CN114473532B - 一种动力极耳成型机及动力极耳成型方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种动力极耳成型机及动力极耳成型方法，金属带依次经过放卷裁切单元（B）、倒角单元（C）、成型单元（D）以及分拣收料单元（E），其中放卷裁切单元（B）将带状金属带拉直并且裁切成金属片；所述倒角单元（C）将裁切的金属片旋转90°，并且对旋转后的金属片进行规正、倒圆角、刷粉以及排版；所述成型单元（D）对所述倒角单元（C）处理后的金属片进行热压成型；分拣收料单元（E）将热压成型后的金属片进行良品和不良品的分类收集。本发明节省原材料减少浪费，没有使用传统的带式设备工艺倒角时会浪费2.5毫米材料情形发生，也没有行业现有的设备停机时因为带式的连续加热会浪费整个机身长度的材料。

Description

一种动力极耳成型机及动力极耳成型方法

技术领域

本发明涉及一种电池极耳制造设备及工艺，尤其是涉及一种动力极耳成型机及动力极耳成型方法。

背景技术

现有动力极耳成型机存在以下技术缺陷：

1、现有工艺造成原材料的浪费；行业现有的带式设备工艺倒角时会浪费2.5毫米材料，按产品最短20毫米计算，浪费率12.5%，行业现有的设备停机时因为带式的连续加热会浪费整个机身长度的材料。

2、现有工艺的生产效率低下；行业现有的设备工艺只是单条带单个产品热压成型，效率低。

3、品质低下；行业现有设备工艺在未裁断的情况下对整条金属带进行加热溶胶，热量散发较快，温度可控性差、产品一致性低。行业现有设备裁断时需要感应胶的位置，因为整条金属带变形叠加送胶位置偏差以及溢胶不一致等因素，总长偏差达到±0.5mm。

如图1所示，现有技术中制作极耳的金属带A1通过上热压模A5和下热压模A6进行热压获得未裁断倒角半成品A3，然后再通过圆角切刀A7进行切割获得已裁断倒角成品A4，圆角切刀A7进行切割金属带A1时会浪费2.5毫米材料。

发明内容

本发明设计了一种动力极耳成型机及动力极耳成型方法，其解决的技术问题是现有技术中造成动力极耳原材料的浪费、生产效率低下以及品质低下等技术缺陷。

为了解决上述存在的技术问题，本发明采用了以下方案：

一种动力极耳成型机，其特征在于：金属带依次经过放卷裁切单元（B）、倒角单元（C）、成型单元（D）以及分拣收料单元（E），其中放卷裁切单元（B）将带状金属带拉直并且裁切成金属片；所述倒角单元（C）将切割后的金属片进行规正、倒圆角以及排版；所述成型单元（D）对所述倒角单元（C）处理后的金属片进行热压成型；分拣收料单元（E）将热压成型后的金属片进行良品和不良品的分类收集。

优选地，所述放卷裁切单元（B）包括放卷盘（1），金属带（2）缠绕其上，金属带（2）被防皱上轮（3）和防皱下轮（4）夹持处理后，被多个整形过辊夹持处理，再经阻尼上轮（9）和阻尼下轮（12）处理，最终被下压板（14）和上压板（16）夹紧，第一驱动结构作用下压板（14）和上压板（16）以及被夹紧的金属带（2）直线移动至上切刀（17）和上切刀之间，裁断气缸（15）作用上切刀（17）或上切刀垂直移动将金属带（2）裁切成金属片。

优选地，第一驱动结构包括送带马达（23）和丝杆（21），送带马达（23）驱使丝杆（21）旋转，旋转的丝杆（21）使得丝杆螺母（20）沿着丝杆（21）轴向移动，丝杆螺母（20）通过传动连接件（23）使得下压板（14）、上压板（16）和压带气缸（13）水平移动。

