CN114483403B - 一种油嘴检测方法、系统、存储介质及智能终端 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种油嘴检测方法、系统、存储介质及智能终端，涉及油嘴尺寸测量的领域，该方法包括获取固定直径信息和活动直径信息；计算固定直径信息和活动直径信息之间的直径差值信息；获取活动针和固定针的端面的初始距离信息和插入喷油孔后抵接于侧壁上的移动距离信息；计算距离差值信息；计算出座面角信息；判断座面角信息所对应的角度是否落入所预设的偏差范围内；若落入偏差范围内，则输出零件合格信息；若不落入偏差范围内，则输出零件不合格信息。改善了针阀体较长，倒锥面所处位置较深，测量较为不便的问题，本申请具有减少人工干预，减少了人工操作的不准确性，提高了测量的效率和准确性的效果。

Description

一种油嘴检测方法、系统、存储介质及智能终端

技术领域

本申请涉及油嘴尺寸测量的领域，尤其是涉及一种油嘴检测方法、系统、存储介质及智能终端。

背景技术

现在汽车用的喷油嘴其实就是个简单的电磁阀，当电磁线圈通电时，产生吸力，针阀被吸起，打开喷孔，燃油经针阀头部的轴针与喷孔之间的环形间隙高速喷出，形成雾状，利于燃烧充分。以前柴油机用的喷油嘴是机械控制的，机械式柴油喷嘴是通过控制精密偶件（针阀、针阀体）实现工作的。

相关技术中，如公告号为CN203285600U的中国专利公开了一种倒锥形喷油孔的喷油嘴，包括针阀和针阀体，针阀体的底部设有压力室，压力室设有周向分布的喷油孔，喷油孔为由内至外逐渐变小的倒锥形结构。本实用新型中的喷油孔呈倒锥形，喷油孔内大口小，带有倒锥形的喷油孔，首先可以提高喷油嘴的流量系数，因此在同等孔径情况下可以有效的提高喷油嘴的流量。

针对上述中的相关技术，发明人认为，带有倒锥形的喷油孔的内侧壁倾斜角度的尺寸较为重要，故而需要在生产出成品后进行角度校核，但是由于针阀体较长，倒锥面所处位置较深，测量较为不便，尚有改进的空间。

发明内容

为了改善针阀体较长，倒锥面所处位置较深，测量较为不便的问题，本申请提供一种油嘴检测方法、系统、存储介质及智能终端。

第一方面，本申请提供一种油嘴检测方法，采用如下的技术方案：

一种油嘴检测方法，包括：

获取固定针的固定直径信息和活动针的活动直径信息；

计算固定直径信息和活动直径信息之间的差值，将该差值定义为直径差值信息；

获取活动针和固定针的端面的初始距离信息和插入喷油孔后抵接于侧壁上的移动距离信息；

计算初始距离信息和移动距离信息之间的差值，将该差值定义为距离差值信息；

根据直径差值信息和距离差值信息计算出倾斜角，将该倾斜角定义为座面角信息；

判断座面角信息所对应的角度是否落入所预设的偏差范围内；

若落入偏差范围内，则输出零件合格信息；

若不落入偏差范围内，则输出零件不合格信息。

通过采用上述技术方案，通过仪器的测量，使得每次测量角度均由机器来实现，减少人工干预的过程，减少了人工操作的不准确性，提高了测量的效率和准确性。

可选的，零件合格信息和零件不合格信息得到后的处理方法包括：

根据输出的零件合格信息和零件不合格信息统计出合格次数和不合格次数，将合格次数定义为合格次数信息，将不合格次数定义为不合格次数信息；

根据合格次数信息和不合格次数信息计算出合格率，将合格率定义为合格率信息；

判断合格率信息是否大于所预设的合格率阈值信息所对应的数值；

若大于合格率阈值信息所对应的数值，则将零件合格信息和零件不合格信息整合生成报表并输出；

若小于合格率阈值信息所对应的数值，则判断合格率信息是否小于所预设的合格率错值信息所对应的数值；

若大于合格率错值信息所对应的数值，则输出零件质量问题信息；

若小于合格率错值信息所对应的数值，则输出设备异常信息。

通过采用上述技术方案，统计合格率来判断这一批次的产品是否保质保量，一方面，对产品质量进行监控，防止产品出现大量不合格的问题，提高了产品生产质量的稳定性；另一方面，通过合格率来判断是否是生产环节中检测设备出现了问题，减少检测设备出现问题而误报的可能性发生，提高了检测的准确性。

