CN114619822B - 操作具有干燥器再生功能的空气悬架系统的方法 - Google Patents

Abstract

一种用于操作机动车辆的可电控的空气悬架系统的方法，空气悬架系统包括：具有多个空气弹簧的空气悬架装置，通过其能够通过送入和输出压缩空气而改变机动车辆的高度位置；压缩空气供应单元，其具有由电机驱动的压缩机和干燥器，压缩空气供应单元通过吸入环境空气来提供压缩空气，能够执行高度控制功能，在高度控制功能的情况下机动车辆的高度位置首先通过将压缩空气送入到空气悬架装置中而升高到第一高度位置，随后通过从空气悬架装置输出压缩空气而降低到第二高度位置，对于第一条件检查：确定的空气量比率是否小于第一预定的空气量限值，或者对于第二条件检查：干燥器的饱和水平是否大于饱和限值，如果满足第一或第二条件，激活高度控制功能。

Description

操作具有干燥器再生功能的空气悬架系统的方法

技术领域

本发明涉及一种用于操作可电控的空气悬架系统的方法。

背景技术

用于乘用机动车辆的高度控制的可电控的空气悬架系统已经知晓一段时间。空气悬架系统的主要部件是可调节的空气弹簧和空气供应装置，空气弹簧缓冲车辆车身，空气供应装置为空气悬架系统提供压缩空气。这两个部件经由气动管线相互连接。此外，提供了各种各样的传感器(比如高度传感器和压力传感器)以及用作控制与评估装置的控制单元。气动管线中设置有各种各样的由控制单元致动的电磁切换阀。不言而喻，传感器和切换阀经由电线连接到控制单元。

空气悬架系统使得有可能主动地改变车辆车身相对于车桥或路面的高度/水平。根据需要，空气弹簧通过特定的阀的切换来被填充或排空，以便调节车辆高度。在这方面，例如在车辆的装载之后，可以进行高度补偿，或者可以在行驶期间降低车辆以节省燃料。

用于这种电控空气悬架系统的压缩空气供应装置主要包括经由马达驱动的压缩机、以及干燥器单元，并且还包括多个切换阀。为了空气悬架系统的运行，压缩机从大气中吸入空气，压缩所述空气并且将其送入到空气悬架系统的消耗器。

然而，吸入的环境空气包含水或湿气，水或湿气可能导致单独部件(例如切换阀)的冻结。为了防止这种情况，通过干燥器降低吸入的空气的露点。也就是说，通过干燥剂/吸附剂(例如硅胶)对空气进行干燥或除湿。吸入的空气由此将湿气释放到干燥剂，随后被引导至空气弹簧中或蓄压器中。

因此，干燥器的任务是对吸入空气悬架系统中的空气进行干燥。在某点以上，干燥器被认为是饱和的，因为吸附剂已经吸收大量的湿气，并因此只能在有限的程度上执行其干燥功能。因此，干燥器必须定期再生，以便确保可靠的干燥功能。

干燥器的再生是通过解吸实现的。也就是说，包含在吸附剂中的湿气或水由通过的空气吸收并且被释放到环境。为此目的，从空气悬架系统中抽取干燥的压缩空气。例如，在下降过程期间，压缩空气从空气弹簧流过干燥器，以便再生所述干燥器。在此，压缩空气以逆流配置或以同向流配置从空气弹簧流过干燥器，并且经由排出阀被排出到环境。

总之，干燥器是根据变压原理运行的。首先，由压缩机从环境或大气中吸入空气，并通过干燥器将空气转移到空气弹簧或蓄压器中。在该过程中，干燥剂从吸入的空气中提取湿气。当高度改变时或在负载补偿时，来自空气弹簧或蓄压器的系统空气首先通过节流器膨胀至环境压力，然后以逆流配置或以同向流配置被引导通过干燥剂。在所述系统空气排出到环境/大气中的过程中，湿气从干燥剂转移到流经干燥器的空气中，由此干燥剂失去湿气且干燥器再生。

