CN114589788A - 一种装配式建筑砌块的自动化制备装置 - Google Patents

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刘荣桂
吴旭
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Abstract

本发明公开了一种装配式建筑砌块的自动化制备装置，涉及砌块制备的技术领域，包括砌块取出机构、砌块成型箱件及砌块成型芯件，其中，所述砌块成型箱件固定设于砌块取出机构的上方并用于同时成型出若干个砌块的外部轮廓，砌块取出机构包括支撑板、滑动板、无杆气缸及取出板；所述砌块成型芯件活动设于砌块成型箱件的上方并用于同时成型出若干个砌块的内部轮廓，砌块成型箱件包括箱隔板、支撑架、液压缸一及箱挡板；所述砌块取出机构用于自动取出通过砌块成型箱件和砌块成型芯件制备出的多个砌块，砌块成型芯件包括升降板、成芯管、成芯罐、液压缸二、压实框及液压缸三。本发明能够自动完成填料、压料及卸料，有效提升了砌块的生产效率。

Description

一种装配式建筑砌块的自动化制备装置
技术领域
本发明涉及砌块制备的技术领域，具体涉及一种装配式建筑砌块的自动化制备装置。
背景技术
由预制构件在工地装配而成的建筑，称为装配式建筑。按预制构件的形式和施工方法分为砌块建筑、板材建筑、盒式建筑、骨架板材建筑及升板升层建筑等五种类型。
目前，装配式建筑砌块在实际制备过程中，存在人工参与度高及人力消耗量大的问题，具体的，包括人工手动地转移制备装置、手动地填料、手动地磨平、手动地压实及手动地取料，极大地制约了砌块的制备效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种装配式建筑砌块的自动化制备装置，以解决现有技术中导致的上述缺陷。
一种装配式建筑砌块的自动化制备装置，包括砌块取出机构、砌块成型箱件及砌块成型芯件，其中：
所述砌块成型箱件固定设于砌块取出机构的上方并用于同时成型出若干个砌块的外部轮廓；
所述砌块成型芯件活动设于砌块成型箱件的上方并用于同时成型出若干个砌块的内部轮廓；
所述砌块取出机构用于自动取出通过砌块成型箱件和砌块成型芯件制备出的多个砌块。
优选的，所述砌块取出机构包括支撑板、支撑条、导向轨、滑动板、定位条、无杆气缸及取出板，所述支撑板水平设置，所述支撑条设有一对且左右对称连接于支撑板的上侧，所述导向轨设有一对且对应连接于两个支撑条的上侧，所述导向轨的上侧均滑动连接有若干个滑动块，所述滑动板水平连接于两侧滑动块的上侧，所述定位条为L型结构，所述定位条设有四个且对应连接于滑动板的上侧拐角处，所述无杆气缸平行设于两个导向轨之间，所述无杆气缸的两端通过一对L型的支撑片固定于支撑板的上侧，所述无杆气缸的气动部件连接于滑动板的下侧，所述取出板平行设于滑动板的上侧且能够与各个定位条之间间隙配合。
优选的，所述砌块成型箱件包括箱隔板、支撑架、液压缸一及箱挡板，所述箱隔板设有若干个且垂直分布于取出板的上方，在相邻箱隔板之间设有“◇”型的连接环，所述连接环通过一对连接片固定于相邻箱隔板的上部，所述支撑架为“η”型结构，所述支撑架设有两对且对称连接于两侧箱隔板的外侧，所述支撑架的底部对应固定于支撑板的上侧，所述液压缸一设有一对且左右对称分布，所述液压缸一的两端通过一对L型的固定片一固定于两侧箱隔板的外侧，所述液压缸一的活塞杆末端连接有铰接座一，所述铰接座一上铰接有L型的铰接条一，所述固定片一的上部焊接有铰接座二，所述铰接座二上铰接有矩形的铰接条二，所述铰接条一的另一端与铰接条二的另一端相铰接，所述箱挡板设有一对且垂直分布于箱隔板的前后两侧，所述箱挡板的左右侧面对应连接于两侧铰接条一的内侧，所述箱挡板的内壁上均匀焊接有角钢型的成型板，所述成型板的两端均做封口处理。
