KR100524005B1 - 화상형성장치의 용지이송장치 및 그 용지이송방법 - Google Patents

화상형성장치의 용지이송장치 및 그 용지이송방법 Download PDF

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Abstract

화상형성장치의 용지이송장치 및 그 용지이송방법이 개시되어 있다. 본 발명은, 피딩롤러에 용지의 진입여부를 확인하여, 용지가 진입하지 않은 경우 분리롤러를 용지이송방향으로 회전시켜 픽업롤러에 의한 급지스태커내의 용지픽업을 수행하고, 용지가 진입하면 분리롤러를 역송방향으로 회전시켜 픽업롤러에 의한 용지픽업을 중단시킨다. 용지가 피딩롤러를 통과하면, 분리롤러를 다시 용지이송방향으로 회전시켜 픽업롤러에 의한 용지의 픽업작업을 반복적으로 수행한다. 이에 따르면, 용지의 이송간격을 일정하게 유지시킬 수 있어서, 용지에 기록된 정보의 판독 혹은 용지에 정보의 인쇄를 양호하게 수행할 수 있고, 중송의 발생을 대폭 줄일 수 있으며, 또한, 간단한 구성으로 저렴하게 제작가능하다.

Description

화상형성장치의 용지이송장치 및 그 용지이송방법{APPARATUS AND METHOD FOR TRANSFERRING PAPER IN IMAGE FORMING APPARATUS}
본 발명은 용지이송장치 및 그 용지이송방법에 관한 것으로, 특히, 예를 들어, 팩시밀리, 프린터, 스캐너, 복사기, 또는 이러한 기능을 일체로 구비하는 복합기등의 화상형성장치에 내장되는 용지이송장치 및 그 용지이송방법에 관한 것이다.
화상형성장치는 통상적으로, 급지스태커에 적재된 용지를 배지스태커로 이송시키는 용지이송장치를 구비한다. 화상형성장치중에서 예를 들어, 팩시밀리나 프린터는 용지이송장치에 의해 이송되는 용지에 인쇄를 수행하고, 스캐너나 복사기는 한편, 이송중인 용지에 기록된 정보를 판독한다. 도 1은 화상형성장치 중에서 스캐너에 내장된 종래의 용지이송장치의 개략적 단면도이다.
도 1에서 볼 수 있는 바와 같이, 종래의 용지이송장치(101)는, 프레임(103)과 그 내부의 원고가이드(105) 사이에 '⊂'자 형상의 용지이송라인(109)이 마련된다. 원고가이드(105)내에는 구동모터(도시않음)가 설치되고, 그 구동축(111)에 구동기어(113)가 결합되어 있다. 용지이송라인(109)의 상부 선단에는 급지스태커(도 2의 3참조)가 설치되고, 하부 후단에는 배지스태커(도시않음)가 설치된다.
급지스태커와 배지스태커 사이의 용지이송라인(109)에는 분리롤러(121), 피딩롤러(131), 판독롤러(141), 및 배지롤러(151)가 순차적으로 배치되어 있다. 피딩롤러(131) 및 판독롤러(141)와, 구동기어(111) 사이에는 각각 중간기어(133, 143)가 개재되어 동력전달가능하다. 분리롤러(121)는 한편, 용지이송라인을 사이에 두고 그 하부에 역전롤러(161)가 접촉하고 있다. 이들 분리롤러(121) 및 역전롤러(161)와 구동기어(111) 사이에는 메우 복잡한 구성의 기어조립체(115)가 개재되어 동력이 전달된다.
이러한 복잡한 구성의 기어조립체(115) 및 도 1에 도시되지 않은 구성요소들에 대한 상세한 설명은 일본특개평 7-157115호를 참조하기 바란다. 이에 따르면, 피딩롤러(131) 및 판독롤러(141)는 분리롤러(121)에 비하여 그 회전속도가 빠르게 구성되어 있다. 회전속도의 차이는, 구동기어(111)와 해당 롤러(121, 131, 141) 사이에 개재되는 중간기어(133, 143)의 크기에 대한 기어조립체(115)의 기어 크기나 수를 적절히 조절하여, 가변가능하다.