然而，空气悬架系统中的泄漏具有的影响是：用于干燥器再生的可用系统空气始终少于从环境送到系统中的可用空气量。如果被排出的再生空气量相对于送到系统中的空气量的比例下降到低于限值，则这导致湿气在干燥剂中积聚。因此，总是存在水突破进入系统的风险。也就是说，储存在干燥剂中的水量部分地或全部离开干燥器并且进入空气悬架系统的部件。由此，水积聚在例如切换阀处，在这种情况下，切换阀特别容易受到影响。在低温时，切换阀可能冻结，于是不再起作用。

为了防止这种情况，执行高度控制功能，在高度控制功能的情况下，使机动车辆的高度位置升高到超过目标高度并且随后使高度位置降低到目标高度。这一点通过以下方式实现：压缩机从环境中吸入比受控升高到目标高度实际需要的更多的空气，且因此将更多的空气送到系统中。在降低到目标高度的过程中，来自空气弹簧的压缩空气流过干燥器，这样防止水积聚在干燥剂中。

然而，此功能具有使压缩机过度负载的缺点。为了使高度位置升高到超过目标高度，压缩机必须做比实际所需更多的功。然而，湿气在任何情况下都不能进到切换阀。因此，所述高度控制功能原则上经常在实现高度调节或负载补偿时执行。也就是说，即使没有泄漏或者如果干燥器具有低的安全饱和水平，也执行所述高度控制功能。然而，这种连续的额外的输送做功对压缩机的使用寿命具有不利影响。压缩机于是必须被设计得尺寸过大，并且必须配备更稳健的部件，以便持续更长的使用寿命。这样便导致压缩机更大且更昂贵。

文件DE 10 2009 003 396 A1披露了一种用于控制车辆的封闭高度控制系统的干燥器的再生循环的方法。在这种方法中，在填充高度控制系统期间，测量压缩空气量以及还测量环境温度和/或湿度。总是存在一定量的压缩空气通过干燥器，在假设最高可能的环境温度和/或湿度的情况下，所述干燥器被认为是饱和的。因此，高度控制系统中总是存在可用的足够的空气量以用于干燥器的再生。

发明内容

本发明的目的是，提供一种用于空气悬架系统的高度控制的改进方法，在该方法中，干燥器的再生根据需要进行。

根据本发明，提供了一种用于操作机动车辆的可电控的空气悬架系统的方法，所述空气悬架系统包括：具有多个空气弹簧的空气悬架装置，其中，通过空气悬架装置能够通过送入和输出压缩空气而改变机动车辆的高度位置；压缩空气供应单元，该压缩空气供应单元具有由电机驱动的压缩机并且具有干燥器，其中，该压缩空气供应单元通过吸入环境空气来提供压缩空气，其中，能够执行高度控制功能，在高度控制功能情况下，机动车辆的高度位置首先通过将压缩空气送入到空气悬架装置中而升高到第一高度位置，随后通过从空气悬架装置输出压缩空气而降低到第二高度位置，其中，对于第一条件检查：确定的空气量比率是否小于第一预定空气量限值，或者对于第二条件检查：干燥器的饱和水平是否大于饱和限值，并且如果满足第一条件或第二条件，则激活高度控制功能。

本发明的突出之处在于，仅在满足至少一个条件的情况下，才执行如下的高度控制功能：通过该高度控制功能使车辆车身相对于路面或相对于带有空气悬架的车辆底盘首先升高到实际目标高度位置之上的高度位置。也就是说，对于所述的高度控制功能，第一高度位置是目标高度位置，以及第二高度位置是目标高度位置之上的高度位置。

所述高度控制功能的结果是，压缩机向空气弹簧送入的空气比到达目标高度位置实际所需的空气多。由于这种额外吸入的压缩空气，在直接随后下降到目标高度位置的过程中，干燥器被这种额外吸入的压缩空气以逆流配置流过，并且在该过程中被再生。

如果这些条件都不满足，则所执行的车辆车身的高度变化不具有在超过目标高度位置的情况下的高度控制功能。这样，压缩机不会运行过长的时间，因为对于正常的高度变化，不需要额外的压缩空气。在不询问这些条件的情况下，空气悬架系统将在每次高度变化时被调节到超过实际目标高度位置，从而不必要地增加压缩机的负载。有针对性地执行超过目标高度位置的高度控制功能，能使对过高高度位置的额外的、不必要的高度控制的数量大大减少，或甚至完全避免。这样保护压缩机，因为压缩机不受到不必要的力，从而延长其使用寿命。