优选的，所述砌块成型芯件包括升降板、成芯管、成芯罐、液压缸二、压实框及液压缸三，所述升降板水平设于箱隔板的上方，所述升降板的前后两侧均匀设有若干个三角形的导入口，所述成芯管的横截面为“◇”型结构，所述成芯管设有若干个并均匀连接于升降板的下侧，所述成芯罐的横截面为沙漏型结构，所述成芯罐设有若干对并均匀连接于升降板的下侧，单个成芯管对应设于一对成芯罐中间，所述液压缸二设有若干个并均匀连接于升降板的上侧，所述液压缸二的活塞杆末端连接有“十”型的升降架，所述升降架的各个悬伸端均垂直连接有导向柱，所述导向柱均通过导向套与升降板滑动配合，所述压实框设有若干个且对应连接于各组导向柱的下端部，所述压实框对应滑动于各组成芯管及成芯罐的外侧，所述升降板的左右两侧对称连接有T型的升降条，所述液压缸三设有一对且左右对称分布，所述液压缸三的上端通过L型的固定片三连接于两侧箱隔板的外侧，所述液压缸三的活塞杆末端连接于升降条的下侧。
优选的，所述取出板的左右两侧对称连接有C型的提放件。
优选的，所述压实框的前后两侧对称设有两对半圆柱形的滑动槽，所述箱挡板在成型板的左右两侧对称连接有半圆柱形的成型条，所述成型条能够对应滑动连接于滑动槽之中。
优选的，所述箱挡板的外侧均匀连接有若干个振动电机一；所述升降板的上侧均匀连接有若干个振动电机二。
与现有技术相比，本发明中的装配式建筑砌块的自动化制备装置具有以下优点：
1、能够自动完成填料：通过液压缸三的活塞杆收缩并带动升降板、成芯管及成芯罐向下移动，直至成芯管和成芯罐的下端口抵紧于取出板的上表面，再通过升降板上的导入口在箱隔板的剩余空间中连续导入预设质量的砌块制备材料，并在导入期间，同步启用全部的振动电机一及振动电机二，以提高砌块制备材料的填充速度。
2、能够自动完成压料：通过液压缸二的活塞杆收缩并带动升降架及压实框向下移动，直至压实框的下表面下降至所制备砌块的预设高度。
3、能够自动完成卸料：通过液压缸一的活塞杆伸长并带动箱挡板向上翻转，再通过无杆气缸驱动其上气动部件向后气动，进而带动滑动板、取出板及砌块脱离至箱隔板的正下方。
附图说明
图1为本发明整体三维的结构示意图。
图2为本发明整体侧视的结构示意图。
图3和图4为本发明中的砌块取出机构的结构示意图。
图5和图6为本发明中的砌块成型箱件的结构示意图。
图7和图8为本发明中的砌块成型芯件的结构示意图。
图9为本发明中自动制备出的砌块的结构示意图。
其中：
10-砌块取出机构；101-支撑板；102-支撑条；103-导向轨；104-滑动块；105-滑动板；106-定位条；107-无杆气缸；108-支撑片；109-取出板；110-提放件；
20-砌块成型箱件；201-箱隔板；202-连接环；203-连接片；204-支撑架；205-液压缸一；206-固定片一；207-铰接座一；208-铰接条一；209-铰接座二；210-铰接条二；211-箱挡板；212-成型板；213-成型条；214-振动电机一；
30-砌块成型芯件；301-升降板；301a-导入口；302-成芯管；303-成芯罐；304-液压缸二；305-升降架；306-导向柱；307-导向套；308-压实框；308a-滑动槽；309-升降条；310-液压缸三；311-固定片三；312-振动电机二；
40-砌块；40a-成型孔；40b-成型口；40c-成型槽；40d-工艺槽。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图9所示，一种装配式建筑砌块的自动化制备装置，包括砌块取出机构10、砌块成型箱件20及砌块成型芯件30，其中：
所述砌块成型箱件20固定设于砌块取出机构10的上方并用于同时成型出若干个砌块40的外部轮廓；
