CN111448087B

CN111448087B - 有压缩空气供应设施和空气弹簧设施的气动系统、用于运行此空气系统的方法和装置及车辆

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Publication number: CN111448087B
Application number: CN201880079501.XA
Authority: CN
Inventors: 约尔格·沙尔彭贝格; 马蒂亚斯·哈恩; 费蒂·奥默尔·耶尔马兹
Original assignee: Wabco GmbH
Current assignee: ZF CV Systems Hannover GmbH
Priority date: 2017-12-21
Filing date: 2018-09-26
Publication date: 2023-05-02
Anticipated expiration: 2038-09-26
Also published as: US20200391568A1; US11498384B2; DE102017011905A1; EP3727908B1; CN111448087A; EP3727908A1; WO2019120657A1

Abstract

本发明涉及用于运行具有压缩空气供应设施和空气弹簧设施的气动系统(100)的方法。气动系统具有：具有压力存储器容积的压力存储器(120)；和/或具有空气干燥器容积(VL)的空气干燥器(61)；通路(95)和能经由阀块(97)的阀选择性地以导气的方式与通路(95)连接的至少一个空气弹簧，空气弹簧具有配属给空气弹簧的多个气囊容积；方法具有以下步骤：确定至少一个空气弹簧的至少一个偏移量，基于至少一个偏移量确定至少一个空气弹簧的弹簧气囊的至少一个气囊容积。根据本发明设置的是：基于平衡容积(VBIL)周围的质量流量平衡，给出针对容积的气动的等效模型，基于气动的等效模型(PEM)计算容积的至少一个压力值。

Description

有压缩空气供应设施和空气弹簧设施的气动系统、用于运行此空气系统的方法和装置及车辆

技术领域

本发明涉及用于运行气动系统的方法。本发明还涉及用于控制和调节气动系统的装置、具有压缩空气供应设施和空气弹簧设施的气动系统以及车辆。

背景技术

用于运行气动系统、尤其是用于以测量方式确定气动系统中的压力的方法是众所周知的。尤其是在具有压缩空气供应设施和空气弹簧设施的气动系统中，在此期间为了进行压力确定值得期待的是，减少对通过压力传感器进行的测量的依赖性，以便尤其减少设备方面的成本并且将无法提供设施的功能的测量时间降低到最小程度。

开头所述的方法由EP 1 744 915 B1所公知。具体地，当空气存储器中的压力大于空气弹簧中的压力并且节流止回阀中的和空气干燥器中的通过量处于亚临界的范围内时，使用该方法。首先，在空气供应设施之内选出封闭的控制腔，最适合的是增压机的曲轴壳体和空气干燥器。该控制腔处于与限定的压力水平。因此适宜的是，借助二位二通阀将该控制腔与大气连接起来，从而在控制腔中建立大气压力。因此，已知了控制腔中的压力。随后，将二位二通阀打开一段限定的时间，从而使一定量压缩空气从压力更高的空气弹簧流入到压力减少的控制腔中直到压力均衡。在此，测量空气弹簧所走过的行程。从该行程推断出车辆的装载状态。利用这种装载状态和事先获知的空气弹簧下降经由模拟推断出空气弹簧中的压力。然后获知经过节流止回阀和空气干燥器的平均的体积流量，其中，假定空气存储器中的压力高于该压力。为此，将二位二通阀打开限定的时间，从而让一定量压缩空气从空气存储器经由空气干燥器流入到空气弹簧中。在此，测量空气弹簧所走过的行程并由此计算容积变化。因此，也已知了从空气储存器到空气弹簧的体积流量。利用所获知的空气弹簧中的压力和平均的体积流量以及利用易于获知的外部温度，已知了所有可变的参量，以便计算空气存储器中的压力，其中，将设施特定的常数以及标准的温度和标准的压力都包括在计算中。

利用如此获知的空气存储器中的压力和空气存储器中的已知的容积以及利用所获知的空气弹簧中的压力并利用经由空气弹簧的走过的行程所计算的容积来计算空气供应设施的压缩空气量，并且与压缩空气量公差带进行比较。在超过最小允许的压缩空气量的情况下，则将相应量的压缩空气填满空气供应设施中，而在超过最大允许的压缩空气量的情况下，则从空气供应设施排放掉相应量的压缩空气。因此，使得空气供应设施再次包含有处于用于设计情况的压缩空气量带之内的压缩空气量。

就这方面而言描述了一种用于底盘的闭合的空气供应设施中的空气量调节的方法，其中，计算出用于设计情况的空气供应设施的所需的压缩空气量的需求或盈余，并在限定的时间内将空气供应设施充满或排放掉。

虽然如在根据EP 1 744 915 B1的现有技术中的途径通过如下方式减少了花费，即，在那里描述的方法甚至完全在没有压力传感器的情况下就进行应对。但是仍示出了一些不足之处。该概念尤其是在可能仅被近似计算的压力值的可靠性方面仍需要改进。用于压力计算所需的车辆的下降和提升过程不是很有效，这是因为在该时间内无法提供水平调节的功能性，并且这是因为测量过程将导致压力损失。降低和提升过程也导致车辆高度发生变化。

值得期望的是，说明一种用于控制和调节气动系统的方法、装置以及具有压缩空气供应设施和空气弹簧设施的气动系统，其在压力确定的可靠性和效率、尤其是设施可用性方面得到改进。

发明内容

基于此开始本发明，其任务是说明一种在上述方面得到改进的方法和气动系统，该气动系统具有压缩空气供应设施和空气弹簧设施，其中，气动系统中的压力被可靠且有效地确定。尤其地，应减少对基于传感器进行的测量的依赖性。

该任务涉及方法地通过本发明来解决。

本发明基于如下思考，即，通常有利的是，减少用于压力确定的传感器的数量，尤其是以便节省成本并且减少设备方面的花费。

本发明还基于如下思考，即，另一方面，减少压力传感器的数量、尤其是减少到一个压力传感器会导致，通过按顺序接通待测部件可能会依次进行不同的压力测量，而这会伴有缺点。

本发明基于一种用于运行具有压缩空气供应设施和空气弹簧设施的气动系统的方法，其中，该气动系统具有：具有压力存储器容积的压力存储器和/或具有空气干燥器容积的空气干燥器，通路和至少一个空气弹簧，空气弹簧能经由阀块的阀选择性地以导气的方式与通路连接，并且具有配属给空气弹簧的多个气囊容积。

本发明基于如下思考，即，对诸如弹簧气囊和压力存储器的所有部件的按顺序的压力测量导致测量的持续时间更长。在此测量持续时间期间，系统的功能将不可用。当在部分的转换之间进行测量时，则系统可用性的这种限制对于用户、尤其是车辆的驾驶员而言是引入注意的。尤其是在此时刻进行测量，以便使空气损失进而是压力损失最小化，否则这些空气和压力损失将由于部件的被按顺序地接通而出现。这种测量持续多秒，例如在后车桥的提升和前车桥的提升之间进行，并且会被驾驶员所察觉。