优选地，所述倒角单元（C）中，吸盘（33）将金属片（32）吸附并且通过旋转气缸（31）旋转至规正工位（34）将金属片（32）放下进行归正；第一吸盘（35）移位至规正工位（34），下降吸住归正后的金属片（32）后向右运动至第一倒角工位（36），第一倒角工位（36）进行金属片（32）头部切圆角动作，第二吸盘机构（37）由第一倒角工位（36）吸取倒角后的金属片（32）带向真空中转吸盘（38）传送，第三吸盘机构（77）由真空中转吸盘（38）吸取金属片（32）向第二倒角工位（39）传送并在第二倒角工位（39）进行金属片（32）尾部切圆角工作，第四吸盘机构（40）由第二倒角工位（39）吸取金属片（32）向第一夹带机构（45）传送，第一夹带机构（45）夹住金属片（32）后向右运动经过第一刷粉机构（41）进行头部刷粉，并将金属片（32）传送给第二夹带机构（44），第二夹带机构（44）向右运动经过第二刷粉机构（42）进行尾部刷粉，并将金属片（32）传送给第三夹带机构（46）；排版吸盘（72）运动至吸住第三夹带机构（46）传送过来的多个金属片（32），金属片（32）排版数量达到设定值后，排版吸盘（72）将排版后的金属片（32）送至成型单元处理。

优选地，所述倒角单元（C）中，移载马达（56）工作，带动倒角移载丝杆（52）旋转，丝杆螺母（50）沿着倒角移载丝杆（52）轴向运动，丝杆螺母连接件（51）带动第一吸盘机构（35）、第二吸盘机构（37）、第三吸盘机构（77）、第四吸盘机构（40）、第一夹带机构（45）、第二夹带机构（44）和第三夹带机构（46）做同步定长运动。

优选地，所述倒角单元（C）中，排版马达（76）带动排版丝杆（73）转动，丝杆螺母（75）直线运动带动螺母连接件（74）和排版吸盘（72），根据设定的参数将排版吸盘（72）运动至指定的位置。

优选地，所述成型单元（D）中，排版后的金属片（32）送至热压上料工位后，加热夹移载机构左移，加热夹移载机构的第一加热夹（101）闭合夹取排版吸盘（72）上的金属片（32），随后加热夹移载机构右移复位使得排版后的金属片（32）位于第一上热压模（83）和第一下热压模（84）之间；送胶机构（80）启动，向第一上热压模（83）和第一下热压模（84）之间牵引热熔胶带，第一上热压模（83）和第一下热压模（84）合拢，把第一加热夹（101）上的金属带和热熔胶带进行热熔，热熔延时到达后第一加热夹（101）张开，第一上热压模（83）和第一下热压模（84）保持合拢夹住排版后的金属片（32），加热夹移载机构左移使得第一加热夹（101）能够夹取其他排版后的金属片（32），同时第二加热夹（102）能够夹取第一上热压模（83）和第一下热压模（84）热压完成的金属片（32），加热夹移载机构再次向右移动时，其他排版后的金属片（32）进入到第一上热压模（83）和第一下热压模（84）之间，被第一热压模加热后的金属片（32）进入第二热压模中进行热压，依次类推，直至加热后的金属片（32）移动至冷却机构冷却，再移动至分切机构（91）。

优选地，所述加热夹移载机构包括多个加热夹和冷却夹，多个加热夹和冷却夹分别与移载丝杆螺母（111）连接，移载马达（110）工作，带动移载丝杆（112）旋转，移载丝杆（112）驱使移载丝杆螺母（111）沿着移载丝杆（112）轴向移动时，多个加热夹和冷却夹也能够同步进行移动。

优选地，所述分切机构（91）与分切丝杆螺母（109）连接，分切马达（107）工作，带动分切丝杆（108）旋转，分切丝杆（108）驱使分切丝杆螺母（109）沿着分切丝杆（108）轴向移动时，分切机构（91）也能够沿着分切丝杆（108）轴向进行移动。

