SE531808C2 - Förfarande för att uppskatta tillförd mängd tryckluft till en luftbälg i ett fordon - Google Patents

Description

25 30 35 53% Sååå tare. Härigenom försvåras således det med avseende på miljö- hänsyn och bränsleekonomi angelägna arbetet med att minimera tryckluftförbrukningen hos tunga motorfordon.

UPPFINNINGENS SYFTE Syftet med föreliggande uppfinning är att åstadkomma ett enkelt och kostnadseffektivt sätt att uppskatta storleken hos en till en luftbälg i ett luftfjädringssystem tillförd tryckluftmängd.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Enligt föreliggande uppfinning uppnås nämnda syfte med hjälp av ett förfarande uppvisande de i patentkravet 1 angivna särdragen.

Med det uppfinningsenliga förfarandet beräknas storleken hos en till en luftbälg tillförd tryckluftmångd med hjälp av en beräk- ningsmodell i beroende av mätvärden som representerar bälg- höjden hos luftbälgen och mätvärden som representerar bälg- trycket hos luftbälgen. Med den uppfinningsenliga lösningen blir det således möjligt att uppskatta storleken hos en till en luftbälg tillförd tryckluftmängd och därigenom luftbälgens tryckluftför- brukning utan användning av någon dyr flödesmätare. informa- tion om bälghöjden och bälgtrycket hos de i ett luftfjädringssy- stem ingående Iuftbälgarna registreras redan i nuläget hos många tunga motorfordon av modern typ och finns således ofta redan tillgänglig i de flesta nyproducerade tunga motorfordon, såsom lastbilar, dragfordon och bussar, vilket innebär att det uppfinningsenliga förfarandet kan implementeras på enkelt sätt och till låg kostnad hos sådana motorfordon under användning av redan befintlig utrustning.

Fördelaktiga utföringsformer av det uppfinningsenliga förfarandet framgår av de osjälvständiga patentkraven och den nedan föl- jande beskrivningen. 10 15 20 25 30 35 53? GÜ-É Uppfinningen avser även en datorprogramprodukt uppvisande de i patentkravet 4 definierade särdragen.

Fördelaktiga utföringsformer av den uppfinningsenliga datorpro- gramprodukten framgår av de osjälvständiga patentkraven och den nedan följande beskrivningen.

Uppfinningen avser vidare en elektronisk styrenhet uppvisande de i patentkravet 8 definierade särdragen.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Uppfinningen kommer i det följande att närmare beskrivas med hjälp av utföringsexempel, med hänvisning till bifogade ritningar.

Det visas i: Fig 1 en principskiss över ett system för implementering av ett förfarande enligt föreliggande uppfinning, Fig 2a-b schematiska illustrationer av en i ett luftfjädringssy- stem hos ett fordon ingående luftbälg vid en förändring av bälghöjden, Fig3 ett diagram illustrerande förhållandet mellan bälghöjd och inrymd Iuftmassa hos nämnda luftbälg vid ett givet bälgtryck och en given temperatur, Fig 4a-c schematiska illustrationer av nämnda luftbälg vid en förändring av bälgtrycket, Fig 5 ett diagram illustrerande förhållandet mellan bälgtryck och inrymd Iuftmassa hos nämnda luftbälg vid en given bälghöjd och en given temperatur, Fig 6 en principskiss över en elektronisk styrenhet för imple- mentering av förfarandet enligt uppfinningen, och 10 15 20 25 30 35 Ešišï ßüå Fig 7 ett flödesdiagram illustrerande ett förfarande enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning.

DETALJERAD BESKRIVNING AV FÖREDRAGNA UTFÖRINGS- FORMER l Fig 1 illustreras schematiskt komponenter som ingår i eller samverkar med ett luftfjädringssystem hos ett motorfordon. En kompressor 1 är ansluten till fordonets förbränningsmotor 2 för att under drivning av förbränningsmotorn generera tryckluft.

