CN1147235A - 自动出纳机存折传送装置 - Google Patents

Abstract

一种在使用自动银行业务机的顾客与一打印机(12)之间传送存折的装置(10)。该装置包括在第一皮带轮(22)上可移动的第一皮带条板(32)和在第二皮带轮(28)上可移动的第二皮带条板(34)。存折由第一边缘导板(44)引导通过传送装置，第二边缘导板(46)安装在弹簧(48)上以便当存折通过传送装置时偏置存折而使其对中。门控构件(72)及皮带条板的移动受一处理器控制。传感器(110)、(114)、(118)和(124)连接到处理器上并接受其控制，防止尺寸不合适的存折进入和通过该传送装置。

Description

自动出纳机存折传送装置

技术领域

本发明涉及自动银行业务机。具体地说，本发明涉及一种装置，它用于在一操作自动银行业务机的顾客与一打印机之间处理和传送银行存折，该打印机处于业务机内用于在存折上打印信息。

技术背景

自动出纳机已在现有技术中是众所周知的。顾客们使用自动出纳机进行各种银行业务交易。这些交易包括向银行存款和从帐户提款，支付帐单和核查各种帐户的状况。

有些银行业务交易尚未通过自动出纳机来进行。例如，许多人希望把他们的储蓄余额记录入或拷入存折内。把金额信息录入存折一般需要由一名出纳员先将交易数据输入，然后使存折与一台专用打印机对准，以便将余额信息打印在存折的恰当的位置上。

自动处理银行存折业已证明是比较困难的。这是因为存折大都相当厚而且是折叠的。存折在常规的滚子或皮带之间传送时会歪斜扭曲，因为一本存折折叠的两侧厚度不同。这就使得用自动化设备处理存折不容易。存折的大小也是不同的。这就很难去设计一台适用于处理可能遇到的尺寸范围很宽的存折。要使用自动化设备将一本存折与存折打印机自动对齐也很难。这是因为存折的几张页面可能会折叠起来和/或卡住。存折的自动化处理还提出了几个特殊的问题，例如在打印机构和传送机构之间的速度是不同的，打印机构要求在打印时必须能牢牢卡住存折因而速度不应太快而传送装置则要求有一定的速度以用来移动存折。这就可能导致歪斜或不能对齐。这种问题导致信息定位错误从而使得存折不能使用。

这样就需要有一种装置用于处理和传送存折，使这种装置能用在自动出纳机里，把存折从顾客那里移动过来使之准确定位以进行打印，然后将存折送回到顾客那里。

发明的内容

本发明的一个目的是提供一种传送存折的传送装置。

本发明的另一个目的是提供一种传送装置，它能将存折在顾客与银行自动业务机内的打印机之间移动。

本发明的又一个目的是提供一种传送装置，用于处理和移动一本存折，并能在移动时使存折对齐位置。

本发明的再一目的是提供一种用于存折的传送装置，它能检验存折的尺寸是否合适。

本发明的还有一目的是提供一种用于存折的传送装置，它能容易地适应各种尺寸的存折。

本发明的另一目的是提供一种用于存折的传送装置，它能防止破坏的行为。

本发明的又一个目的是提供一种用于存折的传送装置，它能将损坏存折的危险性减到最小。

本发明的再一目的是提供一种用于传送一物品的传送装置，它能将该物品以合适的方位传送。

本发明的还有一目的是提供一种用于一物品的传送装置，它能提供受到控制的摩擦接合和滑动，从而使该物品以不同的速度传递到其他设备并且使该物品从其他设备以不同的速度移动回来。

本发明的另有一目的是提供一种方法，它能用于在自动出纳机内传送存折。

本发明的再有一目的是提供一种方法，它能用于在传送存折的过程中使存折对齐。

本发明的另外一些目的将通过下列实施本发明的较佳方式和所附权利要求书中的阐述而变得十分明显。

以上目的在本发明的较佳实施例中用一位于自动出纳机内的存折传送和处理装置来实现。该传送装置从入口槽接纳一本从正在操作机器的顾客递进来的存折。入口槽的里边有一门控构件和紧靠着它的、装在机器里的传感器。传感器和门控件仅能使存折恰当地定位而且允许符合要求宽度的存折通过入口槽传送到传送装置。

该传送装置包括许多第一皮带条板，彼此平行地在纵向方向延伸。皮带的纵向方向是存折被传送进入一打印器机构的方向，该打印机构位于传送装置的入口槽这边的对面。许多第二皮带条板通常平行于第一皮带条板延伸，但它们置于第一皮带条板之间。第一和第二皮带条板被分别支承在传送装置两端的第一和第二皮带轮上，并别无其他支承。第一和第二皮带条板一般在一单一的平面中延伸，但也可以稍稍偏移以提供一种交叉效应用于将存折保持在相邻的皮带条板之间。

一对彼此相隔一定距离的边缘导板在传送装置内沿纵向方向延伸并平行于皮带条板。边缘导板的位置设置得可以接合存折的平行而隔开的两边缘表面。边缘导板之一以固定关系安装在该装置的一框架上。另一边缘导板固定在一弹簧上，如果存折变得歪斜了，该弹簧即起作用而使存折偏向固定边缘导板。

进入传送装置的存折以打开、不折叠的状况进入皮带条板之间。第一皮带条板接合存折的第一平表面，第二皮带条板接合存折的另一相对的平表面。当存折被皮带条板向前传送时，存折的任何歪斜扭曲将被弹簧的偏转力和边缘导板所校正。

存折离开传送装置并被传送到打印机构的压送辊。压送辊紧紧咬牢存折。皮带条板由于系彼此横向配置，因此它们提供有限的滑移并使皮带能超速而不致损坏存折。一旦打印完成，存折被推出打印机并再次被移动到皮带条板之间的一个位置上。皮带开始移动并提供有限的滑移直至存折脱离打印机可由皮带传送为止。存折在皮带条板之间被移动出了入口槽以后就送回给顾客。

存折传送和处理装置包括检测存折尺寸的传感器。传送装置在一处理机的控制下操作以便将输入传送装置的尺寸不规则的存折退回给顾客。紧靠传送装置入口槽的门控构件还用于保护传送装置免受破坏行为。

