JP2007536156A - 車両用空気給排装置における圧縮空気量調節方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】閉じた空気給排装置の圧縮空気量調節方法を単純化して提供すること。
【解決手段】空気給排装置の必要圧縮空気量について規定圧縮空気量に対する不足量或いは超過量が算出され、前記不足量が所定時間かけて前記空気給排装置に供給されるか、或いは前記超過量が所定時間かけて前記空気給排装置から排気される、車両用空気給排装置における圧縮空気量調節方法において、エアばね3,4の圧力を、空気が前記エアばね3,4から所定の制御空間へ流出する際の車軸の降下量に基づいて算出し、所定の圧力調節過程でのアキュームレータ5と前記エアばね3,4の間における平均体積流量を、前記エアばね3,4の体積変化を所定時間で割った商として算出し、前記アキュームレータ5内の圧力を、前記エアばね3,4内の圧力の従属関数、算出された前記平均体積流量及び測定された外気温度に基づいて算出する。
【解決手段】空気給排装置の必要圧縮空気量について規定圧縮空気量に対する不足量或いは超過量が算出され、前記不足量が所定時間かけて前記空気給排装置に供給されるか、或いは前記超過量が所定時間かけて前記空気給排装置から排気される、車両用空気給排装置における圧縮空気量調節方法において、エアばね3,4の圧力を、空気が前記エアばね3,4から所定の制御空間へ流出する際の車軸の降下量に基づいて算出し、所定の圧力調節過程でのアキュームレータ5と前記エアばね3,4の間における平均体積流量を、前記エアばね3,4の体積変化を所定時間で割った商として算出し、前記アキュームレータ5内の圧力を、前記エアばね3,4内の圧力の従属関数、算出された前記平均体積流量及び測定された外気温度に基づいて算出する。
Description
本発明は請求項1の上位概念に記載の圧縮空気量調節方法に関し、このような空気給排装置は、例えば車両の車高調節に用いられる。
上記のような空気給排装置は特許文献1により公知であり、この空気給排装置は、基本的に当該特許文献1の図1に示すように、空気給排ユニット及び車両支持用の複数のエアばねから成っている。この空気給排ユニットは主にコンプレッサ及びアキュームレータを備えており、このコンプレッサの低圧側は外気へ連通し、高圧側はドライヤを介して第一の2ポート2位置型切換バルブに接続されている。
又、このコンプレッサの低圧側は第二の2ポート2位置型切換バルブを介してエアばねに接続されているため、エアばね内の圧縮空気を、コンプレッサにより第一の2ポート2位置型切換バルブを介してアキュームレータへ入れ替えることができる。更に、前記コンプレッサの低圧側は第三の2ポート2位置型切換バルブを介してアキュームレータへ、又、その高圧側は第四の2ポート2位置型切換バルブを介してエアばねへそれぞれ接続されている。それにより、圧縮空気がアキュームレータからエアばねへ送出される。
更に、エアばねは互いに平行に設けられており、ここで、各エアばねは2ポート2位置型切換バルブに組み込まれているとともに、全ての2ポート2位置型切換バルブはマニホールドを介して空気給排ユニットに接続されている。尚、圧力センサが切換バルブの全てのマニホールドに配設されている。
上記のような閉じた空気給排装置は、予め設定した出力範囲内で動作するものであるが、空気の漏れにより圧縮空気量がその下限を下回ったり、或いは温度の上昇に伴い圧縮空気量がその上限を上回ったりすることが度々起こり、車高調節に際して、圧縮空気量が少なすぎれば車高を上げるのに時間がかかってしまい、一方、圧縮空気量が多すぎれば車高を下げるのに時間がかかってしまう。
そこで、出力範囲がその許容範囲内にあるようにするためには、常に十分な圧縮空気を空気給排装置に供給しておく必要がある。このために、圧力センサによりエアばね内及びアキュームレータ内の圧力を継続的に計測し、圧縮空気の余剰量或いは不足量を算出している。尚、余剰量は空気給排装置により排気され、不足量は外気からアキュームレータに供給される。