所述砌块成型芯件30活动设于砌块成型箱件20的上方并用于同时成型出若干个砌块40的内部轮廓；
所述砌块取出机构10用于自动取出通过砌块成型箱件20和砌块成型芯件30制备出的多个砌块40。
在本实施例中，所述砌块取出机构10包括支撑板101、支撑条102、导向轨103、滑动板105、定位条106、无杆气缸107及取出板109，所述支撑板101水平设置，所述支撑条102设有一对且左右对称连接于支撑板101的上侧，所述导向轨103设有一对且对应连接于两个支撑条102的上侧，所述导向轨103的上侧均滑动连接有若干个滑动块104，所述滑动板105水平连接于两侧滑动块104的上侧，所述定位条106为L型结构，所述定位条106设有四个且对应连接于滑动板105的上侧拐角处，所述无杆气缸107平行设于两个导向轨103之间，所述无杆气缸107的两端通过一对L型的支撑片108固定于支撑板101的上侧，所述无杆气缸107的气动部件连接于滑动板105的下侧，所述取出板109平行设于滑动板105的上侧且能够与各个定位条106之间间隙配合。
在本实施例中，所述砌块成型箱件20包括箱隔板201、支撑架204、液压缸一205及箱挡板211，所述箱隔板201设有若干个且垂直分布于取出板109的上方，在相邻箱隔板201之间设有“◇”型的连接环202，所述连接环202通过一对连接片203固定于相邻箱隔板201的上部，所述支撑架204为“η”型结构，所述支撑架204设有两对且对称连接于两侧箱隔板201的外侧，所述支撑架204的底部对应固定于支撑板101的上侧，所述液压缸一205设有一对且左右对称分布，所述液压缸一205的两端通过一对L型的固定片一206固定于两侧箱隔板201的外侧，所述液压缸一205的活塞杆末端连接有铰接座一207，所述铰接座一207上铰接有L型的铰接条一208，所述固定片一206的上部焊接有铰接座二209，所述铰接座二209上铰接有矩形的铰接条二210，所述铰接条一208的另一端与铰接条二210的另一端相铰接，所述箱挡板211设有一对且垂直分布于箱隔板201的前后两侧，所述箱挡板211的左右侧面对应连接于两侧铰接条一208的内侧，所述箱挡板211的内壁上均匀焊接有角钢型的成型板212，所述成型板212的两端均做封口处理。
在本实施例中，所述砌块成型芯件30包括升降板301、成芯管302、成芯罐303、液压缸二304、压实框308及液压缸三310，所述升降板301水平设于箱隔板201的上方，所述升降板301的前后两侧均匀设有若干个三角形的导入口301a，所述成芯管302的横截面为“◇”型结构，所述成芯管302设有若干个并均匀连接于升降板301的下侧，所述成芯罐303的横截面为沙漏型结构，所述成芯罐303设有若干对并均匀连接于升降板301的下侧，单个成芯管302对应设于一对成芯罐303中间，所述液压缸二304设有若干个并均匀连接于升降板301的上侧，所述液压缸二304的活塞杆末端连接有“十”型的升降架305，所述升降架305的各个悬伸端均垂直连接有导向柱306，所述导向柱306均通过导向套307与升降板301滑动配合，所述压实框308设有若干个且对应连接于各组导向柱306的下端部，所述压实框308对应滑动于各组成芯管302及成芯罐303的外侧，所述升降板309的左右两侧对称连接有T型的升降条309，所述液压缸三310设有一对且左右对称分布，所述液压缸三310的上端通过L型的固定片三311连接于两侧箱隔板201的外侧，所述液压缸三310的活塞杆末端连接于升降条309的下侧。
在本实施例中，所述取出板109的左右两侧对称连接有C型的提放件110。通过加装提放件110以方便将取出板109及其上的砌块40从滑动板105的上方取出。