存折传送和处理装置可以容易地调节以适应不同尺寸的存折。此外，本发明的传送装置可用于在其入口端和出口端之间传送其它物品诸如表格或一叠叠单据。

附图的简要说明

图1为存折传送装置的右侧等角视图，图中还示出了连接着的用虚线画的存折打印机构。

图2为通过存折传送装置的剖视图，图中示出了一本存折被接合在皮带条板之间。

图3为存折传送装置及其打印机的顶视图。

图4为存折传送装置及其打印机的右侧视图。

图5为存折传送装置的左侧等角视图。

图6为传送装置的右侧等角视图。

图7为部分顶视图，图中示出了在其内部具有存折的传送装置。

图8为通过传送装置的部分剖视图，示出了装置的边缘导板和传感器。

图9为装置的可移动的边缘导板和传感器的放大视图。

图10为装置的部件分解等角视图。

图11为存折传送装置的出口端和打印机构的存折接合辊的放大图。

图12为存折传送装置的右侧剖视图，图中示出了入口门控构件。

图13为存折传送装置和门控构件部分顶视图。

图14为存折传送装置的部分剖视图，图中示出了在闭合位置的门控构件，而开启位置以虚线示出。

图15为存折传送装置的正面部分剖视图，图中同时示出了门控构件和用于门控构件的驱动机构(处于闭合位置)。

图16为放大的部分正面剖视图，示出了处在闭合位置的门控构件。

图17至21为处理机执行的程序的流程图，处理机控制着传送装置的操作。

实施本发明的最佳方式

现在请参阅附图，特别是图1。图中示出了本发明的存折传送和处理装置的较佳实施例，该装置总的用编号10表示。存折传送装置连接到一台存折打印机12，其类型为现有技术所熟知。存折传送装置和打印机最好装在顾客可用以进行银行业务交易的自动出纳机内。

传送装置10和打印机12安装在一共用的基座14上，该基座位于自动出纳机内。存折传送装置包括一入口端16，该端适用于接受和传送存折，存折由操作自动出纳机的一名顾客通过出纳机显示板中的开口送入。传送装置还包括一出口端18(见图12)，通过出口端传送机构将存折递送到连接着的打印机。

传送装置10包括一对相互隔开一定距离的第一轴20(见图3)。多个第一皮带轮22横向隔开地装在第一轴20上。多条第一皮带24在第一皮带轮22之间延伸。第一皮带24有弹性，而第一皮带轮22是中间凸起的皮带轮，因而皮带的弹性作用能将皮带在皮带轮上保持在居中的位置。

传送装置10还包括一对隔开的第二轴26。第二轴26垂直间隔地设置在第一轴20的下面(见图4)。在第二轴26上装有多个隔开的第二皮带轮28。第二皮带轮与第一皮带轮22相似是中间凸起的皮带轮。多条第二皮带30延伸在第二皮带轮28之间。第二皮带30与第一皮带24相似有弹性，可以在第二皮带轮28上保持居中位置。

在本发明的较佳实施例中，第一和第二皮带为SFT型皮带，可从传动带工业公司(BeltingIndustries)购得。皮带以6毫米宽度为佳。中间凸起的第一和第二皮带轮宽于皮带，而以8毫米宽度为佳。由于中间凸起的皮带轮宽于皮带，皮带从皮带轮脱出的可能性就减小了。这是因为如果一条皮带从皮带轮中心位移过多而接触到皮带轮的垂直侧壁，皮带将会脱落。有了宽于皮带的皮带轮，在出现皮带脱落之前要有较大的位移。皮带轮的转动趋向于将皮带在皮带轮上向中心靠，因而位移很快就被校正。其结果是，皮带在各种工作状况下都能留在皮带轮上。

从图2可以清楚地看出，第二皮带轮28被配置在第一皮带轮22中间。轴20和26被处于这样的位置，即作为第一皮带24的下条板的第一皮带条板32，和作为第二皮带30的上条板的第二皮带条板34，通常以同一平面的关系延伸，其理由将在以后详细讨论。

如图10所示，该装置包括一对分别为36和38的第一和第二直立隔开的侧壁。侧壁36和38各有一下脚部分用常规的紧固件固定到基座14上。第一和第二轴20和26的轴颈支承在轴承40中，轴承位于侧壁上的开口中。一对拉杆42在侧壁36和38之间延伸并将侧壁保持在恰当的间隔关系上。

第一边缘导板44被装到第一侧壁36上(见图2)。一第二边缘导板46与第一边缘导板44以横向间隔配置关系安装，并被分别定位在相邻的第一和第二皮带条板对32和34之一的条板之间。

第二边缘导板46安装到一板弹簧48上。板弹簧48以其下侧安装到一角撑架50上。角撑架50用紧固件安装到基座14上，紧固件各自延伸通过一对隔开的、横向延伸的槽52之中的一个(见图10)。隔开的槽52使第二边缘导板46能被定位在离开第一边缘导板44的一选定的距离上。第一和第二边缘导板44和46一般均呈“C”形断面，各端并有锥形的导向表面54。该导向表面从一般C-形边缘导板的各壁向外延伸以使存折容易进入由边缘导板壁所围起来的空间内部。

第一和第二皮带24和30由一传动装置56所驱动。从图5和10可以清楚地看出，传动装置56包括一台装在壁36上的直流电动机58。电动机58有一在其上装有皮带轮60的驱动轴。皮带轮60驱动一第一传动皮带62，该传动皮带62转动一双皮带轮64，该双皮带轮安装得可以在一从壁36延伸的销子上转动。双皮带轮64包括一内皮带轮表面，其直径小于由第一传动皮带62驱动的外皮带轮表面的直径。内皮带轮表面驱动一第二传动皮带66，该皮带则依次驱动一安装在该传送装置出口端的第二轴26上的皮带轮。一对啮合齿轮68安装在出口端的轴20和26上。传动装置56用作一减速器，使电动机58能驱动该传送装置的第一和第二皮带。电动机58为一双向电动机，因而能在两个方向转动并能在两个方向上以若干不同的速度移动传送装置的皮带。

如图12所示，入口端16包括一入口槽70，存折可以通过该槽移动。以后将详细讨论，有一门控构件可以移动以有选择性地阻塞入口槽，或让存折能通过该入口槽而进入一入口部位，在此处，存折可接合第一和第二皮带。入口槽70被一下前壁板74和一上前壁板76所围住，即形成入口槽的边界。两壁板由一对定位块78保持间隔开的关系。两前壁板74和76有横向拉长的开槽孔80，开槽孔口限定了入口槽的每一侧的边界。有透明的透镜82设置在槽口80中。透镜82在槽口80中延伸以防止在其中积聚尘埃或其它东西。开槽的支持托架84将透镜82固定在位。以后还将详细讨论，透镜82使红外传感器能检测到在入口槽中存折的位置。