可选的，减少输出设备异常信息的情况发生的方法包括：

获取测试开关启动后的重力感应信息；

根据重力感应信息和所预设的基础重量信息所对应的重量值进行计算以得到差值，将该差值定义为油嘴重量信息；

计算油嘴重量信息和所预设的标准重量信息之间的差值，将该差值定义为重量差值信息；

判断重量差值信息是否落入所预设的允许重力范围内；

若落入允许重力范围内，则正常获取初始距离信息和移动距离信息；

若不落入允许重力范围内，则输出无测试件信息并发出警报。

通过采用上述技术方案，通过判断检测设备上的质量来确定上方是否存在测试件，防止出现没有测试件而检测装置开始工作的状况发生，提高了检测设备检测的稳定性。

可选的，输出无测试件信息的核对方法包括：

获取压头下移过程中的压力信息；

判断压力信息是否等于所预设的压紧压力信息；

若小于压紧压力信息，则继续获取压力信息；

若等于压紧压力信息，则获取压头下移的当前下压距离信息；

判断当前下压距离信息是否等于所预设的抵紧距离信息所对应的距离值；

若等于抵紧距离信息所对应的距离值，则输出测试件异常信息并发出警报；

若大于抵紧距离信息所对应的距离值，则输出无测试件信息并发出警报。

通过采用上述技术方案，根据下压过程中压力信息等于压紧压力信息时的距离来核对是否存在测试件，使得无测试件信息的输出更加准确，提高了检测仪器的准确性。

可选的，若压力信息等于压紧压力信息时输出无测试件信息的进一步方法包括：

获取倾斜角度信息；

判断倾斜角度信息是否为0；

若倾斜角度信息是0，则获取压头下移过程中的压力信息；

若倾斜角度信息不是0，则根据所预设的校正数据库中所存储的伸缩距离和倾斜角度信息进行匹配分析以确定倾斜角度信息所对应的伸缩距离，将该伸缩距离定义为伸缩距离信息；

获取倾斜方向信息；

根据所预设的操作数据库中所存储的伸长支脚编号与倾斜方向信息进行匹配分析以确定倾斜方向信息所对应的伸长支脚编号，将该伸长支脚编号定义为支脚编号信息；

根据支脚编号信息选择对应的支脚按照伸缩距离信息的数值进行伸缩操作。

通过采用上述技术方案，由于检测过程中，油嘴需要竖直放置，检测过程中如果检测器仪器并没有放置在水平方向上，可能导致油嘴倾斜，这样容易导致检测仪器检测出来的数据不准确，所以需要事先将检测仪器摆平，提高检测仪器的准确性。

可选的，根据支脚编号信息选择对应的支脚按照伸缩距离信息的数值进行伸缩操作的方法包括：

将倾斜方向信息和所预设的支脚方向信息进行比较；

若倾斜方向信息和其中一个支脚方向信息一致，则根据支脚编号信息选择对应的支脚按照伸缩距离信息的数值进行伸缩操作并继续判断倾斜角度信息是否为0和倾斜方向信息和支脚方向信息是否一致；

若倾斜方向信息和每个支脚方向信息均不一致，则根据所预设的关联支脚数据库中所存储的关联支脚编号和倾斜方向信息进行匹配分析以确定倾斜方向信息所对应的关联支脚编号，将该关联支脚编号定义为关联支脚编号信息；

将关联支脚编号信息所对应的支脚进行伸缩直至倾斜方向信息和其中一个支脚方向信息一致后获取倾斜角度信息并根据支脚编号信息选择对应的支脚按照伸缩距离信息的数值进行伸缩操作并继续判断倾斜角度信息是否为0和倾斜方向信息和支脚方向信息是否一致。

通过采用上述技术方案，当倾斜方向并不是支脚对应的方向时，则说明起码有两个支脚的不稳定导致倾斜方向不喝支脚对应的方向一致，所以需要一个支脚一个支脚进行调节，提高了摆正的准确性。

可选的，若倾斜角度信息是0，则获取压头下移过程中的压力信息的方法包括：

获取从支脚方向信息对应的方向按照所预设的撞击力信息进行撞击后的晃动信息；

判断晃动信息是否均不存在；

若晃动信息均不存在，则正常获取压头下移过程中的压力信息；

若其中一个晃动信息存在，则根据晃动信息查找到对应的支脚编号信息；

获取晃动信息所对应的晃动幅度信息；

根据操作数据库中所存储的稳定支脚编号与晃动信息进行匹配分析以确定晃动信息所对应的稳定支脚编号，将该稳定支脚编号定义为稳定支脚编号信息；

根据校正数据库中所存储的伸缩距离和晃动幅度信息进行匹配分析以确定晃动幅度信息所对应的伸缩距离，将该伸缩距离定义为稳定距离信息；

根据稳定支脚编号信息选择对应的支脚按照稳定距离信息的数值进行伸缩操作。

通过采用上述技术方案，当倾斜角度为0时也可能存在有个支脚并没有抵在平面上的情况，所以通过撞击进行检验，防止虽然没有检测出倾斜，但是在撞击过程中出现晃动的可能性发生，提高了检测过程的稳定性。