本发明还基于如下思考，即，按顺序的压力测量导致，由于为了每次测量而将每个部件接通，使得气动系统的阀必须被设计成用于明显更高数量的切换过程。这导致结构上的花费和尤其是成本的相应提升。接通所有待测量的部件将导致压力损失，该压力损失一方面会导致车辆中不期望的水平损失，并且另一方面必须通过相应的附加工作、尤其是压缩机来进行补偿。本发明还相对于开头提到的现有技术已经认识到，尤其是空气干燥器和线路的寄生容积会导致在压力测量期间的不期望的涨溢。例如在借助来自压力存储器的压缩空气将车辆抬起并且因此空气干燥器中的压力高于随后要测量的部件中的压力时发生这种情况。在该情况下，空气从寄生容积流到要测量的部件中，并导致不期望的水平变化。

本发明的概念以优于上述现有技术的优点(也就是说以相对于仅一次压力测量具有优点，并且还相对于仅一次的纯以计算方式进行的压力计算具有优点地)提供了改进的压力测量的基础，借此部分或完全消除上述问题。

根据本发明的方法还具有以下步骤：

-确定至少一个空气弹簧的至少一个偏移量，

-基于至少一个偏移量来确定至少一个空气弹簧的弹簧气囊的至少一个弹簧气囊容积。

因此，根据本发明的方法还具有另外的根据本发明的步骤：

-基于平衡容积周围的质量流量平衡，给出针对容积的气动的等效模型。

-基于气动的等效模型计算出容积的至少一个压力值。

尤其地，通过一方面基于气动的等效模型进行的对压力的以计算方式进行的确定并另一方面在考虑到用于调节空气弹簧设施而执行的阀的切换过程的情况下减少了对通过传感器进行的测量、尤其按顺序的测量的依赖性。此外，在气动系统的每次切换或调节过程时对压力的计算导致的是，当前压力值不仅分别在测量的时刻时可用，而且(至少以近似形式)在气动系统的每次状态变化、尤其是在每次切换或调节过程时可用。

尤其地，(在上述问题的背景下)通过由计算来确定压力可以减少测量次数或甚至完全取消测量。因此，以这种方式提高了空气弹簧设施的系统可用性。此外，由此减少了气动系统的阀中所需的切换过程的次数，并且因此简化了结构上的花费或阀的成本。也避免了由于测量所造成的空气损失并且避免了由此所需的尤其是压缩机的补偿工作。最终，减少测量或取消测量导致减少或完全避免了来自寄生容积的压缩空气的涨溢。

通过本发明的概念实现了，当不需要气动系统，尤其是空气弹簧设施的时刻可以测量实际在通路中存在的气体压力。随后可以基于测量结果对基于气动的等效模型所确定的压力进行校正。以该方式，使得空气弹簧设施的可用性不会受到影响。

根据本发明的概念，以协同的方式能够实现对压力的连续更新的确定，而没有实际的、尤其是按顺序的测量的缺点。因为在根据本发明的概念对压力以计算方式进行确定时可以有利地使用已经提供的信息，尤其是关于车辆的装载状况和关于弹簧气囊的信息，例如所属的空气弹簧的当前的偏移量，以及进而是弹簧气囊的轮廓。

本发明的有利的改进方案详细说明了有利的可行方案，上述概念在任务的背景下以及就另外的优点方面得以实现。

尤其设置的是，在气动系统的状态改变时计算至少一个压力值，其中，状态改变是空气弹簧设施的至少一个偏移量的改变或调节过程或者是至少一个阀的切换过程。状态改变例如可以由车辆的装载状态的改变所引起，例如乘员进入车辆中，由于附加的质量使得车辆的高度减小并且因此使得空气弹簧的至少一个偏移量发生改变。尽管如此，状态改变也仍可以由于另外的周围环境和运行参数的变化来引起，例如变化的大气压或变化的周围环境温度。

针对不同目的，例如在从压力存储器进行的提升时进行可用性计算，对空气悬架系统的控制需要空气弹簧气囊中的和压力存储器中的压力。特别地，空气弹簧气囊中的压力主要取决于静态的车轮负载(车辆空载质量加上可变的车辆装载)和弹簧气囊的轮廓。通过检测描述气动系统状态的所有参数，尤其是通过安装在气动系统和车辆中的传感器，可以有规律地、尤其是连续或准连续地检测状态变化。为此，合适的传感器尤其是高度传感器、温度传感器和/或压力传感器。

气动系统的切换过程、尤其是在气动系统的调节过程的范围内自动实行的阀切换形式的切换过程、但也有手动触发的切换过程，也表示了气动系统状态的变化，在该改进方案中，通过在实践中不断地检测气动系统的相关的状态变化，使得借助气动的等效模型确定的压力值的计算总是保持最新。以计算方式确定的压力值因此有利地尽可能接近于实际存在的压力值。

有利地设置的是，至少一个压力值借助由压力传感器测量的压力值来修正。具体地说，这可以意味着，可以将以计算方式确定的压力值与以测量方式确定的值进行比较，以用于进行校正。尤其地，可以将以计算方式确定的压力值以有规律或无规律的间隔用以测量方式确定的压力值来代替。

在这种改进方案中，可以实现始终是最新的并且至少近似描述气动系统的状态的以计算方式确定的压力值与仅在较大的时间间隔中确定的、但是精确地以测量方式确定的压力值之间有利的折衷。

尤其设置的是，所测的压力值借助于压力传感器在没有进行空气弹簧设施的调节过程的时间段内来测量。具体地说，这可以意味着，实际上在总容积中存在的压力以感测方式借助压力传感器来确定，以便尤其利用该物理上的测量参量来执行以计算方式进行的尤其是基于气动的等效模型的校正。在这种改进方案中，尤其是在不需要压缩空气供应设施的功能的时间段内进行测量。这意味着，在此时间段内尤其不必执行车辆的提升或下降过程。这种改进方案有利地能够实现将测量压缩空气值与基于气动的等效模型提供或者说以计算方式确定压力值解耦。对于需要总容积中存在的压力的当前值的过程、尤其是空气弹簧设施的调节过程来说，因此可以动用以计算方式确定的压力而不是测量的压力，并且因此可以有利地避免测量。

这有利地导致，减低或甚至完全避免了开头所述的缺点，即由于测量压缩空气值、尤其是多个压缩空气值的按顺序测量而限制了对压缩空气供应设施的可用性。

尤其设置的是，所测的压力值借助压力传感器在调节过程期间测量。具体地说，这可以意味着，(与为校正以计算方式确定的压力值而专门触发的测量相反地)在这种情况下，可以有利地利用反正是要发生的测量，尤其是在气动系统的调节过程范围内执行的压力测量，以便确定实际上的压力，并且因此用于对以计算方式确定的压力值进行修正。这样的测量可以例如在车辆通过增压机提升期间或在压力存储器被填充期间进行。

有利地设置的是，至少一个偏移量借助高度传感器测量。在此，尤其有利地使用现有的传感器，该传感器尤其被用于确定各自的空气弹簧上的车辆高度、用于确定空气弹簧的偏移量、并且因此被用于确定气囊容积。