如图10中所示，存折传送装置还包括一处理机板86和一输入/输出板87。处理机和输入/输出板装在由两半爿形成的匣子88内，该匣子装在侧壁38上。处理机板86包括一处理机和一存储器并通过输入/输出板电气连接到存折传送装置的其它部件上，其方式将在以后作详细讨论。

门控构件72由一驱动组件90驱动而可在开启和闭合位置之间移动。门驱动组件90包括一转动的螺线管92(见图15)。该转动螺线管92有一连接到一锁定凸轮94上的驱动器。如图14所示，门控构件72具有一大致为“S”形的断面并包括一下凸轮随动部分96，该随动部分在门控构件72的闭合位置与锁定凸轮94相接合。

门控构件72包括一上折叠边98。折叠边98在门控构件的闭合位置与上前壁板76的一内表面相接合。在开启位置，折叠边98提供一导向表面用于引导存折进出上下前壁板之间的空间。门控构件72还包括一叶片100。当门控构件72处于开启位置即如图14中的虚线所示时，叶片100的尺寸要设计得能被容纳在一光传感器102的槽口之中。在本发明的较佳实施例中，传感器102是霍内韦尔公司的型号为HOA7720-M22的传感器。

如图13中所示，门控构件72包括一对纵向延伸的支杆104。支杆104可在销子106上转动，销子是从侧壁36和38延伸的。构件72的折叠边98包括切口108。切口108的设置使构件72能下向移动到如图14中虚线所示的位置，并容许入口槽70向入口部位开启，在该部位中，存折能够接合皮带。切口108横向地沿着折叠边98设置，以便当门控构件处于开启位置时，第二皮带轮28能被接纳在切口中。

从图7中可以清楚地看出，一左边或第一红外传感器110横跨入口槽70安装在靠近侧壁36处。第一传感器110为常规结构并包括一红外传送器和接收器。该传感器与开槽孔80对齐和能够通过在槽口中延伸的透镜82进行检测。第一传感器110靠近第一边缘导板44的一第一边缘导向表面112(见图8)。在较佳实施例中，传感器110从第一固定边缘导板向内隔开约7毫米。

一宽度或第二传感器114被横向地与第一传感器110相对齐。第二传感器114也是一常规结构的红外传感器，其具有一发送器和一接收器，它们对通过槽口80和透镜82发出的光线进行检测。第二传感器一般靠近第二边缘导板46的一第二边缘导向表面116，并从该表面向内隔开约7毫米。

一宽单据或第三传感器118设置得在横向方向再稍许离开第二传感器114的地方。第三传感器118也包括一发送器和一接收器，它们通过槽口80和透镜82进行检测。第三传感器稍稍向外离第二边缘导板46的前导向表面54的外边缘约7毫米。

第二传感器114和第三传感器118以快速压入方式安装到托架上，该托架由紧固件固定在横向延伸的传感器安装槽120和122中，安装槽分别在上下前壁板76和74中延伸。

存折传送和处理装置还包括一长度或第四传感器124，它在离开第一传感器110的纵向方向上设置。第四传感器124包括一传送器和一接收器，各自安装在一托架126上。托架126在第一侧壁36的槽口128中可作纵向移动。以后将再加以解释，第四传感器124使本发明的存折传送装置能适用于各种尺寸的存折。

一单据提示或第五传感器130安装在存折传送装置中靠近存折打印机12处。第五传感器130使本发明的传送装置能检测往返于打印机12的存折，其探测方式以后再加以解释。

所有的传感器110、114、118、124和130最好皆为红外传感器。在较佳实施例中，每一传感器包括一型号为SFH409-2的发送器和一型号为SFH309-F-3的检测器，它们可以从西门子公司(Siemens Company)买到。检测器最好包括一滤光器，以使检测器对来自其它光源的错误信号不敏感。

在操作过程中，一本要在其上打印的存折由顾客送到内装存折传送装置和打印机构的自动出纳机中。本发明设计使用的存折是常规设计的存折，呈折叠闭合状态。存折包括多张纸和/或多页纸。

在把存折插进本发明的传送装置之前，将存折翻开到开启位置。在此位置，存折呈现一第一上平表面132和一第二下平表面134(见图2)。另外，存折有一前沿边缘136，这是首先送入传送装置的边，和一后沿边缘138(见图7)。存折还包括一第一侧边表面140和一平行的横向设置的第二侧边表面142。当顾客将其存折送到自动出纳机时，存折从自动出纳机的显示板开口中通过而进入入口槽70。在传送装置中无存折时，门控构件72由锁定凸轮94与在门控构件上的凸轮随动表面％的接合而被保持闭合。输入/输出板和处理机被连接到传感器上，控制着电动机和门控构件。除非存折所处的位置使第一传感器110和第二传感器114被阻断，但第三传感器118未被阻断时，门控件不会开启。这三件传感器所处的位置可以保证只有在存折具有适合的宽度才会被允许进入传送装置。如果存折的位置和尺寸阻断传感器110和114而不阻断118，转动的螺线管92被一来自处理机的信号所驱动去旋转锁定凸轮94而将门控构件72脱开。当此情况出现时，门控构件落入如图14中虚线所示的位置。这将使存折能移动通过入口槽70而到一靠近该门口的入口部位，在那里存折就能分别接合第一和第二皮带24和30。

门控构件72一开启，该门控构件上的叶片100就移动而被接纳在传感器102中。这就向处理机板提供一信号，指示该门处于开启位置。在检测到一本宽度合适的存折时(即：阻断传感器110和114，而不阻断118)，处理机也运行而发出一信号去启动电动机58，该电动机使皮带24和32开始向前移动，于是第一皮带条板32和第二皮带条板34趋向于把存折拉进皮带之间的部位。从图2中可以清楚看出，第一和第二皮带条板的共平面位置使得存折被“交织”并在皮带条板之间载送，其方式为既托住存折而又提供有限的滑移。这一点很重要，因为皮带条板可能使存折的移动很快而不造成对存折的损伤。

