CN114763214A - 输送平台 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种输送平台，包括主动轮组件、与主动轮组件相间隔设置的从动轮组件、套设于主动轮组件与从动轮组件之间的传动带、位于传动带的外侧且围绕传动带的轨道，以及滑动安装于轨道上的输送小车；输送小车包括小车底板、转动安装于小车底板且滑动安装于轨道的转动轮组，以及与小车底板转动连接的小车转动连接块；小车转动连接块与传动带固定连接。由于传动带套设于主动轮组件与从动轮组件之间，因此传动带为环状，使得围绕传动带的轨道也为环状，因此输送小车可沿着环状的轨道移动。在同等输送路程的情况下，相对于直线式的轨道，本申请实施例中提供的环状的轨道可减小轨道的最两端之间的长度，便于流水线在厂房内的布置。

Description

输送平台

技术领域

本申请涉及自动化生产流水线领域，尤其涉及一种输送平台。

背景技术

在自动化生产领域，通常设置有输送小车，输送小车滑动安装于轨道上，输送小车可沿着轨道移动，以将待加工的产品或部件输送至各个加工位。但现有的输送平台上的轨道多为直线轨道，输送小车沿着直线运动到各个加工位，完成外壳上料、电路板装配及上盖装配等加工，进而完成产品的自动加工。但是，完全直线的方式，输送小车以直线的方式从一端运动到另一端，使得生产流水线所占据的长度较大，不利于流水线在厂房内的布置。

发明内容

本申请的目的在于提供一种输送平台，旨在解决现有技术中，输送平台上的轨道为直线型，所占的长度较大，不利于流水线在厂房内布置的问题。

为达此目的，本申请实施例采用以下技术方案：

输送平台，包括主动轮组件、与所述主动轮组件相间隔设置的从动轮组件、套设于所述主动轮组件与所述从动轮组件之间的传动带、位于所述传动带的外侧且围绕所述传动带的轨道，以及滑动安装于所述轨道上的输送小车；所述输送小车包括小车底板、转动安装于所述小车底板且滑动安装于所述轨道的转动轮组，以及与所述小车底板转动连接的小车转动连接块；所述小车转动连接块与所述传动带固定连接。

在一个实施例中，所述小车转动连接块与所述小车底板之间设有小车转动架，所述小车转动连接块转动安装于所述小车转动架上，所述小车转动架固定安装于所述小车底板上；所述小车转动架包括与所述小车底板可拆卸连接的转动底板，以及设于所述转动底板上的两块转动立板；两块所述转动立板之间形成有转动间隙，所述小车转动连接块转动安装于两块所述转动立板之间；两块所述转动立板上均开设有转动插孔，所述小车转动连接块上开设有转动让位孔，所述小车转动架与所述小车转动连接块之间设有转动插销；所述转动插销贯穿所述转动让位孔，且所述转动插销的两端分别插设于两个所述转动插孔内。

在一个实施例中，所述转动轮组包括两个转动安装于所述小车底板的小车转轮，两个所述小车转轮的轴线相互平行，两个所述小车转轮分别位于所述轨道的相对的两侧；两个所述小车转轮的侧表面上均开设有小车限位槽；所述小车转轮与小车底板之间设有小车转轴，所述小车转轮转动安装于所述小车转轴上，所述小车转轴与所述小车底板固定连接。

在一个实施例中，所述输送小车还包括与所述小车底板相连的定位杆，所述输送平台开还包括能够锁紧固定所述输送小车的至少一个定位机构；所述定位机构包括开设有定位槽的定位板，以及用于驱动所述定位板运动的定位驱动组件；所述定位槽适配于所述定位杆；当所述定位驱动组件驱动所述定位板运动预设的轨迹后，所述定位杆能够插入所述定位槽。

在一个实施例中，所述定位驱动组件包括安装于所述轨道的定位驱动气缸，以及设于所述轨道与所述定位驱动气缸之间的定位底座；所述定位板固定安装于所述定位驱动气缸的活塞杆上，所述定位底座可拆卸安装于所述轨道上，所述定位驱动气缸固定安装于所述定位底座上。

