KR101206900B1 - 차체용 폐쇄형 공기 공급 시스템에서 공기량을 조정하기위한 방법 - Google Patents

차체용 폐쇄형 공기 공급 시스템에서 공기량을 조정하기위한 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 목적은 공기 스프링 유닛의 압력 측정 동안의 압력 보상 및 부피 보상을 최대한 방지하는 것이다. 이를 위해, 공기 스프링 유닛(5, 6, 7, 8)의 압력을 측정하기 전에 상기 공기 스프링 유닛(5, 6, 7, 8)의 압력을 추정하여 압축 공기 저장기(3) 내의 압력과 비교하는 방법을 제안한다. 이 경우, 상기 두 압력 중 더 높은 압력이, 모든 공기 스프링 유닛(5, 6, 7, 8)을 서로 연결하는 수집관(25)을 압축 공기 저장기(3)로부터 분리시키거나 공급 장치의 최소 챔버 부피와 연결하는 3/2-웨이 밸브(11)의 위치를 결정한다.

Description

차체용 폐쇄형 공기 공급 시스템에서 공기량을 조정하기 위한 방법{METHOD FOR ADJUSTING THE AMOUNT OF AIR IN A CLOSED AIR SUPPLY SYSTEM FOR A CHASSIS}
[기술분야]
본 발명은 청구항 1의 전제부에 따른 방법에 관한 것이다. 상기와 같은 공기 공급 시스템은 예컨대 자동차의 차고 제어 시스템(ride control system)에 사용된다.
[배경기술]
EP 1 243 447 A2로부터 그러한 공기 공급 시스템이 공지되어 있다. 이 공기 공급 시스템은 실질적으로 1개의 공기 공급 유닛 및 차체의 지지를 위한 다수의 공기 스프링 유닛으로 형성된다. 공기 공급 유닛에는 주로 압축기(compressor) 및 압축 공기 저장기(compressed air storage)가 속한다. 상기 압축기는 대기중으로 연결되는 제 1 흡입관 및 공기 건조기와 제 1의 3/2-웨이 밸브를 통해 압축 공기 저장기로 안내되는 제 1 방출관을 포함한다. 그럼으로써 압축기가 대기중의 공기를 압축 공기 저장기에 공급한다. 압축기는 그 외에도 제 2 흡입관 및 제 2의 3/2-웨이 밸브를 통해 공기 스프링 유닛들에 연결된다. 상기 제 2 흡입관 및 제 1 방출관을 통해 압축기가 공기 스프링 유닛들의 압축 공기를 압축 공기 저장기로 옮겨 채운다. 압축기는 제 3 흡입관 및 제 1의 3/2-웨이 밸브를 통해 압축 공기 저장기에 연결되고, 제 2 방출관 및 제 2의 3/2-웨이 밸브를 통해 공기 스프링 유닛들에 연결된다. 그럼으로써 압축 공기 저장기의 압축 공기가 공기 스프링 유닛들로 이송된다.
공기 스프링 유닛들은 서로 평행하게 배치되는데, 이때 각각의 공기 스프링 유닛에 2/2-웨이 밸브가 할당되고, 모든 2/2-웨이 밸브 유닛들은 수집관을 통해 공기 공급 유닛과 연결된다. 방향 밸브 유닛의 공통 수집관 내에는 압력 센서가 존재한다.