第二方面，本申请提供一种油嘴检测系统，采用如下的技术方案：

一种油嘴检测系统，包括：

测量模块，用于获取固定针的固定直径信息和活动针的活动直径信息；

处理模块，与信息获取模块和诊断模块，用于信息的存储和处理；

处理模块计算固定直径信息和活动直径信息之间的差值，将该差值定义为直径差值信息；

测量模块获取活动针和固定针的端面的初始距离信息和插入喷油孔后抵接于侧壁上的移动距离信息；

处理模块计算初始距离信息和移动距离信息之间的差值，将该差值定义为距离差值信息；

处理模块根据直径差值信息和距离差值信息计算出倾斜角，将该倾斜角定义为座面角信息；

判断模块，用于判断座面角信息所对应的角度是否落入所预设的偏差范围内；

若判断模块判断出落入偏差范围内，则处理模块输出零件合格信息；

若判断模块判断出不落入偏差范围内，则处理模块输出零件不合格信息。

通过采用上述技术方案，通过仪器的测量，使得每次测量角度均由机器来实现，减少人工干预的过程，减少了人工操作的不准确性，提高了测量的效率和准确性。

第三方面，本申请提供一种智能终端，采用如下的技术方案：

一种智能终端，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行上述任一种油嘴检测方法的计算机程序。

通过采用上述技术方案，通过仪器的测量，使得每次测量角度均由机器来实现，减少人工干预的过程，减少了人工操作的不准确性，提高了测量的效率和准确性。

第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，能够存储相应的程序，具有精确测量的特点。

一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：

一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行上述任一种油嘴检测方法的计算机程序。

通过采用上述技术方案，通过仪器的测量，使得每次测量角度均由机器来实现，减少人工干预的过程，减少了人工操作的不准确性，提高了测量的效率和准确性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

通过仪器的测量，减少人工干预，减少了人工操作的不准确性，提高了测量的效率和准确性；

通过合格率来判断是否是生产环节中检测设备出现了问题，减少检测设备出现问题而误报的可能性发生，提高了检测的准确性。

附图说明

图1是本申请实施例中的一种油嘴检测方法的流程图。

图2是本申请实施例中的油嘴检测装置的结构示意图。

图3是本申请实施例中的油嘴检测装置的剖视图。

图4是本申请实施例中的零件合格信息和零件不合格信息得到后的处理方法的流程图。

图5是本申请实施例中的减少输出设备异常信息的情况发生的方法的流程图。

图6是本申请实施例中的输出无测试件信息的核对方法的流程图。

图7是本申请实施例中的若压力信息等于压紧压力信息时输出无测试件信息的进一步方法的流程图。

图8是本申请实施例中的根据支脚编号信息选择对应的支脚按照伸缩距离信息的数值进行伸缩操作的方法的流程图。

图9是本申请实施例中的若倾斜角度信息是0，则获取压头下移过程中的压力信息的方法的流程图。

图10是本申请实施例中的一种油嘴检测方法的模块图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1-10及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

下面结合说明书附图对本发明实施例作进一步详细描述。

参见图1，本发明实施例提供一种油嘴检测方法，油嘴检测方法的主要流程描述如下：

步骤100：获取固定针的固定直径信息和活动针的活动直径信息。

如图2和图3所示的结构中，固定针和活动针为确定油嘴内部直径的测试工件，固定针固定在底座上，而活动针滑移连接于固定针内且和活动针同轴设置，活动针内具有弹性结构，即当活动针的上方不受到下压的力时，活动针会在弹性结构的驱动下上升至指定高度。下压仪器为将工件下压驱使活动针回缩的驱动件。固定直径信息为固定针的直径的信息。活动直径信息为活动针的直径信息，活动直径信息小于固定直径信息所对应的直径。获取的方式为事先进行人为输入的。显示屏上显示活动针和固定针的直径。

步骤101：计算固定直径信息和活动直径信息之间的差值，将该差值定义为直径差值信息。

计算的方式为数值的相减，从图3中可以看到直径差值信息ΔD=D1-D2,其中D1为固定针的直径，D2为活动针的直径。

步骤102：获取活动针和固定针的端面的初始距离信息和插入喷油孔后抵接于侧壁上的移动距离信息。

初始距离信息为初始状态后活动针和固定针远离底座的断面的信息。获取的方式为红外线进行测距得到的。移动距离信息为活动针在受到油嘴挤压后移动的距离的信息，获取的方式为红外线测距仪进行测量得到的最后的距离值和初始距离值相减得到的。