在本实施例中，所述压实框308的前后两侧对称设有两对半圆柱形的滑动槽308a，所述箱挡板211在成型板212的左右两侧对称连接有半圆柱形的成型条213，所述成型条213能够对应滑动连接于滑动槽308a之中。上述设计可以在砌块40的前后两端成型出半圆柱形的工艺槽40d。
在本实施例中，所述箱挡板211的外侧均匀连接有若干个振动电机一214，所述升降板301的上侧均匀连接有若干个振动电机二312。通过加装振动电机一214可在箱挡板211及成型板212上施加可控的振动以提高砌块40制备材料的填充速度；通过加装振动电机二312可在升降板301、成芯管302及成芯罐303上施加可控的振动以提高砌块40制备材料的填充速度。
这种装配式建筑砌块的自动化制备装置在实际应用时，包括以下操作步骤：
步骤1：先将取出板109水平放置到滑动板105的上侧，并通过滑动板105上的四个定位条106对取出板109进行定位，再通过无杆气缸107驱动其上气动部件向后气动，进而带动滑动板105及取出板109移动至箱隔板201的正下方；
步骤2：再通过液压缸三310的活塞杆收缩并带动升降板301、成芯管302及成芯罐303向下移动，直至成芯管302和成芯罐303的下端口抵紧于取出板109的上表面；
步骤3：再通过升降板301上的导入口301a在箱隔板201的剩余空间中连续导入预设质量的砌块40制备材料，并在导入期间，同步启用全部的振动电机一214及振动电机二312，以提高砌块40制备材料的填充速度；
步骤4：再通过液压缸二304的活塞杆收缩并带动升降架305及压实框308向下移动，直至压实框308的下表面下降至所制备砌块40的预设高度；
步骤5：再通过液压缸二304的活塞杆伸长并带动升降架305及压实框308向上移动至初始位置；
步骤6：再通过液压缸三310的活塞杆伸长并带动升降板301、成芯管302及成芯罐303向上移动至初始位置；
步骤7：再通过液压缸一205的活塞杆伸长并带动箱挡板211向上翻转；
步骤8：再通过无杆气缸107驱动其上气动部件向后气动，进而带动滑动板105、取出板109及砌块40脱离至箱隔板201的正下方。
因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (7)

1.一种装配式建筑砌块的自动化制备装置，其特征在于：包括砌块取出机构(10)、砌块成型箱件(20)及砌块成型芯件(30)，其中：
所述砌块成型箱件(20)固定设于砌块取出机构(10)的上方并用于同时成型出若干个砌块(40)的外部轮廓；
所述砌块成型芯件(30)活动设于砌块成型箱件(20)的上方并用于同时成型出若干个砌块(40)的内部轮廓；
所述砌块取出机构(10)用于自动取出通过砌块成型箱件(20)和砌块成型芯件(30)制备出的多个砌块(40)。
2.根据权利要求1所述的一种装配式建筑砌块的自动化制备装置，其特征在于：所述砌块取出机构(10)包括支撑板(101)、支撑条(102)、导向轨(103)、滑动板(105)、定位条(106)、无杆气缸(107)及取出板(109)，所述支撑板(101)水平设置，所述支撑条(102)设有一对且左右对称连接于支撑板(101)的上侧，所述导向轨(103)设有一对且对应连接于两个支撑条(102)的上侧，所述导向轨(103)的上侧均滑动连接有若干个滑动块(104)，所述滑动板(105)水平连接于两侧滑动块(104)的上侧，所述定位条(106)为L型结构，所述定位条(106)设有四个且对应连接于滑动板(105)的上侧拐角处，所述无杆气缸(107)平行设于两个导向轨(103)之间，所述无杆气缸(107)的两端通过一对L型的支撑片(108)固定于支撑板(101)的上侧，所述无杆气缸(107)的气动部件连接于滑动板(105)的下侧，所述取出板(109)平行设于滑动板(105)的上侧且能够与各个定位条(106)之间间隙配合。