在一个实施例中，所述轨道上开设有第一滑动槽，所述定位底座上设有插设于所述第一滑动槽内的第一定位凸起。

在一个实施例中，所述输送平台还包括设于所述输送小车上的固定夹具；所述固定夹具包括开设有夹具容置槽且与所述小车底板固定连的夹具底板、滑动安装于所述夹具容置槽内的第一夹块、设于所述第一夹块与所述夹具底板之间的第一弹性件、滑动安装于所述夹具容置槽内的第二夹块，以及设于所述第二夹块与所述夹具底板之间的第二弹性件；所述夹具容置槽具有相邻的第一内壁及第二内壁，所述第一内壁与所述第二内壁相互垂直；所述第一夹块与所述第一内壁相对设置，所述第二夹块与所述第二内壁相对设置；所述第一夹块能够沿垂直于所述第一内壁的方向滑动，所述第二夹块能够沿垂直于所述第二内壁的方向滑动。

在一个实施例中，所述第二夹块背对所述夹具容置槽的槽底的一侧开设有第一夹取让位槽，所述第一夹取让位槽与所述夹具容置槽相连通；所述第二内壁上开设有第二夹取让位槽，所述第二夹取让位槽位于所述夹具容置槽的槽口处。

在一个实施例中，所述夹具容置槽的槽底设有相互垂直的第一直线导轨及第二直线导轨，所述第一直线导轨上滑动安装有第一滑块，所述第二直线导轨上滑动安装有第二滑块；所述第一夹块安装于所述第一滑块上，所述第二夹块安装于所述第二滑块上；所述夹具容置槽的槽底设有放置台，所述放置台与所述第一内壁及所述第二内壁均相连；所述第一直线导轨及所述第二直线导轨的顶部到所述夹具容置槽的槽底的垂直距离，均小于所述放置台的顶部到所述夹具容置槽的槽底的垂直距离；所述夹具底板上还设有第一挡板及第二挡板；所述第一挡板安装于所述第一直线导轨远离所述放置台的一端，所述第二挡板安装于所述第二直线导轨远离所述放置台的一端；所述第一弹性件为拉伸弹簧，所述第二弹性件为拉伸弹簧。

在一个实施例中，所述第一夹块远离所述第一内壁的一端开设有拨动槽；所述输送平台还包括用于解除所述固定夹具的夹持状态的解锁机构；所述解锁机构包括能够插入所述拨动槽的解锁勾，以及用于驱动所述解锁勾拉动所述第一夹块的解锁驱动组件。

在一个实施例中，所述拨动槽连通所述第一夹块的相对的两个侧面；所述拨动槽的槽口具有导向斜面；所述解锁驱动组件包括解锁底座，以及安装于所述解锁底座的解锁气缸；所述解锁勾与所述解锁气缸的活塞杆相连；所述解锁机构还包括连接于所述解锁勾与所述解锁气缸的活塞杆之间的解锁滑板；所述解锁滑板滑动安装于所述解锁气缸上并与所述解锁气缸的活塞杆相连，所述解锁勾与所述解锁滑板相连。

在一个实施例中，所述输送平台还包括用于检测所述输送小车的位置的位置传感器，所述位置传感器与所述解锁机构分别位于所述轨道的相对的两侧。

在一个实施例中，所述输送平台还包括用于对所述固定夹具上的外壳内装配电路板的电路板装配结构；所述电路板装配结构包括位于所述固定夹具的上方的导向板、与所述导向板相连的导向支架，以及用于夹取电路板的夹取机构；所述导向板开设有导向槽，所述导向槽包括导向部及与所述导向部连通的定位部；所述导向部的内壁相对所述定位部的内壁向远离所述导向槽的中心的方向倾斜，所述定位部的内壁呈竖直状；所述定位部与所述固定夹具相对设置，所述导向部位于所述定位部的远离所述固定夹具的一侧。

本申请实施例的有益效果：由于传动带套设于主动轮组件与从动轮组件之间，因此传动带为环状，使得围绕传动带的轨道也为环状，因此输送小车可沿着环状的轨道移动。在同等输送路程的情况下，相对于现有技术中直线式的轨道，本申请实施例中提供的环状的轨道可减小轨道的最两端之间的长度，便于流水线在厂房内的布置。且由于传动带套设于主动轮组件与从动轮组件之间，因此传动带与主动轮组件或从动轮组件直接接触的部位为圆弧状，为了使得传动带在该处也能对输送小车较好的施力拉动输送小车移动，在输送小车上设置有小车转动连接块，小车转动连接块与小车底板转动连接并与传动带固定连接，因此在传动带运动过程中与主动轮组件或从动轮组件接触的位置变为圆弧状时，小车转动连接块适应性的相对小车底板转动，使得传动带对输送小车施加的力趋近于只沿着移动的方向，使得输送小车相对轨道滑动的更加顺畅。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请的实施例中输送平台的结构示意图；