한편, 분리롤러(121)의 외측에는 분리롤러(121)를 중심으로 상하회동하면서 급지스태커에 대하여 가까이 다가서거나 멀어지는 픽업롤러(171)가 마련된다. 픽업롤러(171)와 분리롤러(121)는 픽업아암(도시않음)에 의해 연결되고, 이들 사이에 스핀들기어(173)이 개재되어 있다. 분리롤러(121)와 픽업롤러(171)에는 각각, 스프링클러치(도시않음)가 설치되어 있다. 스프링클러치는, 상기 일본특개평 7-157115호에 개시된 바와 같은 일반적인 기술로, 구동모터에서 해당 롤러(121, 171)에 전달되는 구동력을 적절히 단속한다. 도면상 미설명부호인 181은 이송되는 용지에 기록된 정보의 판독을 허용하는 스캐닝글라스이다.
이러한 구성을 가지는 종래의 용지이송장치에서는, 구동모터가 그 구동기어(111)를 반시계방향으로만 회전시킨다. 그러면, 피딩롤러(131), 판독롤러(141), 및 분리롤러(121)는 용지를 이송시키는 방향(이하, 「용지이송방향」이라 하고, 한편, 그 반대반향을 「역송방향」이라 함.)으로 회전한다. 분리롤러(121)가 용지이송방향으로 회전하면, 그와 접촉하는 역전롤러(161)도 용지이송방향으로 회전한다. 이 때, 분리롤러(121)의 회전력은 클러치스프링을 작동시켜, 역전롤러(161)가 급지스태커에 접근하도록 하향 회동시킨다. 이에 의해, 용지의 픽업이 이루어지는 것이다.
픽업롤러(171)에 의해 픽업되는 용지는 우선, 분리롤러(121)와 역전롤러(161) 사이로 진입한다. 그러면, 역전롤러(161)는 분리롤러(121)와의 접촉이 해제되어 그 회전축(163)과 함께 역송방향으로 회전한다. 역송방향으로 회전하는 역전롤러(161)는 이송될 용지와 함께 픽업되는 다른 용지들의 이송을 차단시키며, 이에 의해, 분리롤러(121)와 접촉하는 최상측 용지만이 용지이송라인(109)을 따라 이송된다.
한편, 이송되는 용지의 선단이 피딩롤러(131)에 진입하면, 그 후단은 분리롤러(121)를 미쳐 빠져나오지 못한 상태가 된다. 여기서, 피딩롤러(131)의 회전속도가 분리롤러(121)의 회전속도 보다 빠르기 때문에, 분리롤러(121)는 피딩롤러(131)의 회전속도로 가속된다. 그러면, 분리롤러(121)의 빠른 회전력은 클러치스프링에 부하로 작용하여 그 작동을 해제시킨다. 이에 의해, 역전롤러(161)는 급지스태커로부터 멀어지게 상향 회동을 하게 되어, 용지의 픽업이 중단되는 것이다.
이 후, 용지는 빠르게 회전하는 피딩롤러(131), 판독롤러(141), 및 배지롤러(151)를 거쳐 배지스태거에 적재된다. 여기서, 이송되는 용지의 후단이 분리롤러(121)를 모두 빠져나오는 순간, 구동모터의 구동력이 다시 클러치스프링에 제공되어, 픽업롤러(171)에 의한 용지픽업이 다시 진행된다. 한편, 판독롤러(141) 사이를 통과하는 용지에 기록된 정보는 스캐닝글라스(181)를 통해 그 하부에서 판독가능하다.
그런데, 이러한 종래의 화상형성장치의 용지이송장치(101)에서는, 이송되는 용지의 후단이 분리롤러를 빠져 나오자마자 스플링클러치가 다시 작동하기 때문에, 용지의 이송간격이 매우 짧고 또한, 분리롤러가 역송방향으로 회전하면서 용지의 중송을 방지할 수 있는 시간도 짧다. 용지의 이송간격이 짧은 경우, 다시 말하면, 용지의 픽업이 빠른 속도로 진행되면, 스캐닝속도에 비하여 용지의 이송속도가 빠르게 되어, 용지에 기록된 정보를 양호하게 판독하기 곤란하다. 그리고, 급지스태커에는 많은 양의 용지가 적재되어 역전롤러에 다소 과도한 부하가 걸릴 수 있는데, 분리롤러의 역송방향 회전이 짧은 경우, 중송이 발생되는 문제가 있다.