3.根据权利要求2所述的一种装配式建筑砌块的自动化制备装置，其特征在于：所述砌块成型箱件(20)包括箱隔板(201)、支撑架(204)、液压缸一(205)及箱挡板(211)，所述箱隔板(201)设有若干个且垂直分布于取出板(109)的上方，在相邻箱隔板(201)之间设有“◇”型的连接环(202)，所述连接环(202)通过一对连接片(203)固定于相邻箱隔板(201)的上部，所述支撑架(204)为“η”型结构，所述支撑架(204)设有两对且对称连接于两侧箱隔板(201)的外侧，所述支撑架(204)的底部对应固定于支撑板(101)的上侧，所述液压缸一(205)设有一对且左右对称分布，所述液压缸一(205)的两端通过一对L型的固定片一(206)固定于两侧箱隔板(201)的外侧，所述液压缸一(205)的活塞杆末端连接有铰接座一(207)，所述铰接座一(207)上铰接有L型的铰接条一(208)，所述固定片一(206)的上部焊接有铰接座二(209)，所述铰接座二(209)上铰接有矩形的铰接条二(210)，所述铰接条一(208)的另一端与铰接条二(210)的另一端相铰接，所述箱挡板(211)设有一对且垂直分布于箱隔板(201)的前后两侧，所述箱挡板(211)的左右侧面对应连接于两侧铰接条一(208)的内侧，所述箱挡板(211)的内壁上均匀焊接有角钢型的成型板(212)，所述成型板(212)的两端均做封口处理。
4.根据权利要求3所述的一种装配式建筑砌块的自动化制备装置，其特征在于：所述砌块成型芯件(30)包括升降板(301)、成芯管(302)、成芯罐(303)、液压缸二(304)、压实框(308)及液压缸三(310)，所述升降板(301)水平设于箱隔板(201)的上方，所述升降板(301)的前后两侧均匀设有若干个三角形的导入口(301a)，所述成芯管(302)的横截面为“◇”型结构，所述成芯管(302)设有若干个并均匀连接于升降板(301)的下侧，所述成芯罐(303)的横截面为沙漏型结构，所述成芯罐(303)设有若干对并均匀连接于升降板(301)的下侧，单个成芯管(302)对应设于一对成芯罐(303)中间，所述液压缸二(304)设有若干个并均匀连接于升降板(301)的上侧，所述液压缸二(304)的活塞杆末端连接有“十”型的升降架(305)，所述升降架(305)的各个悬伸端均垂直连接有导向柱(306)，所述导向柱(306)均通过导向套(307)与升降板(301)滑动配合，所述压实框(308)设有若干个且对应连接于各组导向柱(306)的下端部，所述压实框(308)对应滑动于各组成芯管(302)及成芯罐(303)的外侧，所述升降板(309)的左右两侧对称连接有T型的升降条(309)，所述液压缸三(310)设有一对且左右对称分布，所述液压缸三(310)的上端通过L型的固定片三(311)连接于两侧箱隔板(201)的外侧，所述液压缸三(310)的活塞杆末端连接于升降条(309)的下侧。
5.根据权利要求2所述的一种装配式建筑砌块的自动化制备装置，其特征在于：所述取出板(109)的左右两侧对称连接有C型的提放件(110)。
6.根据权利要求4所述的一种装配式建筑砌块的自动化制备装置，其特征在于：所述压实框(308)的前后两侧对称设有两对半圆柱形的滑动槽(308a)，所述箱挡板(211)在成型板(212)的左右两侧对称连接有半圆柱形的成型条(213)，所述成型条(213)能够对应滑动连接于滑动槽(308a)之中。
7.根据权利要求4所述的一种装配式建筑砌块的自动化制备装置，其特征在于：所述箱挡板(211)的外侧均匀连接有若干个振动电机一(214)；所述升降板(301)的上侧均匀连接有若干个振动电机二(312)。
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