图2为图1中输送小车安装于轨道的示意图；

图3为图1中输送小车的结构示意图；

图4为图3中输送小车的另一视角的结构示意图；

图5为图1中输送小车与定位结构配合处第一视角的示意图；

图6为图1中输送小车与定位结构配合处第二视角的示意图；

图7为本申请的实施例中固定夹具第一视角的结构示意图；

图8为本申请的实施例中固定夹具第二视角的结构示意图；

图9为本申请的实施例中夹具底板的结构示意图；

图10为图1中解锁机构与固定夹具配合处的示意图；

图11为图1中电路板装配结构处的示意图；

图中：

1、主动轮组件；2、从动轮组件；3、传动带；4、轨道；401、限位凸起；402、第一滑动槽；5、输送小车；501、小车底板；502、转动轮组；5021、小车转轮；50211、小车限位槽；503、小车转动连接块；504、小车转动架；505、定位杆；6、定位机构；601、定位板；6011、定位槽；602、定位驱动组件；6021、定位驱动气缸；6022、定位底座；60221、第一定位凸起；7、固定夹具；701、夹具底板；7011、夹具容置槽；70111、第一内壁；70112、第二内壁；70113、第二夹取让位槽；70114、放置台；7012、第一直线导轨；7013、第二直线导轨；7014、第一滑块；7015、第二滑块；702、第一夹块；7021、拨动槽；70211、导向斜面；703、第一弹性件；704、第二夹块；7041、第一夹取让位槽；705、第二弹性件；706、第一挡板；707、第二挡板；8、解锁机构；801、解锁勾；802、解锁驱动组件；8021、解锁底座；8022、解锁气缸；803、解锁滑板；9、电路板装配结构；901、导向板；9011、导向槽；90111、导向部；90112、定位部；902、导向支架；903、夹取机构；10、位置传感器；11、外壳、12、电路板；13、上盖。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以下结合具体实施例对本申请的实现进行详细的描述。

如图1-图3所示，本申请实施例提出了一种输送平台，包括主动轮组件1、与主动轮组件1相间隔设置的从动轮组件2、套设于主动轮组件1与从动轮组件2之间的传动带3、位于传动带3的外侧且围绕传动带3的轨道4，以及滑动安装于轨道4上的输送小车5；输送小车5包括小车底板501、转动安装于小车底板501且滑动安装于轨道4的转动轮组502，以及与小车底板501转动连接的小车转动连接块503；小车转动连接块503与传动带3固定连接。

在本申请的实施例中，输送平台的运转过程为：主动轮组件1转动，并带动套设于主动轮组件1与从动轮组件2之间的传动带3转动，传动带3转动时通过小车转动连接块503拉动输送小车5，使得输送小车5沿着轨道4滑动，并将待加工的外壳11、上盖13及电路板12(可为输送小车5移动过程中的上料)等部件输送至各自的加工位，在各工位完成上料及压紧等装配加工工序。

由于传动带3套设于主动轮组件1与从动轮组件2之间，因此传动带3为环状(不一定为圆环)，使得围绕传动带3的轨道4也为环状，因此输送小车5可沿着环状的轨道4移动。在同等输送路程的情况下，相对于现有技术中直线式的轨道4，本申请实施例中提供的环状的轨道4可减小轨道4的最两端之间的长度。

且由于传动带3套设于主动轮组件1与从动轮组件2之间，因此传动带3与主动轮组件1或从动轮组件2直接接触的部位为圆弧状，为了使得传动带3在该处也能对输送小车5较好的施力拉动输送小车5移动，在输送小车5上设置有小车转动连接块503，小车转动连接块503与小车底板501转动连接并与传动带3固定连接，因此在传动带3运动过程中与主动轮组件1或从动轮组件2接触的位置变为圆弧状时，小车转动连接块503适应性的相对小车底板501转动，使得传动带3对输送小车5施加的力趋近于只沿着移动的方向，使得输送小车5相对轨道4滑动的更加顺畅。

可选的，主动轮组件1可包括至少一个主动轮，为了提升输送平台的输送面积，也可设置两个主动轮(至少一个主动轮处通过电机带动主动轮转动)平铺设置，以撑开更大尺寸的传动带3。可选的从动轮组件2可包括至少一个从动轮，为了提升输送平台的输送面积，也可设置两个从动轮平铺设置，以撑开更大尺寸的传动带3。