有利地设置的是，气动的等效模型通过以下步骤形成：确定平衡容积中存在的初始压力；确定不属于平衡容积的至少一个单个容积中的至少一个单个初始压力；确定流入平衡容积中或从平衡容积流出的所有的空气质量流量；确定平衡容积中存在的总空气质量，并且/或者确定至少一个处于容积中的单个空气质量；基于气体方程式、尤其是理想的气体方程式利用空气质量、体积和经测量的温度计算压力。具体地说，这意味着，通过将进入和离开平衡容积的所有的空气质量流量进行平衡来形成气动的等效模型，其中，平衡容积的容积是已知的或能确定的，并且因此基于气体方程式，尤其是理想的气体方程式，可以确定平衡容积中存在的压力。为此，还测量或以其他方式、尤其近似地确定了温度、尤其是在平衡容积中的温度。以此方式，根据本发明的概念，有利地能够实现对平衡容积中存在的压力的确定。此外应注意，术语“等效模型的形成”应等同地理解为等效模型的应用或理解为模型的方程式的输入变量的更新。因此，在每次对压力的以计算方式进行确定中，基本关系不是重新形成的，而是仅更新了描述状态的参数、尤其是用于描述平衡容积的空气弹簧的偏移量。

在特别优选的改进方案范围内设置的是，确定流入到平衡容积中或从平衡容积流出的所有的空气流量的确定还包括以下步骤：在考虑至少一个弹簧气囊压力和至少一个有效的弹簧气囊流横截面的情况下通过借助孔板方程式计算至少一个弹簧气囊空气流量来确定，并且/或者在考虑至少一个存储器压力和至少一个有效的存储器流横截面的情况下通过借助孔板方程式计算至少一个存储器空气质量流量来确定，并且/或者在考虑至少一个空气干燥器压力和至少一个有效的输送部流横截面的情况下通过借助孔板方程式计算输送部空气质量流量来确定，在考虑所有的空气质量流量的情况下对总空气流量进行平衡。

具体地言，这尤其意味着，为了达到平衡的目的，将流入和流出平衡容积的所有的空气质量流量平衡。这不必一定意味着，在每次平衡时不可避免地在每个节流件处或在每个气动的等效模块中通过孔板方程式描述的位置处都发生空气质量流量。而是可能或甚至有意义的是，在阀的每次阀的切换过程之后执行平衡并因此执行对压力的重新计算，以便更新气动的等效模型并始终将压力的经计算的值尽可能接近相应状态地保持在实际的压力。通过尤其持久地结合当前的水平值和在各自的容积中的空气质量来进行根据本发明的概念的对质量流量的以计算方式进行的确定和基于质量流量对压力的以计算方式进行的确定有利地减少了对传感器的依赖性。这尤其涉及对压力测量的时间依赖性。对质量流量的以计算方式进行的确定和对压力的随后的以计算方式进行的确定的特别优选的实施例作为孔板方程式的示例性的系统在附图描述中阐述。

尤其设置的是，确定空气干燥器压力还具有以下步骤：在考虑至少一个压缩机压力和至少一个有效的压缩机流横截面的情况下通过借助孔板方程式计算压缩机空气质量流量来确定；在考虑至少一个放气部压力和至少一个有效的放气部流横截面的情况下通过借助孔板方程式计算放气部空气质量流量来确定。具体而言，这可以意味着，将当作控制容积的平衡容积的作为输入端的压缩机和作为输出端的放气接口为了简化在气动的等效模块中、尤其是在另外的质量流量平衡的范围内组合成输送部。以该方式，有利地简化了基于气动的等效模型的对压力的计算。

有利地设置的是，确定在平衡容积中存在的初始压力基于所测量的压力来进行。具体而言，这意味着，将测量的压力作为输入参量用于借助气动的等效模型对压力以计算方式进行的确定。这具有的优点是，在计算之前的一段时间内、尤其是在不需要压缩空气供应设施的功能期间能够对该值进行确定。当前压力值的以计算方式进行的确定也可以执行到尽可能是当前的值，该值尤其与实际上在平衡容积和/或单个容积中存在的压力略有偏差。

在特别优选的改进方案的范围内设置的是，对在平衡容积中存在的初始压力的确定基于气动的等效模型的先前的应用循环的经计算的压力来进行。具体地说，这意味着，将值作为输入参量用于对压力的以计算方式进行的确定，该压力也是以计算方式来确定的，并且更确切地说尤其是在气动的等效模型的先前的应用中确定的。以该方式虽然可以忍受将在经过一次或多次先前的计算过程中的实际存在于平衡容积中的压力的可能的偏差加起来。但是，这种风险可以通过气动的等效模型的品质，通过校正因子考虑模型与实际情况之间的系统性的偏差以及尤其是为以校正为目的对平衡容积中存在的实际的压力进行的测量来减少或克制。以该方式，有利地减少了对以感测方式进行的测量的依赖性。

尤其设置的是，压缩机压力和/或压缩机空气质量流量通过排量特征曲线来获知。具体地，这意味着，可以借助以输送量特征曲线的形式来描述的已知的关系来确定压缩机的输送功率、尤其是取决于压力的体积流量。在此基础上，在对总空气质量进行平衡时，可以以有利的简化方式确定由压缩机输送的空气质量流量。

在特别优选的改进方案的范围内设置的是，排量特征曲线取决于周围环境参数、尤其是大气的周围环境压力和/或增压机供应电压进行匹配。具体地，这意味着，根据取决于影响压缩机的周围环境参数来匹配排量特征曲线中描述的体积流量与压力之间的关系。在确定空气质量流量时，尤其进行这方面，以便考虑到受变化的周围环境参数影响的压缩机功率。以该方式，有利地改进了计算的结果，尤其是在其中让其更接近于实际。

在特别优选的改进方案的范围内设置的是，放气部压力由大气的周围环境压力给定。具体地说，这意味着，在使用气动的等效模型时并且尤其是在确定放气部空气质量流量时，在使用孔板方程式的情况下，将使用周围环境压力、尤其是在车辆外部存在的气压。例如，该值可以例如通过不一定属于压缩空气供应设施的另外的传感器来测量，或者尤其是基于其他测量值和信息、如车辆的当前地理性的高度来确定、其是近似确定。

尤其设置的是，如果所确定的压力或所测量的压力位于最小压力值之下，则由压缩机产生压缩空气。具体地，这意味着，在根据本发明的概念的方法中，尤其是以计算方式和/或从计算和测量的组合来确定压力值，并且基于所确定的值在调节回路的意义下在低于临界的最小值时执行用于提高压力的措施。这样的措施尤其是产生用于填充压力存储器的压缩空气，以便提供足够量的压缩空气用于执行空气弹簧设施的所预期的水平调节过程。以该方式，有利地提高了气动系统和尤其是压缩空气供应设施的可用性和可靠性。

有利地设置的是，如果所确定的压力或所测量的压力位于最大压力值之上，则经由放气接口排放压缩空气。类似于上述改进方案地，具体意味着，在根据本发明的概念的方法中，尤其是以计算方式和/或从计算和测量的组合来确定压力值，并且基于所确定的值在调节回路的意义下在超过临界的最小值时执行用于减少压力的措施。这样的措施尤其是经由放气接口排放压缩空气。以该方式，以有利的方式避免了由平衡容积之内的超临界的空气压力可能引起的临界的压力状态。

涉及用于控制和调节的装置方面地，该任务通过具有用于控制和调节气动系统的装置的发明来解决，该装置用于执行根据本发明的概念的方法，该装置具有压力确定单元和压力调节器。涉及气动系统方面地，该任务通过具有气动系统的发明来解决，该气动系统被构造成用于执行根据本发明的概念的方法，该气动系统具有压缩空气供应设施和空气弹簧设施，其中，气动系统具有：压力存储器、通路和至少一个经由阀块的阀选择性地以导气的方式与通路连接的空气弹簧、用于控制和调节根据本发明的概念的气动系统的装置。

