CN219404382U - 一种全自动切胶取放一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种全自动切胶取放一体机，本实用新型全自动切胶取放一体机包括安装支撑台，安装支撑台上设置有上料机构、分离传送机构、切刀机构、胶条摆放机构和产品下料机构，上料机构设置在分离排序传送机构的前端，分离传送机构用于配合切刀机构进行胶料的分离和排序，胶条摆放机构用于将胶条摆放到指定位置。本实用新型的有益效果为：能够有效的解决现有技术中，采用人工手动去进行切条机与硫化设备之间配合的操作方式，手动加工，会出现产品质量不统一、人员成本高的问题，通过使用该产品结构，能够实现全自动化生产，无需过多的人工参与即可完成硅胶原料的加工，有效避免了产品质量不统一的情况，提高了生产效率和产品的良品率。

Description

一种全自动切胶取放一体机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种全自动切胶取放一体机。

背景技术

随着自动化生产化设备的逐渐发展，越来越多的手工加工流程被自动化设备所替代，在硅胶类产品从硅胶原料到成品的过程中，通常需要经过切条设备对硅胶原料进行切条处理，再将切好的硅胶条放入到硫化机设备的加工模具上进行硫化成型，最后将成品放置到成品箱内完成硅胶产品的加工。

而目前对于硅胶类产品的加工，切条机只进行切条而后续的胶条分离、排序和取放等与硫化机设备的配合动作都需要人工手动去进行，手动配合，容易出现误差，产品的品质不能统一，需要较多的人员成本，自动化程度较低，使得加工效率较低。

实用新型内容

为解决现有技术中的问题，本实用新型提供一种全自动切胶取放一体机，解决了现有技术中，采用人工手动去进行切条机与硫化设备之间配合的操作方式，手动加工，会出现产品质量不统一、人员成本高的问题。

本实用新型一种全自动切胶取放一体机,包括安装支撑台，安装支撑台上设置有上料机构、分离传送机构、切刀机构、胶条摆放机构和产品下料机构，上料机构设置在分离传送机构的前端，上料就够用于配合分离传送机构进行上料，分离传送机构用于配合切刀机构进行胶料的分离和排序，切刀机构用于切料，胶条摆放机构用于将胶条摆放到指定位置，产品下料机构用于对加工完成的产品进行下料。

本实用新型作进一步改进，上料机构包括放卷制动器、储料轮和导向限位组件，放卷制动器与储料轮连接，储料轮用于储料，导向限位组件用于上料导向，防止上料发生偏移。

本实用新型作进一步改进，分离传送机构包括第一传送机构、第二传送机构和压料分离机构，第一传送机构设置在第二传送机构前端，第一传送机构用于传送待加工原料，第二传送机构用于传送从原料上切下的胶条，压料分离机构设置在第二传送机构侧边，并且压料分离机构设置在第二传送机构靠近第一传送机构一端，压料分离机构用于压合第二传送机构上首个胶条，压料分离机构与第二传送机构的配合能够对胶条进行分离排序。

本实用新型作进一步改进，压料分离机构包括复位机构和压料组件，复位机构用于对压料组件进行复位，压料组件包括压料安装座、压料滑轨和压料气缸，压料气缸上设置有与压料滑轨配合的压料滑块，压料气缸与压料安装座滑动连接，压料气缸的运动端上设置有压料板，压料气缸的运动端能够带动压料板作升降运动对胶条进行压合。

本实用新型作进一步改进，第二传送机构和压料分离机构上均设置有防黏层，防黏层用于防止胶条黏附在第二传送机构或压料分离机构上。

本实用新型作进一步改进，第一传送机构包括第一传送皮带、第一从动轮、第一主动轮、第一支撑条和第一驱动装置，第一驱动装置与第一主动轮连接，第一支撑条设置在第一传送机构靠近第二传送机构一端，并且第一支撑条与第一传送皮带内表面抵接，第一传送皮带、第一从动轮和第一主动轮之间组成皮带传动。

本实用新型作进一步改进，第二传送机构包括第二传送皮带、第二从动轮、第二主动轮、第二支撑条和第二驱动装置，第二驱动装置与第二主动轮连接，第二支撑条设置在第二传送机构靠近第一传送机构一端，并且第二支撑条与第二传送皮带内表面抵接，第二传送皮带、第二从动轮和第二主动轮之间组成皮带传动。