请参阅图2-图4，作为本申请提供的输送平台的另一种具体实施方式，小车转动连接块503与小车底板501之间设有小车转动架504，小车转动连接块503转动安装于小车转动架504上，小车转动架504固定安装于小车底板501上。小车转动架504可伸出于小车底座的侧面，使得小车转动连接块503具有足够的转动空间，不易于被小车底板501抵住。

请参阅图2-图4，作为本申请提供的输送平台的另一种具体实施方式，小车转动架504包括与小车底板501可拆卸连接的转动底板，以及设于转动底板上的两块转动立板；两块转动立板之间形成有转动间隙，小车转动连接块503转动安装于两块转动立板之间。两块转动立板可对小车转动连接块503进行限位，使得小车转动连接块503在转动过程中不易于沿着两块转动立板之间的连接线的方向移动，趋近于只发生转动，以调节传动带3对输送小车5施加的拉力的方向。

两块转动立板上均开设有转动插孔，小车转动连接块503上开设有转动让位孔，小车转动架504与小车转动连接块503之间设有转动插销(图中未示出)；转动插销贯穿转动让位孔，且转动插销的两端分别插设于两个转动插孔内。插入转动插销即可实现将小车转动连接块503转动安装于小车转动架504上，拆装均较为便捷。

请参阅图2-图4，作为本申请提供的输送平台的另一种具体实施方式，转动轮组502包括两个转动安装于小车底板501的小车转轮5021，两个小车转轮5021的轴线相互平行，两个小车转轮5021分别位于所述轨道的相对的两侧；两个小车转轮5021的侧表面上均开设有小车限位槽50211；轨道4上设有适配于小车限位槽50211的限位凸起401。

请参阅图5，输送小车5安装于轨道4的状态为：输送小车5的转动轮组502的两个小车转轮5021分别位于轨道4的相对的两侧，轨道4上的限位凸起401插入小车转轮5021上的小车限位槽50211，对小车转轮5021的轴线方向限位，使得小车转轮5021趋近于只发生转动并沿着轨道4移动，不易于脱离轨道4。且当输送小车5上承载有物品时，若物品使得输送小车5的两侧的负载不一样时，由于相对的两个小车转轮5021上均开设有小车限位槽50211，并配合轨道4上的限位凸起401，使得输送小车5不易于向较重的那一侧偏转，使得输送小车5可以较为平稳的沿着轨道4移动。

可选的，小车限位槽50211可为V型槽，便于轨道4上的凸起插入小车限位槽50211。

可选的，转动轮组502的数量可为多个，以匹配不同长度的小车底板501。

请参阅图4，作为本申请提供的输送平台的另一种具体实施方式，小车转轮5021与小车底板501之间设有小车转轴，小车转轮5021转动安装于小车转轴上，小车转轴与小车底板501固定连接。小车转轮5021通过小车转轴转动安装于小车底板501上，因此可根据需求选择不同长度的小车转轴，以调节小车转轮5021与小车底板501之间的间隙，进而调节小车底板501高于小车转轮5021的高度，适应不同的加工需求。

请参阅图5-图6，作为本申请提供的输送平台的另一种具体实施方式，输送小车5还包括与小车底板501相连的定位杆505，输送平台开还包括能够锁紧固定输送小车5的至少一个定位机构6；定位机构6包括开设有定位槽6011的定位板601，以及用于驱动定位板601运动的定位驱动组件602；定位槽6011适配于定位杆505；当定位驱动组件602驱动定位板601运动预设的轨迹后，定位杆505能够插入定位槽6011。

输送小车5运动到预设的位置，需要进行上料或压紧等加工时，在该位置设置定位机构6，定位机构6可将输送小车5定位，使得输送小车5不相对轨道4移动，具体过程为：定位驱动组件602驱动定位板601运动，使得输送小车5上的定位杆505插入定位板601上的定位槽6011内，小车被定位于轨道4的固定位置，输送小车5上的部件加工受力后，不易于使得输送小车5沿着轨道4松动，可保证加工的精确性。