종래의 화상형성장치의 용지이송장치에서는 또한, 피딩롤러, 판독롤러, 및 배지롤러를 상대적으로 고속회전시키고 한편 분리롤러를 저속으로 회전시키기 위한 복잡한 기어조립 구성을 구비하여야 하기 때문에, 제조비용이 증가한다.
따라서, 본 발명의 목적은, 종래의 이러한 문제점들을 고려하여, 용지의 이송간격을 일정하게 유지하여 정보의 인쇄 혹은 판독을 양호하게 수행할 수 있고, 특히, 분리롤러를 적정한 시간동안 역송방향으로 회전시켜 중송이 발생할 염려를 대폭 줄인 화상형성장치의 용지이송장치 및 그 용지이송방법을 제공하는 것이다.
삭제
상기 목적은, 급지스태커와 배지스태커 사이에 마련된 용지이송라인을 따라 상기 급지스태커에 적재된 용지를 이송시키는 화상형성장치의 용지이송장치에 있어서, 상기 급지스태커에 적재된 용지에 대하여 다가서거나 멀어지는 픽업롤러; 상기 픽업롤러에서 픽업되는 상기 용지를 한 장씩 분리시켜 공급하는 분리유니트; 상기 분리유니트에서 공급되는 상기 용지를 상기 배지스태커를 향해 이송시키는 피딩롤러; 및 상기 피딩롤러에 대한 상기 용지의 진입 및 통과여부에 기초하여, 상기 픽업롤러를 상기 급지스태커에 멀어지게 하거나 접근시키며 상기 용지의 픽업을 단속하는 스윙기어유니트;를 포함하여 구성된 화상형성장치의 용지이송장치에 의하여 달성된다.
여기서, 상기 분리유니트는, 상기 스윙기어유니트를 통해 전달되는 구동력에 의해 용지이송방향 및 역송방향으로 회전하는 분리롤러; 및 상기 용지이송라인을 사이에 두고 상기 분리롤러와 접촉회전하며, 상기 분리롤러와의 사이에 용지가 진입하면 상기 역송방향으로 회전하는 역전롤러;를 포함하여 구성가능하다.
한편, 상기 스윙기어유니트는, 정역구동모터의 구동축에 결합된 구동기어; 및 상기 구동기어의 일측 방향회전시, 상기 픽업롤러를 상기 급지스태커에 접근시키고, 타측 방향회전시 멀어지게하는 스윙기어;를 포함하여 간단히 구성할 수 있다.
여기에, 상기 피딩롤러의 선단측에 설치되어, 상기 용지의 진입 및 통과를 감지하는 용지감지센서; 및 상기 용지감지센서로부터의 신호에 기초하여, 상기 정역구동모터를 정역회전시키는 콘트롤러를 더 포함하는 것이 바람직하다.
더욱 바람직하게는, 상기 스윙기어와 상기 분리롤러 사이에 개재되어, 상기 구동기어의 일측방향 회전시 상기 분리롤러를 상기 용지이송방향으로 회전시키는 복수의 기어; 및 상기 스윙기어와 상기 역전롤러 및 상기 배지롤러 사이, 및 상기 배지롤러와 상기 피딩롤러 사이에 개재되어, 상기 구동기어의 타측방향 회전시 상기 역전롤러를 상기 역송방향으로 회전시키고 상기 배지롤러 및 상기 피딩롤러를 상기 용지이송방향으로 회전시키는 복수의 기어;를 더 포함할 수 있다.
본 발명은 한편, 급지스태커와 배지스태커 사이의 용지이송라인을 따라 일정한 간격을 두고 배치된 분리롤러 및 피딩롤러와, 상기 분리롤러의 회전방향에 따라 상기 급지스태커에 가까이 다가서거나 멀어지게 하는 픽업롤러를 구비하는 화상형성장치의 용지이송방법에 있어서, 상기 피딩롤러에 용지의 진입여부를 확인하는 단계; 상기 용지가 진입하지 않은 경우, 상기 분리롤러를 용지이송방향으로 회전시켜 상기 픽업롤러를 상기 급지스태커에 접근시킴으로써, 용지의 픽업을 수행하는 단계; 상기 용지의 진입시, 상기 분리롤러를 역송방향으로 회전시켜 상기 픽업롤러를 상기 급지스태커에 대하여 멀어지게 하는 단계; 및 상기 용지가 상기 피딩롤러를 통과한 후, 상기 분리롤러를 다시 상기 용지이송방향으로 회전시켜 상기 용지의 픽업을 수행하는 단계;를 포함하여 구성된 화상형성장치의 용지이송방법에 의하여도 수행가능하다.