本实用新型作进一步改进，胶条摆放机构包括摆放驱动装置、连接摆放板、摆放升降气缸和吸盘固定板，摆放驱动装置的运动方向与分离传送机构的传送方向相同，摆放驱动装置与连接摆放板连接，摆放升降气缸固定设置在连接摆放板下端面，摆放升降气缸的运动端与吸盘固定板连接，摆放升降气缸能够带动吸盘固定板做升降运动，吸盘固定板上设置有多组真空吸盘排，真空吸盘排上设置多个真空吸盘，真空吸盘用于吸附胶料。

本实用新型作进一步改进，产品下料机构包括X轴驱动模组、Y轴驱动模组、Z轴驱动模组、连接杆和夹爪组件，X轴驱动模组的运动端与Y轴驱动模组连接，Y轴驱动模组的运动端与Z轴驱动模组连接，Z轴驱动模组的运动端与连接杆连接，Z轴驱动模组能够带动连接杆做升降运动，连接板下端与夹爪组件连接，夹爪组件包括夹爪固定板和取放夹爪，夹爪固定板上设置有多组取放夹爪，取放夹爪用于夹取产品。

本实用新型作进一步改进，产品下料机构还包括成品脱模吹气组件，成品脱模吹气组件固定设置在夹爪固定板上，并且成品脱模吹气组件设置在取放夹爪侧边，脱模吹气组件用于辅助产品脱模。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：采用其机构，能够有效的解决现有技术中，采用人工手动去进行切条机与硫化设备之间配合的操作方式，手动加工，会出现产品质量不统一、人员成本高的问题，通过使用该产品结构，能够实现全自动化生产，无需过多的人工参与即可完成硅胶原料的加工，有效避免了产品质量不统一的情况，提高了生产效率和产品的良品率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请或现有技术中的方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型另一视角部分结构示意图；

图3为分离传送机构结构示意图；

图4为胶条摆放机构结构示意图

图5为夹爪组件结构示意图。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-5所示，本实用新型一种全自动切胶取放一体机，包括安装支撑台1，安装支撑台1上设置有上料机构、分离传送机构、切刀机构、胶条摆放机构和产品下料机构。

上料机构包括放卷制动器21、储料轮22、导向限位组件23、收膜电机24和收膜连杆25。

放卷制动器21与储料轮22连接，储料轮22用于将硅胶原料卷套存储，将硅胶原料的头部牵引到分离传送机构上进行传送，并且通过导向限位组件23进行限位，放置硅胶原料上料过程中发生偏移，导致产生加工误差，通过上料机构与分离传送机构配合实现自动上料。

收膜电机24与收膜连杆25连接，收膜连杆25用于回收硅胶原料上的保护膜，将分离传送机构上的硅胶原料上的保护膜头部牵引到收膜连杆25上，通过收膜电机24来撕下硅胶原料上的保护膜并对保护膜进行回收，通过收膜电机24与分离传送机构配合实现自动撕膜和收膜。

分离传送机构包括第一传送机构31、第二传送机构32和压料分离机构，第一传送机构31设置在第二传送机构32前端，第一传送机构31用于传送待加工原料，第二传送机构32用于传输从原料切下的胶条。

通过压料分离机构与第二传送机构32的配合能够高效稳定的对胶条与硅胶原料进行分离排序，提高加工效率。

第一传送机构31包括第一传送皮带、第一从动轮、第一主动轮和第一驱动装置，第一驱动装置与第一主动轮连接，第一传送皮带、第一从动轮和第一主动轮之间组成皮带传动。

第二传送机构32包括第二传送皮带、第二从动轮、第二主动轮和第二驱动装置，第二驱动装置与第二主动轮连接，第二传送皮带、第二从动轮和第二主动轮之间组成皮带传动。

压料分离机构包括复位机构和压料组件，压料组件包括压料安装座331、压料滑轨332和压料气缸333，压料气缸333上设置有与压料滑轨332配合的压料滑块，压料气缸333与压料安装座331滑动连接，压料气缸333的运动端上设置有压料板334，压料气缸333的运动端能够带动压料板334作升降运动对胶条进行压合。