可选的，定位机构6可为多个，沿着轨道4依次设置在不同的加工位。

请参阅图5-图6，作为本申请提供的输送平台的另一种具体实施方式，定位驱动组件602包括安装于轨道4的定位驱动气缸6021，以及设于轨道4与定位驱动气缸6021之间的定位底座6022；定位板601固定安装于定位驱动气缸6021的活塞杆上，定位底座6022可拆卸安装于轨道4上，定位驱动气缸6021固定安装于定位底座6022上。定位驱动气缸6021可带动定位板601移动，使得输送小车5上的定位杆505插入定位板601的定位槽6011内，此时输送小车5无法验证轨道4移动，输送小车5上的外壳11及上盖13等待加工部件受压力时，不易于使得输送小车5沿着轨道4移动。定位底座6022、定位驱动气缸6021及定位板601可作为一个整体，可拆卸的安装于轨道4上，进而快速改变定位驱动组件602的安装位置。

请参阅图5，作为本申请提供的输送平台的另一种具体实施方式，轨道4上开设有第一滑动槽402，定位底座6022上设有插设于第一滑动槽402内的第一定位凸起60221。调节定位底座6022的安装位置时，将定位底座6022沿着第一滑动槽402滑动，即可在不改变定位底座6022的高度的情况下移动定位底座6022，定位底座6022于各处的安装高度均一致，定位杆505均可与定位板601上的定位槽6011较好的配合。

请参阅图5及图7-图9，作为本申请提供的输送平台的另一种具体实施方式，输送平台还包括设于输送小车5上的固定夹具7；固定夹具7包括开设有夹具容置槽7011且与小车底板501固定连接的夹具底板701、滑动安装于夹具容置槽7011内的第一夹块702、设于第一夹块702与夹具底板701之间的第一弹性件703、滑动安装于夹具容置槽7011内的第二夹块704，以及设于第二夹块704与夹具底板701之间的第二弹性件705；夹具容置槽7011具有相邻的第一内壁70111及第二内壁70112，第一内壁70111与第二内壁70112相互垂直；第一夹块702与第一内壁70111相对设置，第二夹块704与第二内壁70112相对设置；第一夹块702能够沿垂直于第一内壁70111的方向滑动，第二夹块704能够沿垂直于第二内壁70112的方向滑动。

固定夹具7将外壳11夹持时，外壳11的四个立面分别与第一内壁70111、第二内壁70112、第一夹块702及第二夹块704接触，第一内壁70111与第二内壁70112相互垂直且相邻设置，因此第一内壁70111及第二内壁70112配合对外壳11进行定位，使得外壳11每次都被定位在第一内壁70111与第二内壁70112的夹角处，而该处位置属于夹具底板701的固定位置，也即固定夹具7的固定位置。也即每次外壳11被夹持固定时，所处在固定夹具7的位置都较为统一，便于外壳11的后续加工。例如便于机械式的夹取，或者部件的上料。

可选的，夹具容置槽7011只有第一内壁70111及第二内壁70112两个内壁，与第一内壁70111及第二内壁70112相对的方向均为通透的，因此第一夹块702及第二夹块704可均设置在夹具容置槽7011内，后续滑动时可部分离开夹具容置槽7011，使得固定夹具7的结构更为紧凑。

具体地，固定夹具7夹持外壳11时，第一内壁70111与第一夹块702于外壳11的相对的两侧立面将外壳11夹持，第二内壁70112与第二夹块704于外壳11的相对的两侧立面将外壳11夹持，实现对外壳11的四个方向夹持定位。

请参阅图7，作为本申请提供的输送平台的另一种具体实施方式，第二夹块704背对夹具容置槽7011的槽底的一侧开设有第一夹取让位槽7041，第一夹取让位槽7041与夹具容置槽7011相连通；第二内壁70112上开设有第二夹取让位槽70113，第二夹取让位槽70113位于夹具容置槽7011的槽口处。当机械式或夹爪夹取固定夹具7上的外壳11时，可通过第一夹取让位槽7041及第二夹取让位槽70113伸入夹具容置槽7011内，并与外壳11接触，然后夹住外壳11将外壳11夹持至离开夹具容置槽7011。

夹持外壳11将外壳11带离固定夹具7之前，可拉动第一夹块702，解除第一夹块702对外壳11的夹持。可选的，第一夹块702及第二夹块704上均设有柔性件，用于与外壳11接触。