涉及车辆方面地，该任务通过具有车辆、尤其是乘用车的发明来解决，该车辆具有气动系统和用于控制和调节气动系统的装置，该装置具有压力确定单元和压力调节器，以用于执行根据本发明的概念的方法。

具有压力确定单元和压力调节器的用于控制和调节气动系统的装置被构造成用于执行根据本发明的方法。该方法的优点有利地用于根据本发明的用于控制和调节气动系统的装置中。这尤其是通过压力确定单元来实现，该压力确定单元基于气动的等效模型执行压力确定，并因此能够具有已经结合该方法提及的优点实现压力确定和压力调节。

根据本发明，具有压缩空气供应设施和空气弹簧设施的气动系统被构造成用于执行该方法，其中，气动系统具有：

-压力存储器，尤其是压缩空气供应设施中的压力存储器和/或空气弹簧设施中的压力存储器，

-通路和经由阀块的阀以导气的方式选择性地与通路连接的至少一个空气弹簧，

-根据本发明的用于控制和调节气动系统的装置。

根据本发明的气动系统也以有利的方式利用了该方法的优点。其能够通过基于气动的等效模型进行的压力确定地以具有结合该方法已经提到的优点实现压力确定和压力调节。这在乘用车辆中是尤其有利的，这是因为可以以计算方式进行的确定来减少对以感测方式进行的测量的依赖性，并且因此可以减少或避免尤其导致等待时间的测量，该等待时间能被车辆的使用者感知到。

下面借助附图描述本发明的实施方式。在此并未按比例显示，而是在示意性和/或略微变形的形式中实施用于进行阐述的附图。关于可以从附图中直接看到的教导的附加内容，参考相关的现有技术。这里应该考虑的是，在不偏离本发明的一般思路的情况下可以实行本发明的细节。本发明的在附图以及权利要求中公开的特征，无论是单独地，还是任意组合地，都对本发明的改进方案具有重要意义。此外，在说明书、附图和权利要求中公开的至少两个特征的所有组合都落入到本发明范围内。本发明的一般思路不局限于以下所示和所述的优选实施方式的确切形式或细节，也不局限于与权利要求请求保护的主题相比受限的主题。就给定的测量范围而言，在所述提到的极限范围内的值也应当作为极限值公开，并且能任意使用，并且能受到权利保护。为清晰起见，相同或类似部分或者功能相同或类似的部分使用相同附图标记。

附图说明

本发明的另外的优点、特征和细节由下面对优选实施方式的说明并结合附图而得到。其中：

图1示出具有压缩空气供应设施和空气弹簧设施的气动系统的优选的实施方式；

图2示出气动的等效模型的示意图；

图3示出用于借助气动的等效模型确定压力值的示意性的流程图表；

图4示出气动系统的切换状态以及经测量和经计算的压力的时间变化曲线；

图5示出具有气动系统的车辆的极为简化的图示。

具体实施方式

图1示出了具有压缩空气供应设施10和空气弹簧设施90的气动系统100的优选的实施方案。压缩空气供应设施10具有压缩空气输送部1、通向空气弹簧设施90的压缩空气接口2以及通向存在有大气的周围环境压力PU的周围环境U的放气接口3。此外，压缩空气供应设施10在压缩空气输送部1与压缩空气接口2之间包括气动主线路60。气动主线路60具有空气干燥器61以及第一节流件62。压缩空气供应设施10的放气线路70经由第二节流件63和放气阀240将压缩空气输送部1与放气接口3连接起来。空气弹簧设施90的通路主接口12经由供应线路96与压缩空气接口2连接。

此外，与放气阀240连接有控制阀241，使得在控制阀241处于相应的位置中时，让气动主线路60中的压缩空气可以用于调整放气阀的位置。在此，第一节流件62确保总是在第一节流件62的前面形成足够高的动压，以便打开阀240。以这种方式，可以将该阀从所示的截止位置置于再生位置中，在该再生位置中，空气可以从压缩空气输送部1经由放气线路70流到放气接口3。以该方式，空气干燥器61可以借助来自压力存储器的压缩空气逆着本来的运送方向被流过以进行再生目的。

在图1的右侧清楚可见，提供了车辆的空气弹簧设施90。空气弹簧设施90具有通路95，在该通路上分别通过换向阀93.1、93.2、93.3、93.4能气动分开地联接有气囊分支线路，该气囊分支线路分别通向空气弹簧92.1、92.2、92.3、92.4的气囊91.1、91.2、91.3、91.4。在当前，在阀块97中总共布置有四个换向阀93.1、93.2、93.3、93.4。根据气囊91.1、91.2、91.3、91.4中的压力或空气量而定地，空气弹簧92.1、92.2、92.3、92.4偏移了偏移量92A、92.1A、92.2A、92.3A、92.4A。与通路95连接有压力传感器94。在当前，压力传感器94经由传感器线路94L与压力确定单元94C连接，该压力确定单元可以基于气动的等效模型PEM来计算压力P。尤其地，为了校正的目的，来自压力传感器94的所测量的压力值PMESS可以经由传感器线路94L转送给压力确定单元94C。压力确定单元94C还配属于用于控制和调节气动系统100的装置300。在此，该压力确定单元经由调节线路302以信号传导的方式与压力调节器304连接。简化地，尽管明确地根据本发明的概念，压力并非仅通过测量来进行，而是尤其以计算方式来执行，但压力确定单元94C因此还是可以被认为是装置300的测量元件。此外，压力调节器304以信号传导的方式与气动系统100的所有可控制的阀93.1、93.2、93.3、93.4、241、250连接，以便影响空气质量流量和压力状态。为了清楚起见，此处未示出这些连接。这种装置可以例如由电子控制单元(ECU)形成。

此外，压缩空气供应设施10在当前具有压力存储器120。压力存储器120经由压力存储器供给线路82以导气的方式与通路主接口12连接。该连接可以经由压力存储器阀250选择性地中断。

在当前，压缩机结构21由马达M驱动并且经由放气接口3抽吸空气，以用于对压缩空气DL进行压缩的目的。在压缩机结构21与放气接口3之间布置有空气过滤器68。

图2示出了根据本发明的概念的气动的等效模型PEM的示意图。在此，例如在图1中以简化形式示出的气动系统尤其作为由容积和节流件构成的系统、作为用于以计算方式进行压力确定的模型的基础来构建。

在当前，阀块97以其阀块容积VV形成了考虑到所有主要的质量流量的平衡容积VBIL，在其中存在有总空气质量MG。四个弹簧气囊91.1、91.2、91.3、91.4与阀块97联接。在气动的等效模块PEM中，简化地分别通过节流件D1、D2、D3、D4来考虑通向各个弹簧气囊的线路和阀。从阀块97通向压力存储器120的线路和阀、尤其是压力存储器阀250和压力存储器供给线路82通过节流件D5来考虑。在各自的换向阀93.1、93.2、93.3、93.4处于打开位置时，气囊质量流量MB1、MB2、MB3、MB4运动通过各自的节流件D1、D2、D3、D4。该运动取决于各自的压力比地要么从阀块97到各自的弹簧气囊90.1、91.2、91.3、91.4地进行，这导致各自的空气弹簧升高，要么沿相反的方向进行，这导致各自的空气弹簧下降。