Kompressorn 1 genererar tryckluft för fordonets luftfjädringssy- stem och för andra system och funktioner hos fordonet som er- fordrar tryckluft. Kompressorn 1 är via en lufttorkare 3 ansluten till en eller flera tryckluftbehållare 4 för generering av tryckluft i respektive tryckluftbehållare 4. l lufttorkaren 3 eller omedelbart efter denna är vanligtvis en ventil anordnad (ej visad i Fig 1), via vilken den genererade tryckluften fördelas till de olika tryckluft- kretsarna hos fordonet. Fordonets luftfjädringssystem innefattar ett antal luftbälgar 10, av vilka endast en illustreras i Fig 1. Re- spektive luftbälg 10 innefattar ett kombinerat inlopp/utlopp 11 för inmatning av tryckluft till luftbälgen och utmatning av tryckluft från luftbälgen. Luftbälgens inlopp/utlopp 11 är via en reglerventil 5 anslutbart till en tryckluftbehållare 4 för att medge mottagning av tryckluft från denna. Luftbälgens inlopp/utlopp 11 är via re- glerventilen 5 även anslutbart till omgivningen. Alternativt skulle luftbälgen 10 kunna vara försedd med separata inlopp och utlopp som är anslutbara till tryckluftbehàllaren respektive omgivningen via varsin reglerventil. Reglerventilen 5 styrs av en elektronisk styrenhet 6 på känt sätt i beroende av olika variabler innefat- tande bälghöjden h och bälgtrycket p hos luftbälgen 10.

Den i figurerna illustrerade luftbälgen 10 är av känd utformning och innefattar en sockel 13, en topplatta 14 och en vid sockeln 13 och topplattan 14 fäst och mellan dessa sig sträckande bälg 15 av flexibelt material. l det illustrerade exemplet är luftbälgens inlopp/utlopp 11 anordnat i topplattan 14. Bälghöjden h kan exempelvis definieras som avståndet mellan sockelns bas 16 och 10 15 20 25 30 35 53% Ešüë topplattan 14, såsom illustreras i exempelvis Fig 2a. Genom in- matning av tryckluft i bälgen 15 via inloppet/utloppet 11 kan bäl- gen 15 bringas att höja sig relativt sockeln 13, varigenom av- ståndet mellan sockelns bas 16 och topplattan 14 och således bälghöjden h ökar. Genom att låta luft strömma ut ur bälgen 15 via inloppet/utloppet 11 kan bälgen 15 bringas att sänka sig rela- tivt sockeln 13, varigenom avståndet mellan sockelns bas 16 och topplattan 14 och således bälghöjden h minskar. l denna beskrivning och de efterföljande patentkraven avses med ”bälgtrycket” hos en luftbälg det relativa lufttryck som råder inuti luftbälgens bälg 15, dvs lufttrycket i bälgen relativt rådande at- mosfärstryck.

Respektive luftbälg 10 är anordnad mellan en hjulaxel hos fordo- net och fordonets underrede för att bära upp underredet relativt hjulaxeln. Under färd fungerar luftbälgarna 10 som stötdämpare.

Luftbälgarna 10 kan även användas för att reglera höjden hos fordonets underrede, exempelvis vid pàlastning eller lossning av last eller när en pàhängsvagn skall kopplas till eller frànkopplas från ett dragfordon.

Bälghöjden h hos luftbälgen 10 kan exempelvis mätas med hjälp av en nivàgivare 7 som är anordnad att avkänna variationer i av- ståndet mellan fordonets underrede och den till luftbälgen hö- rande hjulaxeln. Bälgtrycket p hos luftbälgen 10 mäts med hjälp av en tryckgivare 8. Styrenheten 6 är ansluten till nämnda givare 7, 8, antingen direkt såsom illustreras i Fig 1 eller via en annan styrenhet hos fordonet, för mottagning av mätvärden från dessa avseende bälghöjden h och bälgtrycket p hos luftbälgen 10.

Enligt den allmänna gaslagen är p-V=m-R-T där p är bälgtrycket, V är bälgvolymen, m är massan hos den i luftbälgen inrymda luften, R är den allmänna gaskonstanten för 10 15 20 25 30 35 53 ä BÛÉ luft (R,,,fi=287Nm/(kg-K)) och T är den absolut temperaturen i Kel- vin.

Bälgvolymen V varierar i beroende av bälghöjden h och förhållandet mellan bälgvolymen V och bälghöjden h hos en specifik luftbälg kan enkelt fastställas med hjälp av beräkningar och/eller empiriska tester. Bälgtrycket p är proportionellt mot den last F som bärs upp av luftbälgen 10 och varierar således i beroende av axellasten hos den till luftbälgen hörande hjulaxeln.