优选地，分拣收料单元（E）中，分切后的金属片（32）由冷却夹放置于收料排版吸盘（123）上，然后收料排版移位气缸（121）伸出，收料排版吸盘（123）水平移位至排版取料吸盘（124）下方，排版取料吸盘（124）由排版取料吸盘移位马达（124）驱动水平移动，根据设定的数据依次移位的吸取收料排版吸盘（124）上的金属片产品，传送至CCD拍照吸盘（129），拍照完毕后根据CCD系统对尺寸和外观的判定，由旋转吸盘机构（133）吸取，合格品放置于良品工位（131或132），不合格品放置于不良品工位（130）。

一种动力极耳自动成型方法，包括以下步骤：步骤1、整形裁切；步骤2、倒圆角、排版；步骤3、热压成型、冷却、；步骤4、分切。

该动力极耳成型机及动力极耳成型方法与现有技术相比，具有以下有益效果：

（1）本发明节省原材料减少浪费，没有使用传统的带式设备工艺倒角时会浪费2.5毫米材料情形发生，也没有行业现有的设备停机时因为带式的连续加热会浪费整个机身长度的材料。

（2）本发明工作效率高，相对于现有设备的单个产品加热，N个产品排版后同时加热，效率是现有设备的N倍，效率和经济效益提升N倍。

（3）本发明使得产品品质提升大，是在裁断金属带之后，只对单个产品长度的金属带进行加热，热量散发小，温度可控性提高，产品一致性好，整体品质提升大。行业现有设备裁断时需要感应胶的位置，因为整条金属带变形叠加送胶位置偏差以及溢胶不一致等因素，总长偏差达到±0.5mm，本发明采用模组加伺服定长送带，总长控制精度±0.1mm，品质提升500%。

附图说明

图1：现有技术中的带式设备生产工艺示意图；

图2：本发明动力极耳成型机的立体结构示意图；

图3：本发明中放卷裁切单元立体结构示意图I；

图4：本发明中放卷裁切单元立体结构示意图II；

图5：本发明中倒角单元立体结构示意图I；

图6：本发明中倒角单元立体结构示意图II；

图7：本发明中倒角单元立体结构示意图III；

图8：本发明成型单元中热压模立体结构示意图；

图9：本发明成型单元中加热夹移载结构立体结构示意图；

图10：本发明中成型单元立体结构示意图；

图11：本发明中分拣收料单元立体结构示意图；

图12：本发明的工艺流程图。

附图标记说明：

A1—金属带；A2—热压成型工位；A3—未裁断倒角半成品；A4—已裁断倒角成品；A5—上热压模；A6—下热压模；A7—圆角切刀。

B—放卷切割单元；C—倒角单元；D—成型单元；E—分拣收料单元。

1—放卷盘；2—金属带；3—防皱上轮；4—防皱下轮；5—第一整形过辊；6—纠偏马达；7—第二整形过辊；8—第三整形过辊；9—阻尼上轮；10—第四整形过辊；11—第五整形过辊；12—阻尼下轮；13—压带气缸；14—下压板；15—裁断气缸；16—上压板；17—上切刀；18—收隔膜机构；19—丝杆连接件；20—丝杆螺母；21—丝杆；22—传动连接件；23—送带马达；

31—旋转气缸；32—金属片；33—吸盘；34—归正工位；35—第一吸盘机构；36—第一倒角工位；37—第二吸盘机构；38—中空中转平台；39—第二倒角工位；40—第四吸盘机构；

41—第一粉刷机构；42—第二粉刷机构；43—真空表；44—第二夹带机构；45—第一夹带机构；46—第三夹带机构；

50—丝杆螺母；51—丝杆螺母连接件；52—倒角移载丝杆；53—第一吸盘机构连接件；54—第二吸盘机构连接件；55—第三吸盘机构连接件；56—伺服马达；57—第四吸盘机构连接件；58—第一和第三夹带机构连接件；59—第一移载传动轴；60—第二移载传动轴；61—第三移载传动轴；62—第二夹带机构连接件；