类似于气囊质量流量MB1、MB2、MB3、MB4地，在压力存储器阀250处于打开位置时，压力存储器空气质量流量MS运动通过节流件D5。在压力存储器120被填充时，压力存储器空气质量流量MS可以从阀块97运动到压力存储器120。而在使用存储在压力存储器120中的压缩空气尤其是用于填充弹簧气囊91.1、91.2、91.3、91.4时，压力存储器空气质量流量MS变向。在计算中，压力存储器120如气囊容积91.1V、91.2V、91.3V、91.4V那样处理，但是其中，在压力存储器120中，压力存储器容积VD是不变的。

最后，同样简化的空气干燥器61经由节流件D7与阀块97联接。以该方式，输送部质量流量MZ可以运动通过节流件D7。空气干燥器61又与压缩机结构21连接，从而压缩机空气质量流量MV可以流入到空气干燥器61中。此外，空气干燥器61能经由在此未示出的放气接口3与周围环境连接。该连接在气动的等效模块PEM中通过节流件D6进行建模。放气部空气质量流量ME可以运动通过节流件D6。

通过节流件D1至D7的所有质量流量都可以通过孔板方程式(Blendengleichungen)BG来描述。各自的孔板方程式BG描述了取决于各自的节流件两侧上的流体特性、流直径和压力比地通过各自的节流件的质量流量。在此，区别有超临界的流量与亚临界的流量。

在超临界的流量的情况下(简化示出地)忽略存在于节流件的那些反压，这是因为该反压低于临界值。

在这种情况下，如下描述质量流量：

但是，在亚临界的流量的情况下，在计算质量流量时应考虑反压，更确切地说其形式为：

在此，p_i描述了节流件的输入压力，并且p_a描述了输出压力或反压，相应地，ρ_i和ρ_a描述了输入和输出密度，κ描述了等熵指数，并且A_有效描述了孔板或节流件的有效的流直径。借助这些方程式以及对各自的通过对节流件D1至D7的线路实行的简化，因此在尤其存在各自的压力时，可以确定通过各自的节流件D1至D7的缺少的参量、尤其是质量流量。尤其地，可以以该方式确定流入和流出阀块97的质量流量，以便确定总空气质量MG，并且尤其是进一步基于质量流量平衡BIL确定单个空气质量ML1、ML2、ML3、ML4、MLS、MLL。

弹簧气囊91.1至91.4的压力PF1、PF2、PF3、PF4尤其取决于分别所属的空气弹簧92.1、92.2、92.3、92.4的偏移量92.1A、92.2A、92.3A、92.4A和瞬间的装载状态，并且可以通过如下方式例如近似地获知，即，测量当前高度d，也就是说测量各自的空气弹簧的偏移量。偏移量尤其经由在各自的弹簧气囊91.1、91.2、91.3、91.4和/或各自的车桥上的高度传感器H.1、H.2、H.3、H.4来确定。必要时，在该近似确定中为了校正目的在计算中可以考虑另外的参数、尤其是在各自的容积中或附近测量的温度。

此外，由压缩机结构21运送的体积流量可以取决于压力地结合排量特征曲线24来确定。以该方式，可以至少近似地确定压缩机空气质量流量MV。

压缩机的排量特征曲线24取决于外部因素、即周围环境参数UP。这些外部因素可以部分地由车辆中现有的传感器(例如空调设施的周围环境压力传感器)来考虑。由例如机械制造公差或磨损引起的增压机的公差可以在填满已知的容积时(例如在填满压力存储器120或空气干燥器61时)通过自校准来修正。由此可以显着提高压力计算的准确性。

此外，可以描述在气动的等效模型中考虑的所有部件的平衡容积VBIL。在当前，平衡容积VBIL由阀块97的容积形成。通过形成质量流量平衡BIL，可以确定进入到平衡容积VBIL中并从平衡容积VBIL中出来的所有的空气质量流量MB1、MB2、MB3、MB4，MS，MZ。

在单个容积的情况下，区分出不可改变的容积(尤其是压力存储器容积VD和空气干燥器容积VL)和可变的容积(尤其是气囊容积91.1V、91.2V、91.3V、91.4V)。在此，弹簧气囊91.1、91.2、91.3、91.4的容积91.1V、91.2V、91.3V、91.4V基本上取决于分别所属的空气弹簧92.1、92.2、92.3、92.4的偏移量92.1A，92.2A，92.3A，92.4A。

针对不同目的，例如来自压力存储器进行提升时进行可用性计算，对空气悬架系统的控制需要空气弹簧气囊中的和压力存储器中的压力。特别地，弹簧气囊中的压力主要取决于静态的车轮负载(车辆自重+可变的车辆装载量)和弹簧气囊的轮廓。因为偏移量92.1A、92.2A、92.3A、92.4A能借助车辆中通常已经存在的传感器、尤其是高度传感器进行测量，因此为计算质量流量平衡BIL提供了所需的信息。

利用平衡容积VBIL，现在可以基于总空气质量MG借助气体方程式(GG)、尤其是理想的气体方程式(IGG)计算平衡容积中存在的压力。类似地，针对单个容积91.1V、91.2V、91.3V、91.4V、VD、VL地，基于配属给单个容积的单个空气质量ML1、ML2、ML3、ML4、MLS、MLL来计算单个容积中存在的压力。通常适用的是：

在此，V描述了容积，M描述了空气质量，T描述在容积V中测量或假定的温度，并且R描述了气体常数。

图3示意性地描述了借助根据本发明的概念的气动的等效模型的可能的流程，其尤其是用于压力确定。

在步骤S0中，首先连续检查气动系统100的状态变化ZA是否发生。状态变化ZA尤其可以是车辆高度的变化，即至少一个偏移量92A、92.1A、92.2A、92.3A、92.4A的变化或另一切换过程SV的变化，例如打开放气阀250。如果发生状态变化ZA，则经由分支V1前进以实施步骤S1，以便确定新的压力值P、PL、PV、PS、PE、PF1、PF2、PF3、PF4。

在步骤S1中检查状态变化ZA是否是切换过程SV，在该切换过程中(尤其是在调节过程的范围内)测量压力PMESS。例如，在车辆通过压缩机21、尤其是增压机提升时，或者在压力存储器120通过压缩机21填充时，会是这种情况。

如果不是这种情况，则程序流程经由分支V2通向步骤S2，以用于(在其中应用了根据本发明的概念的气动的等效模型PEM的应用循环Z中)以计算方式对压力P进行确定。

在步骤S2中，进行对初始压力PI的第一次确认。这可以尤其经由在该方法的先前运行中或在气动的等效模型PEM的应用中计算得到的值P或经由由压力传感器94测量的值PMESS来完成。

在随后的步骤S3-S7中，建立平衡容积VBIL周围的质量流量平衡BIL。在步骤S3中确定平衡容积VBIL。在当前，平衡容积由阀块97的阀块容积VV形成，这尤其是因为所有与压力确定相关的质量流量，尤其是质量流量MB、MB1、MB2、MB3、MB4、MS、MZ都通过阀块97。