请参阅图9，作为本申请提供的输送平台的另一种具体实施方式，夹具容置槽7011的槽底设有相互垂直的第一直线导轨7012及第二直线导轨7013，第一直线导轨7012上滑动安装有第一滑块7014，第二直线导轨7013上滑动安装有第二滑块7015；第一夹块702安装于第一滑块7014上，第二夹块704安装于第二滑块7015上。因此，第一夹块702及第二夹块704可分别沿着第一直线导轨7012及第二直线导轨7013滑动，以直线的方式移动，并可对产品的表面施加垂直于产品的压力，而不易于产生其他方向的分力，使得夹持的稳定性较好。

请参阅图9，作为本申请提供的输送平台的另一种具体实施方式，夹具容置槽7011的槽底设有放置台70114，放置台70114与第一内壁70111及第二内壁70112均相连；第一直线导轨7012及第二直线导轨7013的顶部到夹具容置槽7011的槽底的垂直距离，均小于放置台70114的顶部到夹具容置槽7011的槽底的垂直距离；放置台70114上用于放置外壳11，且放置台70114可以抵住第一夹块702、第一滑块7014、第二夹块704及第二滑块7015，使得第一夹块702、第一滑块7014、第二夹块704及第二滑块7015靠近外壳11方向移动的距离被限位，不至于对外壳11施加较大的力。

夹具底板701上还设有第一挡板706及第二挡板707；第一挡板706安装于第一直线导轨7012远离放置台70114的一端，第二挡板707安装于第二直线导轨7013远离放置台70114的一端；第一滑块7014沿着第一直线导轨7012滑动后会被第一挡板706挡住，不会脱离第一直线导轨7012；第二挡板707安装于第二直线导轨7013远离放置台70114的一端，第二滑块7015沿着第二直线导轨7013滑动后会被第二挡板707挡住，不会脱离第二直线导轨7013。

第一弹性件703为拉伸弹簧，第二弹性件705为拉伸弹簧，拉伸弹簧在拉伸后可复原，实现第一夹块702及第二夹块704的自动复位。

请参阅图7及图10，作为本申请提供的输送平台的另一种具体实施方式，第一夹块702远离第一内壁70111的一端开设有拨动槽7021；输送平台还包括用于解除固定夹具7的夹持状态的解锁机构8；解锁机构8包括能够插入拨动槽7021的解锁勾801，以及用于驱动解锁勾801拉动第一夹块702的解锁驱动组件802。

沿着轨道4运动的输送小车5带动着固定夹具7移动至各上料处或其他加工工位，需要向固定夹具7上设置外壳11，或者需要将固定夹具7上的产品卸下时，需要解除固定夹具7的锁紧状态。解锁的具体过程为，解锁机构8上的解锁勾801插入第一夹块702上的拨动槽7021内，解锁驱动组件802带动解锁勾801移动进而拉动第一夹块702向远离第一内壁70111的方向运动，解除固定夹具7的夹紧状态。然后下料机构将固定夹具7上的产品转移至下一加工设备(例如检测或激光打标设备处)，进而完成产品的自动下料，相对于人工操作的方式，自动化程度高，加工效率高。也可向空的固定夹具7上上料外壳11。

可选的，在一个实施例中，可将固定夹具7上的第一夹块702上的拨动槽7021设置为对准解锁机构8的解锁勾801，且解锁勾801与第一夹块702趋近于位于同一高度，输送小车5继续运动后，解锁勾801可以自动进入第一夹块702上的拨动槽7021，然后解锁驱动组件802带动解锁勾801拉动第一夹块702，解除第一夹块702对产品的夹紧作用。

可选的，也可在输送小车5带动固定夹具7移动至接近解锁机构8时，解锁驱动组件802主动带动解锁勾801插入拨动槽7021，然后解锁驱动组件802带动解锁勾801拉动第一夹块702，解除第一夹块702对产品的夹紧作用。

请参阅图7及图10，作为本申请提供的输送平台的另一种具体实施方式，拨动槽7021连通第一夹块702的相对的两个侧面；固定夹具7上的第一夹块702上的拨动槽7021设置为对准解锁机构8的解锁勾801，且解锁勾801与第一夹块702趋近于位于同一高度，输送小车5继续运动后，解锁勾801可以自动进入第一夹块702上的拨动槽7021，然后解锁驱动组件802带动解锁勾801拉动第一夹块702，解除第一夹块702对产品的夹紧作用。然后解除对第一夹块702的拉力，第一夹块702复位后，输送小车5继续向前运动，位于拨动槽7021内的解锁勾801从拨动槽7021的出口离开拨动槽7021(拨动槽7021连通第一夹块702的相对的两个侧面，也即其中一个侧面为拨动槽7021的入口，另一个侧面为出口)。