步骤103：计算初始距离信息和移动距离信息之间的差值，将该差值定义为距离差值信息。

距离差值信息为初始距离信息和移动距离信息之间的差值的距离信息，计算的方式为两者相减，即距离差值信息H=H1-H2，H1为初始距离信息，H2为移动距离信息。

步骤104：根据直径差值信息和距离差值信息计算出倾斜角，将该倾斜角定义为座面角信息。

座面角信息为油嘴的喷油孔的内侧壁的倾斜角的信息。座面角信息α=arctan（ΔD/H）*2。计算得到的结果为所需要核对的数据。

步骤105：判断座面角信息所对应的角度是否落入所预设的偏差范围内。

偏差范围为事先设置好的数据，即以一个标准的数值为基本数值，然后允许在一定范围内的误差。例如在实际生产中标准的角度为59°，偏差为0.17°，此时偏差范围为58.83°-59.17°。判断的目的是为了检验零件是否合格。

步骤1051：若落入偏差范围内，则输出零件合格信息。

零件合格信息为文字上的合格信息，即一个零件对应一组文字，表达这个零件的喷油孔的座面角数据为合格的信息。如果落入偏差范围内，则说明测试的零件的喷油孔的内侧壁的倾斜角度在合理的偏差范围内，所以可以输出对应的零件合格信息。

步骤1052：若不落入偏差范围内，则输出零件不合格信息。

零件不合格信息为文字上的不合格信息，即表达不满足产品要求的零件的信息。如果不落入偏差范围内，则说明零件并不合格，则输出零件不合格信息。

参照图4，零件合格信息和零件不合格信息得到后的处理方法包括：

步骤200：根据输出的零件合格信息和零件不合格信息统计出合格次数和不合格次数，将合格次数定义为合格次数信息，将不合格次数定义为不合格次数信息。

合格次数信息为零件合格信息所对应的零件的数量。不合格次数信息为零件不合格信息所对应的零件的数量。统计的目的是为了确定这一批次产品的合格率，为后续的操作和处理做准备。

步骤201：根据合格次数信息和不合格次数信息计算出合格率，将合格率定义为合格率信息。

合格率信息为这一批次的产品的合格率的信息。计算的方式为：合格率信息N=N1/（N1+N2），其中N1为合格次数信息所对应的合格次数，N2为不合格次数信息所对应的不合格次数。

步骤202：判断合格率信息是否大于所预设的合格率阈值信息所对应的数值。

合格率阈值信息为合格率的临界值，小于该数值时合格率过低残次品过高，卖出去影响企业的声誉。该值的大小由工作人员确定，尤其是买家根据市场和成本的实际情况来进行确认的。判断的目的是为了确定是否符合要求从而进行贩卖。

步骤2021：若大于合格率阈值信息所对应的数值，则将零件合格信息和零件不合格信息整合生成报表并输出。

如果合格率信息大于合格率阈值信息所对应的数值，则说明这一批次的产品满足要求，可以投入买卖中，然后为了提供数据参考，将所有的信息均整合起来作为报表输出。输出的方式为任意一种能够显示数据的工具，例如excel，里面列举了每个产品的尺寸和合格情况。

步骤2022：若小于合格率阈值信息所对应的数值，则判断合格率信息是否小于所预设的合格率错值信息所对应的数值。

合格率错值信息为比合格率阈值小的合格率信息，该值为零件的问题和机器的问题的临界关系，本领域技术人员根据长期试验得到。若小于合格率阈值信息所对应的数值，则说明检测出来的零件不满足客户的要求，则需要分析原因以便后期的产品能够规避原因或者解决原因，提高合格率。

步骤2031：若大于合格率错值信息所对应的数值，则输出零件质量问题信息。

零件质量问题信息为整体零件上异常的信息。若大于合格率错值信息所对应的数值，则说明此时的合格率信息处于合格率阈值和合格率错值之间，此时由于还存在一定合格率，所以还是存在一部分的产品是符合要求的，则并不是检测设备在工作前就已经损坏或者有偏差的原因导致的，所以出现问题的位置在零件上，此处也有可能是其它原因，仅输出的是大概率的事件，供检测人员参考。

步骤2032：若小于合格率错值信息所对应的数值，则输出设备异常信息。

设备异常信息为检测设备异常的信息，可以为任意一种能够起到警示为设备异常的信息。若小于合格率错值信息所对应的数值，则说明此时数值小于错值信息，也可能达到0，那么大概率的问题是检测设备异常，故而输出设备异常信息，以便对检测人员进行原因分析，具体的情况还是需要检测人员人为检查确定。