그러한 폐쇄형(폐회로) 공기 공급 시스템은 사전에 정해진 출력 범위 내에서 작용하며, 누수에 의해 압축 공기가 누출되거나 온도 강하에 의해 압축량이 감소함으로써 상기 출력 범위의 한계에 미달될 수 있고, 온도 상승에 의해 압축량이 증가함으로써 상기 출력 범위의 한계가 초과될 수 있다. 이러한 폐쇄형 공기 공급 시스템은 차량의 차고 제어 시스템 내부에서, 압축량이 너무 작으면 차체가 서서히 상승하도록 하고, 압축량이 너무 크면 차체가 서서히 하강하도록 하는 작용을 한다. 출력 범위가 허용 가능한 한계 내에 놓이는 것을 보증하기 위해, 공기 스프링 유닛들 및 저장기 내의 압력을 계속 점검하여 적시에 압축 공기가 압축 공기 저장기 내로 보충되도록 또는 압축 공기 저장기로부터 배출되도록 해야 한다. 출력 범위의 점검은, 공기 공급 시스템 내에서의 전체 압축량의 측정을 위해 공기 스프링 유닛들 및 압축 공기 저장기 내 압력이 정기적으로 측정됨으로써 수행된다. 공기 스프링 유닛들 내에서의 압력 측정을 위해, 공급 유닛 내에 있는 2개의 3/2-웨이 밸브의 상응하는 차단 위치에서 대응되는 2/2-웨이 밸브들이 차례로 개방되고, 이때 수집관 내에서 차례로 조정되는 압력이 압력 센서에 의해 측정된다. 압축 공기 저장기 내에서의 압력 측정을 위해, 관련된 3/2-웨이 밸브들이 관류되고, 그럼으로써 압력 센서에 압축 공기 저장기의 압력이 형성된다. 수집관 내에서 측정된 공기 스프링 유닛들의 압력 및 압축 공기 저장기로부터 압축 공기 부피의 필요량 또는 과잉량이 산출되어, 압축 공기 저장기 내의 압축 공기량의 보상을 위해 3/2-웨이 밸브들의 상응하는 스위칭이 구현된다.
그러나 이러한 방법은 단점을 갖는다. 즉, 2/2-웨이 밸브가 열리면 상이한 압력에 의해 건조기 부피 및 압축기 부피를 포함한, 공기 스프링 유닛들과 수집관 사이의 압축량 보상이 이루어진다. 그러면 압력 측정 이전에 수집관 내 압력이 공기 스프링 유닛들 내의 압력으로 보상되어야 하기 때문에 압력 측정이 지연된다. 또한, 압축량 보상에 의해 필연적으로 공기 스프링 유닛들의 레벨 변동 및 그에 따른 차고 변동이 야기된다. 이와 같이, 압력 측정 도중 및 밸브 스위칭 도중에 일어나는 의도하지 않은 차고 변동은 안전 위험 요소이며, 특히 차고 변동의 크기를 사전에 추정할 수 없다. 이 경우, 하중이 더 커질수록 안전 위험도가 증가한다.
[발명의 상세한 설명]
이에 본 발명의 목적은, 가능한 압력 보상 및 부피 보상을 스위칭 가능한 밸브들을 통해 최대한 방지하는 범용 방법을 제공하는 것이다.
상기 목적은 청구항 1의 특징들을 통해 달성된다. 바람직한 실시예들은 종속 청구항 2 내지 4에 제시된다.
새로운 공기량 조절 방법은 언급한 종래 기술의 단점들을 갖지 않는다. 공기 스프링 유닛들 내부의 압력 추정 및 그에 기초한 방향 밸브의 스위칭에 의해 상응하는 2/2-웨이 밸브를 통해 압력이 최대한 보상됨에 따라, 그렇지 않은 경우 압력 측정시 일반적으로 나타나는 차체 높이의 갑작스런 변동이 거의 완전히 방지된다. 그 원인은, 압축 공기 저장기 내 압력이 더 높으면 압축 공기 저장기가 공기 스프링 유닛들에 연결되지 않고, 공기 스프링 유닛들 내의 압력이 더 높게 추정되면 공기 스프링 유닛들은 최소로 제한된 1개의 챔버 부피와만 연결된다는데 있다. 그 결과, 압력 측정 중의 위험 요소가 전반적으로 감소한다. 또 다른 장점은, 압축 공기량이 적기 때문에 압력이 공기 스프링 유닛들의 2/2-웨이 밸브들을 통해 매우 신속하게 보상된다는 것이다. 이는 공기 공급 시스템 내에서의 공기량 조절이 더 빠른 반응으로 이루어지도록 한다.