71—已排版金属带；72—排版吸盘；73—排版丝杆；74—螺母连接件；75—丝杆螺母；76—排版马达；77—第三吸盘机构；

80—送胶机构；81—上极耳胶放卷机构；82—下极耳胶放卷机构；83—第一上热压模；84—第一下热压模；85—第二气缸热压模；86—第二电缸热压模；87—第三气缸热压模；88—第三电缸热压模；89—第四气缸热压模；90—冷却机构；91—分切机构；

100—金属带；101—第一加热夹；102—第二加热夹；103—第三加热夹；104—第四加热夹；105—第五冷却夹；106—第六冷却夹；107—分切马达；108—分切丝杆；109—分切丝杆螺母；110—移载马达；111—移载丝杆螺母；112—移载丝杆；

121—收料排版吸盘移位气缸；122—成品极耳；123—收料排版吸盘；124—排版取料吸盘；125—CCD摄像头；126—CCD光源；127—收料吸盘移位马达；128—排版取料吸盘移位马达；129—CCD拍照吸盘；130—不良品放置工位；

131—第一良品放置工位；132—第二良品放置工位；133—旋转收料吸盘机构。

具体实施方式

下面结合图2至图11，对本发明做进一步说明：

如图2所示，一种动力极耳成型机，金属带依次经过放卷裁切单元B、倒角单元C、成型单元D以及分拣收料单元E，其中放卷裁切单元B将带状金属带拉直并且裁切成金属片；所述倒角单元C将裁切的金属片旋转、归正、倒圆角、刷粉以及排版；所述成型单元D对所述倒角单元C处理后的金属片进行热压成型；分拣收料单元E将热压成型后的金属片进行良品和不良品的分类收集。

如图3和图4所示，放卷裁切单元B包括：放卷机构、整形机构、送带机构、裁断机构等部分组成。盘式金属带由放卷盘1逆时针放出，金属带2经过防皱上轮3和防皱下轮4处理，第一整形过辊5、第二整形过辊7、第三整形过辊8、第四整形过辊10、第五整形过辊11整形，再经由阻尼上轮9和阻尼下轮12处理，下压板14和上压板16处理，压带气缸13伸出后下压板14和上压板16合拢，把金属带压紧，此时背面送带伺服马达23转动，带动丝杆21旋转，丝杆螺母20向前直线运动，带动连接件19、22向前运动，实现定长送带功能，送带完成后气缸15伸出，带动上切刀17下降，和下切刀合拢后切断金属带，此一个工作循环完成，由下个工序规正机构吸盘33吸至归正工位后送带机构进行重复送带工作。

如图5-7所示，倒角单元C由规正机构，切刀机构，刷粉机构、排版机构以及移载机构组成。接上工序金属片32裁断后由吸盘33吸住，旋转气缸31顺时针旋转90度至归正工位34进行规正，同时旋转气缸31复位。移载马达56工作，带动丝杆52旋转，丝杆螺母50向左定长运动，丝杆螺母连接件51带动第一移载传动轴59、第二移载传动轴60、第一吸盘机构35、第二吸盘机构37、第三吸盘机构77、第四吸盘机构40、第一夹带机构45、第二夹带机构44、第三夹带机构46做同步定长运动。第一吸盘机构35、第二吸盘机构37、第三吸盘机构77、第四吸盘机构40、第一夹带机构45、第二夹带机构44和第三夹带机构46通过连接件与第一移载传动轴59或第二移载传动轴60连接。

第一吸盘35移位至归正工位34，下降吸住归正后的金属片32后向右运动至第一倒角工位36，第一倒角工位36进行金属片32头部切圆角动作并将金属片32压住暂定位于此工位，此一个工作循环完成。下一个工作循环吸盘33重复吸取裁断的金属片32向归正工位34传送，第一吸盘机构35重复从归正工位34吸取金属片32向第一倒角工位36传送，第二吸盘机构37由第一倒角工位36吸取倒角后的金属片32带向真空中转吸盘38传送，第三吸盘机构77由真空中转吸盘38吸取金属片32向第二倒角工位39传送并进行金属片32尾部切圆角工作，第四吸盘机构40由第二倒角工位39吸取金属片32向第一夹带机构45传送，第一夹带机构45夹住金属片32后向右运动经过第一刷粉机构41进行头部刷粉，并将金属片32传送给第二夹带机构44，第二夹带机构44向右运动经过第二刷粉机构42进行尾部刷粉，并将金属片32传送给第三夹带机构46。