Vid oförändrad axellast är således bälgtrycket p konstant.

Av den allmänna gaslagen följer att m=--p'V R-T vilket således innebär: - att förändringen Am av luftmassan m är proportionell mot förändringen AV av bälgvolymen V och således mot förändringen Ah av bälghöjden h för ett givet bälgtryck p och en given tempe- ratur T, dvs vid oförändrad axellast och temperatur T är luftmas- seförändringen Am proportionell mot bälghöjdsförändringen Ah; och - att förändringen Am av luftmassan m är proportionell mot förändringen Ap av bälgtrycket p för en given bälgvolym V och en given temperatur T, dvs vid oförändrad bälghöjd h och tempe- ratur T är luftmasseförändringen Am proportionell mot bälgtrycksförändringen Ap.

Vid det allra översta läget och det allra understa läget hos bälgen 15, dvs i områdena närmast maximivärdet och minimivärdet för bälghöjden h, förändras tvärsnittsarean hos bälgen 15 vid en för- ändring av bälghöjden h, vilket innebär att förhållandet mellan bälghöjden h och bälgvolymen V och följaktligen de ovan an- givna sambanden mellan luftmassa m och bälghöjd h och mellan luftmassa m och bälgtryck p ser något annorlunda ut vid dessa extrema ändlägen än i området mellan dessa extrema ändlägen. 10 15 20 25 30 35 8GB I Fig 3 visas ett diagram som illustrerar förhållandet mellan bälg- höjd h och inrymd luftmassa m hos luftbälgen 10 enligt Fig 2a och 2b vid ett givet bälgtryok p och en given temperatur T, och i Fig 5 visas ett diagram som illustrerar förhållandet mellan bälg- tryck p och inrymd luftmassa m hos denna luftbälg vid en given bälghöjd h och en given temperatur T.

Luftbälgen 10 förbrukar tryckluft i samband med att en via styr- enheten 6 beordrad ökning av bälghöjden h verkställs eftersom varje ökning av bälghöjden som ej beror av att lasten F på luftbälgen 10 har sjunkit kräver tillförsel av tryckluft till luftbälgen.

En via styrenheten 6 beordrad ökning av bälghöjden kan initieras manuellt, exempelvis av fordonets förare, via en till styrenheten 6 ansluten manöverenhet 20 för att öka höjdläget hos fordonets underrede, exempelvis för att positionera ett lastutrymme hos en lastbil i lämpligt höjdläge för pålastnlng eller lossning av last eller för att positionera bakänden hos ett dragfordon i lämpligt höjd- läge i förhållande till en påhängsvagn när denna skall kopplas till eller frånkopplas från dragfordonet. I Fig 2a och 2b illustreras en förändring av bälghöjden h hos luftbälgen 10 från en första bälg- höjd h (se Fig 2a) till en andra bälghöjd h: (se Fig 2b) vid oförändrad last F och således oförändrat bälgtryok p. Denna höjdökning åstadkoms genom att en viss mängd tryckluft tillförs till luftbälgen 10 via inloppet/utloppet 11. Den mängd tryckluft som tillförts till luftbälgen 10 för att åstadkomma ökningen av bälghöjden från h, till h, kan i detta fall beräknas med hjälp av en beräkningsmodell utgående från det i Fig 3 illustrerade förhållan- det mellan bälghöjd h och luftmassa m. Förhållandet ger att en första luftmassa m, är inrymd i luftbälgen vid den första bälghöj- den h, och att en andra luftmassa m2 som är större än nämnda första luftmassa m, är inrymd i luftbälgen vid den andra bälghöj- den hz. Den tillförda mängden tryckluft Am motsvarar således differensen mellan nämnda andra luftmassa m, och nämnda första luftmassa m” dvs Am = mz-m, 10 15 20 25 30 35 Eši 8% Styrenheten 6 kan även vara inställd att automatiskt styra tillför- seln av tryckluft till luftbälgen 10 och utmatningen av tryckluft från luftbälgen i beroende av registrerade värden pà bälghöjden h och bälgtrycket p, på sådant sätt att bälghöjden h och därige- nom höjdläget hos fordonets underrede bibehålls väsentligen konstant. En via styrenheten 6 beordrad ökning av bälghöjden h kan i detta fall initieras automatiskt av styrenheten 6, exempelvis för att återställa bälghöjden h till ett givet värde efter det att luft- bälgen 10 pressats nedåt till följd av en ökning av lasten F på luftbälgen 10 eller till följd av att luft läckt ut från luftbälgen. l Fig 4a och 4b illustreras en ökning av lasten F på luftbälgen 10 från ett första värde F, till ett andra värde F, Lastökningen leder till att luftbälgen 10 pressas nedàt så att bälghöjden h minskar från en given bälghöjd h; (se Fig 4a) till en annan bälghöjd h; (se Fig 4b) under det att bälgtrycket p hos luftbälgen ökar 10 från ett första bälgtryck p, (se Fig 4a) till ett andra bälgtryck pz (se Fig 4b). Eftersom styrenheten 6 är inställd att bibehålla bälghöjden h vid det givna värdet h,' beordrar styrenheten en tillförsel av tryck- luft till luftbälgen 10 via inloppet/utloppet 11 så att bälghöjden ökar från den reducerade bälghöjden h; (se Fig 4b) till den givna bälghöjden h,' (se Fig 4c) under det att nämnda andra bälgtryck p, bibehålls. Den mängd tryckluft som tillförts till luftbälgen 10 för att åstadkomma ökningen av bälghöjden från h; till h' kan i detta fall beräknas med hjälp av en beräkningsmodell utgående från det i Fig 5 illustrerade förhållandet mellan bälgtryck p och luftmassa m. Förhållandet ger att en första luftmassa m; är in- rymd i luftbälgen vid det första bälgtrycket pl och att en andra luftmassa m; som är större än nämnda första luftmassa m; är inrymd i luftbälgen vid det andra bälgtrycket pz när bälghöjden motsvarar den givna bälghöjden hg. Den tillförda mängden tryck- luft Am motsvarar således differensen mellan nämnda andra luft- massa m2' och nämnda första luftmassa my, dvs Am = mzflmg.