이 경우, 압력 측정을 위해 제공된 챔버 부피의 조절이 기존의 3/2-웨이 밸브를 통해 이루어진다는 장점이 얻어진다. 그 결과, 추가의 제어 밸브가 설치되지 않아도 된다. 기존의 3/2-웨이 밸브를 이용하면, 공기 스프링 유닛들 내의 추정 압력이 더 높은 경우 압축기를 우회하여 상대적으로 작은 챔버 부피를 갖는 건조기만 공기 스프링 유닛들의 수집관 내로 연결할 수 있다.
[실시예]
실시예를 참고로 본 발명을 더 상세히 설명하기로 한다.
이를 위해 도면에는 폐쇄형 공기 공급 시스템의 기능 회로도가 도시되어 있다.
본 도면에 따르면, 공기 공급 시스템은 실질적으로 압축기(2)와 압축 공기 저장기(3)를 포함하는 공급 유닛(1) 및 서로 평행하게 배치된 4개의 공기 스프링 유닛(5, 6, 7, 8)과 연결된 방향 베어 밸브 유닛(4)으로 형성된다. 여기서는 일반적인 방식으로 2개의 공기 스프링 유닛(예: 5와 6)은 차체의 앞차축에 할당되고, 그에 대응하는 다른 2개의 공기 스프링 유닛(7, 8)은 뒷차축에 할당된다. 공급 유 닛(1)과 방향 밸브 유닛(4)은 연결관(9)을 통해 서로 연결된다.
공급 유닛(1)의 압축기는, 상기 공급 유닛(1) 내에 있는 제 1의 3/2-웨이 밸브(11), 연결관(9) 및 방향 밸브 유닛(4) 내에 있는 2/2-웨이 밸브(12)를 통해 공기 중으로 연결되는 제 1 흡입관(10)을 갖는다. 이때 상기 제 1 흡입관(10) 내에는 압축기(2) 방향으로 개방된 체크 밸브(check valve)(13)가 배치된다. 압축기(2)는 압력측에 압축 공기 저장기(3)로 통하는 제 1 공급관(14)을 가지며, 상기 제 1 공급관 내에는 공기 건조기(15), 압축 공기 저장기(3)의 방향으로 개방된 쓰로틀 체크 밸브(16) 및 제 2의 3/2-웨이 밸브(17)가 직렬로 배치되어 있다. 상기 제 1 흡입관(10) 및 제 1 공급관(14)을 통해 공기 스프링 유닛들(5, 6, 7, 8)도 압축 공기 저장기(3)와 연결된다. 압축기(2)는 제 2의 3/2-웨이 밸브(17)를 통해 압축 공기 저장기(3)와 연결되는 제 2 흡입관(18)을 가지며, 상기 흡입관 내에는 압축기(2)의 방향으로 개방된 체크 밸브(19)가 배치된다. 압축기(2)의 압력측에는 또한 제 2 공급관(20)이 장착되고, 상기 제 2 공급관은 공급 유닛(1)의 제 1의 3/2-웨이 밸브(11) 및 연결관(9)을 통해 방향 밸브 유닛(4)으로 통하고, 그럼으로써 공기 스프링 유닛들(5, 6, 7, 8)로 통하게 된다.
방향 밸브 유닛(4) 내에는 2/2-웨이 밸브(12) 외에도 공기 중으로의 연결을 위해 4개의 추가 2/2-웨이 밸브(21, 22, 23, 24)가 존재하며, 이들은 서로 평행하게 배치된다. 이때, 각각의 2/2-웨이 밸브(21, 22, 23, 24)는 한 편으로 수집관(25) 및 연결관(9)을 통해 공급 유닛(1)과 연결되고, 다른 한 편으로 공기 스프링 유닛들(5, 6, 7, 8)과 각각 연결된다. 방향 밸브 유닛(4)의 수집관(25) 내에는 압력 센서(26)가 배치된다.