이하에서는, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 구체적으로 설명한다.
도 2는 본 발명에 따른 화상형성장치의 용지이송장치의 개략적 구성도로, 픽업동작시의 작동상태를 나타낸 도면이고, 도 3은 도 2의 이송동작시 그 작동상태를 나타낸 도면이다. 이들 도면에서 볼 수 있는 바와 같이, 본 용지이송장치(1)는 '⊂'형상의 용지이송라인(5)의 선단과 후단에 각각 급지스태커(3)와 배지스태거(도시않음)가 설치된다. 급지스태커에 인접한 내측에는 분리유니트(10)가 설치되고, 배지스태커에 인접한 내측에는 배지롤러(41)가 마련된다.
본 용지이송장치(1)에는 또한, 분리유니트(10)와 배지롤러(41) 사이의 용지이송라인(5)을 따라 스윙기어유니트(51)와 피딩롤러(31)가 설치되어 있다. 도 2 및 도 3에는, 종래의 도 1에서와 달리, 판독롤러(141) 및 스캐닝글래스(181)가 생략되어 있다. 이는 본 용지이송장치(1)의 적용이 단지 용지에 기록된 정보를 판독하는 스캐너에 국한되지 않고, 프린터, 복사기, 팩시밀리, 및 복합기등의 화상형성장치 전반에 걸쳐 적용가능하기 때문이다.
분리유니트(10)는, 용지이송라인(5)을 사이에 두고 상하로 마련되어 접촉회전하는 분리롤러(11)와 역전롤러(15)를 구비한다. 역전롤러(15)는 그 회전축(16)에 대하여 자유회전가능하게 결합되어 있고, 회전축(16)에는 토오크리미터(도시않음)가 설치되어 있다. 이러한 토오크리미터와 관련된 역전롤러(15)의 구조 및 그 기능에 대한 상세한 설명은 일반적이므로 생략한다(일본 특개평 07-157115호 참조바람). 여기서, 분리롤러(11)와 역전롤러(15)를 포함한 본 발명의 모든 롤러(11, 21, 31, 41)에는 자세히 후술하는 구동기어(9)의 구동력을 전달받기 위한 기어들이 설치되어 있다.
분리롤러(11)의 후방에는 분리롤러(11)를 중심으로 상하 회동가능한 픽업롤러(21)가 설치되어 있다. 픽업롤러(21)는 픽업아암을 통해 분리롤러(11)에 결합되어 있고, 이들 사이에 스핀들기어(23)가 개재되어 있다. 이에 의해, 분리롤러(11)의 회전력이 픽업롤러(21)에 전달된다. 그리고, 분리롤러(11) 및 픽업롤러(21)에는, 종래의 도 1과 관련하여 설명한 바와 마찬가지로, 스프링클러치를 설치가능하다.
피딩롤러(31)는 용지이송라인(5)을 따라 분리유니트(10)와의 사이에 일정한 간격을 두고 마련되어 있다. 용지이송라인(5)을 사이에 두고 피딩롤러(31)의 외측에는 핀치롤러(33)가 설치되어, 상호 접촉회전 가능하다.
한편, 스윙기어유니트(50)는, 역전롤러(15)와 피딩롤러(31) 사이에 개재된다. 이러한 스윙기어유니트(50)는 구동기어(9), 및 구동기어(9)의 구동력으로 픽업롤러(31)를 상하로 회동시키는 스윙기어(51)를 포함한다. 구동기어(9)는 정역구동모터(도 4의 81)의 구동축(8)에 결합되어, 정역방향으로 회전가능하다. 스윙기어(51)는 그 회전축(52)과 일체로 회전하는 대기어부(53)와 소기어부(55)를 일체로 구비한다. 대기어부(53)는 구동기어(9)와 결합되어 있고, 소기어부(55)의 상하부에는 각각 스핀들기어(57, 59)가 결합되어 있다.
