JP2683831B2 - 紙葉類搬送装置の紙葉引込み構造 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は自動販売機等のように紙幣等の紙葉類を受入
れたり排出する機構を備えた装置の改良に関する。

（従来の技術） 自動販売機、現金引出し機等々のように紙幣、券等の
紙葉類を挿入する機構を備えた装置の紙葉類入出部にお
いては、例えば第３図に示した如き搬送機構が用いられ
ている。

この搬送機構は上下位置関係で配設されるとともに少
なくとも一部が接触走行する２つの無終端状のベルト
１、２から成り、接触走行領域（搬送領域４）の一端は
紙葉類挿入口５となっている。下方に位置する第１のベ
ルト１は駆動側ベルトであり、挿入口５側に位置するプ
ーリ７と駆動プーリ８等により無終端状に張設されてい
る。上方に位置する第２のベルトは従動側ベルトであ
り、挿入口側に位置するプーリ10とその他の図示しない
プーリによって無終端状に張設されている。符号11は紙
葉Ｐを挿入する際のガイドである。

挿入口５から挿入された紙葉類は各プーリ７、10外周
のベルト１、２によってニップされることによって接触
走行領域４内に引込まれる。

しかしながらこの装置にあっては、挿入口に紙葉類先
端部を差し入れた途端に上下のベルトによって急にニッ
プされ、強く引込まれるため、誤って斜めに差し入れて
しまった場合には紙幣の姿勢を真直に修正することはで
きなかった。このため、機械内部でのジャムやジャムに
起因した機械の故障の原因となったり、識別装置による
識別が不能となったり、更には紙葉類が破損する等の不
都合を招来する虞れがあった。

また、紙葉類の姿勢を真直にするために強く保持しつ
つゆっくり挿入した場合、紙葉類の先端部は急激に強く
引込まれる一方で後方部分は強く保持されているので紙
葉類が破けたり、紙葉が引込まれる感覚に違和感が伴う
という不具合があった。

更に、紙葉を引込む力に抵抗して紙葉を手で押えてお
くと、ベルトの方がプーリ等の支持手段から離脱する虞
れがある。

次に、第４図の従来例では挿入口５側に位置するプー
リ７とプーリ10との間隔を広げて挿入スペースを拡大す
るとともに各プーリ７、10から所定距離奥側位置に補助
プーリ15、16を配設し、この補助プーリ15、16間の加圧
力によって紙葉類をニップして引き入れている。

しかしながらこの従来例においても前記第１の従来例
における欠点がそのまま継承されており、改善が望まれ
ていた。

（発明の目的） 本発明は上述したごとき従来の問題を解決すべくなさ
れたものであって、一対の搬送ベルトによって形成され
る紙葉類搬送領域の挿入口の強力なニップ部に紙葉を直
接挿入することにより生じる種々の不都合を解消するこ
とができる紙葉類搬送装置の紙葉引込み構造を提供する
ことを目的としている。

（発明の概要） 上述の目的を達成するため、本発明はプーリによって
張設された駆動側の無終端ベルトと、プーリによって張
設されるとともに前記駆動側無終端ベルトの一部と接触
して紙葉類搬送領域を形成する他のベルトとを備え、前
記各ベルトの前記搬送領域の挿入端に夫々配設されたプ
ーリが挿入口を形成している紙葉類搬送装置において、 前記挿入端に位置する各プーリのうちの駆動側のプー
リは一体回転する大径のフランジを有し、 前記挿入端に位置する他のプーリの回転軸には空転プ
ーリが同軸状に遊嵌され、 前記空転プーリは、該他方のプーリよりも大径であり
且つ前記駆動側のプーリのフランジの外周面と直接接触
可能であり、更に該フランジと空転プーリの少なくとも
一方は紙葉との間でスリップを起こす程度に摩擦係数が
小さいことを特徴としている。

（実施例） 以下、添付図面に示した実施例に基づいて本発明を詳
細に説明する。

第１図（ａ）及び（ｂ）は本発明の要部構成を示す正
面図及び側面図であり、この紙葉類搬送装置の紙葉引込
み構造は、自動販売機、現金引出し機等々、紙幣、券等
の紙葉類を挿入する機構を備えた装置に主として適用さ
れる。

第１図（ａ）（ｂ）に示す実施例の引込み構造は、上
下位置関係で配設されるとともに少なくとも一部が接触
走行する２つの無終端状のベルト20、21とから成り、接
触走行領域（搬送領域）23の一端は紙葉類挿入口25とな
っている。下方に位置する第１のベルト20は例えば駆動
側ベルトであり、挿入側25側に位置するプーリ27と駆動
プーリ28等により無終端状に張設されている。上方に位
置する第２のベルト21は例えば従動側ベルトであり、挿
入口側に位置するプーリ30とその他の図示しないプーリ
によって無終端状に張設されている。符号31及び32は紙
葉Ｐを挿入する際の上下ガイドである。上ガイド31には
バネ33が設けられ、バネ33によって上プーリ30と一体の
軸35（上下動可能に構成する）を所定の圧力で下方へ付
勢している。

第１図（ｂ）に示すように下プーリ27、27には外径が
僅かに大きいフランジ37が夫々一体形成されている。こ
の大径フランジ37はベルト20の厚みに相当する分だけ下
プーリ27よりも大径に設定される。従って、大径フラン
ジ37の外周面とベルト20の周面とは略面一となる。