用于将车辆升高到第一高度位置的空气悬架装置的填充可以以如下方式实现。优选地，通过借助于压缩空气供应装置将压缩空气送入到空气悬架装置中，使机动车辆的高度位置升高到第一高度位置。优选地，空气悬架系统包括蓄压器。如果空气悬架系统具有蓄压器，则优选地，通过将压缩空气从蓄压器送入到空气悬架装置中，也可以将机动车辆的高度位置升高到第一高度位置。

为了干燥器的再生，优选的情况是，通过使来自空气悬架装置的压缩空气经过干燥器输出到环境中，将机动车辆的高度位置降低到第二高度位置。流出的压缩空气在该过程中吸收来自干燥器的水/湿气，并且将其从系统带出到环境中。这样，降低了干燥器的饱和。

机动车辆的高度位置应被理解为指车辆车身相对于路面的高度。这个高度或水平可以通过操作空气悬架系统的空气弹簧来改变。为此目的，压缩空气被送入到空气弹簧中或从空气弹簧输出。空气弹簧中的空气量的变化引起车辆车身相对于车桥的位置的变化。

作为第一条件，比较送入的空气量和排出的空气量。检查排出空气量和送入空气量的商是否小于第一预定空气量限值。如果是这种情况，就认为满足第一条件。可以为每种类型的干燥器具体设置合适的预定空气量限值。

对于第二条件，将干燥器的饱和水平与预定的饱和限值进行比较。检查饱和水平是否大于饱和限值。如果是这种情况，就认为满足第二条件。饱和水平应被理解为是指结合在干燥剂中的水量。在最大饱和的情况下，水量大到使干燥剂不能吸收更多的水。存在水突破进入空气悬架系统的风险。预定饱和限值也根据每种类型的干燥器而具体设置。

优选地，空气量比率由排出空气量相对于送入空气量(的比例)确定出。为此目的，排出空气量优选地由通过干燥器被排出至环境中的压缩空气的量确定。送入空气量优选由借助于压缩空气供应装置从环境送入到空气悬架系统的压缩空气的量确定。

根据优选的实施例，干燥器的饱和水平由送入到空气悬架系统中的水量减去从空气悬架系统排出的水量计算出。优选地，送入的水量至少基于测量的环境温度或测量的环境空气湿度来确定。

在进一步优选的实施例中，对于高度控制功能，机动车辆的高度位置通过高度传感器确定。

根据进一步优选的实施例，对于第三条件检查：所确定的空气量比率是否大于第二预定空气量限值，如果满足第三条件，则停用高度控制功能。仅当干燥器处于非临界范围时，停用高度控制功能才是有利的。

空气悬架系统可以通过控制单元进行电子控制，该控制单元用于控制调节装置、排出阀和压缩机。

本发明的进一步优选实施例从以下基于附图的示例性实施例的描述中显现出来。

附图说明

在附图中：

图1示出空气悬架系统的气动线路图，

图2示出用于启动具有目标高度位置超置的高度控制功能的流程图，

图3示出用于停止此高度控制功能的流程图，

图4示出在送入期间的体积流量的示例性特性曲线，

图5示出在排出期间的体积流量的示例性特性曲线，

图6示出空气中的水蒸气的饱和曲线。

具体实施方式

图1示出了在开放空气供应模式下运行的机动车辆的可电控的空气悬架系统1的气动线路图。也就是说，为了通过空气悬架系统1改变机动车辆的高度位置，对于每次高度控制，从环境吸入空气或者将压缩空气从空气悬架系统1排出到环境中。

为此目的，空气悬架系统1包括压缩空气供应单元2和空气悬架装置3，压缩空气供应单元和空气悬架装置经由连接管线11连接至切换阀12。空气悬架系统1可以另外包括蓄压器(未示出)。该蓄压器利用在空气悬架装置3与切换阀12之间的压缩空气路径分支出来。在此，切换阀12也可以由具有四个二位二通阀的切换阀装置代替。