如图2中所示，皮带条板32和34的共平面位置使下皮带条板的存折接合的表面处于上皮带条板的存折接合表面的上方。接合面表面之间的偏移等于皮带的厚度。这对许多存折都是令人满意的。为了传送更厚或更刚性的物品，可能需要接合面表面具有同一高度的接合面表面或彼此隔开的接合面表面。同样，为了传送更薄或更软的物品，可能需要接合面表面有较大的偏移以增加“交织”效应。在其它的几个实施例中，皮带和皮带轮之间的横向距离做得可以变动以便理想地调整以适应所载送物品的性质。这能自动地做到，办法是用一厚度传感器结合在该装置之中，按照检测到的厚度将皮带移开。这使得传送装置能恰好适合被载送的物品的厚度。

在存折进入皮带条板之间后，存折的第一和第二侧边表面140和142分别接合第一和第二边缘导板44和46。在边缘导板前后端的锥形导向表面54有利于侧边表面进入“C”形边缘导板的内部。在板弹簧48上的第二边缘导板46起而运行以便如果存折变得歪斜扭曲时，弹簧48的偏转会提供一偏移力，其趋于将存折移回到与第一边缘导板44合适的接合的状态。这种构造很有用，因这使存折能对齐而不需施加过多的力，过多的力可能对存折造成损伤。此外，在第二边缘导板上的和缓的弹簧力的对齐作用能使可能在传送存折期间出现的任何歪斜扭曲得以逐步校正。

与存折传送装置相组合的处理机驱动第一和第二皮带去移动存折使之进入传送装置并到达在图7中所示的位置，其中存折的前沿边缘136被第四传感器检测到。在此位置，传感器110，114和124都暂时处于与存折进行检测的关系。在处理机板86上的处理机编有程序，如果传感器118在任何时间当存折正在朝向传感器124移动以进入该传送装置而被阻断时，则电动机的方向将被逆转，而存折将被退回给顾客。

处理机还编有这样的程序，如果传感器110变得不被阻断和传感器124不被阻断时，即如果存折的尺寸合适时，用作改变电动机方向的机构的处理机就逆转电动机方向。电动机58在逆向运行直到存折退出入口槽70回到顾客那里。存折退回在入口槽中决定于传感器110，114的信号。这将防止接受其宽度正确但“太短”的存折。

或者，处理机的编程可以是，如果传感器110和114要连续检测存折到超过传感器124对存折检测的地步，电动机58的方向也可以被逆转以便将存折退出入口槽70回到顾客那里。这将防止“太长”的存折的进入。

如果存折的尺寸合适，一当存折开放传感器110，该门就将闭合。存折将经过传送装置到达出口端18，在那里存折被传感器130所检测。传感器130启动存折打印机12让它准备开始操作。处理机也能响应传感器130而将电动机的速度放慢下来。该电动机慢下来时移动存折的速度略低于打印机与存折接合后移动存折的速度。如图11所示，打印机12包括多个相邻的压送辊144，压送辊牢牢保持住存折，目的在于准确地移动存折以便将打印安排在下一条合适的字行上。

当存折被第一和第二皮带24和30移动进入压送辊144时，处理机控制电动机58使皮带超速直至存折由压送辊牢牢接合为止。存折被打印机的接合产生一信号而为处理机所接收。处理机于是断开电动机。存折随后由打印机的压送辊移动。

如前所述，由于皮带处在彼此相隔开的关系，它们可使存折超速而不会在其上造成任何损伤。同样，当打印机12在存折中打印以后并开始使存折通过压送辊144返回到皮带30及24之间时，处理机收到来自打印机的信号，使电动机58以反方向旋转以促使存折以相反方向朝向入口槽70返回。处理机也开启门控构件72。如果处理机未能从传感器102接收到门是开启的信号，处理机将使皮带停止。当打印机正在将存折退回到传送装置时，皮带以低速运行以便使存折超速直至压送辊144脱开存折为止。在此情况下的皮带速度稍稍快于存折从压送辊出来的速度。

当打印机的压送辊144松开后，存折以如图2中所示的方式被载送在第一和第二皮带条板之间而返回到传送装置的入口端16，在另一可供选择的实施例中，如果存折并未在处理机的操作程序所预定的时间之内达到第一传感器110，电动机会加速。这对将被滞留在传送装置中的存折的松开是有效的。当存折达到传感器110时，电动机于一段时延之后关断，时延的目的是确保存折从自动出纳机的显示板伸出来，以便让顾客收回存折。

在另一可供选择的实施例中，当存折脱离打印机的压送辊后，传感机130就发送一信号到处理机。处理机响应而使电动机增加速度，迅速将存折送到出入口槽以便回到顾客那里。这样就有助于传送装置缩短返回时间。

处理机也可以固件形式执行计算机程序，该程序的功能是去检查故障状况和确保只有尺寸合适的一些存折才被容许进入传送装置。处理机也起延长红外传感器的使用寿命的作用，当传感器不使用时，处理机就把发送器关掉。

本发明的较佳实施例中由处理机执行的程序如图17-21中所示。如图17所示，传送装置要在一顾客表明他要送一本存折到自动出纳机去就开始启动。为此通常的做法是顾客在自动出纳机上按适当的键或其它输入器件。这就是步骤在146上起动传送装置。处理机首先操作去导通红外传感器的发送器。

处理机然后在步骤148“判读”第一、第二和第三传感器110、114和118的状况。在步骤150，处理机判定送入的存折位置和宽度是否恰当，即是否阻断传感器110和114，而不阻断118。如果这一条件不满足，程序返回到步骤148。如果存折的尺寸是合适的，在步骤152，对传感器进行第二次判读核对。在步骤154再作一次判定以再次判定存折的尺寸是否合适。在步骤156，查看存折是否超过宽度和查看传感器118是否被阻断。如果存折的宽度正确，并且位置恰当，门控件在步骤158被打开

在步骤160，查看门控件72是否确已根据传感器102的信号开启。如果该门并未打开，就在步骤162关闭传感器，并指示出现故障。如果该门开启正常，处理机在步骤164启动电动机开始移动皮带。当皮带开始移动时，处理机在步骤166开始一定时例行程序。定时例行程序166查核存折是否恰当地进入传送装置，这一点以后要进行解释。

当存折移动进入传送装置时，处理机在步骤168继续判读传感器110、114和118。传感器118被监控着，如果在步骤170它变得被阻断，表明存折的尺寸或形状有问题，在步骤172处理机起而逆转电动机将存折退回给顾客，并在步骤174闭合该门。至此，顾客可以再插入存折。