此时排版机构开始动作，排版马达76带动排版丝杆73转动，丝杆螺母75直线运动带动螺母连接件74和排版吸盘72，根据设定的参数将排版吸盘72运动至指定的位置，依次打开真空吸住第三夹带机构46传送过来的金属片32，排版数量达到设定值后，排版吸盘72向下个工序运动，将排版后的金属片32送至成型单元的热压上料工位。

如图8-10所示，成型单元由送胶机构、热压机构、加热夹移载机构、电缸机构、冷却机构和分切机构组成。

接上工序排版吸盘将排版好的金属片32送至热压上料工位后，移载马达110工作，带动移载丝杆112旋转，把移载丝杆螺母111及其连接的整个加热夹移载机构向左移位至左位，第一加热夹101闭合夹取排版吸盘72上的金属片32，随后加热夹移载机构复位右移，同时送胶机构80启动，向第一上热压模83和第一下热压模84之间牵引热熔胶带，加热夹移载机构复位右移完成后，第一上热压模83和第一下热压模84合拢，把第一加热夹101上的金属片32和热熔胶带进行热熔，热熔延时到达后第一加热夹101张开，第一上热压模83和第一下热压模84保持合拢夹住金属片32，移载马达110工作，把加热夹移载机构再次左移，到位后第一加热夹101再次夹取排版吸盘72上的金属片32，之前加热过第一上热压模83和第一下热压模84之间的金属片32移动被同步移动过来的第二加热夹102合拢，并向第二热压模传递；依次类推、第三加热夹至第四加热夹依次夹取热压模上的金属片向下个工位传递，还可以设置第五冷却夹和第六冷却夹时，将金属片32夹取移动过程进行冷却，终止移动至分切机构。分切机构开始工作，按设定的尺寸数据把多个排版一起的产品分切开，并放到下个工序收料排版吸盘上。

加热夹移载机构包括多个加热夹，多个加热夹分别与移载丝杆螺母111连接，移载马达110工作，带动移载丝杆112旋转，移载丝杆112驱使移载丝杆螺母111沿着移载丝杆112轴向移动时，多个加热夹也能够同步进行移动。

分切机构91与分切丝杆螺母109连接，分切马达107工作，带动分切丝杆108旋转，分切丝杆108驱使分切丝杆螺母109沿着分切丝杆108轴向移动时，分切机构91也能够沿着分切丝杆108轴向进行移动。

如图11所示，分切后的金属片由第六冷却夹106放置于收料排版吸盘123，然后收料排版移位气缸121伸出，收料排版吸盘123移位至排版取料吸盘124下方，排版取料吸盘124由排版取料吸盘移位马达128经皮带系统驱动，根据设定的数据依次移位吸取收料排版吸盘124上的产品，传送至CCD拍照吸盘129，拍照完毕后根据CCD系统对尺寸和外观的判定，由旋转吸盘机构133吸取，合格品放置于良品工位131、 132，不合格品放置于不良品工位130。

如图12所示，本发明动力极耳自动成型方法，使包括以下步骤：

步骤1、金属带整形裁切；步骤2、倒圆角、排版；步骤3、热压成型、冷却；步骤4、分切。

上面结合附图对本发明进行了示例性的描述，显然本发明的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围内。

Claims (11)

1.一种动力极耳成型机，其特征在于：金属带依次经过放卷裁切单元（B）、倒角单元（C）、成型单元（D）以及分拣收料单元（E），其中放卷裁切单元（B）将带状金属带拉直并且裁切成金属片；所述倒角单元（C）将裁切的金属片旋转90°，并且对旋转后的金属片进行规正、倒圆角、刷粉以及排版；所述成型单元（D）对所述倒角单元（C）处理后的金属片进行热压成型；分拣收料单元（E）将热压成型后的金属片进行良品和不良品的分类收集；

