧机构的结构示意图。

图中：P1、底盖；P2、域控制器主体；1、点胶机构；2、底盖转移机构；21、吸附单元；22、机械臂；211a、固定基板；211b、移动基板；212、吸盘；213、真空罩壳；214、连接管；215、第一连接支架；216、第二导柱；217、第一导柱；218、第一弹性件；219、基准柱；3、主体转移机构；31、治具；32、输送单元；33、开关；311、底板；312、把手；313、端面基准块；314、压紧块；315、支撑座；316、第二弹性件；317、销子基准座；331、壳体；332、限位块；333、升降气缸；4、压紧机构；41、顶板；42、压紧件；43、压紧气缸；44、第三连接支架。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照附图1-8，一种域控制器底盖自动点胶、翻转和装配装置，包括点胶机构1、底盖转移机构2、主体转移机构3和压紧机构4；

所述底盖转移机构2包括底盖吸附单元21和机械臂22，所述底盖吸附单元21用于吸附固定底盖，所述机械臂22的输出端安装有旋转驱动件，所述旋转驱动件的输出端连接底盖吸附单元21，所述机械臂22用于将吸附单元21于料框、点胶机构1和装配工位之间转移，所述旋转驱动件用于带动吸附单元21旋转使得底盖翻转朝向(即呈正面朝上或正面朝下)；

所述吸附单元21包括吸附结构和脱附结构；

所述吸附结构包括固定基板211a、吸盘212、真空罩壳213和连接管214，所述固定基板211a通过第一连接支架215与旋转驱动件的输出端连接，四个所述吸盘212安装于固定基板211a下并呈矩形分布，所述真空罩壳213安装于固定基板211a上，所述连接管214安装于真空罩壳213一侧，所述连接管214、真空罩壳213和吸盘212依次连通，连接管214连接真空发生器，例如真空泵；

所述脱附结构包括移动基板211b、导柱组件和基准柱219；所述移动基板211b平行设置于固定基板211a的下方并通过导柱组件(第一导柱217和第二导柱216)与固定基板211a沿竖向导向配合，第二导柱216上安装有驱动移动基板211b向上复位的第一弹性件218，若干所述基准柱219安装于移动基板211b下部；所述吸盘212的密封唇部设置于移动基板211b的下方、其柄部贯穿移动基板211b后连接固定基板211a；

所述主体转移机构3包括治具31和输送单元32，所述治具31用于定位、承载域控制器主体，所述输送单元32用于将治具31输送至装配工位，所述输送单元32为双列皮带输送机构或双列滚柱输送机构，位于两列皮带或滚柱之间设有控制输送机构启停的开关33，该开关33的壳体331安装于升降气缸333上、其按键连接限位块332；

所述压紧机构4包括顶板41、压紧件42、压紧气缸43和平移单元，所述顶板41与固定基板211a平行设置并高于固定基板211a，所述顶板41下部固定有压紧件42，所述压紧件42与导柱一一对应，所述压紧气缸43通过第二连接支架与平移单元的输出端连接，所述平移单元的输送方向与输送单元32的输送方向平行设置。由于压紧机构会间接作用于主体转移机构的输送单元，故可在装配工位，位于双列皮带或双列滚柱之间设置一提升机构，用于将治具提升，还可在装配工位前后各设一对压紧气缸，对提升后的治具进行固定，提高稳定性。

工作过程：

(1)域控制器的底盖P1通过底盖吸附单元21吸附后，由机械臂22将其从料框移送至点胶机构1下方，进行点胶操作，底盖移送期间，旋转驱动件带动吸附单元21、底盖旋转，使得底盖保持正面朝上的状态；

(2)域控制器主体P2由主体转移机构3移送至装配工位，底盖点胶完成后，由机械臂22将其从点胶机构1移送至装配工位，并装配至域控制器主体上，域控制器主体移送期间，治具31底板311推动限位块332直至开关33按键行程终点，触发开关33，控制输送单元32停止；

(3)压紧机构4将底盖压至域控制器主体上，并维持一段时间，一方面，使得两者有效粘合，另一方面，调整底盖平面度，控制底盖和域控制器主体之间的装配间隙；

(4)升降气缸333带动开关33及其连接的限位块332下移，解除对治具31的限位，将组装后的底盖和域控制器主体移出装配工位。

该实施例中，点胶机构是固定式的，通过底盖转移机构的机械臂22带动底盖移动，实现对各个预设区域的点胶操作。

该实施例中，所述第一弹性件218为第一弹簧，所述第一弹簧套设于导柱上并且两端抵靠固定基板211a的上端面和导柱顶部的限位凸缘，当压紧机构4操作完毕后，通过第一弹簧带动导柱以及导柱连接的移动基板211b、基准柱219复位。所述基准柱219的下端螺纹连接有调节螺母，转动调节螺母，方便调整基准柱219下端的基准面。