Den mängd tryckiuft som tillförts till luftbälgen 10 för att åstad- komma ökningen av bälghöjden från h; till h; skulle i det i Fig 4a-4c illustrerade fallet alternativt kunna beräknas med hjälp av en beräkningsmodell utgående från det i Fig 3 illustrerade för- 10 15 20. 25 30 35 531 8GB hållandet mellan bälghöjd h och luftmassa m, eftersom bälg- trycket p förblir oförändrat (p=p2) vid ökningen av bälghöjden från h; till hy.

Det beräknade värdet på en till luftbälgen 10 tillförd tryckluft- mängd kan antingen uttryckas i massa, exempelvis kilogram, el- ler i volym. I det fall då värdet uttrycks i volym sker lämpligen en omräkning av volymvärdet till normalkubikmeter, vilket anger vil- ken volym den beräknade tryckluftmängden skulle motsvara vid ett givet tryck och en given temperatur. l en förenklad form av det uppfinningsenliga förfarandet låter man temperaturen T vara en konstant som motsvarar ett antaget värde på omgivningstemperaturen. I detta fall tas således inte den verkliga omgivningstemperaturen i beaktande i den beräk- ningsmodell som används för beräkningen av storleken hos den till luftbälgen 10 tillförda tryckluftmängden Am. I en mer förfinad variant tas dock mätvärden avseende den rådande omgivnings- temperaturen T i beaktande i den beräkningsmodell som an- vänds för beräkningen av storleken hos den till luftbälgen 10 till- förda tryckluftmängden Am, varvid således de i Fig 3 och 5 illustrerade förhållandena kommer att variera i beroende av den rådande omgivningstemperaturen T. Temperaturen T mäts med hjälp av en temperaturgivare 9. Styrenheten 6 är ansluten till denna givare 9, antingen direkt såsom illustreras i Fig 1 eller via en annan styrenhet hos fordonet, för mottagning av mätvärden från denna avseende luftbälgens omgivningstemperatur T.

För att generera ett mått på tryckluftförbrukningen hos luftbälgen 10 under en viss tidsperiod ackumuleras varje nytt värde på en till luftbälgen tillförd tryckluftmängd Am med de under den aktu- ella tidsperioden tidigare uppskattade värdena på till luftbälgen 10 tillförd tryckluftmängd.