所述成型单元（D）中，排版后的金属片（32）送至热压上料工位后，加热夹移载机构左移，加热夹移载机构的第一加热夹（101）闭合夹取排版吸盘（72）上的金属片（32），随后加热夹移载机构右移复位使得排版后的金属片（32）位于第一上热压模（83）和第一下热压模（84）之间；送胶机构（80）启动，向第一上热压模（83）和第一下热压模（84）之间牵引热熔胶带，第一上热压模（83）和第一下热压模（84）合拢，把第一加热夹（101）上的金属带和热熔胶带进行热熔，热熔延时到达后第一加热夹（101）张开，第一上热压模（83）和第一下热压模（84）保持合拢夹住排版后的金属片（32），加热夹移载机构左移使得第一加热夹（101）能够夹取其他排版后的金属片（32），同时第二加热夹（102）能够夹取第一上热压模（83）和第一下热压模（84）热压完成的金属片（32），加热夹移载机构再次向右移动时，其他排版后的金属片（32）进入到第一上热压模（83）和第一下热压模（84）之间，被第一热压模加热后的金属片（32）进入第二热压模中进行热压，依次类推，直至加热后的金属片（32）移动至冷却机构冷却，再移动至分切机构（91）。

2.根据权利要求1所述的动力极耳成型机，其特征在于：所述放卷裁切单元（B）包括放卷盘（1），金属带（2）缠绕其上，金属带（2）被防皱上轮（3）和防皱下轮（4）夹持处理后，被多个整形过辊夹持处理，再经阻尼上轮（9）和阻尼下轮（12）处理，最终被下压板（14）和上压板（16）夹紧，第一驱动结构作用下压板（14）和上压板（16）以及被夹紧的金属带（2）直线移动至上切刀（17）和上切刀之间，裁断气缸（15）作用上切刀（17），上切刀垂直移动将金属带（2）裁切成金属片。

3.根据权利要求2所述的动力极耳成型机，其特征在于：第一驱动结构包括送带马达（23）和丝杆（21），送带马达（23）驱使丝杆（21）旋转，旋转的丝杆（21）使得丝杆螺母（20）沿着丝杆（21）轴向移动，丝杆螺母（20）通过传动连接件（22）使得下压板（14）、上压板（16）和压带气缸（13）水平移动。

4.根据权利要求1所述的动力极耳成型机，其特征在于：所述倒角单元（C）中，吸盘（33）将金属片（32）吸附并且通过旋转气缸（31）旋转至归正工位（34）将金属片（32）放下进行归正；第一吸盘机构（35）移位至归正工位（34），下降吸住归正后的金属片（32）后向右运动至第一倒角工位（36），第一倒角工位（36）进行金属片（32）头部切圆角动作，第二吸盘机构（37）由第一倒角工位（36）吸取倒角后的金属片（32）带向真空中转吸盘（38）传送，第三吸盘机构（77）由真空中转吸盘（38）吸取金属片（32）向第二倒角工位（39）传送并在第二倒角工位（39）进行金属片（32）尾部切圆角工作，第四吸盘机构（40）由第二倒角工位（39）吸取金属片（32）向第一夹带机构（45）传送，第一夹带机构（45）夹住金属片（32）后向右运动经过第一刷粉机构（41）进行头部刷粉，并将金属片（32）传送给第二夹带机构（44），第二夹带机构（44）向右运动经过第二刷粉机构（42）进行尾部刷粉，并将金属片（32）传送给第三夹带机构（46）；排版吸盘（72）运动至吸住第三夹带机构（46）传送过来的多个金属片（32），金属片（32）排版数量达到设定值后，排版吸盘（72）将排版后的金属片（32）送至成型单元处理。