压料分离机构设置在第二传送机构32靠近第一传送机构31一端，通过压合第二传送机构32上首个胶条，压料分离机构与第二传送机构32配合能够对胶条进行分离排序。

通过压料滑轨332和压料滑块的配合，压料气缸333和压料板334能够随第二传送皮带同步移动，保证从硅胶原料上切割下来胶条完全与待加工原料进行分离。

复位机构包括复位安装座335和复位气缸336，复位气缸336的运动端能够推动压料气缸333在压料滑轨332上进行复位。

压料分离机构的数量为两组，两组压料分离机构对称设置在第二传送机构32两侧，两组压料分离机构能够将整条胶条进行压合，通过两组压料分离机构的设置能够进一步的防止胶条在分离的过程中改变相对位置或变形。

第一传送机构31还包括第一支撑条311，第一支撑条311设置在第一传送机构31靠近第二传送机构32一端，并且第一支撑条311与第一传送皮带内表面抵接。

第二传送机构32还包括第二支撑条，第二支撑条设置在第二传送机构32靠近第一传送机构31一端，并且第二支撑条与第二传送皮带内表面抵接。

通过第一支撑条311和第二支撑条的设置能够使得第一传送机构31和第二传送机构32的相对端趋于直角，能够有效的防止原料和胶条在第一传送机构31与第二传送机构32的相对端发生弯曲变形。

第二传送机构32中的第二传送皮带表面和压料板334的下表面均设置有防黏层，防黏层的材料为EVA，通过防黏层的设置能够有效的防止胶条黏附在第二传送机构32或压料分离机构上影响胶条的相对位置和后续加工。

切刀机构包括切刀升降组件和切刀，切条机构上的切刀机构设置在第一传送机构31的上方，并且切刀机构上的切刀设置在第一传送机构31和第二传送机构32之间的间隔缝隙上方。

第一传送机构31和第二传送机构32之间缝隙的大小刚好与切刀厚度相同，间隔缝隙的大小过大容易导致胶料的弯曲变形。

胶条摆放机构包括摆放驱动装置41、连接摆放板42、摆放升降气缸43和吸盘固定板44，摆放驱动装置41的驱动方向与分离传送机构的传送方向相同，摆放驱动装置41与连接摆放板42连接，摆放升降气缸43固定设置在连接摆放板42下端面，摆放升降气缸43的运动端与吸盘固定板44连接，摆放升降气缸43能够带动吸盘固定板44做升降运动，吸盘固定板44上设置有四组真空吸盘排45，真空吸盘排45上设置多个真空吸盘46，真空吸盘46用于吸附胶料。

四组真空吸盘排45平行设置，能够同时吸取四条硅胶条，而每组真空吸盘排45上设置的真空吸盘46越多，对硅胶条吸取的就越稳定，保证后续的加工品质的统一。

该全自动切胶取放一体机还包括脱模喷洒机构51，脱模喷洒机构51固定设置在安装支撑台1上，并且脱模喷洒机构51设置在第二传送机构远离第一传送机构一端。

脱模喷洒机构51包括喷洒器、喷洒器安装座、喷洒无杆气缸和喷洒升降气缸，喷洒升降气缸安装在喷洒器安装座上，喷洒升降气缸的运动端与喷洒器连接，喷洒无杆气缸的运动端与喷洒器安装座连接，通过喷洒升降气缸和喷洒无杆气缸能够灵活的控制喷洒器进行上下和左右方向的运动。

在胶条摆放机构向硫化机设备的加工模具上摆料前，通过喷洒器向加工模具喷洒脱模剂，能够有效的帮助后续硫化成品的脱模效率。

产品下料机构包括X轴驱动模组61、Y轴驱动模组62、Z轴驱动模组63、连接杆64和夹爪组件，X轴驱动模组61的运动端与Y轴驱动模组62连接，Y轴驱动模组62的运动端与Z轴驱动模组63连接，Z轴驱动模组63的运动端与连接杆64连接，Z轴驱动模组63能够带动连接杆64做升降运动，连接板下端与夹爪组件连接，夹爪组件包括夹爪固定板65和取放夹爪66，夹爪固定板65上设置有多组取放夹爪66，取放夹爪66用于夹取产品。

通过X轴驱动模组61、Y轴驱动模组62和Z轴驱动模组63的相互配合，能够灵活的驱动夹爪组件的取放，将硫化完成的产品从模具中取出，并进行升降位移，将成品放置到成品箱中。