各上プーリ30、30の間の軸35上には同軸状に空転プー
リ40が嵌挿されている。この空転プーリ40は各フランジ
37の外周面と外周面で接触するプーリ片40aを有すると
ともに摩擦係数の低い材質から構成する。従って、プー
リ片40aはフランジ37の外周面と接触可能となるように
大径に設定される一方、空転プーリ40はフランジ37と直
接接触している時には、フランジ37に引摺られて連れ周
りする一方、フランジ外周面とプーリ片40aの外周面と
の間に紙葉類が進入したときには紙葉類との間にスリッ
プを起こし、一旦ニップされた紙葉類を引き戻すことが
容易な構造となっている。特に、軸35自体が弾性的に上
下動可能であるため、空転プーリ40の空転作用との協働
により紙葉類を引き戻すことが容易となっている。

なお、上記とは逆にフランジ37の摩擦係数をプーリ片
40aよりも小さく設定することによっても同様の効果を
奏することができる。

挿入口25の挿入端部に位置する各プーリ27、30は、夫
々ベルト20、21を巻き掛けただけの構造であり、両者の
間隔は充分に広く離隔されている。各プーリ27、30の更
に奥側（第１図（ａ）左方）には夫々補助ローラ45、46
が配設され、下側ベルト20の上部走行面と上側ベルト21
の下部走行面を圧接させて接触走行領域（搬送領域）23
を形成している。

上下位置関係で離隔して配置された各プーリ27、30に
よって形成される挿入口25のスペース（補助ローラ45、
46の手前側位置）内にはフランジ37と空転プーリのプー
リ片40aとのニップ部が位置している。このため挿入口2
5から挿入された紙葉類は接触走行領域23に進入する前
にフランジ37と空転プーリ40とのニップ部に進入するこ
ととなる。

以上の構成において、各ベルトは各プーリ27、30に巻
き掛けられて矢印方向へ走行し、挿入口25から挿入され
た紙葉類Ｐはまずフランジ37とプーリ片40aのニップ部
により先端をニップされ、更に接触走行領域23内に導か
れて奥部へ搬送される。

プーリ27のフランジ37の外周面を駆動ベルト20の外面
と略同一位置に設定したため、駆動ベルト20の外側面の
移動速度と、フランジ外周面の回転速度との差が少なく
なり、搬送速度差に起因した滑りが生じることを防止で
きる。換言すれば、接触走行領域23の搬送速度と、空転
プーリ40とフランジ37の搬送速度との差に起因した種々
の不都合、例えば紙葉類の皺発生や、損傷等を防止でき
る。

紙葉類挿入時に斜め挿入等に気付いて紙葉を引き戻し
た場合には、紙葉の先端が接触走行領域23内にニップさ
れる前である限り、空転プーリ40と紙葉との間でスリッ
プが無理なく生じるため、容易に引き戻すことができ
る。或は空転プーリのニップ部から完全に抜取ることな
く、正常な真直の挿入姿勢に矯正することも可能であ
る。

また、紙葉をゆっくりと挿入した場合には、空転プー
リ40とフランジ37とのニップ部によって挟まれた紙葉
は、空転プーリの滑りによって比較的軽い力で引込まれ
るため、違和感を感じることがない。更に、引込み力に
抗して紙葉類を強く保持した場合にも紙葉類が損傷した
り、ベルトが外れる等の不都合がない。

上記第１の実施例は紙の幅が比較的狭い紙葉を搬送す
る場合に適しているが、紙幅が広い場合には、第２図に
示すように、駆動側プーリ27のフランジ37と、空転プー
リ40を夫々プーリ27と30の外側に配設すれば良い。

なお、上記実施例では下側に駆動ベルトを上側に従動
ベルトを夫々配設した例を示したが、これを逆にしても
よいし、或は各ベルトを垂直方向に配設したり、上下方
向へ傾斜した方向へ配置しても良い。

（発明の効果） 以上のように本発明によれば、一対の搬送ベルトによ
って形成される紙葉類搬送領域の挿入口の強力なニップ
部に紙葉を直接挿入することにより生じる種々の不都合
を解消することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）及び（ｂ）は本発明の要部構成を示す正面
図及び側面図、第２図は他の実施例の構成説明図、第３
図及び第４図は夫々従来例の説明図である。 20、21……無終端ベルト、23……接触走行領域（搬送領
域）、25……紙葉類挿入口、27、30……プーリ、28……
駆動プーリ、31、32……ガイド、33……バネ 35……軸、37……フランジ、40……空転プーリ、40a…
…プーリ片、45、46……補助ローラ

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】プーリによって張設された駆動側の無終端
   ベルトと、プーリによって張設されるとともに前記駆動
   側無終端ベルトの一部と接触して紙葉類搬送領域を形成
   する他のベルトとを備え、前記各ベルトの前記搬送領域
   の挿入端に夫々離間配設されたプーリが開口挿入口を形
   成している紙葉類搬送装置において、 前記挿入端に位置する各プーリのうちの駆動側のプーリ
   には該駆動側のプーリより外径が僅かに大きいフランジ
   が一体形成され、 前記挿入端に位置する他のプーリの回転軸には空転プー
   リが遊嵌され、 前記フランジは前記空転プーリ方向に向けて付勢されて
   おり、 前記空転プーリは前記他方のプーリよりも大径でありか
   つ前記駆動側のプーリのフランジの外周面と直接接触可
   能であり、さらに該フランジと空転プーリの少なくとも
   一方は紙葉との間でスリップを起こす程度に摩擦係数が
   小さいことを特徴とする紙葉類搬送装置の紙葉引込み構
   造。