JPH04122645A - プリプレグ積層材の製造方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は強化繊維に熱硬化性または熱可塑性樹脂を含浸
してなるプリプレグを積層してプリプレグ積層材を製造
する方法およびその方法を実施するための装置に係り、
とりわけ同一の作業用テブルを用いてプリプレグ積層材
を自動的かつ効率良く製造することのできる製造方法お
よび装置に関する。

（従来の技術） 航空機部品、スポーツ・レジャー用品あるいは各種機械
構造部品などか、炭素繊維強化プラスチック（ＣＦＲＰ
）などの複合材料により製作されている。この場合、複
合材料は、炭素繊維、アラミド繊維、ボロン繊維、ガラ
ス繊維等の強化繊維に、熱硬化性または熱可塑性樹脂を
含浸してなるプリプレグを準備し、このプリプレグを方
向を変えて各層ごとに積層して製造したもの（以下「プ
リプレグ積層シート」と称する）が用いられる。

プリプレグ積層シートは、製作する製品に適合する形状
に切断され、この切断されたプリプレグ積層シートの部
片（以下「プリプレグ積層材」と称する）は、賦形治具
上に載置され、加圧、加熱され、所定の形状に成形され
る。

従来、このようなプリプレグ積層材を製造する場合には
、まずプリプレグ積層装置を用いて、プリプレグ積層シ
ートを形成し、これをトリミング装置に搬送して、所定
の形状に切断している。また、プリプレグ積層作業を効
率化するため、−側面にシリコン含浸処理などがなされ
た可撓性のテープ（以下「裏紙」と称する）上に、プリ
プレグをあらかじめ展着してなるプリプレグテープを準
備し、プリプレグ積層装置では、このプリプレグテープ
から所要のプリプレグを剥離させ、所定方向に連続的に
配向し圧接しながら積層することによりプリプレグシー
トを形成するようにしたものもある。また、プリプレグ
積層材の識別を図るため、マーキング装置を用いて、各
プリプレグ積層材の一部に識別マークが付されている。

（発明が解決しようとする課題） このように、従来においては、プリプレグ積層材の製造
各工程が、それぞれ異なった場所で不連続的に実施され
ており、また、各工程間でプリプレグ積層シートの搬送
作業が必要である。このため、次のような諸問題を生し
ている。

（ａ）　　熱硬化のプリプレグおよびプリプレグ積層材
は、常温で放置されると反応か進み硬化する。

このため、各製造工程間で、成形加工を一時的に中断す
る場合には、−船釣に一１８℃以下の冷凍庫にプリプレ
グ積層材を保管しておかなければならない。これは、付
加価値のない作業と時間を増大させる原因となる。

（ｂ）　　未硬化のプリプレグおよびプリプレグ積層材
は、柔軟であるため、その取扱い、搬送か難しい。この
ため、従来のように、各製造工程間で、プリプレグ積層
材を搬送する場合には、特殊な治工具を必要とし、その
搬送作業が面倒で時間がかかるという問題がある。

（Ｃ）　　各製造工程ごとの処理時間が異なるため、各
工程を自動化しても、各工程間のラインバランスがとり
に＜＜、装置全体としての稼働率が悪くなるという問題
がある。

（ｄ）　　各製造工程ごとに機械作業または人手作業が
存在する場合には、各工程ごとに製造プログラムを作成
し７、段取り作業を行うなどの準備か必要である。この
ため、製造管理か面倒であるとともに非効率であるとい
う問題がある。

（Ｃ）　　プリプレグの積層作業およびプリプレグ積層
シートの切断作業を、それぞれ別々の作業テーブルで行
う場合には、少なくとも２つの作業テーブルを必要とし
、製造システムの設置スペースか大きくなるという問題
がある。

（「）　　プリプレグテープから所要のプリプレグを剥
離させ、プリプレグシートを形成する場合、従来はプリ
プレグの切断を行いつつシートの形成作業を行っていた
。このため、プリプレグの切断作業中は、プリプレグの
積層作業を行うことができず、プリプレグの積層工程に
時間がかかるという問題があった。