该实施例中，固定基板211a上开设有上下贯穿的安装孔，吸盘212的柄部与安装孔螺纹连接并通过螺母锁紧，真空罩壳213可以设置一个真空腔，该真空腔覆盖所有安装孔，进而与各个吸盘212同时连通，当然，真空罩壳213也可以在其内部设置与一个接头共同连通的多个管道，各个管道与安装孔、各个吸盘212一一对应连通。真空罩213的设置，能够减少外部真空管路衔接，避免压紧机构压紧操作时，对外置真空管路造成破坏。

该实施例中，所述治具31包括底板311、端面基准块313、销子基准座317、压紧块314和第二弹性件316，所述底板311上部左侧安装有端面基准块313、销子基准座317，所述底板311上部右侧安装有压紧块314、销子基准座317、第二弹性件316和支撑座315，所述压紧块314相对于底板311滑动设置并能够在第二弹性件316的作用下将域控制器主体压紧贴合于端面基准块313内侧基准面上，实现域控制器主体左右方向定位，具体的，第二弹性件315为第二弹簧，第二弹簧套设于压紧块314向右侧延伸的连接柱上并且两端分别抵靠压紧块314和支撑座315，连接柱穿插于支撑座315内，所述销子基准座317设有开口朝上并左右贯穿的定位凹槽，该定位凹槽与定位域控制器主体两侧的定位销定位配合，实现域控制器主体前后方向定位。优选地，定位凹槽的开口两侧设有倒角，方便定位销卡入。图中，312为安装于底板311侧部的把手。

该实施例中，平移单元可以是气缸也可以是电动推杆，压紧气缸43的上部通过滑台滑动安装于导轨上，导轨与输送单元32平行设置，平移单元、导轨安装于第三连接支架44上。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种域控制器底盖自动点胶、翻转和装配装置，包括点胶机构、底盖转移机构和主体转移机构；

所述底盖转移机构包括底盖吸附单元和机械臂，所述底盖吸附单元用于吸附固定底盖，所述机械臂的输出端安装有旋转驱动件，所述旋转驱动件的输出端连接底盖吸附单元，所述机械臂用于将吸附单元于料框、点胶机构和装配工位之间转移，所述旋转驱动件用于带动吸附单元旋转使得底盖翻转朝向；

其特征在于：

所述吸附单元包括吸附结构和脱附结构；

所述吸附结构包括固定基板、吸盘、真空罩壳和连接管，所述固定基板通过第一连接支架与旋转驱动件的输出端连接，四个所述吸盘安装于固定基板下并呈矩形分布，所述真空罩壳安装于固定基板上，所述连接管安装于真空罩壳一侧，所述连接管、真空罩壳和吸盘依次连通；

所述脱附结构包括移动基板、导柱组件和基准柱；所述移动基板平行设置于固定基板的下方并通过导柱组件与固定基板沿竖向导向配合，部分导柱上安装有驱动移动基板向上复位的第一弹性件，若干所述基准柱安装于移动基板下部；

所述吸盘的密封唇部设置于移动基板的下方、其柄部贯穿移动基板后连接固定基板；

该装置还包括压紧机构，所述压紧机构包括顶板、压紧件、压紧气缸和平移单元，所述顶板与固定基板平行设置并高于固定基板，所述顶板下部固定有压紧件，所述压紧件与导柱一一对应，所述压紧气缸通过第二连接支架与平移单元的输出端连接，所述平移单元的输送方向与输送单元的输送方向平行设置。

2.如权利要求1所述的一种域控制器底盖自动点胶、翻转和装配装置，其特征在于：所述第一弹性件为弹簧，所述弹簧套设于导柱上并且两端抵靠固定基板的上端面和导柱顶部的限位凸缘。

3.如权利要求1所述的一种域控制器底盖自动点胶、翻转和装配装置，其特征在于：所述基准柱的下端螺纹连接有调节螺母。

4.如权利要求1所述的一种域控制器底盖自动点胶、翻转和装配装置，其特征在于：所述主体转移机构包括治具和输送单元，所述治具用于定位、承载域控制器主体，所述输送单元用于将治具输送至装配工位。

5.如权利要求4所述的一种域控制器底盖自动点胶、翻转和装配装置，其特征在于：所述输送单元为双列皮带输送机构或双列滚柱输送机构，位于两列皮带或滚柱之间设有控制输送机构启停的开关，该开关的壳体安装于升降气缸上、其按键通过延长杆连接限位块。

6.如权利要求4所述的一种域控制器底盖自动点胶、翻转和装配装置，其特征在于：所述治具包括底板、端面基准块、销子基准座、压紧块和第二弹性件，所述底板上部左侧安装有端面基准块、销子基准座，所述底板上部右侧安装有压紧块、销子基准座和第二弹性件，所述压紧块相对于底板滑动设置并能够在第二弹性件的作用下将域控制器主体压紧贴合于端面基准块内侧基准面上，所述销子基准座设有开口朝上并左右贯穿的定位凹槽，该定位凹槽与定位域控制器主体两侧的定位销定位配合。