스윙기어(51)는 구동기어(9)의 회전방향에 따라서, 상하부 스핀들기어(57, 59)와 일체로 상하방향으로 회동한다. 예를 들어, 구동기어(9)가 도 2에서 볼 수 있는 바와 같이, 시계반대방향으로 회전하면 상향 회동하고, 도 3에서 볼 수 있는 바와 같이, 시계방향으로 회전하면 하향 회동한다. 여기서, 스윙기어(51)의 상하 회동은 일정 범위로 한정시키는 것이 바람직하다. 스윙기어의 상향 회동시 분리롤러(11)는 자세히 후술하는 바와 같이, 구동기어(9)에서 직접 전달되는 구동력으로 용지이송방향으로 회전하고, 하향 회동시 역전롤러(15)의 구동력을 전달받아 역송방향으로 회전한다.
스윙기어(51)의 상부 스핀들기어(57)와 분리롤러(11) 사이에는 두 개의 제 1 및 제 2스핀들기어(13, 14)가 개재되어 있다. 그리고, 하부 스핀들기어(59)와 피딩롤러(31) 사이에는 제 3스핀들기어(35)가 개재되어 있다. 이들 제 1 내지 제 3스핀들기어(13, 14, 35)는 스윙기어(51)의 상향회동 위치에서 그 상하부 스핀들기어(57, 59)와 각각 작용한다. 제 3스핀들기어(35)와 배지롤러(41) 사이에는 4개의 스핀들기어(43)가 배치되어 동력전달가능하다.
스윙기어(51)의 하부 스핀들기어(59)와 역전롤러(15)의 회전축(16) 사이에는 제 4스핀들기어(17)가 개재되어 있다. 이 제 4스핀들기어(17)는 제 3스핀들기어(35)와 대향하게 배치되어, 스윙기어(51)의 하부 스핀들기어(59)와 선택적으로 작용한다. 그리고, 제 4스핀들기어(17)와 배지롤러(41) 사이에도 1개의 스핀들기어(45)가 개재되어 있다.
이러한 구성을 가지는 본 용지이송장치(1)는, 도 4의 제어블록도에서 볼 수 있는 바와 같이, 용지를 감지하는 용지감지센서(61)와, 이 용지감지센서(61)로부터의 신호에 기초하여 정역구동모터(81)를 정역회전시키는 콘트롤러(91)를 더 포함한다. 용지감지센서(61)는 피딩롤러(31)의 선단에 고정되어, 피딩롤러(31)에 용지의 진입 및 통과여부를 감지한다. 콘트롤러(91)는 용지감지센서(61)로부터 용지진입신호가 인가되면, 구동기어(9)가 시계방향으로 회전하도록 정역구동모터(81)를 작동시키고, 한편, 용지통과신호가 인가되면 시계반대방향으로 회전시킨다.
이하에서는, 본 발명에 따른 화상형성장치의 용지이송방법을 도 5의 순서를 참조하여 구체적으로 설명한다.
작동개시 신호가 인가되면 우선, 콘트롤러(91)는 급지스태커(3)에 용지가 적재되어 있는지 확인한다(S1). 그래서, 용지가 적재되어 있으면, 구동모터(81)를 작동시켜 구동기어(9)를 일측 방향 즉, 시계반대방향으로 회전시킨다(S2). 그러면, 구동기어(9)의 구동력에 의해 스윙기어(51)가 상향 회동하고, 이에 의해, 도 2에서 볼 수 있는 바와 같이, 상부 스핀들기어(57)와 하부 스핀들기어(59)가 각각 제 1스핀들기어(13) 및 제 3스핀들기어(35)와 결합된다. 이 때, 하부 스핀들기어(59)와 제 4스핀들기어(17)의 결합은 해제된다.
제 1스핀들기어(13)를 통해 분리롤러(11)에 전달되는 구동기어(9)의 시계반대방향 회전력은, 분리롤러(11)를 용지이송방향으로 회전시킨다(S3). 그리고, 분리롤러(11)의 용지이송방향 회전력은, 클러치스프링을 작동시켜 픽업롤러(21)를 하향 회동시킨다. 하향 회동하여 급지스태커(3)에 접근한 픽업롤러(21)는 급지스태커(3)의 내부에 적재된 용지를 픽업시킨다(S4). 이 때, 분리롤러(11)와 접촉하고 있는 역전롤러(15)도 분리롤러(11)와의 마찰력에 의해 용지이송방향으로 회전한다.