产品下料机构还包括成品脱模吹气组件，成品脱模吹气组件固定设置在夹爪固定板65上，并且成品脱模吹气组件设置在取放夹爪66侧边，成品脱模吹气组件包括高压气嘴71和气嘴无杆气缸72，气嘴无杆气缸72的运动端与高压气嘴71连接，气嘴无杆气缸72带动高压气嘴71直线运动。

通过脱模吹气组件的设置能够在取放夹爪66夹取过程中不断对产品吹气辅助脱模，提高脱模效率，并且通过气嘴无杆气缸72的设置能够更灵活的对模具上的产品进行高效吹气。

本实施例提供便于胶条分离排序的传送机构的工作流程如下：本实用新型实施例提供了可实现相比于现有切条机与硫化设备之间需要人工手动去进行配合的操作方式，具有自动化程度高和加工效率高的优势。

首先硅胶原料从上料机构牵引到第一传送机构上，第一传送机构31和第二传送机构32同步传送，第一传送机构31将待加工的硅胶料移动到第二传送机构32上，当代加工硅胶传送到第二传送机构32上指定宽度后，切刀向下切割，切刀切割完成后，第一传送机构31停止运动，并且切刀恢复初始位置。

在待加工硅胶料逐渐传送到第二传送机构32上的过程中，压料气缸333逐渐带动压料板334向下移动，当切刀切割完成后，压料板334将胶条压合在第二传送皮带上，第二传送机构32进行运动，压料气缸333和压料板334随第二传送皮带一齐向后运动，运动指定间隔距离后，压料气缸333带动压料板334向上移动，使得压料板334与胶条分离，此时的压料气缸333通过复位气缸336的运动端将其推到初始位置，等待下一个胶条的压合分离，以此流程，胶条能够有效的进行分离和排序。

在排序的硅胶条到达指定位置后，摆放升降气缸43驱动吸盘固定板44向下运动，下降到指定位置后通过真空吸盘排45上的真空吸盘46对硅胶条进行吸附。

吸附完成后摆放升降气缸43驱动吸盘固定板44向上运动，向上到指定位置后，摆放驱动装置41往靠近硫化机设备加工模具方向移动。

当吸盘固定板44移动到加工模具上方时，摆放升降气缸43驱动吸盘固定板44向下运动，下降到指定位置后，解除真空吸，胶条被摆放在加工模具的指定位置。

摆放完成后，摆放升降气缸43驱动吸盘固定板44恢复都初始位置，等待下一组硅胶条的摆放。

同时硫化机设备对加工模具上的硅胶条进行硫化成型，硫化完成后，通过X轴驱动模组61、Y轴驱动模组62、Z轴驱动模组63的配合，夹爪组件移动到加工模具指定位置，并且取放夹住进行夹料，夹料的过程中，真空气嘴不断对加工模具上的硅胶成品进行吹料，提高取放夹爪66取料的成功率。

取放夹爪66取料完成后，再通过X轴驱动模组61、Y轴驱动模组62、Z轴驱动模组63的配合将硅胶成品存放在成品箱中，完成硅胶产品的加工，产品下料机构恢复到初始位置，等等下一站硅胶成品的下料。

以此类推，通过上述流程，一步步全自动进行硅胶原料的加工。

由上可知，本实用新型的有益效果是：采用其机构，能够有效的解决现有技术中，采用人工手动去进行切条机与硫化设备之间配合的操作方式，手动加工，会出现产品质量不统一、人员成本高的问题，通过使用该产品结构，能够实现全自动化生产，无需过多的人工参与即可完成硅胶原料的加工，有效避免了产品质量不统一的情况，提高了生产效率和产品的良品率。

以上所述之具体实施方式为本实用新型的较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的具体实施范围，本实用新型的范围包括并不限于本具体实施方式，凡依照本实用新型所作的等效变化均在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种全自动切胶取放一体机，其特征在于：包括安装支撑台，所述安装支撑台上设置有上料机构、分离传送机构、切刀机构、胶条摆放机构和产品下料机构，所述上料机构设置在所述分离传送机构的前端，所述上料就够用于配合所述分离传送机构进行上料，所述分离传送机构用于配合切刀机构进行胶料的分离和排序，所述切刀机构用于切料，所述胶条摆放机构用于将胶条摆放到指定位置，所述产品下料机构用于对加工完成的产品进行下料。