如果当存折移动进入传送装置时传感器118未被阻断，在步骤1 76，处理机等待传感器110成为开放。如果传感器未开放，在步骤178，处理机将查看定时例行程序166的时间是否已结束。如否，该处理机回到步骤168。然而，如果定时器时间已结束，就说明出了问题。在这种情况下，在步骤180处理机将电动机的方向逆转，将存折退回给顾客。该门随即在步骤182闭合并且在步骤184关断传感器。

如果在定时例行程序166的时间结束以前传感器110在步骤176开放，处理机在步骤186要查看传感器124是否被阻断。如否，则存折“太短”，步骤188和190即被执行而逆转电动机，将存折退回给顾客并闭合该门。如果当传感器110成为开放而传感器124被阻断，则存折有足够的长度，处理机在步骤192闭合门控构件。

该门的闭合使定时例行程序194开始。处理机在步骤196判读传感器130并在步骤198检测传感器130是否被存折阻断。在步骤200，查核在存折被传感器130检测之前定时例行程序194的时间是否已结束。如果如此，传送装置即被停止并在步骤202被关闭。

如果在容许的时间内探测到存折到达传感器130附近，在步骤204打印机上的压送辊被启动。其后在步骤206处理机使电动机慢下来以使存折向前的速度稍稍低于打印机压送辊的线速度。

当传送装置的皮带慢下来时，处理机在步骤208启动另一定时例行程序208。当存折在其压送辊之中时打印机即发出信号。这些信号表明打印机是否已经接受存折、存折正被保持在压送辊中还是打印机已经拒收存折，未让存折进入压送辊。

在步骤210查核打印机是否已经发出拒收存折的信号。如否，处理机在步骤212等待打印机发来的接受信号。如果存折已被接受，则一切工作正常而处理机在步骤214停止皮带。

如果在步骤210存折未被拒收，但打印机并未在步骤212接受存折，则在步骤216作一核查，以查看定时例行程序208的时间是否已结束。如否，处理机回到步骤210。如果定时时间已过，处理机在步骤218增加电动机和皮带的速度以迅速地将存折交给打印机。这一速度变动可能对解脱一被卡住的存折有效或者去克服把存折进入压送辊的阻力。

如果打印机在步骤210拒收存折，处理机在步骤220改变皮带行程的方向直到传感器130在步骤222开放。皮带然后在步骤224停止。处理机随即查看以前已有多少次企图将存折送入打印机并在步骤226与一预置的数目相对比。如果在先的失败的尝试数目已达到预定的最大数值，传送装置停止，在步骤228指示出现故障。

如果尝试的次数小于预置的最大数值，处理机在步骤230开始再次将存折移向打印机。一类似于例行程序194的定时例行程序在步骤232开始。以前失败的尝试的次数在步骤234被增加而该程序回到步骤196。这些步骤被重复进行直至打印机接受存折或直至故障状况出现。

用于从打印机将存折退回给顾客的计算机程序部分在图20和21中示出。在步骤236处理机等待从打印机发来的指示存折回到传送装置的信号。在接收到信号后，在步骤238处理机接通电动机去驱动皮带沿反方向运行。这些皮带在反方向运行时的速度略快于压送辊的线速度。处理机在步骤240打开门控构件。该门控构件是否开启在步骤242加以核查。如果该门控构件未能打开，传送装置被关闭，在步骤244指示出现故障。

虽然在图示的程序中皮带是以不变的速度沿反向方向运行的，但是在其它实施例中，如由打印机或由传感器130所检测的，皮带以一第一速度运行直至存折脱开打印机。其后，皮带以一较高速度运行直至存折到达传感器110。

门控构件的开启使定时例行程序246开始。处理机然后在步骤248查看传感器110是否检测到该存折靠近入口槽。在步骤250作一核查，查看在传感器110被阻断以前定时例行程序246的时间是否已结束。如是，则是有了问题，于是传送装置关闭而在步骤252指示出现故障。

或者，如果定时例行程序246的时间在传感器110被存折阻断以前已经结束，处理机增加电动机速度。这一速度的变动往往能脱开一本已被卡住在传送装置中的存折。

如果存折在定时例行程序246的时间结束之前达到传感器110。处理机在步骤254在短暂的时延之后停止电动机，并开始另一定时例行程序256。在电动机关停前的时延确保存折从传送装置充分延伸出以便能为顾客取走。在步骤258处理机然后等待传感器110成为开放，表明顾客已取走存折。如果存折在定时例行程序256的时间结束以前被取走，该门在步骤260被闭合。

在步骤262，处理机查看例行程序256的时间是否已经结束。如果定时例行程序的时间已经结束，在步骤264增加计数器的计数。在步骤266作一核查去查看存储在计数器中的次数是否已经达到预置数(此数在较佳实施例中为5)。如否，在步骤268处理机移动皮带将存折拉回进入传送装置。如果传感器110在步骤270成为开放，在步骤272处理机开始移动皮带，存折向着顾客返回。一与例行程序246相似的定时例行程序在步骤274开始，而该程序则返回到步骤248。

于步骤266，在预置的尝试数值到达之后未能将存折传递到顾客，处理机在步骤276闭合门控构件。该程序在步骤278延迟15秒钟。在步骤280，处理机再核查传感器110是否已开放。如否，该门控构件在步骤282再被打开，而在步骤284处理机开始使存折进入传送装置直至传感器110成为开放。在步骤286传送装置然后再被启动以使存折返回到顾客。一与例行程序246相似的定时例行程序在步骤288启动而该程序返回到步骤248。

存折传送装置就此继续尝试去将存折递回给顾客直至存折被取走。存折在进出入口槽中的反复动作用以引起顾客的注意并有助于确保顾客会把存折取走。

本发明的基本优点是它具有以精确对齐的方式传送存折或其它由单张或多张纸组成的物品的能力而同时提供有限的滑移，即使在存折以不同的移动速度递送到打印机时也可以防止损坏存折。传送装置还能够移动像存折等有封皮的物品，这给每一表面以一个不同的摩擦系数。

本发明的另一优点是传送装置可以容易地改变以接纳不同宽度的存折。这可由变动第二边缘导板46的位置来完成，而该导板则可由变动基板14的槽口52中的角托架50的位置而加以移动。此外，第二、第三和第四传感器的位置也可以容易地变更以适应传送装置传送的存折的长度和宽度。这样的变更可以容易地完成，因而使本发明的存折传送装置能够用于多种存折。

本发明的另一优点是，不像其它传送装置，皮带在空载时无压缩，压缩可产生不希望有的橡胶压缩、扁平点和皮带轮缘滑动。由速度差动造成的皮带折皱变形也可免除。这样的问题在使用毗连的皮带的传送装置中是常见的。