제 3스핀들기어(35)를 통해 전달되는 구동기어(9)의 시계반대방향 회전력은, 한편, 피딩롤러(31)와 배지롤러(41)를 용지이송방향으로 회전시킨다. 하지만, 역전롤러(15)의 회전축(16)은 역송방향으로 회전한다. 여기서, 분리롤러(11)와 역전롤러(15)의 마찰력이 역전롤러(15)와 그 회전축(16)의 마찰력 보다 크기 때문에, 역전롤러(15)는 용지이송방향으로 회전하는 것이다.
이 후, 픽업롤러(21)에 의해 픽업된 용지가 분리롤러(11)와 역전롤러(15) 사이로 진입하면, 분리롤러(11)와 역전롤러(15)의 마찰력이 해제된다. 그러면, 역전롤러(15)는 그 회전축(16)과 함께 역송방향으로 회전한다. 역송방향으로 회전하는 역전롤러(15)는 종래의 도 1에서 설명한 바와 마찬가지로, 픽업롤러(21)에 의해 중송되는 용지들의 이송을 차단시키며, 이에 의해, 최상측 용지만이 분리롤러(15)에 의해 분리되어 피딩롤러(31)측으로 이송된다(S5).
한편, 용지감지센서(61)는 피딩롤러(31)를 향해 이송되는 용지의 진입여부를 감지하여(S6), 실시간으로 그 감지신호를 콘트롤러(91)에 인가시킨다. 용지감지센서(61)로부터 용지진입신호가 인가되면, 콘트롤러(91)는 도 3에서 볼 수 있는 바와 같이, 구동기어(9)가 시계방향으로 회전하도록 정역구동모터(81)를 작동시킨다(S7). 그러면, 스윙기어(51)가 하향 회동하며, 이에 의해, 상부 스핀들기어(57)와 제 1스핀들기어(13), 및 하부스핀들기어(59)와 제 3스핀들기어(35)의 결합이 해제되는 한편, 하부 스핀들기어(59)와 제 4스핀들기어(17)가 결합된다.
이러한 상태에서는, 구동기어(9)의 시계방향 회전력이 분리롤러(11)에 직접 전달되지 않고, 다만, 제 4스핀들기어(17)를 통해 역전롤러(15)의 회전축(16)에 전달된다. 그래서, 역전롤러(15)가 회전축(16)과 함께 역송방향으로 회전하며, 이에 의해, 분리롤러(11)도 역전롤러(15)와의 마찰력에 의해 역송방향으로 회전한다(S8). 그러면, 스프링클러치의 작동이 해제되어 픽업롤러(21)는 상향 회동하게 되고, 이에 의해, 용지의 픽업이 중단되는 것이다(S9).
제 4스핀들기어(17)를 통해 전달되는 구동기어(9)의 시계방향 회전력은 한편, 배지롤러(41)와 피딩롤러(31)를 용지이송방향으로 계속 회전시킨다. 따라서, 피딩롤러(31)와 핀치롤러(33) 사이로 진입한 용지는 용지이송라인(5)을 따라 배지롤러(41)를 향해 연속적으로 이동가능하다(S10). 이 때, 용지의 후단이 용지감지센서(61)를 통과하면, 콘트롤러(91)는 용지감지센서(61)로부터 용지통과신호를 인가받는다(S11).
그러면, 급지스태커(3)에 용지의 적재여부를 확인하고(S1), 구동모터(81)를 다시 시계반대방향으로 구동시키며(S2), 이에 의해, 상술한 순서에 따른 용지의 이송과정이 재차 수행된다. 이러한 용지의 이송은 급지스태커(3)에 적재된 용지가 모두 소진되는등 작동이 중지될 때(S12)까지 연속적으로 이루어진다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 피딩롤러의 용지의 진입 및 통과여부에 기초하여 용지의 이송간격을 일정하게 유지시킬 수 있어서, 용지에 기록된 정보의 판독 혹은 용지에 정보의 인쇄를 양호하게 수행할 수 있고, 특히, 분리롤러를 적정한 시간동안 역송방향으로 회전시킴으로써, 중송의 발생을 대폭 줄인 화상형성장치의 용지이송장치 및 그 용지이송방법이 제공된다.