Ett flödesdiagram illustrerande en utföringsform av ett uppfin- ningsenligt förfarande för att uppskatta tillförd mängd tryckluft till en luftbälg ingående i ett luftfjädringssystem hos ett fordon visas 10 15 20 25 30 35 231 CÜ man m fi? m 10 i Fig 7. I ett första steg S1 mottas information om bälghöjden h och bälgtrycket p hos luftbälgen. l ett andra steg S2 kontrolleras huruvida det skett en ökning av bälghöjden h eller bälgtrycket p och därigenom en tillförsel av tryckluft till luftbälgen. Om kon- trollen i steg S2 visar att det inte skett någon ökning av bälghöj- den h eller bälgtrycket p upprepas stegen S1 och S2 efter en viss tidsfördröjning baserat på ny information om bälghöjden h och bälgtrycket p hos luftbälgen. Om kontrollen i steg S2 visar att det skett en ökning av bälghöjden h eller bälgtrycket p beräk- nas i steg S3 storleken hos den till luftbälgen tillförda tryckluft- mängden Am pà ovan beskrivet sätt med hjälp av en beräknings- modell i beroende av den mottagna informationen om bälghöjden h och bälgtrycket p hos luftbälgen.

Datorprogramkod för implementering av ett förfarande enligt uppfinningen är lämpligen inkluderad i ett datorprogram som är inläsningsbart till internminnet hos en dator, sàsom internminnet hos en elektronisk styrenhet hos ett fordon, exempelvis den ovan nämnda styrenheten 6 eller en till denna ansluten styrenhet. Ett sådant datorprogram är lämpligen tillhandahàllet via en datorpro- gramprodukt 21 som innefattar ett av en dator läsbart datalag- ringsmedium, vilket datalagringsmedium har datorprogrammet lagrat därpå. Nämnda datalagringsmedium är exempelvis ett op- tiskt datalagringsmedium i form av en CD-ROM-skiva, en DVD- skiva etc, ett magnetiskt datalagringsmedium i form av en hård- disk, en diskett, ett kassettband etc, eller ett minne av typen ROM, PROM, EPROM eller EEPROM eller ett Flashminne.

En datorprogramprodukt enligt en utföringsform av uppfinningen innefattar datorprogramkod för att bringa en dator i ett fordon försett med ett luftfjädringssystem som innefattar luftbälgar: - att generera eller mottaga höjdvärden som representerar bälg- höjden h hos en i luftfjädringssystemet ingående luftbälg; - att generera eller mottaga tryckvärden som representerar bälg- trycket p hos nämnda luftbälg 10; och 10 15 20 Bill-Et 11 - att beräkna storleken hos en till nämnda luftbälg 10 tillförd tryckluftmängd Am med hjälp av en beräkningsmodell i beroende av nämnda höjdvärden och tryckvärden.

Fig 6 illustrerar mycket schematiskt en elektronisk styrenhet 30 innefattande ett exekveringsmedel 31, såsom en central proces- sorenhet (CPU), för exekvering av datorprogramvara. Exekve- ringsmedlet 31 kommunicerar med ett minne 33, exempelvis av typen RAM, via en databuss 32. Styrenheten 30 innefattar även datalagringsmedium 34, exempelvis i form av ett minne av typen ROM, PROM, EPROM eller EEPROM eller ett Flashminne. Exe- kveringsmedlet 31 kommunicerar med datalagringsmediet 34 via databussen 32. Ett datorprogram innefattande datorprogramkod för implementering av ett förfarande enligt uppfinningen är lagrat på datalagringsmediet 34.

Uppfinningen är givetvis inte på något sätt begränsad till de ovan beskrivna utföringsformerna, utan en mängd möjligheter till mo- difikationer därav torde vara uppenbara för en fackman på områ- det, utan att denne för den skull avviker fràn uppfinningens grundtanke sådan denna definieras i bifogade patentkrav.