本发明的在传送装置中“格纹防滑”对被移动物品的作用能使被传送的物品不易倾侧。这使被传送的物品比较容易地移动通过可能在传送装置和其它装置之间延伸的结头或间隙。

本发明的另一基本优点是歪斜扭曲被免除了。在现有的传送装置中，由于有对向的滚子或皮带，物品凡在与走动方向垂直的方向上有不均匀厚度时就会发生歪斜扭曲。这是因为较大的厚度导致紧压作用因而有较大的传动力施加在较厚部位。因为本发明的传送装置不会受到不同厚度物品的影响，所以在对齐了的方向上的传送不会产生歪斜扭曲现象。

虽然本发明的较佳实施例被用来作为存折的传送装置，但其它类型的材料或物件也可使用本发明的装置来传送。这特别可以包括成叠的物品如成叠的薄片制品。

这样，本发明的用于银行业务机器的存折传送和处理装置达到了上述目的，消除了在使用现有装置和系统中所遭遇到的困难，解决了问题并取得了所需要的成果

在前面的描述中，有些用语是为了简要、清楚和便于理解而采用的。然而，没有必要对它作意义上的限制，因为这种用语是为了描述的目的而使用的，相反对它应从广泛的意义上来理解。况且，所作的描述和附图主要是以举例的方法来说明本发明而本发明并不限于图示和描述的具体内容。

在描述了本发明的特性，发现和原理、结构和操作方式、优点和取得的有用成果以后，本发明的新颖和有用的构造、装置、元件、布置、零部件、组合、系统、设备、运行和彼此之间的关系均在所附权利要求中一一加以阐明。

Claims (48)

1、一种用在顾客与一银行业务机器中的打印机之间传送存折的存折传送装置，所述存折具有一基本上为平面的第一表面和一相对方向的基本上为平面的第二表面，和一对相对的大致平行的第一和第二侧边表面，其中所述装置包括：

多个第一可移动的皮带条板，所述皮带条板在一纵向方向延伸，所述第一条板可与所述存折的所述第一平面表面相接合；

至少一条第二可移动的皮带条板，所述第二皮带条板在纵向方向延伸，所述第二皮带条板当所述第一条板与所述第一平面表面相接合时可与所述存折的所述第二平面表面相接合；

在一纵向方向延伸的一第一边缘导板，所述第一边缘导板可与所述存折的第一侧边表面相接合；

在一纵向方向延伸的一第二边缘导板，所述第二边缘导板当所述第一边缘导板与所述第一侧边表面相接合时可与所述存折的第二侧边表面相接合；

使第二边缘导板偏向第一边缘导板的一弹簧件，从而当所述存折在所述两边缘导板之间时，该弹簧使所述第一和第二侧边表面保持与所述两边缘导板相对齐；以及

用于移动所述第一和第二皮带条板的一传动装置，从而该传动装置使所述存折在所述第一和第二皮带条板之间传递。

2、如权利要求1所述的传送装置，其中所述第二皮带条板是横向配置在所述第一皮带条板中间。

3、一种用在顾客与一银行业务机器内的打印机之间传送存折的存折传送装置，所述存折具有一基本上为平面的第一表面和一相对方向的基本上为平面的第二表面，和一对相对的大致平行的第一和第二侧边表面，其中所述装置包括：

多个可移动的第一皮带条板，所述皮带条板在一纵向方向延伸，所述第一条板可与所述存折的所述第一平面表面相接合；

至少一条可移动的第二皮带条板，所述第二皮带条板在纵向方向延伸，当所述第一条板与所述第一平面表面相接合时，所述第二皮带条板可与所述存折的所述第二平面表面相接合；

在一纵向方向延伸的一第一边缘导板，所述第一边缘导板可与所述存折的第一侧边表面相接合；

在一纵向方向延伸的一第二边缘导板，所述第二边缘导板当所述第一边缘导板与所述第一侧边表面相接合时可与所述存折的所述第二侧边表面相接合；

使第二边缘导板偏向第一边缘导板的一大致为平面的板弹簧，所述板弹簧大致垂直于所述存折的第一和第二平面表面延伸，从而当所述存折在所述两边缘导板之间时，所述第一和第二侧边表面被保持与所述边缘导板相对齐；以及

移动所述第一和第二皮带条板的一传动装置，从而所述存折可在第一和第二皮带条板之间被传递。

4、如权利要求3所述的装置，其中所述第二边缘导板延伸在所述板弹簧的空端或自由端处。

5、如权利要求4所述的装置，其中所述第二边缘导板的断面大致呈“C”形。

6、如权利要求5所述的装置，其中所述第二边缘导板包括在其前端的锥形的导向表面，靠此锥形导向表面，所述存折被引导进入边缘导板。

7、如权利要求6所述的装置，其中所述第二边缘导板包括在其一后端的锥形导向表面，所述后端处于所述前端的纵向相对的位置。

8、如权利要求7所述的装置，其中所述第一边缘导板是所述第二边缘导板的镜像。

9、如权利要求1所述的装置，其中所述装置包括用于有选择地定位所述第二边缘导板的机构，从而所述装置能够传送不同尺寸的存折。

10、如权利要求2所述的装置，其中所述第一和第二皮带条板大致是共平面的。

11、如权利要求2所述的装置，其中所述装置有一入口端，所述存折由所述顾客送入所述入口端，所述第一和第二皮带条板分别支承在第一和第二皮带轮上，在所述装置的所述入口端，所述两皮带轮在所述纵向的横向方向上对齐。

12、如权利要求11的装置，其中所述第一和第二皮带轮是中间凸起的皮带轮，所述皮带由弹性材料制成，从而所述皮带在所述皮带轮上自动对准中心。

13、如权利要求12所述的装置，其中所述皮带轮的轮宽大于所述皮带的带宽。

14、如权利要求1所述的装置，其中所述装置包括多个第二皮带条板，所述第二皮带条板横向地位于所述第一皮带条板的中间。

15、如权利要求14所述的装置，其中所述装置包括第一皮带，所述第一皮带各自支承在第一皮带轮上，所述第一皮带轮同轴线地安装在一对隔开的第一轴上，所述第一皮带包括所述第一皮带条板，所述装置还包括第二皮带，各自支承在第二皮带轮上，所述第二皮带轮同轴线地安装在一对隔开的第二轴上，所述第二皮带包括所述第二皮带条板，所述第一和第二皮带条板大致是共平面的。