拨动槽7021的槽口具有导向斜面70211(槽口定义为，解锁勾801入拨动槽7021的位置，可为第一夹块702的相对的两侧的侧面，也可为第一夹块702的上表面)。导向斜面70211的设置，可使得拨动槽7021的槽口的宽度较大，因此导向斜面70211可引导解锁勾801进入拨动槽7021内。

请参阅图10，作为本申请提供的输送平台的另一种具体实施方式，解锁驱动组件802包括解锁底座8021，以及安装于解锁底座8021的解锁气缸8022；解锁勾801与解锁气缸8022的活塞杆相连。解锁底座8021、解锁气缸8022及解锁勾801可作为一个整体部件，进而安装于自动化流水线的各个位置，对应不同产品的加工，只需要微调安装解锁机构8的位置即可。

解锁机构8还包括设于解锁勾801与解锁气缸8022的活塞杆之间的解锁滑板803；解锁滑板803滑动安装于解锁气缸8022上并与解锁气缸8022的活塞杆相连，解锁勾801与解锁滑板803相连。解锁滑板803滑动安装于解锁气缸8022上，并被解锁气缸8022的活塞杆带动至相对解锁气缸8022滑动，因此解锁滑板803带动解锁勾801移动时，以解锁气缸8022的主体(固定位置)作为滑动的导向件，移动的过程较为平稳，可快速的将第一夹块702拉动，并解除第一夹块702对产品的夹持固定作用。解锁滑板803与解锁勾801可为一体件。

请参阅图10，作为本申请提供的输送平台的另一种具体实施方式，输送平台还包括用于检测输送小车5的位置的位置传感器10，位置传感器10与解锁机构8分别位于轨道4的相对的两侧。当输送小车5运动至位置传感器10与解锁机构8之间时，触发解锁机构8，解锁机构8可按上述实施例中的方式打开固定夹具7，解除固定夹具7对产品的夹持状态，实现解锁机构8的自动工作，进一步提升输送平台的自动化程度。

请参阅图11，作为本申请提供的输送平台的另一种具体实施方式，输送平台还包括用于对固定夹具7上的外壳11内装配电路板12的电路板装配结构9；电路板装配结构9包括位于固定夹具7的上方的导向板901、与导向板901相连的导向支架902，以及用于夹取电路板12的夹取机构903；导向板901开设有导向槽9011，导向槽9011包括导向部90111及与导向部90111连通的定位部90112；导向部90111的内壁相对定位部90112的内壁向远离导向槽9011的中心的方向倾斜，定位部90112的内壁呈竖直状；定位部90112与固定夹具7相对设置，导向部90111位于定位部90112的远离固定夹具7的一侧。

在本申请的实施例中，通过电路板装配结构9将电路板12装配于固定夹具7上的外壳11的过程为：夹取机构903将电路板12夹取或吸取，到达导向槽9011的正上方，然后将电路板12放入导向槽9011内，电路板12先到达导向槽9011的导向部90111，电路板12放置于导向部90111的内壁后，沿着导向部90111的内壁下滑至定位部90112，并从定位部90112离开导向板901到达固定夹具7上的外壳11内，因此将外壳11对准定位部90112即可将电路板12准确的装配于外壳11内。由于导向部90111的内壁均相对于定位部90112向远离导向槽9011的中心的方向倾斜，因此导向部90111的开口稍大于定位部90112的开口，当夹取机构903夹取电路板12到达导向板901的上方的位置不是完全对准定位部90112，也可通过导向部90111的作用滑动至沿着定位部90112离开导向板901，准确的到达外壳11内，对应夹取机构903的走位精度要求低，不易于装配失败，保证了电路板12的装配效率。

可以理解的是，另一种具体实施方式中的方案可为在其他实施例的基础上进一步改进的可实现的实施方案。

显然，本申请的上述实施例仅仅是为了清楚说明本申请所作的举例，而并非是对本申请的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.输送平台，其特征在于，包括主动轮组件、与所述主动轮组件相间隔设置的从动轮组件、套设于所述主动轮组件与所述从动轮组件之间的传动带、位于所述传动带外侧且围绕所述传动带的轨道，以及滑动安装于所述轨道上的输送小车；所述输送小车包括小车底板、转动安装于所述小车底板且滑动安装于所述轨道的转动轮组，以及与所述小车底板转动连接的小车转动连接块；所述小车转动连接块与所述传动带固定连接。