삭제
도 1은 종래의 화상형성장치의 용지이송장치의 개략적 단면도,
도 2는 본 발명에 따른 화상형성장치의 용지이송장치의 개략적 구성도로, 픽업동작시의 작동상태를 나타낸 도면,
도 3은 도 2의 이송동작시 그 작동상태를 나타낸 도면,
도 4는 본 화상형성장치의 용지이송장치의 제어블록도, 및
도 5는 본 화상형성장치의 용지이송방법을 설명하기 위한 순서도이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
1 : 용지이송장치 3 : 급지스태커
5 : 용지이송라인 9 : 구동기어
10 : 분리유니트 11 : 분리롤러
15 : 역전롤러 16 : 역전롤러 회전축
21 : 픽업롤러 31 : 피딩롤러
41 : 배지롤러 50 : 스윙기어 조립체
51 : 스윙기어 61 : 용지감지센서
81 : 정역구동모터 91 : 콘트롤러

Claims (6)

  1. 급지스태커와 배지스태커 사이에 마련된 용지이송라인을 따라 상기 급지스태커에 적재된 용지를 이송시키는 화상형성장치의 용지이송장치에 있어서,
    상기 급지스태커에 적재된 용지에 대하여 가까이 다가서거나 멀어지는 픽업롤러;
    상기 픽업롤러에서 픽업되는 상기 용지를 한 장씩 분리시켜 공급하는 분리유니트;
    상기 분리유니트에서 공급되는 상기 용지를 상기 배지스태커를 향해 이송시키는 피딩롤러;
    상기 피딩롤러에 대한 상기 용지의 진입 및 통과여부에 기초하여, 상기 픽업롤러를 상기 급지스태커에 멀어지게 하고 접근시키며 상기 용지의 픽업을 단속하는 스윙기어유니트; 및
    상기 피딩롤러의 선단측에 설치되어, 상기 용지의 진입 및 통과를 감지하는 용지감지센서; 및
    상기 용지감지센서로부터의 신호에 기초하여, 상기 정역구동모터를 정역회전시키는 콘트롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치의 용지이송장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 분리유니트는,
    상기 스윙기어유니트를 통해 전달되는 구동력에 의해 용지이송방향 및 역송방향으로 회전하는 분리롤러; 및
    상기 용지이송라인을 사이에 두고 상기 분리롤러와 접촉회전하며, 상기 분리롤러와의 사이에 용지가 진입하면 상기 역송방향으로 회전하는 역전롤러;를 포함하여 구성된 화상형성장치의 용지이송장치.
  3. 제 2항에 있어서, 상기 스윙기어유니트는,
    정역구동모터의 구동축에 결합된 구동기어; 및
    상기 구동기어의 일측 방향회전시, 상기 픽업롤러를 상기 급지스태커에 접근시키고, 타측 방향회전시 멀어지게 하는 스윙기어;를 포함하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치의 용지이송장치.
  4. 삭제
  5. 제 3항에 있어서,
    상기 스윙기어와 상기 분리롤러 사이에 개재되어, 상기 구동기어의 일측방향 회전시 상기 분리롤러를 상기 용지이송방향으로 회전시키는 복수의 기어; 및
    상기 스윙기어와 상기 역전롤러 및 상기 배지롤러 사이, 및 상기 배지롤러와 상기 피딩롤러 사이에 개재되어, 상기 구동기어의 타측방향 회전시 상기 역전롤러를 상기 역송방향으로 회전시키고 상기 배지롤러 및 상기 피딩롤러를 상기 용지이송방향으로 회전시키는 복수의 기어;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치의 용지이송장치.
  6. 급지스태커와 배지스태커 사이의 용지이송라인을 따라 일정한 간격을 두고 배치된 분리롤러 및 피딩롤러와, 상기 분리롤러의 회전방향에 따라 상기 급지스태커에 가까이 다거서가 멀어지는 픽업롤러를 구비하는 화상형성장치의 용지이송방법에 있어서,
    상기 피딩롤러에 용지의 진입여부를 확인하는 단계;
    상기 용지가 진입하지 않은 경우, 상기 분리롤러를 용지이송방향으로 회전시켜 상기 픽업롤러를 상기 급지스태커에 접근시킴으로써, 용지의 픽업을 수행하는 단계;
    상기 용지의 진입시, 상기 분리롤러를 역송방향으로 회전시켜 상기 픽업롤러를 상기 급지스태커에 대하여 멀어지게 하는 단계; 및
    상기 용지가 상기 피딩롤러를 통과한 후, 상기 분리롤러를 다시 상기 용지이송방향으로 회전시켜 상기 용지의 픽업을 수행하는 단계;를 포함하여 구성된 화상형성장치의 용지이송방법.
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