参照图5，减少输出设备异常信息的情况发生的方法包括：

步骤300：获取测试开关启动后的重力感应信息。

重力感应信息为重力信息，即在测试仪器准备工作时检测设备的整体质量的信息，可以为任意一种检测重量的仪器进行获取，例如重力感应器。

步骤301：根据重力感应信息和所预设的基础重量信息所对应的重量值进行计算以得到差值，将该差值定义为油嘴重量信息。

基础重量信息为检测设备上没有放置油嘴时的重量的信息。油嘴重量信息为油嘴的重量的信息，由于在检测过程中测量仪器上仅增加了油嘴的重量，所以重力感应信息和基础重量信息所对应的重量值进的差值即为油嘴的重量。

步骤302：计算油嘴重量信息和所预设的标准重量信息之间的差值，将该差值定义为重量差值信息。

重量差值信息为油嘴在标准尺寸下所达到的重量的信息。重量差值信息为实际油嘴重量和标准油嘴重量的差值。

步骤303：判断重量差值信息是否落入所预设的允许重力范围内。

允许重力范围为能够分辨出差距的物体是油嘴的重力的范围，即当不在这个范围内，不可能为油嘴的重力所能产生的影响。判断的方式为数值的比较。

步骤3031：若落入允许重力范围内，则正常获取初始距离信息和移动距离信息。

若落入允许重力范围内，则说明上方存在油嘴或者和油嘴类似的重量的物体存在，则在非人为检测下默认为油嘴，则正常开始数据的采集。

步骤3032：若不落入允许重力范围内，则输出无测试件信息并发出警报。

无测试件信息为检测装置上方没有放置物体的信息，可以为任意一种供检测人员识别到该信息的方式，例如图标。若不落入允许重力范围内，则说明上方的物体不是油嘴甚至可能没有放置物体，则需要发出警报减少机器空转的时间。

参照图6，输出无测试件信息的核对方法包括：

步骤400：获取压头下移过程中的压力信息。

压力信息为压头上检测到的和油嘴之间进行挤压时的压力信息。获取的方式为任意一种感应器进行感应，例如压力感应器。

步骤401：判断压力信息是否等于所预设的压紧压力信息。

压紧压力信息为当油嘴正常放置时，旋转气缸配合压紧气缸下压时，保证活动针的端面和固定针的端面均抵接于喷油孔的侧壁上的压力，相比于人为操作时，机器操作更加准确机械，保证无误。判断的目的是为了确定是否抵接在油嘴的接触面上或者抵接在固定针的端面上。

步骤4011：若小于压紧压力信息，则继续获取压力信息。

若小于压紧压力信息，则说明还没有压紧或者接触，实际还在下移的过程中，在本申请实施例中，气缸上的压头下移会刚好和固定针的端面进行接触且接触后压力信息刚好等于压紧压力信息。故而当小于时，则说明还达到固定针的端面上或者油嘴上，则需要继续下移且继续获取压力信息。

步骤4012：若等于压紧压力信息，则获取压头下移的当前下压距离信息。

当前下压距离信息为气缸上的压头在下压过程中移动的距离信息们可以为测距仪进行测量。若等于压紧压力信息，则说明已经和物体接触，则存在两种情况，一种是压在油嘴上，一种是压在了固定针上，所以为了区别两种情况，需要对当前下压距离信息进行判断。

步骤402：判断当前下压距离信息是否等于所预设的抵紧距离信息所对应的距离值。

抵紧距离信息为压头抵接在油嘴上且压力信息等于压紧压力信息时的压头下移的距离。

步骤4021：若等于抵紧距离信息所对应的距离值，则输出测试件异常信息并发出警报。

测试件异常信息为测试件测试的结果异常的信息，可以为任意一种输出的方式，以供工作人员观察。若等于抵紧距离信息所对应的距离值，则说明检测装置上存在测试件，但是由于测试的结果还是不合格，则说明原因并不是未放置的原因，则输出测试件异常信息。

步骤4022：若大于抵紧距离信息所对应的距离值，则输出无测试件信息并发出警报。

若大于抵紧距离信息所对应的距离值，此时一般是抵接在固定针上的移动距离的数值，则说明上方确实没有油嘴或者油嘴没有放在固定针上，所以按照没有测试件的表达方式进行输出。

参照图7，若压力信息等于压紧压力信息时输出无测试件信息的进一步方法包括：

步骤500：获取倾斜角度信息。

倾斜角度信息为检测装置倾斜的角度信息，获取的方式为角度传感器获取，例如和手机上相同的角度传感器进行获取。

步骤501：判断倾斜角度信息是否为0。

判断的目的是为了确定检测装置是否处于水平平衡状态。

步骤5011：若倾斜角度信息是0，则获取压头下移过程中的压力信息。

若倾斜角度信息是0，则说明此时是摆放正常的状态，则此时排除了角度问题的影响后如果没有其它原因，则可以正常操作。

步骤5012：若倾斜角度信息不是0，则根据所预设的校正数据库中所存储的伸缩距离和倾斜角度信息进行匹配分析以确定倾斜角度信息所对应的伸缩距离，将该伸缩距离定义为伸缩距离信息。