압축 공기 저장기(3)가 대기중의 공기로 채워지기 위해, 방향 밸브 유닛(4) 내에 있는 2/2-웨이 밸브(12)가 열리고, 공급 유닛(1)의 제 1의 3/2-웨이 밸브(11)는 압축기(2)의 흡입측이 방향 밸브 유닛(4)과 연결되는, 비관류 상태(도시되어 있음)에 놓이며, 제 2의 3/2-웨이 밸브(17)는 압축기(2)의 압력측이 압축 공기 저장기(3)와 연결되는, 관류 상태(도시되어 있지 않음)를 취한다. 압축기(2)는 개방된 2/2-웨이 밸브 및 흡입관(10)을 통해 대기중의 공기를 흡입하여, 압축된 공기를 제 1 공급관(14) 및 제 2의 3/2-웨이 밸브(17)를 통해 압축 공기 저장기(3)로 전달한다.
공기 스프링 댐핑 유닛들(5, 6, 7, 8)이 압축 공기 저장기(3)의 건조된 공기로 채워지기 위해, 제 2의 3/2-웨이 밸브(17)가 비관류 상태에 놓이고, 제 1의 3/2-웨이 밸브(11)가 관류 상태에 놓인다. 그 결과, 상기 제 2의 3/2-웨이 밸브(17), 압축기(2) 및 제 1의 3/2-웨이 밸브(11)를 통해 압축 공기 저장기(3)와 공기 스프링 유닛들(5, 6, 7, 8) 사이의 연결이 이루어진다. 이때, 방향 밸브 유닛(4)의 2/2-웨이 밸브(12)는 관류되지 않는 차단 상태에 놓이고, 대응되는 2/2-웨이 밸브(21, 22, 23, 24)는 관류되는 통과 상태에 놓인다.
공기 공급 시스템의 최대 출력을 한계 범위 이내에서 일정하게 유지하기 위해서는, 공기 스프링 유닛들(5, 6, 7, 8) 내 및 압축 공기 저장기(3) 내 압축량을 계속 검사 및 측정하여, 상기 압축 공기 저장기(3)에 추가 압축 공기를 공급하거나 압축 공기 저장기(3)로부터 과잉 압축 공기량을 방출해야 한다.
이를 위해 하기의 방법이 사용된다.
먼저, 차축, 예컨대 앞차축의 관련 공기 스프링 유닛(5, 6) 내 압력이 추정된다. 이러한 추정은 실험값들 토대로 그리고 간단하게 확인할 수 있는 알려진 파라미터들을 참고로 하여 이루어진다. 이러한 파라미터에는 예컨대 차체의 현재 높이가 속한다. 상기 차체 높이는 예컨대 각각의 축 또는 각각의 공기 스프링 유닛에 장착된 레벨 센서들에 의해 공기 스프링 유닛(5, 6, )의 피스톤 로드의 트래블(travel)을 토대로 검출될 수 있다. 상기 파라미터에는 하중 특성과 연관된 압축 공기 저장기(3)의 현재 압력도 속한다. 이 경우, 압축 공기 저장기(3)의 현재 압력은, 2개의 3/2-웨이 밸브(11, 17)가 적절한 상태로 스위칭됨에 따라 압축 공기 저장기(3)가 방향 밸브 유닛(4) 내부의 압력 센서(26)와 연결됨으로써 간단하게 측정된다. 소정의 하중에서 조정된(adjusted) 차량의 양 축으로의 압력 분배에 상응하는 하중 특성은 특수한 차량 특성으로부터 얻어진다. 이러한 하중 특성은 작은 하중에서부터 최대 하중까지의 상이한 하중들의 경우에서 실시된 선행하는 측정들에 의해 산출된다.
그렇게 하여 추정된 공기 스프링 유닛(5, 6) 내 압력은 우선 압축 공기 저장기(3) 내 압력과 비교된다.
압축 공기 저장기(3) 내 압력이 추정된 압력보다 크면, 제 1의 3/2-웨이 밸브가 비관류 상태에 놓인다. 그로 인해 압축 공기 저장기(3)로부터 압축기(2) 및 제 2 공급관(20)을 통해 공기 스프링 유닛(5, 6)으로 이어지는 연결이 차단되는 동시에, 더 높은 저장기 압력이 가해진 체크 밸브(13)에 의해 제 1 흡입관(10)을 통한 연결이 차단된다. 그럼으로써 수집관(25)의 부피가 압축 공기 저장기(3), 압축기(2) 및 건조기(15)의 부피와 분리된다.