このような方法は、技術的な要請に適合したものであるが、製造技術的なコストが比較的高くなってしまう。即ち、圧力センサ各々の配線が必要なためにコストが嵩んでしまい、更に、通常不要な大きな取付空間が当該配線のために必要となり、空気給排装置の動作に関して妥協せざるを得ないとともに、コストも嵩んでしまう。
更に、特許文献2には、圧縮空気量の調節時における一時的な負荷の影響を排除し、漏れ或いは温度変化に基づいて所定の圧縮空気量範囲との偏差が生じた場合にのみ圧縮空気量の調節を行う圧縮空気量調節方法が開示されている。この方法においては、アキュームレータ内及びエアばね内の一時的な圧縮空気量は、アキュームレータ内の圧力及びエアばね内の圧力を計測し、既知であるアキュームレータ容積、及びエアばねのその変位量から算出された容積を乗算して算出される。
そして、このようにして算出された空気給排装置の圧縮空気量は、負荷に応じた最適圧縮空気量と比較され、算出された圧縮空気量が最小必要圧縮空気量に満たない場合は一定の圧縮空気が供給され、一方、算出された圧縮空気量が最大許容圧縮空気量を超える場合は一定の圧縮空気が排気される。この供給或いは排気に必要な時間は、既知の調節速度−圧縮空気量特性曲線により算出され、空気給排装置の適当なバルブ、或いはコンプレッサが当該時間作動する。
しかしながら、上記方法においても、圧力センサに関して上述のような問題があり、その上、供給或いは排気に必要な時間を算出するために常に実際の上記容積を計算しなければならないため、ソフトウェア技術上煩雑なものとなってしまう。
欧州特許出願公開第1243447号公報
独国特許第10122567号公報
そこで、本発明の目的とする処は、閉じた空気給排装置の上記のような圧縮空気量調節方法を単純化して提供することにある。
上記課題は、請求項1記載の特徴によって解決され、目的に沿った形態が請求項2〜5に記載されている。
本発明に係る方法によれば、従来技術における上述のような問題を解決することができ、次のような利点を生じる。即ち、圧縮空気量の不足量或いは超過量を算出するための煩雑な圧力測定がもはや必要がなく、単に調節過程及び/又は制御過程において変位量及び/又はそれに必要な時間を計測すれば足りる。このような変位量計測或いは時間計測は、比較的簡単であり、通常は技術的な装置構成に付随した手段により可能である。従って、空気給排装置の技術的な構成が単純化できるとともに、空気給排装置を構成するに必要なコストの削減を図ることができる。
更に、エアばねの動作に関して、例えば変位を予め設定しておけば、あとは時間を計測すれば足りるので、上記コストの更なる削減を図ることができる。尚、本発明による方法は、他の種類の空気給排装置にも当然応用可能である。
以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
図1には、基本的に、駆動ユニット1、チェックバルブアセンブリ2、少なくとも2つのエアばね3,4及びアキュームレータ5から成る空気給排装置が図示されている。
而して、駆動ユニット1の中心部分はコンプレッサ6であり、該コンプレッサ6は、モータにより駆動され、その片側(低圧側)が吸気バルブ7を介して外気に連通している。又、コンプレッサ6の高圧側は、高圧管路8を介してアキュームレータ5に接続されている。ここで、高圧管路8内には、ドライヤ9、アキュームレータ5方向へ開口したスロットルチェックバルブ10及び第一の高圧側2ポート2位置型切換バルブ11が配設されている。更に、コンプレッサ6は、その低圧側で第一の低圧側2ポート2位置型切換バルブ12を介してアキュームレータ5に接続されている。
更に、コンプレッサ6は、排気管路13を介して、一方は更にドレンバルブ14を介して外気へ、他方は更に第二の高圧側2ポート2位置型切換バルブ15及びチェックバルブアセンブリ2を介してエアばね3,4へそれぞれ接続されている。そして、コンプレッサ6は、その低圧側において第二の低圧側2ポート2位置型切換バルブ16及びチェックバルブアセンブリ2を介してエアばね3,4へ接続されている。ここで、チェックバルブアセンブリ2は、エアばね3,4の変位方向に応じてコンプレッサの高圧側或いは低圧側に接続するようになっている。