Claims (1)

10 15 20 25 30 35 12 PATENTKRAV

1. Förfarande för att uppskatta tillförd mängd tryckluft till en luft- bälg (10) ingående i ett luftfjädringssystem hos ett fordon, kännetecknat därav, att storleken hos en till luftbälgen (10) tillförd tryckluftmängd (Am) beräknas med hjälp av en beräk- ningsmodell i beroende av mätvärden som representerar bälg- höjden (h) hos luftbälgen (10) och mätvärden som represente- rar bäigtrycket (p) hos luftbälgen (10), varvid, när en ökning av bälghöjden (h) hos luftbälgen (10) detekteras under det att bäigtrycket (p) hos luftbälgen (10) bibehålls väsentligen kon- stant, storleken hos en till luftbälgen (10) tillförd tryckluft- mängd (Am) beräknas utgående från information om ökningen av bälghöjden (h) och ett givet förhållande mellan bälghöjden (h) och i luftbälgen inrymd luftmassa (m) vid det rådande bäigtrycket (p). . Förfarande enligt krav 1, kännetecknat därav, att, när en ök- ning av bäigtrycket (p) hos luftbälgen (10) detekteras under det att bälghöjden (h) hos luftbälgen (10) bibehålls väsentli- gen konstant, beräknas storleken hos en till luftbälgen (10) tillförd tryckluftmängd (Am) utgående från information om ök- ningen av bäigtrycket (p) och ett givet förhållande mellan bäigtrycket (p) och i luftbälgen inrymd luftmassa (m) vid den rådande bälghöjden (h). .Förfarande enligt krav 1 eller 2, kännetecknat därav, att omgivningstemperaturen (T) tas i beaktande i beräkningen av storleken hos den till luftbälgen (10) tillförda tryckluftmängden (Am). .Datorprogramprodukt innefattande datorprogramkod för att bringa en dator i ett fordon försett med ett luftfjädringssystem som innefattar luftbälgar: - att generera eller mottaga höjdvärden som representerar bälghöjden (h) hos en i luftfjädringssystemet ingående luft- bälg; 10 15 20 25 30 35 fšflíšfi Éštšä 13 - att generera eller mottaga tryckvärden som representerar bälgtrycket (p) hos nämnda Iuftbälg; och - att beräkna storleken hos en till nämnda Iuftbälg (10) tillförd tryckluftmängd (Am) med hjälp av en beräkningsmodell i bero- ende av nämnda höjdvärden och tryckvärden, genom att, när en ökning av bälghöjden (h) hos luftbälgen (10) detekteras un- der det att bälgtrycket (p) hos luftbälgen (10) bibehålls väsentligen konstant, beräkna storleken hos en till luftbälgen (10) tillförd tryckluftmängd (Am) utgående från information om ökningen av bälghöjden (h) och ett givet förhållande mellan bälghöjden (h) och i luftbälgen inrymd luftmassa (m) vid det rådande bälgtrycket (p). . Datorprogramprodukt enligt krav 4, kännetecknad därav, att datorprogramprodukten innefattar datorprogramkod för att bringa datorn att beräkna storleken hos en till nämnda luftbälg (10) tillförd tryckluftmängd (Am) med hjälp av en beräkningsmodell i beroende av nämnda höjdvärden och tryckvärden, genom att, när en ökning av bälgtrycket (p) hos luftbälgen (10) detekteras under det att bälghöjden (h) hos luftbälgen (10) bibehålls väsentligen konstant, beräkna storle- ken hos en till luftbälgen (10) tillförd tryckluftmängd (Am) utgå- ende från information om ökningen av bälgtrycket (p) och ett givet förhållande mellan bälgtrycket (p) och i luftbälgen in- rymd luftmassa (m) vid den rådande bälghöjden (h). .Datorprogramprodukt enligt krav 4 eller 5, kännetecknad därav, att datorprogramprodukten innefattar datorprogramkod för att bringa datorn: - att generera eller mottaga temperaturvärden som represente- rar den rådande omgivningstemperaturen (T), och - att ta nämnda temperaturvärden i beaktande vid beräkningen av storleken hos den till luftbälgen (10) tillförda tryckluftmäng- den (Am). . Datorprogramprodukt enligt krav något av kraven 4-6, känne- tecknad därav, att datorprogramprodukten innefattar ett da- :få *i m ä: 14 talagringsmedium som är läsbart av en dator och som har nämnda datorprogramkod lagrat därpå. _ Elektronisk styrenhet innefattande ett exekveringsmedel (31), ett till exekveringsmedlet anslutet minne (33) och ett till exe- kveringsmedlet anslutet datalagringsmedium (34), varvid da- torprogramkoden hos en datorprogramprodukt enligt något av kraven 4-7 är lagrad på nämnda datalagringsmedium (34).