伸缩距离信息为底座上的支腿的伸出距离的信息。校正数据库中存储有倾斜角度信息和伸缩距离信息的映射关系，可以为工作人员按照实际操作的伸缩距离进行存储得到的，也可以为工作人员根据公式进行计算得到的。若倾斜角度信息不是0，则说明此时存在底座放置的位置没有水平导致倾斜的情况，则需要调节支脚的位置来进行调整。

步骤502：获取倾斜方向信息。

倾斜方向信息为角度测试仪测出的倾斜的方向的信息。获取的方式为传感器进行获取的。

步骤503：根据所预设的操作数据库中所存储的伸长支脚编号与倾斜方向信息进行匹配分析以确定倾斜方向信息所对应的伸长支脚编号，将该伸长支脚编号定义为支脚编号信息。

支脚编号信息为需要进行操作的支脚对应的编号。此处支脚编号信息主要是为了方便对应支脚，方便系统查找到对应的支脚。数据库中存储有支脚编号信息和倾斜方向信息的映射关系，该映射关系为人为按照常识进行输入的。当输入倾斜方向信息时，系统自动根据该信息查找到对应的支脚编号。

步骤504：根据支脚编号信息选择对应的支脚按照伸缩距离信息的数值进行伸缩操作。

当查找到对应的支脚编号时，则系统根据支脚编号操作对应的支脚，然后根据伸缩距离信息进行操作，使得整个底座保持平衡。需要注意的是一开始支脚并不伸出底座下，以保证底座和平面的接触面积最大，站立更稳。然后当支脚伸缩操作完毕后，会继续获取倾斜角度信息和倾斜方向信息直至倾斜角度信息为0。

参照图8：根据支脚编号信息选择对应的支脚按照伸缩距离信息的数值进行伸缩操作的方法包括：

步骤600：将倾斜方向信息和所预设的支脚方向信息进行比较。

比较的目的是为了确定是否可以一个支脚进行操作即可达到平衡。

步骤6001：若倾斜方向信息和其中一个支脚方向信息一致，则根据支脚编号信息选择对应的支脚按照伸缩距离信息的数值进行伸缩操作并继续判断倾斜角度信息是否为0和倾斜方向信息和支脚方向信息是否一致。

若倾斜方向信息和其中一个支脚方向信息一致，则说明可以根据一个支脚进行操作即可达到平衡。但是为了确定能够水平还需要进行重新检测验证。

步骤6002：若倾斜方向信息和每个支脚方向信息均不一致，则根据所预设的关联支脚数据库中所存储的关联支脚编号和倾斜方向信息进行匹配分析以确定倾斜方向信息所对应的关联支脚编号，将该关联支脚编号定义为关联支脚编号信息。

关联支脚编号信息为两个或两个以上影响倾斜方向的支脚的编号的信息。数据库中存储有关联支脚编号和倾斜方向信息的映射关系，该数据为本领域工作人员按照实际情况和常识进行存储得到的。当输入倾斜方向信息时，则事先判断倾斜方向信息落入哪个范围内，然后根据范围查找到对应的关联支脚的编号。当倾斜方向信息和支脚方向信息不一致时，则说明起码有两个支脚在起到作用，则可以从数据库中按照倾斜方向信息查找到对应的关联支脚编号的信息。

步骤601：将关联支脚编号信息所对应的支脚进行伸缩直至倾斜方向信息和其中一个支脚方向信息一致后获取倾斜角度信息并根据支脚编号信息选择对应的支脚按照伸缩距离信息的数值进行伸缩操作并继续判断倾斜角度信息是否为0和倾斜方向信息和支脚方向信息是否一致。

此处操作的方式为关联支脚编号信息中的一个支脚进行伸缩，此处是边伸缩边获取倾斜方向信息，当倾斜方向信息和另外一个支脚所对应的支脚方向信息一致时，则按照步骤6001进行操作。

参照图9，若倾斜角度信息是0，则获取压头下移过程中的压力信息的方法包括：

步骤700：获取从支脚方向信息对应的方向按照所预设的撞击力信息进行撞击后的晃动信息。

撞击力信息为事先设定的撞击物件从支脚方向信息对底座的撞击的冲击力的信息，该数值为人为设定的，在此数值对应的冲击力下，底座不会直接水平移动仅会在有缺陷的情况下倾斜。晃动信息为底座在受到撞击力信息对应的力下是否倾斜的信息，即当物体晃动时，输出为有晃动信息，若不晃动时，不输出。获取的方式为任意一种能够对物体晃动进行识别的检测装置，例如红外线传感器，当红外线传感器检测到物体的距离有所偏差时，则输出晃动信息。