5.根据权利要求4所述的动力极耳成型机，其特征在于：所述倒角单元（C）中，移载马达（56）工作，带动倒角移载丝杆（52）旋转，丝杆螺母（50）沿着倒角移载丝杆（52）轴向运动，丝杆螺母连接件（51）带动第一吸盘机构（35）、第二吸盘机构（37）、第三吸盘机构（77）、第四吸盘机构（40）、第一夹带机构（45）、第二夹带机构（44）和第三夹带机构（46）做同步定长运动。

6.根据权利要求5所述的动力极耳成型机，其特征在于：所述倒角单元（C）中，排版马达（76）带动排版丝杆（73）转动，丝杆螺母（75）直线运动带动螺母连接件（74）和排版吸盘（72），根据设定的参数将排版吸盘（72）运动至指定的位置。

7.根据权利要求1所述的动力极耳成型机，其特征在于：

所述加热夹移载机构包括多个加热夹和冷却夹，多个加热夹和冷却夹分别与移载丝杆螺母（111）连接，移载马达（110）工作，带动移载丝杆（112）旋转，移载丝杆（112）驱使移载丝杆螺母（111）沿着移载丝杆（112）轴向移动时，多个加热夹和冷却夹也能够同步进行移动；

所述分切机构（91）与分切丝杆螺母（109）连接，分切马达（107）工作，带动分切丝杆（108）旋转，分切丝杆（108）驱使分切丝杆螺母（109）沿着分切丝杆（108）轴向移动时，分切机构（91）也能够沿着分切丝杆（108）轴向进行移动。

8.根据权利要求7所述的动力极耳成型机，其特征在于：分拣收料单元（E）中，分切后的金属片（32）由冷却夹放置于收料排版吸盘（123）上，然后收料排版移位气缸（121）伸出，收料排版吸盘（123）水平移位至排版取料吸盘（124）下方，排版取料吸盘（124）由排版取料吸盘移位马达（128）驱动水平移动，根据设定的数据依次移位的排版取料吸盘（124）上的金属片产品，传送至CCD拍照吸盘（129），拍照完毕后根据CCD系统对尺寸和外观的判定，由旋转吸盘机构（133）吸取，合格品放置于良品工位（131），不合格品放置于不良品工位（130）。

9.一种动力极耳自动成型方法，使用权利要求1-8中任何一项所述动力极耳成型机，包括以下步骤：

步骤1、整形裁切；

步骤2、旋转、倒圆角、刷粉、排版；

步骤3、热压成型、冷却、分切；

步骤4、输出成品。

10.一种动力极耳成型机的成型单元，其特征在于：排版后的金属片（32）送至热压上料工位后，加热夹移载机构左移，加热夹移载机构的第一加热夹（101）闭合夹取排版吸盘（72）上的金属片（32），随后加热夹移载机构右移复位使得排版后的金属片（32）位于第一上热压模（83）和第一下热压模（84）之间；送胶机构（80）启动，向第一上热压模（83）和第一下热压模（84）之间牵引热熔胶带，第一上热压模（83）和第一下热压模（84）合拢，把第一加热夹（101）上的金属带和热熔胶带进行热熔，热熔延时到达后第一加热夹（101）张开，第一上热压模（83）和第一下热压模（84）保持合拢夹住排版后的金属片（32），加热夹移载机构左移使得第一加热夹（101）能够夹取其他排版后的金属片（32），同时第二加热夹（102）能够夹取第一上热压模（83）和第一下热压模（84）热压完成的金属片（32），加热夹移载机构再次向右移动时，其他排版后的金属片（32）进入到第一上热压模（83）和第一下热压模（84）之间，被第一热压模加热后的金属片（32）进入第二热压模中进行热压，依次类推，直至加热后的金属片（32）移动至冷却机构冷却，再移动至分切机构（91）。

11.根据权利要求10所述的动力极耳成型机的成型单元，其特征在于：还包括上极耳胶放卷机构（81）和下极耳胶放卷机构（82），上极耳胶放卷机构（81）释放的热熔胶带进入第一上热压模（83）与金属片（32）上表面之间的空间，下极耳胶放卷机构（82）释放的热熔胶带进入第一下热压模（84）与金属片（32）下表面之间的空间。

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