ところで、外気をアキュームレータ5へ供給する際には、第一及び第二の低圧側2ポート2位置型切換バルブ12,16、第二の高圧側2ポート2位置型切換バルブ15及びドレンバルブ14を閉鎖する一方、第一の高圧側2ポート2位置型切換バルブ11を開放する。これにより、コンプレッサ6は外気から吸気バルブ7を介して空気を吸入し、この空気は、ドライヤ9と、それぞれ開放しているスロットルチェックバルブ10及び第一の高圧側2ポート2位置型切換バルブ11を通ってアキュームレータ5へ供給される。
又、圧縮空気をアキュームレータ5からエアばね3,4へ供給する際には、第一の高圧側2ポート2位置型切換バルブ11、第二の低圧側2ポート2位置型切換バルブ16及びドレンバルブ14を閉鎖する一方、第一の低圧側2ポート2位置型切換バルブ12及び第二の高圧側2ポート2位置型切換バルブ15を開放する。これにより、アキュームレータ5の圧縮空気がコンプレッサ6により排気管路13及びチェックバルブアセンブリ2を通ってエアばね3,4へ供給される。
そして、乾燥した不要な圧縮空気をエアばね3,4からアキュームレータ5へ入れ替える際には、第一の低圧側2ポート2位置型切換バルブ12、第二の高圧側2ポート2位置型切換バルブ15及びドレンバルブ14を閉鎖する一方、第二の低圧側2ポート2位置型切換バルブ16及び第一の高圧側2ポート2位置型切換バルブ11を開放する。これにより、エアばね3,4の圧縮空気がチェックバルブアセンブリ2、コンプレッサ6及び第一の高圧側2ポート2位置型切換バルブ11を通ってアキュームレータ5に供給される。
更に、アキュームレータ5の乾燥した不要な圧縮空気によりドライヤ9を除湿再生する際には、第一及び第二の低圧側2ポート2位置型切換バルブ12,16及び第二の高圧側2ポート2位置型切換バルブ15を閉鎖する一方、第一の高圧側2ポート2位置型切換バルブ11及びドレンバルブ14を開放する。これにより、アキュームレータ5の圧縮空気はその供給方向とは逆に、高圧管路8、絞られたスロットルチェックバルブ10、ドライヤ9、排気管路13及びドレンバルブ14を通って大気中へ排気される。
而して、上記各機能を保障するためには、空気給排装置において、空気量許容範囲内且つ車両の積載量(負荷)に対して規定された十分な空気量が必要である。規定された圧縮空気量を下回り、空気量許容範囲外となる場合には、空気給排装置は必要な圧縮空気を供給しなければならず、一方、規定された圧縮空気量を上回り、空気量許容範囲外となる場合には、空気給排装置は一定の空気量を排気しなければならない。そして、上記何れの場合でも、積載物により負荷を受けている車両ボデーは許容された速度で上昇或いは下降する。
ところで、本発明に係る方法は、アキュームレータ5での圧力がエアばね3,4の圧力を上回る場合、及びスロットルチェックバルブ10とドライヤ9での流量が危険範囲となる場合に行われる。
先ず、コンプレッサ6のクランク室とドライヤ9が最適に配置されるよう、閉鎖された制御空間を空気給排装置内に設定し、そして、該制御空間を所定の圧力レベルに設定する。ここで、この制御空間をドレンバルブ14を介して外気と連通させるのが好ましい。そうすることにより制御空間の圧力が大気圧と同じ圧力に設定され、制御空間の圧力が既知となる。
次に、圧力の高いエアばね3,4から圧力の低い制御空間へ空気が流れて圧力調整がなされるまで第二の低圧側2ポート2位置型切換バルブ16を所定時間開放し、この際のエアばね3,4の戻り変位量を測定する。そして、この戻り変位量から車両の積載状況が推定される。この積載状況及びこれに伴うエアばね3,4の降下量については、エアばね3,4での圧力pLFに基づくシミュレーションにより推定される。
スロットルチェックバルブ10及びドライヤ9を流れる平均体積流量
は次式から算出される。