空气悬架装置3包括四个空气弹簧13和空气弹簧阀14，所述空气弹簧被分别指派给机动车辆的一个车轮并被布置在空气弹簧之前。为了简洁起见，仅一个空气弹簧和仅一个空气弹簧阀设置有对应的附图标记。空气弹簧阀14的打开允许压缩空气流入相应的空气弹簧13或流出相应的空气弹簧。此外，在切换阀12与空气弹簧阀14之间的连接管线11处设置有压力传感器15。空气弹簧13中的空气压力由压力传感器15确定。

压缩空气供应单元2包括由电机5驱动的压缩机4。在所示的示例中，压缩机4在所示的实施例中是双活塞压缩机的形式。压缩空气供应单元2此外包括干燥器6和节流器止回阀装置7。为了将压缩空气送入到空气悬架系统1中，设置了通向压缩机4的入口侧的进气路径8。压缩空气经由带有排出阀10的排出路径9从空气悬架系统1排出到大气中。排出路径9从压缩机4与干燥器6之间的压缩空气路径分支出来，并且向外通向压缩空气供应单元2的环境。

控制单元(ECU)也是空气悬架系统1的一部分(尽管未示出)，并且被设置用于致动空气悬架系统1的不同部件。用于改变机动车辆的高度位置的高度控制功能由控制单元执行。主要地，压缩机4和多个电磁切换阀使用控制单元来致动。通过压缩机4的操作和特定阀的打开，压缩空气可以被送入到特定的空气弹簧13中，或者也可以再次从特定的空气弹簧排出。这些过程引起机动车辆的每个角部处或每个车轮处的高度位置的变化。

例如，为了为空气悬架系统1提供压缩空气，压缩机4经由进气路径8从环境吸入空气，压缩所述空气，并且将其经由干燥器6和连接管线11(切换阀12打开)送入到空气悬架装置3。这被称为压缩过程。

在压缩过程期间，包含在空气中的水蒸气被干燥器6吸收。这是通过储存在干燥器6中的吸附剂(例如硅胶)来实现的。从结合到吸附剂的水达到确定的量起，干燥器6被认为是饱和的。在完全饱和的情况下，干燥器6不能再吸收水。于是存在如下的风险：在进一步的压缩过程期间，水从干燥器6突破进入空气悬架装置3、并且例如损坏空气弹簧阀14。由于这个原因，包含在干燥器6中的水必须被再次输出。这通常是如下实现的：使压缩空气沿逆流方向(也就是说与压缩方向相反)流过干燥器6，并且经由排出路径9逸出到大气/环境中。压缩空气从空气弹簧13(空气弹簧阀14打开)并且(切换阀12打开)经由连接管线11、节流器止回阀装置7、干燥器6和排出路径9(排出阀10打开)逸出到环境中。这种排出过程又被称为再生过程。对于这样的再生过程，干燥的压缩空气由空气悬架系统3提供。如果存在，也可以使用来自蓄压器的压缩空气。在此，流经干燥器6的压缩空气从吸附剂中吸收水，并且将其作为水蒸气释放到环境。这样，降低干燥器6的饱和水平。

图2中的流程图示出了示例性方法，通过该方法，只有当满足特定条件时才激活有利于干燥器再生的高度控制功能NRF。

所述高度控制功能(又称为“过调”)包括以两个阶段进行的对车辆车身的高度控制。如果存在将机动车辆的当前高度位置升高到目标高度位置的请求，则使高度位置升高的量超过目标高度位置一定的高度值(例如，10mm)，随后再降低到目标高度位置。故意地超过目标高度位置。在升高至目标高度位置或目标高度位置之上的高度位置时，压缩机必须一起运行，直到向所有的空气弹簧中送入了对于过高的高度位置足够的压缩空气。然而，将机动车辆升高到过高的高度位置的结果是传递到空气弹簧中的压缩空气比升高到目标高度位置所需的压缩空气多。随后下降到目标高度位置伴随着压缩空气从空气弹簧的排出。这些压缩空气流过干燥器并且使干燥器再生。因此，其中伴随目标高度位置超调的高度控制功能NRF具有使干燥器再生的优点。