步骤701：判断晃动信息是否均不存在。

判断的目的是为了确定是否晃动。

步骤7011：若晃动信息均不存在，则正常获取压头下移过程中的压力信息。

如果不存在，则说明在检测装置工作过程中即时有撞击力也不会晃动，检测稳定性可以得到保障，则可以正常操作。

步骤7012：若其中一个晃动信息存在，则根据晃动信息查找到对应的支脚编号信息。

若其中一个晃动信息存在，则说明检测过程中如果不采取措施就会有晃动的信息存在，容易干扰检测数据，则需要采取措施。采取的措施为：哪一个晃动信息存在时即可以查找到施加该撞击力的支脚方向信息，即查找对应的编号的支脚。

步骤702：获取晃动信息所对应的晃动幅度信息。

晃动幅度信息为撞击过程中底座晃动的最大的倾斜角度信息，可以为任意一种直接获取角度或者间接获取角度的设备进行获取得到，例如角度传感器等，也可以为红外线传感器进行距离的测量，然后根据红外线的传感器的高度以及在晃动前和晃动后的距离差值计算得到。

步骤703：根据操作数据库中所存储的稳定支脚编号与晃动信息进行匹配分析以确定晃动信息所对应的稳定支脚编号，将该稳定支脚编号定义为稳定支脚编号信息。

稳定支脚编号信息为能够将当即时出现缺陷时也能够稳住整体的底座而在撞击力下也不会晃动的操作的支脚的信息。数据库中存储有晃动信息和稳定支脚编号信息的映射关系，为本领域工作人员按照常识进行输入存储的，即当查找到晃动信息，系统自动调取对应的稳定支脚编号信息来进行输出以供后续操作的执行。

步骤704：根据校正数据库中所存储的伸缩距离和晃动幅度信息进行匹配分析以确定晃动幅度信息所对应的伸缩距离，将该伸缩距离定义为稳定距离信息。

稳定距离信息为稳定支脚编号信息所对应的支脚按照该数值移动后可以将底座稳定不会晃动的距离信息。校正数据库中存储有伸缩距离信息和晃动幅度信息的映射关系，为本领域工作人员经过试验操作得到的。即当检测仪器检测到晃动幅度信息时系统自动调取对应的伸缩距离信息给对应的支脚。

步骤705：根据稳定支脚编号信息选择对应的支脚按照稳定距离信息的数值进行伸缩操作。

基于同一发明构思，本发明实施例提供一种油嘴检测系统，包括：

参照图10，一种油嘴检测系统，包括：

测量模块803，用于获取固定针的固定直径信息和活动针的活动直径信息；

处理模块801，与信息获取模块和诊断模块相连接，用于信息的存储和处理；

核对模块804，与处理模块801相连接，用于输出无测试件信息的核对；

操作模块805，与处理模块801相连接，用于根据支脚编号信息选择对应的支脚按照伸缩距离信息的数值进行伸缩操作；

处理模块801计算固定直径信息和活动直径信息之间的差值，将该差值定义为直径差值信息；

测量模块803获取活动针和固定针的端面的初始距离信息和插入喷油孔后抵接于侧壁上的移动距离信息；

处理模块801计算初始距离信息和移动距离信息之间的差值，将该差值定义为距离差值信息；

处理模块801根据直径差值信息和距离差值信息计算出倾斜角，将该倾斜角定义为座面角信息；

判断模块802，用于判断座面角信息所对应的角度是否落入所预设的偏差范围内；

若判断模块802判断出落入偏差范围内，则处理模块801输出零件合格信息；

若判断模块802判断出不落入偏差范围内，则处理模块801输出零件不合格信息。

本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行油嘴检测方法的计算机程序。

计算机存储介质例如包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccessMemory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

基于同一发明构思，本发明实施例提供一种智能终端，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行油嘴检测方法的计算机程序。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，本说明书（包括摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或者具有类似目的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

Claims (3)