在步骤S4中，在考虑至少一个弹簧气囊压力PF，PF1、PF2、PF3、PF4和至少一个有效的弹簧气囊流横截面AF、AF1、AF2、AF3、AF4的情况下，借助孔板方程式BG确定至少一个气囊空气质量流量MB、MB1、MB2、MB3、MB4。在此，当在各自的空气弹簧下降的情况下测量当前的高度，尤其是空气弹簧的偏移量时，弹簧气囊91.1至91.4的压力PF1、PF2、PF3、PF4与分别所属的空气弹簧92.1、92.2、92.3、92.4的偏移量92.1A，92.2A，92.3A，92.4A以及瞬间的装载状态有关，并且可以近似地获知。

类似地，在步骤S5中，在考虑至少一个存储器压力PS和至少一个有效的存储器流横截面AS的情况下，借助孔板方程式确定至少一个存储器空气质量流量MS。

此外，在步骤S6中，在考虑至少一个空气干燥器压力PL和至少一个有效的输送部流横截面AZ的情况下，借助孔板方程式BG确定输送部空气质量流量MZ。在此，如已经在图2中所示地，空气干燥器压力PL还与压缩机空气质量流量MV以及放气部空气质量流量ME有关。空气干燥器具有恒定的空气干燥器容积VL。压缩机空气质量流量MV在此尤其由压缩机的排量特征曲线得出。放气部空气质量流量ME同样可以在考虑具有有效的放气部流横截面AE的节流件D6以及放气部压力PE的情况下通过孔板方程式来确定。尤其地，为了获知输送部分空气质量流量MZ，在空气干燥器61的空气干燥器容积VL周围形成另外的质量流量平衡BIL‘。

结合步骤S4、S5和S6应当注意，并非总是必须确定所有的空气质量流量，或者在确定时可以让一个或多个空气质量流量为零。尤其地，甚至有意义的是并且优选的是，在相应的阀被操纵以用于触发那个、尤其是单个的空气质量流量时，仅确定该单个的空气质量流量，更确切地说在各自的时间点时确定。

在确定一个空气质量流量或多个空气质量流量之后，在随后的步骤S6中计算空气质量流量的、尤其是空气质量流量MB、MB1、MB2、MB3、MB4、MS、MZ的平衡，以用于计算总空气质量MG。

在步骤S7中达到平衡之后，提供所述的信息，以便在步骤S8中在第二次确定中重新计算压力P、PL、PV、PS、PE、PF1、PF2、PF3、PF4。为此，例如基于气体方程式(GG)、尤其是理想的气体方程式(IGG)在考虑尤其是测量的温度T的平衡容积VBIL的总空气质量MG的情况下计算压力P。

也可以根据本发明的概念来计算单个压力值PL、PV、PS、PE、PF1、PF2、PF3、PF4。为了获知单个容积91V、91.1V、91.2V、91.3V、91.4V、VD、VL的单个压力值PL、PV、PS、PE、PF1、PF2、PF3、PF4，同样以质量流量平衡BIL为基础。基于借助质量流量平衡BIL计算的配属于该单个容积91V、91.1V、91.2V、91.3V、91.4V、VD、VL的空气质量流量MB、MB1、MB2、MB3、MB4、MS、MZ地，可以计算出由单个空气质量流量MB、MB1、MB2、MB3、MB4、MS、MZ引起的压力PL、PV、PS、PE、PF1、PF2、PF3、PF4的变化。通过进入或流出单个容积91V、91.1V、91.2V、91.3V、91.4V、VD、VL的空气质量流量MB、MB1、MB2、MB3、MB4、MS、MZ，改变了在该单个容积91V、91.1V、91.2V、91.3V、91.4V、VD、VL中的各自的单个空气质量ML1、ML2、ML3、ML4、MLS、MLL，并且因此也改变了在该容积中的压力PL、PV、PS、PE、PF1、PF2、PF3、PF4。

例如，针对存储器容积VD可以借助由质量流量平衡BIL确定的存储器器空气质量流量MS(和因此在压力存储器120中存在的压力存储器单个空气质量MLS)来确定压力存储器120中的压力存储器体积VD和压力存储器压力PS。对于可变的气囊容积91.1V、91.2V、91.3V、91.4V也可以借助关于偏移量92A、92.1A、92.2A、92.3A、92.4A的附加信息地)类似地利用相应的气囊质量流量MB1、MB2、MB3、MB4(和由此产生的气囊单个空气质量ML1、ML2、ML3、ML4)地计算出分别所属的弹簧气囊压力PF1、PF2、PF3、PF4。

如果在步骤S1中确认，测量压力PMESS的过程是切换过程SV，则在步骤S9中获知该测量的压力。为此，尤其经由在此未示出的气动系统的控制部来读取尤其是在调节过程RV的范围内测量的所测量的压力值。然后在步骤S10中，将测量的值PMESS与(尤其是在步骤S2至S8中的先前的循环中计算出的值P进行比较，并且尤其通过测量的值PMESS来校正计算出的值P。以该方式，可以有利地将反正主要是为了其他目的、尤其是为了调节过程而测量的值PMESS用于对以计算方式确定的值P进行校正，并且因此可以改善方法的准确性。通过相应地将单个容积91V、91.1V、91.2V、91.3V、91.4V、VD、VL接通到压力传感器94，可以类似地修正经计算的单个压力PL、PV、PS、PE、PF1、PF2、PF3、PF4。例如通过唯一地打开第一弹簧气囊阀93.并且因此切换到压力传感器94的方式，测量了相应的针对第一弹簧气囊92.1的压力PMESS，由此可以对所计算出的单个压力PF1进行修正。

如果在步骤S0中确认没有发生气动系统100的切换过程，并且因此提供足够的自由时间段TFREI用于测量，则让程序流程导引经过分支V1用以实施步骤S11。在步骤S11中，查验车辆的瞬间的运行状态是否允许进行压缩空气测量。尤其地，如果尤其预料到必须在足够短的时间段内提供用于车辆的水平调节的压缩空气供应，则放弃压缩空气测量，并借助分支V3将程序流程返回到起始点，并且因此返回到步骤S0。但是，如果根据上述准则可以进行压缩空气测量，则在步骤S12中尤其通过压缩空气传感器94进行压缩空气测量。然后在随后的步骤S13中，(类似于步骤S10)将测量值PMESS与(尤其是先前的循环中)计算出的值P进行比较，并且尤其通过测量的值PMESS来校正计算出的值P。在步骤S13之后，程序流程返回到起始点，并因此返回到步骤S0。

在运行中，也就是说在气动系统(100)的运行中，尤其是在具有气动系统(100)的车辆(1000)的运行中，这样的状态变化(ZA)会相对频繁地进行，尤其是在装载变化、温度波动或由运行产生的动态的力较小的情况下已经进行，这些尤其对车辆高度水平、也就是说偏移量92A、92.1A、92.2A、92.3A、92.4A具有影响。因此，可以对空气压力连续或准连续以计算方式进行确定，这尤其是因为用于基于气动的等效模型PEM执行压力P的计算的时间与对压力PMESS的通过测量进行的确定时相比相对较短。