这个优点在于：在排出过程中输出的水比送入过程期间被干燥器吸收的水多。也就是说，相同数量的压缩空气在排出期间吸收的水比相同数量的压缩空气在送入期间释放到干燥器的水多。这首先是由于干燥器筒的设计以及压缩空气通过干燥器筒的特定方式。另外也出于以下原因：压缩空气通过节流器膨胀并且以降低的速度通过干燥器。这样，同样数量的压缩空气可以吸收更多的水蒸气，并将其释放到环境。也就是说，针对从目标高度位置到过高的高度位置的高度差而利用通过压缩机吸入的压缩空气引入干燥器的水蒸气量小于在从过高的高度位置下降到目标高度位置期间利用压缩空气输出的水蒸气量。这样，高度控制功能对干燥器的再生具有有利的影响。在每次高度控制期间在超过目标高度位置的情况下，干燥器的饱和水平因此部分地下降。

作为对高度控制的要求而考虑的是例如负载的变化，在这种情况下，机动车辆在加上乘客或行李的负载之后，必须再次升高到正常位置。

由于在每次高度控制中，目标高度位置的超调需要压缩机比实际必要更长的运行时间，因此在该示例中设置两个条件。只有当满足两个条件中的一个条件时，才激活具有目标高度位置超调的高度控制功能NRF。这样避免了每次在高度控制中都进行目标高度位置超调，因而不会对压缩机造成不必要的负载。只有当干燥器中所含的水量要求时，才执行高度控制功能NRF，以便降低干燥器中的水含量。

对于第一条件B1检查：空气量比率是否低于空气量限值。对于第二条件B2检查：干燥器的饱和水平是否超过饱和限值。在每个送入过程FV期间和在每个排出过程AV期间，确定检查所需的测量值和计算值。

送入过程FV随着压缩机送入的启动而开始。这意味着基于图1描述的压缩过程。在这样的送入过程FV期间，在第一测量过程M1中确定环境温度。这优选地通过车辆温度传感器来实现。在第一计算BR1中，根据所确定的环境温度确定环境空气中的水蒸气。在此，环境空气中的水含量始终在假设吸入的空气在特定温度下具有最大可能的水蒸气含量的情况下确定的。存在有指示出在每个温度下空气中的最大水含量的表格。这种假设确保了以最差的条件确定干燥器中的水量。

在第二测量过程M2中，检测压缩机的送入时间，并且通过压力传感器确定压缩机处的反压力。反压力是指压缩机出口处的压力，压缩机必须抵抗该压力作功才能送入压缩空气。这些值可以用于在第二计算BR2中确定送入量F_sum。因此，针对多个送入过程确定在各压缩过程期间升高机动车辆所需的由压缩机送入的压缩空气量。因此，针对多个压缩或送入过程，使各压缩空气量相加，以形成送入空气量F_sum。

在第三计算BR3中，在第一计算BR1中确定的、吸入的空气的水蒸气含量和来自第二计算BR2的经计算的送入空气量F_sum用于确定送入的水量。在此，通过将送入空气量乘以吸入的空气的水蒸气含量来计算送入到系统中的水量。因此，可以根据环境温度和送入空气量F_sum来估计干燥器中的水含量。

然而，干燥器中的水含量通过排出压缩空气而减少。由于这个原因，在排出过程AV的启动时也进行测量和计算。在这方面，在每个排出过程AV期间，在第三测量过程M3中，检测排出时间，并且通过压力传感器测量压缩机入口处的前压。由这些测量值可以在第四计算BR4中确定排出量A_sum。这是指从空气弹簧通过干燥器排出到环境中的压缩空气量。在这种情况下，对于一个或多个排出过程AV使排出空气量A_sum也相加。

在第五计算BR5中，将排出空气量A_sum与送入空气量F_sum进行比较。也就是说，形成排出空气量与送入空气量的比率。计算排出空气量A_sum和送入空气量F_sum的商。利用所述商确定在排出过程之后空气悬架系统中仍然存在的压缩空气量。这同时与对结合在干燥器中的水量的间接估计相关联。