16、如权利要求15所述的装置，其中所述第一和第二轴是靠近的，所述第一和第二皮带是弹性的，且所述第一和第二皮带轮是中间凸起的皮带轮。

17、如权利要求1所述的装置，其中所述装置还包括一可移动的用于有选择性地阻塞通向所述第一和第二皮带条板间的通路的门控构件。

18、如权利要求17所述的装置，其中所述门控构件包括一凸轮随从部分，所述装置还包括一锁定凸轮和用于移动所述锁定凸轮的机构，所述凸轮使所述门控构件能在一第一位置和第二位置之间运动，在第一位置时，所述门控构件阻塞存折通向所述皮带间的通路，而在第二位置时，所述门控构件使存折能进入所述皮带之间的通路。

19、如权利要求18所述的装置，其中所述装置包括一框架，且所述门控构件包括一对支杆，所述支杆可绕枢轴转动地安装在所述框架上。

20、如权利要求18所述的装置，其中所述门控构件的所述凸轮随从部分的端面大致呈U形。

21、如权利要求20所述的装置，其中所述门控构件还包括在断面中在所述凸轮随从部分的对置端处的一折叠边部分，从而所述折叠边部分用作一导向件。

22、如权利要求21所述的装置，其中所述折叠部分包括至少一个切口，且至少所述第二皮带条板之一在所述门控构件的第二位置中能通过所述切口。

23、一种用在顾客与一台银行业务机器中的打印机之间传送存折的存折传送装置，所述存折有一基本上为平面的第一表面和一相对方向的基本上为平面的第二表面，和一对相对方向的大致平行的第一和第二侧边表面，其中所述装置包括：

多个第一可移动的皮带条板，所述皮带条板在一纵向方向延伸，所述第一条板可与所述存折的所述第一平面表面相接合；

至少一条第二可移动的皮带条板，所述第二皮带条板在纵向方向延伸，所述第二条板当所述第一条板与所述第一平面表面相接合时可与所述存折的所述第二平面表面相接合；

容许所述存折进入所述第一和第二皮带条板之间的一入口部位；

一靠近所述入口部位的第一传感器；

一靠近所述入口部位并与所述第一传感器横向隔开的第二传感器；

移动所述第一和第二皮带条板传动装置，从而所述存折可在所述第一和第二皮带条板之间被传送；

所述第一和第二传感器与所述传动装置有着操作上的联系，所述传动装置可在第一纵向移动所述皮带条板，在所述第一和第二传感器检测到所述存折时，把所述存折接受在所述第一和第二皮带条板之间。

24、如权利要求23所述的装置，其中所述装置还包括一第三传感器，所述第三传感器横向离开所述第一传感器比离开所述第二传感器更远一些，所述第三传感器与所述传动装置有着操作上的联系，当所述存折被第一、第二和第三传感器同时检测到时，所述传送装置不操作。

25、如权利要求23所述的装置，其中所述装置还包括在纵向方向延伸的一第一边缘导板，所述第一边缘导板可与所述存折的第一侧边表面相接合，和在一所述的纵向方向延伸的一第二边缘导板，所述第二边缘导板当所述第一边缘导板与所述第一侧边表面相接合时可与所述存折的所述第二侧边表面相接合，且所述第一传感器大致在纵向方向上与所述第一边缘导板相对齐，所述第二传感器大致纵向地与所述第二边缘导板相对齐。

26、如权利要求23所述的装置，其中所述装置还包括一与所述第一传感器在纵向方向上离开一定距离设置的第四传感器，所述第四传感器与所述传动装置有着操作上的联系，且所述传动装置可停止所述第一和第二皮带条板在第一纵向方向上的运动，除非所述存折在所述第一传感器或所述第二传感器停止对其进行检测后被所述第四传感器所检测到。

27、如权利要求26所述的装置，其中所述第一传感器或第二传感器之一还可操作地连接到一定时装置上，如果在所述第四传感器检测到所述存折一段时间之后，所述第一传感器或所述第二传感器之一并不停止检测所述存折的话，所述传动装置将停止所述第一和第二皮带条板在第一方向上之移动。

28、如权利要求26所述的装置，其中所述装置还包括一在停止所述皮带条板在第一方向的运动之后，用于在一相反的纵向方向上移动所述第一和第二皮带条板的机构。

29、如权利要求27所述的装置，其中所述装置还包括一在停止所述皮带条板在第一方向上的运动之后，用于在一相反的纵向方向上移动所述第一和第二皮带条板的机构。

30、一种用在顾客和一台银行业务机器内的打印机之间传送存折的存折传送装置，所述存折有一基本上为平面的第一表面和一相对方向的基本上为平面的第二表面，和一对相对的大致平行的第一和第二侧边表面，其中所述装置包括：

多个可移动的第一皮带条板，所述皮带条板在一纵向方向上延伸，所述第一条板可与所述存折的所述第一平面表面相接合；

至少一个可移动的第二皮带条板，所述第二皮带条板在纵向方向上延伸，所述第二皮带条板当所述第一皮带条板与所述第一平面表面相接合时可与所述存折的所述第二平面表相接合；

容许所述存折进入所述第一和第二皮带条板之间的一入口部位；

一可选择地阻塞所述入口部位的可移动的门控构件；

一在纵向方向延伸的第一边缘导板，所述第一边缘导板可与所述存折的第一侧边表面相接合；

一在一纵向方向上延伸的第二边缘导板，所述第二边缘导板当所述第一边缘导板与所述第一侧边表面相接合时，可与所述存折的所述第二侧边表面相接合；

移动所述第一和第二皮带条板的一传动装置，从而使所述存折在所述第一和第二皮带条板之间得以传送；

一靠近所述入口部位的第一传感器；

一靠近所述入口部位的第二传感器，所述第二传感器横向隔开所述第一传感器；以及

所述第一和第二传感器与所述门控构件有着操作上的联系，当所述存折被靠近的所述第一和第二传感器所检测到时，所述门控构件即开启所述入口部位。

31、如权利要求30所述的装置，其中所述第一传感器大致在纵向方向上与所述第一边缘导板相对齐，所述第二传感器大致在纵向方向上与所述第二边缘导板相对齐。

32、如权利要求30所述的装置，其中所述装置还包括一靠近所述入口部位的第三传感器，所述第三传感器在横向上离开所述第一传感器比离开所述第二传感器更远些，所述第三传感器与所述门控构件有着操作上的联系，当所述存折被所述第一、第二和第三传感器同时检测到时，所述门控构件与所述入口呈阻塞关系。