이제 2/2-웨이 밸브들(21, 22)이 차례로 개방됨에 따라, 상기 2/2-웨이 밸브(21, 22) 양측에서 모두 압력 보상이 이루어진다. 이때, 수집관(25) 내부의 작고 제한된 부피로 인해 공기 스프링 유닛(5, 6)과 수집관(25) 사이의 압축 부피 보상은 단지 소량으로만 이루어지기 때문에, 차체 높이의 상승도 미미하게만 조정된다.
그런 다음, 수집관(25) 내 압력이 압력 센서(26)에 의해 검출되고, 상기 압력은 관련 공기 스프링 유닛(5, 6) 내부의 압력에 상응한다.
추정된 공기 스프링 유닛(5, 6) 내 압력이 압축 공기 저장기(3) 내 압력보다 높으면, 제 1의 3/2-웨이 밸브(11)가 관류 상태에 놓인다. 그 결과, 수집관(25)이 압축기(2)를 우회하여 제 2 공급관(20)을 통해 건조기(15)의 부피와만 연결된다.
3/2-웨이 밸브(11)의 이러한 상태에서는 또한 2/2-웨이 밸브(21, 22)도 개방됨에 따라, 상기 2/2-웨이 밸브(21, 22)를 통한 압력 보상이 이루어진다. 이때, 공기 스프링 유닛(5, 6)의 부피와 수집관(25) 및 건조기(15)의 부피 사이의 압축량의 보상이 실시되나, 상기 압축량의 보상은 수집관(25) 및 건조기(15)의 소량의 제한된 부피 때문에 아주 미미하게만 이루어진다. 즉, 차고가 아주 미미하게 낮아진다.
따라서 수집관(25) 내 압력이 다시 압력 센서(26)에 의해 측정되고, 상기 압력은 관련 공기 스프링 유닛(5, 6) 내 압력에 상응한다.
상기와 동일한 방법에 따라 뒷차축의 공기 스프링 유닛(7, 8)의 압력이 측정되는데, 이때 앞차축의 공기 스프링 유닛(5, 6)의 압력 측정이 뒷차축의 공기 스프링 유닛(7, 8)의 압력 추정에 산입(고려)된다. 그럼으로써 뒷차축의 압력 추정이 더 정확해진다.
알려진 압축 공기 저장기(3)의 부피와 측정된 압축 공기 저장기(3)의 압력 및 위치 센서에 의해 검출된 두 차축의 공기 스프링 유닛들(5, 6, 7, 8)의 부피와 전술한 추정을 통해 검출된 공기 스프링 유닛들(5, 6, 7, 8)의 압력을 이용하여 폐쇄형 공기 공급 시스템의 압축량이 산출된다. 그로부터, 공기 공급 시스템 내의 압축 공기량이 부족한지 아니면 과잉되었는지를 알 수 있다. 그에 상응하게, 압축 공기 저장기(3)로부터 압축 공기를 방출하거나 압축 공기 저장기(3)로 압축 공기를 공급하기 위해 2/2-웨이 밸브(12) 및 2개의 3/2-웨이 밸브(11, 17)가 알려진 방식으로 스위칭된다.