图4示出了气动系统100的切换状态的时程变化曲线和所测量的压力PMESS以及所计算的压力P。

该图的下部分示出了压力存储器120中以帕斯卡为单位的时间压力变化曲线，其中，一方面示出了测量的压力值PMESS并且另一方面示出计算出的压力值P。

在该示例中，首先在时刻T1时，压力存储器阀250与后车桥932的阀93.3、93.4一起被驱控。因为压力存储器120中的压力水平高于气囊91.3、91.4中的压力(此处未示出的气囊压力)，因此空气从压力存储器120流到气囊91.3、91.4中。因此，车辆在后车桥932处升起并且压力存储器120中的压力下降。

在后车桥932提升之后，在时刻T2时发生前车桥930的提升。在此，压力存储器阀250随着气囊阀93.1、93.2再次被驱控。

由于在当前不可能在提升期间测量压力存储器120中的压力，因此在时刻T3时需要随后的附加的压力测量。

在时刻T4、T5和T6时，类似地重复时刻T1、T2和T3的步骤。在时刻T4时，后车桥932通过对阀93.3、93.4的驱控而升高。在时刻T5时，通过对阀93.1、93.2的驱控使前车桥930升高。随后在时刻T6时进行压力测量以用于确定所测量的压力PMESS。

应注意，仅分别在压力测量(T3、T6)期间更新测量的压力值PMESS。而计算出的压力值将持续更新(在T1和T2以及T4和T5处的虚线的变化)。

在实际压力测量之后，测量PMESS与计算P之间的小的压力差DP表明，利用根据本发明的概念的计算方法，甚至可以完全取消随后的校正用的测量。

图5示出了(在当前形式为乘用车辆的)车辆1000的示意图，其具有气动系统100，该气动系统具有压缩空气供应设施10和空气弹簧设施90。尤其是在乘用车辆领域中的车辆中，在运行中迅速提供压缩空气用于水平调节是尤其重要的，这是因为尤其是用于执行气压测量的停顿会被车辆的驾驶员感知。因此在此在不局限于载重车辆或其他商用车辆的适用性的情况下示例性地示出的乘用车1000具有四个车轮920，其中在此基于截面图示出了各两个在前面的车轮。类似于车轮的数量地，空气弹簧设施90具有四个空气弹簧92.1、92.2、92.3、92.4，其中在此类似于车轮地基于截面图示出了各两个在前面的气囊。分别配属给四个车轮920的四个空气弹簧92.1、92.2、92.3、92.4作为空气弹簧设施90的一部分地被压缩空气供应设施10供应压缩空气。压缩空气供应设施10经由供应线路96、通路主接口12和通路95与气动设施90的部件、在此是四个空气弹簧92.1、92.2、92.3、92.4以引导流体的方式连接。

附图标记列表

1 压缩空气输送部

2 压缩空气接口

3 放气接口

10 压缩空气供应设施

12 通路主接口

21 压缩机结构、压缩机

24 排量特征曲线

60 气动主线路

61 空气干燥器

62 第一节流件

63 第二节流件

68 空气过滤器

70 放气线路

82 压力存储器供应线路

90 空气弹簧设施、气动设施

91、91.1、91.2、弹簧气囊、气囊

91.3、91.4

91V、91.1V、91.2V、气囊容积

91.3V、91.4V

92、92.1、92.2、空气弹簧

92.3、92.4

92A、92.1A、92.2A、空气弹簧的偏移量

92.3A、92.4A

93、93.1、93.2、换向阀、气囊阀

93.3、93.4

94 压力传感器

94L 传感器线路

94C 压力确定单元

95 通路

96 供应线路

97 阀块

100 气动系统

120 压力存储器

120V 压力存储器容积

240 放气阀

241 控制阀

250 压力存储器阀

300 用于控制和调节气动系统的装置

302 控制线路

304 压力调节器

920 车轮

930 前车桥

932 后车桥

1000 车辆

M 马达

AE 有效的放气部流横截面

AF 有效的弹簧气囊流横截面

AS 有效的存储器流横截面

AV 有效的压缩机流横截面

AZ 有效的输送部流横截面

BG 孔板方程式

BIL、BIL‘ 质量流量平衡、另外的质量流量平衡

D1-D7 气动的等效模块的节流件

DL 压缩空气

DP 压力差

GG 气体方程式

GGI 理想的气体方程式

H.1-H.4 高度传感器

MB、MB1-MB4 气囊质量流量

ME 放气部空气质量流量

MG 总空气质量

ML1-4 第一至第四气囊单个空气质量

MLS 压力存储器单个空气质量

MLL 空气干燥器单个空气质量

MS 存储器空气质量流量

MV 压缩机空气质量流量

MZ 输送部空气质量流量

P 压力、计算出的压力

PE 放气压力

PF，PF1、PF2、弹簧气囊压力

PF3、PF4

PEM 气动的等效模块

PL 空气干燥器压力

PMESS 测量的压力

PS 存储器压力

PV 压缩机压力

PU 周围环境压力

PZ 输送部压力

RV 调节过程

U 周围环境

UK 压缩机供应电压

UP 周围环境参数

SV 切换过程

T 温度

T1-T6 切换过程的时刻

TFREI 用于压力测量的自由的时间段

VD 压力存储器容积

VL 空气干燥器容积

VV 阀块容积

Z 气动的等效模块的应用循环

Claims

1.用于运行具有压缩空气供应设施(10)和空气弹簧设施(90)的气动系统(100)的方法，其中，所述气动系统(100)具有：

-具有压力存储器容积(VD)的压力存储器(120)，

-通路(95)和至少一个空气弹簧(92、92.1、92.2、92.3、92.4)，所述空气弹簧能经由阀块(97)的阀(93、93.1、93.2、93.3、93.4)选择性地以导气的方式与所述通路(95)连接，所述空气弹簧具有若干气囊容积(91V、91.1V、91.2V、91.3V、91.4V)，所述气囊容积配属给所述空气弹簧(92、92.1、92.2、92.3、92.4)，并且所述方法具有以下步骤：

-确定所述至少一个空气弹簧(92、92.1、92.2、92.3、92.4)的至少一个偏移量(92A、92.1A、92.2A、92.3A、92.4A)，

-基于所述至少一个偏移量(92A、92.1A、92.2A、92.3A、92.4A)确定所述至少一个空气弹簧(92、92.1、92.2、92.2、92.3、92.4)的弹簧气囊(91、91.1、91.2、91.3、91.4)的至少一个气囊容积(91V、91.1V、91.2V、91.3V、91.4V)，

其特征在于，

-基于用于平衡容积(VBIL)的质量流量平衡(BIL)，给出针对所述容积(91V、91.1V、91.2V、91.3V、91.4V、VD、VL)的气动的等效模型(PEM)，

-基于所述气动的等效模型(PEM)计算容积(VBIL、91V、91.1V、91.2V、91.3V、91.4V、VD、VL)的至少一个压力值(P、PL、PV、PS、PE、PF1、PF2、PF3、PF4)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述气动系统(100)发生状态变化(ZA)时，计算至少一个压力值(P、PL、PV、PS、PE、PF1、PF2、PF3、PF4)，

-其中，所述状态变化(ZA)是所述至少一个偏移量(92A、92.1A、92.2A、92.3A、92.4A)的变化，或者是所述空气弹簧设施(90)的调节过程(RV)，或者是至少一个阀(93、93.1、93.2、93.3、93.4、240、250)的切换过程(SV)。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，