33、如权利要求30所述的装置，其中所述装置还包括一与所述第一传感器在纵向方向上被隔开的第四传感器，所述第四传感器与所述门控构件和所述传动装置有着操作上的联系，它还包括一机构，当所述存折靠近所述第四传感器被检测到时，以及当所述皮带条板正沿着第一纵向方向移动使所述存折离开所述第一传感器时，该机构用以闭合所述门控构件。

34、如权利要求33所述的装置，其中所述装置还包括用于检测在开启位置的所述门控构件的机构和如果检测到所述门控构件未开启时用于停止所述存折在相反纵向方向上移动的机构。

35、如权利要求34所述的装置，其中所述检测机构包括从所述门控构件延伸的一叶片。

36、一种将物品从其入口端传送到出口端的传送装置，其中所述传送装置包括：

平行地在一纵向方向延伸的多个可移动的第一皮带条板，每一所述的皮带条板被支承在纵向间隔开的第一支承构件上；

至少一个在纵向方向上延伸的可移动的第二皮带条板，所述第二皮带条板被横向地设置在所述第一皮带条板的中间而且大致与之共平面，所述第二皮带条板被支承在纵向间隔开的第二支承构件上；

一在第一纵向方向驱动所述皮带条板的传动装置，一件物品传送在所述第一和第二皮带条板之间；

一在纵向方向延伸的第一边缘导板，所述第一边缘导板当所述物品移动通过所述传送装置时可与该物品的第一侧边表面相接合；

一在纵向方向延伸的第二边缘导板，该导板在一横向方向上与所述第一边缘导板离开一段距离，所述第二边缘导板当所述物品移动通过所述传送装置时可与所述物品的第二侧边表面相接合；以及

可选择地改变在所述第一和第二边缘导板间的所述横向方向上的距离的调节机构，从而使所述传送装置能够传送有不同横向尺寸的物品。

37、如权利要求36所述的装置，其中所述装置包括多个第二皮带条板。

38、如权利要求36所述的装置，其中所述物品包括彼此隔开且平行的侧边表面。

39、如权利要求38所述的装置，其中所述装置还包括至少使所述边缘导板中的一个边缘导板偏向所述边缘导板中的另一个边缘导板的弹簧件。

40、如权利要求39所述的装置，其中至少所述第一和第二边缘导板之一的断面大致呈“C”形。

41、如权利要求36所述的装置，其中所述第一和第二皮带条板系由弹性材料构成的，所述第一和第二支承构件包括一中间凸起的滚子，且所述皮带条板可与所述滚子相接合而移动，从而所述皮带条板在滚子上可自动对准中心。

42、如权利要求36所述的装置，其中所述第一皮带条板有一朝着一第一面方向的第一物品接合表面，而所述第二皮带条板有一朝着相对的面方向的第二物品接合表面，且所述第一物品接合表面在第一面方向上与所述第二物品接合表面离开一段距离。

43、如权利要求42的装置，其中所述物品是存折。

44、一种在一自动银行业务机器中传送一件侧边表面大致平行的物品的方法，其中所述方法包括的步骤为：

将所述物品支承在多个第一皮带条板之间，所述第一皮带条板在一纵向方向上平行地延伸，将所述第一皮带条板支承在纵向隔开一定间距的第一支承构件上，将在所述纵向方向上延伸的多个第二皮带条板横向地在置于所述第一皮带条板的中间，将所述第二皮带条板支承在纵向隔开一定间距的第二支承构件上，所述第一和第二皮带条板大致是共平面的；

提供一门控构件，该门控构件有选择地阻止一物品进入所述皮带条板之间；

用第一传感器检测所述物品在所述侧边表面之间的宽度是否大致相当于在第一和第二在纵向延伸的边缘导板之间的距离；

根据所述检测装置检测到所述侧边表面之间的所述距离时开启所述门控构件；

在一第一纵向方向上移动所述第一和第二皮带条板；以及

将所述物品接合在所述第一和第二皮带条板之间，用第一侧边表面与所述第一边缘导板相接合以及所述相对的侧边表面与所述第二边缘导板相接合的方式，使所述物品在所述皮带条板之间得以传送。

45、如权利要求44所述的方法，其中所述方法还包括这样一个步骤，即用一弹簧件至少使所述边缘导板中的一个边缘导板偏向所述边缘导板中的另一个边缘导板

46、如权利要求44所述的方法，其中所述方法还包括的步骤有：

在第一方向移动所述皮带条板以将所述物品接受在它们的中间；

采用一离开所述第一传感器而纵向配置的第二传感器来检测所述物品的长度；

当所述长度在某一值之下时在一相反方向移动所述皮带条板；

47、如权利要求44所述的方法，其中所述的方法还包括的步骤有：

在一第一方向移动所述皮带条板以把一件物品接受在它们之间；

采用一离开所述第一传感器而纵向配置的第二传感器来检测所述物品的长度；

当所述长度超过某一值时在一相反方向上移动所述皮带条板。

48、一种用在顾客和一台银行业务机器中的打印机之间传送存折的存折传送装置，所述存折是可变形的并有一基本上为平面的第一表面，一基本上为平面的第二表面，和一对相对方向的、大致平行的第一和第二侧边表面，其中所述装置包括：

彼此分开地配置在一横向方向上的多个第一皮带轮；

支承在所述第一皮带轮上的多个第一皮带条板，所述第一皮带条板在一纵向方向上延伸。所述第一皮带条板大致为共平面地延伸并可与所述存折的所述第一平面表面相接合；

至少一个第二皮带轮，该皮带轮被横向地配置在一对相邻的所述第一皮带轮之间，并且在所述横向上离开各个所述第一皮带轮加以配置；

一被支承在所述第二皮带轮上，并在所述纵向方向上延伸的第二皮带条板，所述第二皮带条板大致与所述第一皮带条板共平面，所述第二皮带条板当所述第一皮带条板与所述第一平面表面相接合时可与所述存折的所述第二平面表面相接合；

用于在纵向方向上驱动所述第一和第二皮带条板的一传动装置，所述存折在所述皮带轮之间的所述皮带条板上可以移动，且存折的所述侧边表面大致在纵向方向上延伸，所述存折当靠近所述皮带轮时会变形以便能从那里通过。

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