*도면 부호 목록*
1: 공급 유닛
2: 압축기
3: 압축 공기 저장기
4: 방향 밸브 유닛
5, 6, 7, 8: 공기 스프링 댐핑 유닛
9: 연결관
10: 제 1 흡입관
11: 제 1의 3/2-웨이 밸브
12: 2/2-웨이 밸브
13, 19: 체크 밸브
14: 제 1 공급관
15: 공기 건조기
16: 쓰로틀 체크 밸브
17: 제 2의 3/2-웨이 밸브
18: 제 2 흡입관
20: 제 2 공급관
21, 22, 23, 24: 2/2-웨이 밸브
25: 수집관
26: 압력 센서

Claims (5)

  1. 복수의 공기 스프링 유닛들,
    흡입측과 압력측을 구비하는 압축기(compressor)(2),
    모든 공기 스프링 유닛들(5, 6, 7, 8)을 서로 연결하는 수집관(25), 및
    압축 공기 저장기(compressed air storage)(3)을 포함하되,
    상기 흡입측이 제 1 흡입관(10) 및 제 2 흡입관(18)에 연결되고,
    상기 제 1 흡입관(10) 및 상기 제 2 흡입관(18)이 각각 상기 흡입측을 향하는 방향으로 개방된 체크 밸브(check valve)(13, 19)를 구비하고,
    제 2 공급관(20)이 제1 3/2-웨이 밸브(11)를 매개로 상기 압력측을 상기 수집관(25)에 연결하고,
    제 1 공급관(14)이 제2 3/2-웨이 밸브(17)를 매개로 상기 압력측을 상기 압축 공기 저장기(3)에 연결하고,
    상기 제1 3/2-웨이 밸브(11)가 상기 수집관(25)을 상기 제 2 공급관(20) 또는 상기 제 1 흡입관(10)과 연결하고,
    상기 제2 3/2-웨이 밸브(17)가 상기 압축 공기 저장기(3)를 상기 제 1 공급관(14) 또는 상기 제 2 흡입관(18)과 연결하는,
    차체용 폐쇄형 공기 공급 시스템에서의 공기량 조정 방법으로서,
    알려진 파라미터를 토대로 상기 공기 스프링 유닛들(5, 6, 7, 8) 내 압력을 추정하는 단계;
    상기 공기 스프링 유닛들(5, 6, 7, 8) 내 추정된 압력을 상기 압축 공기 저장기(3)의 알려진 압력과 비교하는 단계;
    상기 압축 공기 저장기(3) 내 압력이 상기 공기 스프링 유닛들(5, 6, 7, 8) 내 추정된 압력보다 더 높은 경우 상기 수집관(25)을 상기 제 1 흡입관(10)에 연결하는 단계;
    상기 공기 스프링 유닛들(5, 6, 7, 8) 내 추정된 압력이 상기 압축 공기 저장기(3) 내 압력보다 더 높은 경우 상기 수집관(25)을 상기 제 2 공급관(20)에 연결하고 상기 압축 공기 저장기(3)를 상기 제 2 흡입관(18)에 연결하는 단계;
    상기 수집관(25) 내 압력을 측정하는 단계;
    추가적인(further) 알려진 파라미터를 산입하여(inculsion) 상기 수집관(25) 내 측정된 압력으로부터 상기 공기 공급 시스템의 실제 압축 공기량을 산출하는 단계;
    상기 실제 압축 공기량을 설정 압축 공기량과 비교하여 압축 공기량 편차를 얻는 단계;
    상기 압축 공기량 편차를 보상하는(equalizing) 단계;
    를 포함하는, 차체용 폐쇄형 공기 공급 시스템에서의 공기량 조정 방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 공기 스프링 유닛들(5, 6, 7, 8) 내 압력을 추정하기 위한 알려진 파라미터들은 차량 높이, 차량의 현재 하중 및 하중 특성으로 이루어진 그룹으로부터 선택된 하나 이상을 포함하는,
    차체용 폐쇄형 공기 공급 시스템에서의 공기량 조정 방법.
  3. 제 2항에 있어서,
    하나의 차축의 공기 스프링 유닛들(5, 6) 내 압력이 추정 및 측정된 후에, 다른 차축의 공기 스프링 유닛들(7, 8) 내 압력이 추정 및 측정되고,
    측정된 상기 하나의 차축의 공기 스프링 유닛들(5, 6) 내 압력이 상기 다른 차축의 공기 스프링 유닛들(7, 8) 내 압력의 추정에 산입되는,
    차체용 폐쇄형 공기 공급 시스템에서의 공기량 조정 방법.
  4. 삭제
  5. 삭제
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