2.根据权利要求1所述的全自动切胶取放一体机，其特征在于：所述上料机构包括放卷制动器、储料轮和导向限位组件，所述放卷制动器与所述储料轮连接，所述储料轮用于储料，所述导向限位组件用于上料导向，防止上料发生偏移。

3.根据权利要求1所述的全自动切胶取放一体机，其特征在于：所述分离传送机构包括第一传送机构、第二传送机构和压料分离机构，所述第一传送机构设置在所述第二传送机构前端，所述第一传送机构用于传送待加工原料，所述第二传送机构用于传送从原料上切下的胶条，所述压料分离机构设置在所述第二传送机构侧边，并且所述压料分离机构设置在所述第二传送机构靠近所述第一传送机构一端，所述压料分离机构用于压合所述第二传送机构上首个胶条，所述压料分离机构与所述第二传送机构的配合能够对胶条进行分离排序。

4.根据权利要求1所述的全自动切胶取放一体机，其特征在于：所述胶条摆放机构包括摆放驱动装置、连接摆放板、摆放升降气缸和吸盘固定板，所述摆放驱动装置的运动方向与所述分离传送机构的传送方向相同，所述摆放驱动装置与所述连接摆放板连接，所述摆放升降气缸固定设置在所述连接摆放板下端面，摆放升降气缸的运动端与所述吸盘固定板连接，所述摆放升降气缸能够带动所述吸盘固定板做升降运动，所述吸盘固定板上设置有多组真空吸盘排，所述真空吸盘排上设置多个真空吸盘，所述真空吸盘用于吸附胶料。

5.根据权利要求1所述的全自动切胶取放一体机，其特征在于：所述产品下料机构包括X轴驱动模组、Y轴驱动模组、Z轴驱动模组、连接杆和夹爪组件，X轴驱动模组的运动端与所述Y轴驱动模组连接，Y轴驱动模组的运动端与所述Z轴驱动模组连接，Z轴驱动模组的运动端与所述连接杆连接，所述Z轴驱动模组能够带动所述连接杆做升降运动，所述连接板下端与所述夹爪组件连接，所述夹爪组件包括夹爪固定板和取放夹爪，所述夹爪固定板上设置有多组取放夹爪，所述取放夹爪用于夹取产品。

6.根据权利要求3所述的全自动切胶取放一体机，其特征在于：所述压料分离机构包括复位机构和压料组件，所述复位机构用于对所述压料组件进行复位，所述压料组件包括压料安装座、压料滑轨和压料气缸，所述压料气缸上设置有与所述压料滑轨配合的压料滑块，所述压料气缸与所述压料安装座滑动连接，压料气缸的运动端上设置有压料板，压料气缸的运动端能够带动所述压料板作升降运动对胶条进行压合。

7.根据权利要求3所述的全自动切胶取放一体机，其特征在于：所述第二传送机构和所述压料分离机构上均设置有防黏层，所述防黏层用于防止胶条黏附在所述第二传送机构或所述压料分离机构上。

8.根据权利要求3所述的全自动切胶取放一体机，其特征在于：所述第一传送机构包括第一传送皮带、第一从动轮、第一主动轮、第一支撑条和第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述第一主动轮连接，所述第一支撑条设置在所述第一传送机构靠近所述第二传送机构一端，并且所述第一支撑条与所述第一传送皮带内表面抵接，所述第一传送皮带、第一从动轮和第一主动轮之间组成皮带传动。

9.根据权利要求3所述的全自动切胶取放一体机，其特征在于：所述第二传送机构包括第二传送皮带、第二从动轮、第二主动轮、第二支撑条和第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述第二主动轮连接，所述第二支撑条设置在所述第二传送机构靠近所述第一传送机构一端，并且所述第二支撑条与所述第二传送皮带内表面抵接，所述第二传送皮带、第二从动轮和第二主动轮之间组成皮带传动。

10.根据权利要求5所述的全自动切胶取放一体机，其特征在于：所述产品下料机构还包括成品脱模吹气组件，所述成品脱模吹气组件固定设置在夹爪固定板上，并且所述成品脱模吹气组件设置在所述取放夹爪侧边，所述脱模吹气组件用于辅助产品脱模。