ここで、アキュームレータ5での圧力pSpeicherは、エアばねでの圧力pLFよりも高いものとしている。そして、第一及び第二の高圧側2ポート2位置型切換バルブ11,15は所定時間Δt開放され、或る圧縮空気量がアキュームレータ5からドライヤ9を介してエアばね3,4へと流入し、このときエアばね3,4が変位する変位量が測定されて体積変化量ΔVが算出される。これに伴い、アキュームレータ5からエアばね3,4へ流入する平均体積流量
も算出される。
そして、
によりアキュームレータ5での圧力pSpeicherを計算するに当たって、エアばね3,4での圧力pLF、平均体積流量
、外気温Tの各変数は既知である。ここで、装置特有の定数bges、Cges、基準温度TN及び基準圧力pNが上式に代入される。
このようにして算出されたアキュムレータ5での圧力pSpeicher、アキュムレータ5の既知の体積、測定されたエアばね3,4での圧力pLF、及びエアばねの変位量に基づき算出されたエアばね3,4の体積に基づいて空気給排装置の圧縮空気量が算出され、これが圧縮空気量許容範囲と比較される。このとき、空気給排装置の圧縮空気量が許容範囲下限を下回る場合、適当な圧縮空気量が空気給排装置に供給され、一方、空気給排装置の圧縮空気量が許容範囲上限を上回る場合、適当な圧縮空気量が空気給排装置から排気される。それ故、空気給排装置は、許容範囲内の圧縮空気量を有することとなる。
1 駆動ユニット
2 チェックバルブアセンブリ
3,4 エアばね
5 アキュームレータ
6 コンプレッサ
7 吸気バルブ
8 高圧管路
9 ドライヤ
10 スロットルチェックバルブ
11 第一の高圧側2ポート2位置型切換バルブ
12 第一の低圧側2ポート2位置型切換バルブ
13 排気管路
14 ドレンバルブ
15 第二の高圧側2ポート2位置型切換バルブ
16 第二の低圧側2ポート2位置型切換バルブ
2 チェックバルブアセンブリ
3,4 エアばね
5 アキュームレータ
6 コンプレッサ
7 吸気バルブ
8 高圧管路
9 ドライヤ
10 スロットルチェックバルブ
11 第一の高圧側2ポート2位置型切換バルブ
12 第一の低圧側2ポート2位置型切換バルブ
13 排気管路
14 ドレンバルブ
15 第二の高圧側2ポート2位置型切換バルブ
16 第二の低圧側2ポート2位置型切換バルブ
Claims (5)
- 空気給排装置の必要圧縮空気量について規定圧縮空気量に対する不足量或いは超過量が算出され、前記不足量が所定時間かけて前記空気給排装置に供給されるか、或いは前記超過量が所定時間かけて前記空気給排装置から排気される、車両用空気給排装置における圧縮空気量調節方法において、
エアばね(3,4)の圧力(pLF)を、空気が前記エアばね(3,4)から所定の制御空間へ流出する際の車軸の降下量に基づいて算出し、
所定の圧力調節過程でのアキュームレータ(5)と前記エアばね(3,4)の間における平均体積流量(
前記アキュームレータ(5)内の圧力(pSpeicher)を、前記エアばね(3,4)内の圧力(pLF)の従属関数、算出された前記平均体積流量(
前記空気給排装置の圧縮空気量を、算出された前記アキュームレータ(5)内の前記圧力(pSpeicher)、前記アキュームレータ(5)の既知の体積、前記エアばね(3,4)の前記算出された圧力(pLF)及び前記エアばねの変位量から算出される前記エアばね(3,4)の体積に基づいて算出し、これを最適圧縮空気量と比較する
ことを特徴とする圧縮空気量調節方法。 - 閉鎖された前記制御空間を、コンプレッサ(6)のクランク室及び/又はドライヤ(9)で規定したことを特徴とする請求項2記載の圧縮空気量調節方法。
- 前記制御空間の圧力を、所定の圧力レベル、好ましくは大気圧に設定したことを特徴とする請求項2記載の圧縮空気量調節方法。
- 先ず前記エアばね(3,4)の降下量から車両の積載状況を推定し、次に該積載状況に対するエアばね(3,4)内の圧力(pLF)を空気力学的なシミュレーションにより決定することを特徴とする請求項2記載の圧縮空気量調節方法。
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