-所述至少一个压力值(P、PL、PV、PS、PE、PF1、PF2、PF3、PF4)借助由压力传感器(94)测量的压力值(PMESS)来修正。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述测量压力值(PMESS)借助所述压力传感器(94)在不发生所述空气弹簧设施(90)的调节过程(RV)的时间段(TFREI)中测量。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所测量的压力值(PMESS)借助压力传感器(94)在调节过程(RV)期间测量。

6.根据权利要求1-2中任一项所述的方法，其特征在于，所述至少一个偏移量(92A、92.1A、92.2A、92.3A、92.4A)借助高度传感器(H.1、H.2、H.3、H4)测量。

7.根据权利要求1-2中任一项所述的方法，其特征在于，所述气动的等效模型(PEM)通过以下步骤形成：

-确定平衡容积(VBIL)中存在的初始压力(PI)，

-确定在至少一个单个容积(VL、VV、VD、U、91.1V、91.2V、91.3V、91.4V)中的至少一个单个初始压力(PL、PV、PS、PE、PF1、PF2、PF3、PF4)，

-确定流入所述平衡容积(VBIL)中或从所述平衡容积(VBIL)流出的所有的空气质量流量(MB、MB1、MB2、MB3、MB4、MS、MZ)，

-确定所述平衡容积(VBIL)中存在的总空气质量(MG)，并且/或者确定至少一个处于容积(91V、91.1V、91.2V、91.3V、91.4V、VD、VL)中的单个空气质量(ML1、ML2、ML3、ML4、MLS、MLL)，

-基于气体方程式(GG)利用空气质量(MG、ML1、ML2、ML3、ML4、MLS、MLL)、容积(VBIL、91V、91.1V、91.2V、91.3V、91.4V、VD、VL)和测量的温度(T)计算所述压力(P、PL、PV、PS、PE、PF1、PF2、PF3、PF4)。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述气动系统(100)还有具有空气干燥器容积(VL)的空气干燥器(61)，确定流入所述平衡容积(VBIL)中或从所述平衡容积(VBIL)流出的所有的空气质量流量(MB、MB1、MB2、MB3、MB4、MS、MZ)还具有以下步骤：

-在考虑至少一个弹簧气囊压力(PF1、PF2、PF3、PF4)和至少一个有效的弹簧气囊流横截面(AF1、AF2、AF3、AF4)的情况下，通过借助孔板方程式(BG)计算至少一个气囊空气质量流量(MB、MB1、MB2、MB3、MB4)来进行确定，并且/或者

-在考虑至少一个存储器压力(PS)和至少一个有效的存储器流横截面(AS)的情况下，通过借助孔板方程式(BG)计算至少一个存储器空气质量流量(MS)来进行确定，并且/或者

-在考虑至少一个空气干燥器压力(PL)和至少一个有效的输送部流横截面(AZ)的情况下，通过借助孔板方程式(BG)计算输送部空气质量流量(MZ)来进行确定，

-在考虑所有的空气质量流量(MB、MB1、MB2、MB3、MB4、MS、MZ)的情况下对总空气质量(MG)进行平衡。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述气动系统(100)还有具有空气干燥器容积(VL)的空气干燥器(61)，对空气干燥器压力(PL)的确定还具有以下步骤：

-在考虑至少一个压缩机压力(PV)和至少一个有效的压缩机流横截面(AV)的情况下通过借助孔板方程式(BG)计算压缩机空气质量流量(MV)来进行确定，并且/或者

-在考虑至少一个放气部压力(PE)和至少一个有效的放气部流横截面(AE)的情况下通过借助孔板方程式(BG)计算放气部空气质量流量(ME)来进行确定。

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述平衡容积(VBIL)中存在的初始压力(PI)的确定基于所测量的压力(PMESS)进行。

11.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述平衡容积(VBIL)中存在的初始压力(PI)的确定基于所述气动的等效模型(PEM)的先前的应用循环(Z)的经计算的压力(P)进行。

12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述压缩机压力(PV)和/或所述压缩机空气质量流量(MV)由排量特征曲线(24)获知。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述排量特征曲线(24)取决于周围环境参数(UP)和/或增压机供应电压(UK)地进行匹配。

14.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述放气部压力(PE)由大气的周围环境压力(PU)给定。

15.根据权利要求1-2中任一项所述的方法，其特征在于，如果所确定的压力(P)或所测量的压力(PMESS)位于最小压力值(PMIN)之下，则由压缩机(21)产生压缩空气(DL)。

16.根据权利要求1-2中任一项所述的方法，其特征在于，如果所确定的压力(P)或所测量的压力(PMESS)位于最大压力值(PMAX)之上，则经由放气接口(3)排放压缩空气(DL)。

17.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，对空气干燥器压力(PL)的确定还具有以下步骤：

18.根据权利要求1-2中任一项所述的方法，其特征在于，所述气动的等效模型(PEM)通过以下步骤形成：

-确定平衡容积(VBIL)中存在的初始压力(PI)，

-确定在不属于所述平衡容积(VBIL)的部分的单个容积(VL、VV、VD、U、91.1V、91.2V、91.3V、91.4V)中的至少一个单个初始压力(PL、PV、PS、PE、PF1、PF2、PF3、PF4)，

19.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述气体方程式(GG)是理想的气体方程式(GGI)。

20.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述排量特征曲线(24)取决于大气的周围环境压力(PU)和/或增压机供应电压(UK)地进行匹配。

21.根据权利要求1-2中任一项所述的方法，其特征在于，所述气动系统(100)还有具有空气干燥器容积(VL)的空气干燥器(61)，所述气动的等效模型(PEM)通过以下步骤形成：

-确定平衡容积(VBIL)中存在的初始压力(PI)，

22.根据权利要求1-2中任一项所述的方法，其特征在于，所述气动系统(100)还有具有空气干燥器容积(VL)的空气干燥器(61)，所述气动的等效模型(PEM)通过以下步骤形成：

-确定平衡容积(VBIL)中存在的初始压力(PI)，

23.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述气体方程式(GG)是理想的气体方程式(GGI)。

24.用于控制和调节气动系统(100)的装置(300)，其中，所述装置(300)被构造成用于执行根据权利要求1至23中任一项所述的方法，并且所述装置具有压力确定单元(94C)和压力调节器(304)。

25.气动系统(100)，其具有压缩空气供应设施(10)和空气弹簧设施(90)以及具有根据权利要求24所述的用于控制和调节气动系统(100)的装置(300)，其中，所述气动系统(100)还具有：

-压力存储器(120)，

-通路(95)和能经由阀块(97)的阀(93、93.1、93.2、93.3、93.4)选择性地以导气的方式与所述通路(95)连接的至少一个空气弹簧(92、92.1、92.2、92.3、92.4)，具有

-压力确定单元(94C)和压力调节器(304)，

-根据权利要求24所述的用于控制和调节气动系统(100)的装置(300)。

26.车辆(1000)，其具有根据权利要求25所述的气动系统和/或根据权利要求24所述的用于控制和调节气动系统(100)的装置(300)。

27.根据权利要求26所述的车辆，其特征在于，所述车辆是乘用机动车(PKW)。