2.根据权利要求1所述的输送平台，其特征在于，所述小车转动连接块与所述小车底板之间设有小车转动架，所述小车转动连接块转动安装于所述小车转动架上，所述小车转动架固定安装于所述小车底板上。

3.根据权利要求1所述的输送平台，其特征在于，所述转动轮组包括两个转动安装于所述小车底板的小车转轮，两个所述小车转轮的轴线相互平行，两个所述小车转轮分别位于所述轨道的相对的两侧；两个所述小车转轮的侧表面上均开设有小车限位槽；所述轨道上设有适配于所述小车限位槽的限位凸起。

4.根据权利要求1所述的输送平台，其特征在于，所述输送小车还包括与所述小车底板相连的定位杆，所述输送平台开还包括至少一个定位机构；所述定位机构包括开设有定位槽的定位板，以及用于驱动所述定位板运动的定位驱动组件；所述定位槽适配于所述定位杆；当所述定位驱动组件驱动所述定位板运动预设的轨迹后，所述定位杆能够插入所述定位槽。

5.根据权利要求1所述的输送平台，其特征在于，所述输送平台还包括设于所述输送小车上的固定夹具；所述固定夹具包括开设有夹具容置槽且与所述小车底板固定连的夹具底板、滑动安装于所述夹具容置槽内的第一夹块、设于所述第一夹块与所述夹具底板之间的第一弹性件、滑动安装于所述夹具容置槽内的第二夹块，以及设于所述第二夹块与所述夹具底板之间的第二弹性件；所述夹具容置槽具有相邻的第一内壁及第二内壁，所述第一内壁与所述第二内壁相互垂直；所述第一夹块与所述第一内壁相对设置，所述第二夹块与所述第二内壁相对设置；所述第一夹块能够沿垂直于所述第一内壁的方向滑动，所述第二夹块能够沿垂直于所述第二内壁的方向滑动。

6.根据权利要求5所述的输送平台，其特征在于，所述第二夹块背对所述夹具容置槽的槽底的一侧开设有第一夹取让位槽，所述第一夹取让位槽与所述夹具容置槽相连通；所述第二内壁上开设有第二夹取让位槽，所述第二夹取让位槽位于所述夹具容置槽的槽口处。

7.根据权利要求5所述的输送平台，其特征在于，所述夹具容置槽的槽底设有相互垂直的第一直线导轨及第二直线导轨，所述第一直线导轨上滑动安装有第一滑块，所述第二直线导轨上滑动安装有第二滑块；所述第一夹块安装于所述第一滑块上，所述第二夹块安装于所述第二滑块上；所述夹具容置槽的槽底设有放置台，所述放置台与所述第一内壁及所述第二内壁均相连；所述第一直线导轨及所述第二直线导轨的顶部到所述夹具容置槽的槽底的垂直距离，均小于所述放置台的顶部到所述夹具容置槽的槽底的垂直距离。

8.根据权利要求5所述的输送平台，其特征在于，所述第一夹块远离所述第一内壁的一端开设有拨动槽；所述输送平台还包括用于解除所述固定夹具的夹持状态的解锁机构；所述解锁机构包括能够插入所述拨动槽的解锁勾，以及用于驱动所述解锁勾拉动所述第一夹块的解锁驱动组件；所述拨动槽连通所述第一夹块的相对的两个侧面。

9.根据权利要求8所述的输送平台，其特征在于，所述输送平台还包括用于检测所述输送小车的位置的位置传感器，所述位置传感器与所述解锁机构分别位于所述轨道的相对的两侧。

10.根据权利要求7所述的输送平台，其特征在于，所述输送平台还包括用于对所述固定夹具上的外壳内装配电路板的电路板装配结构；所述电路板装配结构包括位于所述固定夹具的上方的导向板、与所述导向板相连的导向支架，以及用于夹取电路板的夹取机构；所述导向板开设有导向槽，所述导向槽包括导向部及与所述导向部连通的定位部；所述导向部的内壁相对所述定位部的内壁向远离所述导向槽的中心的方向倾斜，所述定位部的内壁呈竖直状；所述定位部与所述固定夹具相对设置，所述导向部位于所述定位部的远离所述固定夹具的一侧。

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