然而，在第六计算BR6中也使用排出空气量A_sum，以确定排出水量A_Wasser，排出水量在流过干燥器时被夹带且输出。在确定从系统排出的水量A_Wasser时假设，在每次排出期间干燥的压缩空气几乎100％地吸收水蒸气。

在控制单元已经进行这些计算后，可以开始检查高度控制功能NRF的条件。对于第一条件B1检查，排出空气量A_sum与送入空气量F_sum的比率、或所得的商是否小于预定的第一限值。作为第一限值，使用空气量限值，即排出空气量与送入空气量的比例，为50％至80％。如果商例如是0.5，则全部的送入空气量仅有一半被排出。在这种情况下，认为干燥器中的水含量高。如果由于泄漏，更多压缩空气被送入到系统中而非从系统排出，则可能获得这样的比率。任何由泄漏造成的压缩空气损失都无助于干燥器的再生。于是便需要上述的高度控制功能NRF，其引起干燥器再生。因此，只有当满足第一条件B1并且存在对机动车辆的高度控制的请求时，才执行具有目标高度位置过调的高度控制功能NRF。

然而，干燥器中可能的水含量也可以以另一种方式来确定。第三计算BR3的送入水量F_Wasser和第五计算BR5的排出水量A_Wasser用于形成第二条件B2的基础。在这方面，在第二条件B2下检查，送入水量F_Wasser减去排出水量A_Wasser的差值是否大于第二限值。送入水量F_Wasser减去排出水量A_Wasser的差值又称为干燥器的饱和水平。饱和水平指示干燥器中包含的水含量或水量，并且以g/m³表示。如果饱和水平超过饱和限值，则存在干燥器过饱和的风险。出于此原因，在超过2g到3g范围内的预定饱和限值的情况下，将执行具有目标高度位置过调的高度控制功能NRF。这样，特别是在临界饱和的情况下，为干燥器的直接再生做准备。只要饱和水平高于饱和限值，在每次高度控制期间执行目标高度位置的过调，从而通过排出压缩空气而总是使干燥器被再生。如果饱和水平此后又低于饱和限值，则不再需要持续地执行具有目标高度位置过调的高度控制功能。

因此，如果即不满足第一条件B1、也不满足第二条件B2，则不需要具有目标高度位置过调的高度控制功能NRF。如果请求机动车辆的高度控制或升高，则可以执行常规的高度控制，在常规的高度控制的情况下，直接达到而不超过所寻求的目标高度位置。这样缩短送入时间并且保护压缩机。如果不满足第一条件B1，则循环再次从第一测量过程M1和第二测量过程M2开始。如果不满足第二条件B2，则循环从第三测量过程M3开始。

如果高度控制功能NRF已经被激活，也应在某个点处再次停用。在这方面，图3示出了流程图，当满足第三条件B3时，该流程图再次取消高度控制功能NRF。这基于与空气量相关的上述的测量值和计算。在送入过程FV期间，如已经描述的，在第二测量过程M2中，检测送入时间，并且测量反压力。由此在第二计算BR2中获得送入空气量F_sum。在排出过程AV期间，如已经描述的，在第三测量过程M3中，检测排出时间，并且测量前压。由此在第四计算BR4中确定排出空气量A_sum。在第五计算BR5中，确定排出空气量与送入空气量的比率。然后，对于第三条件B3检查，排出空气量和送入空气量的商是否大于第三限值。所述第三限值也是空气量限值，但是不同于第一条件B1的第一限值。第三条件B3的空气量限值在70％到100％的范围内。如果计算的空气量比率超过所述限值，则可以停用具有目标高度位置过调的高度控制功能。如果不满足第三条件B3，则在控制单元中再次开始第二测量过程M2和第三测量过程M3。

图4以图表的形式示出了压缩机送入功率或体积流量(以nl/min为单位)与反压力(以巴为单位)。该用于来自环境的空气送入的数值表存储在控制单元中。反压力可以经由压力传感器来确定。然后，控制单元可以针对每个时间段从该图表中推导出送入空气量，并且可以确定在时间上或在多个送入过程上的全部送入空气量F_sum。