1.一种油嘴检测方法，其特征在于，包括：

获取固定针的固定直径信息和活动针的活动直径信息；

计算固定直径信息和活动直径信息之间的差值，将该差值定义为直径差值信息；

获取活动针和固定针的端面的初始距离信息和插入喷油孔后抵接于侧壁上的移动距离信息；

计算初始距离信息和移动距离信息之间的差值，将该差值定义为距离差值信息；

根据直径差值信息和距离差值信息计算出倾斜角，将该倾斜角定义为座面角信息；

判断座面角信息所对应的角度是否落入所预设的偏差范围内；

若落入偏差范围内，则输出零件合格信息；

若不落入偏差范围内，则输出零件不合格信息；

其中，零件合格信息和零件不合格信息得到后的处理方法包括：

根据输出的零件合格信息和零件不合格信息统计出合格次数和不合格次数，将合格次数定义为合格次数信息，将不合格次数定义为不合格次数信息；

根据合格次数信息和不合格次数信息计算出合格率，将合格率定义为合格率信息；

判断合格率信息是否大于所预设的合格率阈值信息所对应的数值；

若大于合格率阈值信息所对应的数值，则将零件合格信息和零件不合格信息整合生成报表并输出；

若小于合格率阈值信息所对应的数值，则判断合格率信息是否小于所预设的合格率错值信息所对应的数值；

若大于合格率错值信息所对应的数值，则输出零件质量问题信息；

若小于合格率错值信息所对应的数值，则输出设备异常信息；

其中，减少输出设备异常信息的情况发生的方法包括：

获取测试开关启动后的重力感应信息；

根据重力感应信息和所预设的基础重量信息所对应的重量值进行计算以得到差值，将该差值定义为油嘴重量信息；

计算油嘴重量信息和所预设的标准重量信息之间的差值，将该差值定义为重量差值信息；

判断重量差值信息是否落入所预设的允许重力范围内；

若落入允许重力范围内，则正常获取初始距离信息和移动距离信息；

若不落入允许重力范围内，则输出无测试件信息并发出警报；

其中，输出无测试件信息的核对方法包括：

获取压头下移过程中的压力信息；

判断压力信息是否等于所预设的压紧压力信息；

若小于压紧压力信息，则继续获取压力信息；

若等于压紧压力信息，则获取压头下移的当前下压距离信息；

判断当前下压距离信息是否等于所预设的抵紧距离信息所对应的距离值；

若等于抵紧距离信息所对应的距离值，则输出测试件异常信息并发出警报；

若大于抵紧距离信息所对应的距离值，则输出无测试件信息并发出警报；

其中，压力信息等于压紧压力信息时输出无测试件信息的方法进一步包括：

获取倾斜角度信息；

判断倾斜角度信息是否为0；

若倾斜角度信息是0，则获取压头下移过程中的压力信息；

若倾斜角度信息不是0，则根据所预设的校正数据库中所存储的伸缩距离和倾斜角度信息进行匹配分析以确定倾斜角度信息所对应的伸缩距离，将该伸缩距离定义为伸缩距离信息；

获取倾斜方向信息；

根据所预设的操作数据库中所存储的伸长支脚编号与倾斜方向信息进行匹配分析以确定倾斜方向信息所对应的伸长支脚编号，将该伸长支脚编号定义为支脚编号信息；

根据支脚编号信息选择对应的支脚按照伸缩距离信息的数值进行伸缩操作；

其中，根据支脚编号信息选择对应的支脚按照伸缩距离信息的数值进行伸缩操作的方法包括：

将倾斜方向信息和所预设的支脚方向信息进行比较；

若倾斜方向信息和其中一个支脚方向信息一致，则根据支脚编号信息选择对应的支脚按照伸缩距离信息的数值进行伸缩操作并继续判断倾斜角度信息是否为0和倾斜方向信息和支脚方向信息是否一致；

若倾斜方向信息和每个支脚方向信息均不一致，则根据所预设的关联支脚数据库中所存储的关联支脚编号和倾斜方向信息进行匹配分析以确定倾斜方向信息所对应的关联支脚编号，将该关联支脚编号定义为关联支脚编号信息；

将关联支脚编号信息所对应的支脚进行伸缩直至倾斜方向信息和其中一个支脚方向信息一致后获取倾斜角度信息并根据支脚编号信息选择对应的支脚按照伸缩距离信息的数值进行伸缩操作并继续判断倾斜角度信息是否为0和倾斜方向信息和支脚方向信息是否一致；

其中，若倾斜角度信息是0，则获取压头下移过程中的压力信息的方法包括：

获取从支脚方向信息对应的方向按照所预设的撞击力信息进行撞击后的晃动信息；

判断晃动信息是否均不存在；

若晃动信息均不存在，则正常获取压头下移过程中的压力信息；

若其中一个晃动信息存在，则根据晃动信息查找到对应的支脚编号信息；

获取晃动信息所对应的晃动幅度信息；

根据操作数据库中所存储的稳定支脚编号与晃动信息进行匹配分析以确定晃动信息所对应的稳定支脚编号，将该稳定支脚编号定义为稳定支脚编号信息；

根据校正数据库中所存储的伸缩距离和晃动幅度信息进行匹配分析以确定晃动幅度信息所对应的伸缩距离，将该伸缩距离定义为稳定距离信息；

根据稳定支脚编号信息选择对应的支脚按照稳定距离信息的数值进行伸缩操作。

2.一种智能终端，其特征在于，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行权利要求1所述的油嘴检测方法的计算机程序。

3.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行权利要求1所述的油嘴检测方法的计算机程序。

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