在图5中示出了排出特性曲线。以nl/min为单位的排出期间体积流量相对于以巴为单位的前压进行绘制。从空气弹簧排出压缩空气经由打开的空气弹簧阀、通过干燥器并且经由排出管线(带有打开的排出阀)而发生。这里流出的压缩空气量受到节流器止回阀装置中的节流的限制。针对节流，体积流量相对于前压的特性曲线同样可以存储在控制单元中。前压由压力传感器确定，并且由控制单元针对每个时间段确定排出空气量。然后计算在时间上或在多个排出过程上的全部排出空气量A_sum。

为了确定送入的水量，使用了图6的饱和曲线。该曲线指示出空气中包含的水蒸气(以g/m³为单位)与温度(以℃为单位)的关系。空气中的水蒸气的这个饱和量作为特性曲线存储在控制单元中。吸入的环境空气的温度经由车辆温度传感器检测。因此可以读取特定温度时空气中的最大水含量。送入到空气悬架系统中的水量根据送入空气量F_sum乘以从环境吸入的空气中的水蒸气含量来计算。这里，作为最坏的情况，一直假设存在100％的空气湿度，从而在最坏的可能条件下认定干燥器的饱和。在车辆运行期间，空气湿度通常低于100％，因此干燥器中的实际水量比计算的小。优选地，使用空气湿度传感器直接测量环境空气的空气湿度。其测量值使干燥器中包含的水量的确定更精确。

附图标记列表

1 空气悬架系统

2 压缩空气供应单元

3 空气悬架装置

4 压缩机

5 电机

6 干燥器

7 节流器止回阀装置

8 进气路径

9 排出路径

10 排出阀

11 连接管线

12 切换阀

13 空气弹簧

14 空气弹簧阀

15 压力传感器

AV 排出过程

B1 第一条件

B2 第二条件

BR1 第一计算

BR2 第二计算

BR3 第三计算

BR4 第四计算

BR5 第五计算

BR6 第六计算

FV 送入过程

M1 第一测量过程

M2 第二测量过程

M3 第三测量过程

NRF 高度控制过程

Claims (8)

1.一种用于操作机动车辆的可电控的空气悬架系统(1)的方法，所述空气悬架系统包括：具有多个空气弹簧(13)的空气悬架装置(3)，其中，通过该空气悬架装置(3)能够通过送入和输出压缩空气而改变机动车辆的高度位置；压缩空气供应单元(2)，该压缩空气供应单元具有由电机驱动的压缩机(4)并且具有干燥器(6)，压缩空气供应单元(2)通过吸入环境空气来提供压缩空气，能够执行高度控制功能(NRF)，在该高度控制功能的情况下机动车辆的高度位置首先通过将压缩空气送入到空气悬架装置(3)中而升高到第一高度位置，随后通过从空气悬架装置(3)输出压缩空气而降低到第二高度位置，其特征在于，对于第一条件(B1)检查：确定的空气量比率是否小于第一预定的空气量限值，或者对于第二条件(B2)检查：干燥器(6)的饱和水平是否大于饱和限值，如果满足该第一条件(B1)或该第二条件(B2)，则激活高度控制功能(NRF)，空气量比率由排出空气量相对于送入空气量确定出。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，排出空气量由通过干燥器(6)排出至环境中的压缩空气的量确定。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，送入空气量由借助于压缩空气供应单元(2)从环境送入到空气悬架系统(1)的压缩空气的量确定。

4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，干燥器(6)的饱和水平由送入到空气悬架系统(1)中的水量减去从空气悬架系统(1)排出的水量计算出。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，送入的水量至少基于测量的环境温度或测量的环境空气湿度来确定。

6.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，对于高度控制功能(NRF)，机动车辆的高度位置通过高度传感器确定。

7.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，对于第三条件(B3)检查：所确定的空气量比率是否大于第二预定空气量限值，如果满足第三条件(B3)，则停用高度控制功能(NRF)。

8.一种用于机动车辆的空气悬架系统(1)，使用如权利要求1-7之一所述的方法操作该空气悬架系统。