本発明は上記のような問題点を考慮してなされたもので
、プリプレグ積層材を自動的かつ効率的に製造すること
のできるプリプレグ積層材の製造方法およびその方法を
実施する装置を提供することを目的とする。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 本発明による製造方法によれば、次の各工程によりプリ
プレグ積層材か製造される。

（ａ）　　裏紙上にプリプレグを展着して形成されたプ
リプレグテープを準備し、このプリプレグテープの裏紙
を切断することなくプリプレグを所定の形状に切断する
工程。

（ｂ）　　裏紙上から不要なプリプレグを除去し、切断
プリプレグを形成する工程。

（ｅ）　　不要なプリプレグが除去された切断プリプレ
グテープを、被積層面に押し付けつつ積層アタッチメン
トを所定方向に移動させ、裏紙から所定形状のプリプレ
グ片を剥離させて被積層面に貼り付け、これを連続的に
配向して被積層面上でプリプレグシートを形成する工程
。

（ｄ）　　前記形成されたプリプレグシート上に、さら
に、前記切断プリプレグテープを所定方向に移動させつ
つ押し付け、裏紙から剥離されたプリプレグ片を所定方
向に連続的に積層配向して複数のプリプレグシート層か
らなるプリプレグ積層シートを形成する工程。

（Ｃ）前記被積層面上でプリプレグ積層シートを所定の
プリプレグ積層材の形状にトリミングする工程。

（ｆ）　　プリプレグ積層シートからトリミングされた
プリプレグ積層材を分離し取り出す工程。

また、本発明によるプリプレグ積層材製造装置は、 プリプレグテープのプリプレグを切断するプリプレグ切
断手段と、プリプレグテープから不要プリプレグを除去
する不要プリプレグ除去手段とを備えたプリプレグ切断
装置と、 プリプレグ積層シートが積層形成されるテーブル面を有
する作業テーブルと、 作業テーブルの上方をテーブル面と平行に移動可能な着
脱・＼ラドと、 着脱ヘッドに装着可能な積層アタッチメントと、着脱ヘ
ッドに装着可能なトリミングアタッチメントと、 作業テーブルの下流側に配設され、プリプレグ積層材を
取出すプリプレグ積層材取出手段とからなり、 積層アタッチメントとトリミングアタッチメントとは着
脱ヘッドに対し選択的に装着可能であることを特徴とし
ている。

（作　用） 本発明によれば、裏紙上にプリプレグを展着して形成さ
れたプリプレグテープを準備し、このプリプレグテープ
の裏紙を切断することなくプリプレグを所定の形状に切
断し、裏紙上から不要なプリプレグを除去し、切断プリ
プレグを形成する工程。次に、不要なプリプレグが除去
された切断プリプレグテープを、被積層面に押し付けつ
つ積層アタッチメントを所定方向に移動させ、裏紙から
所定形状のプリプレグ片を剥離させ、これを連続的に配
向して被積層面上でプリプレグシートを形成する。形成
されたプリプレグシート上に、さらに、切断プリプレグ
テープを所定方向に移動させつつ押し付け、裏紙から剥
離されたプリプレグ片を所定方向に連続的に積層配向し
て複数のプリプレグシート層からなるプリプレグ積層シ
ートを形成する。このようにして形成されたプリプレグ
積層シートを、被積層面上で所定のプリプレグ積層材の
形状にトリミングし、プリプレグ積層シートからトリミ
ングされたプリプレグ積層材を分離し取り出すことによ
り、プリプレグ積層材が製造される。

また、本発明によれば、プリプレグ切断装置により不要
なプリプレグか除去された切断プリプレグテープを、着
脱ヘッドに装着された積層アタッチメントを用いて、作
業テーブル面に押し付けつつ所定方向に移動させ、作業
テーブル面上にプリプレグシートを形成する。このプリ
プレグシートの上にさらにプリプレグシートを積層して
、プリプレグ積層シートを形成する。続いて同一の作業
テーブル面上で、着脱ヘッドに装着されたトリミングア
タッチメントを用いてプリプレグ積層シトを所定のプリ
プレグ積層材の所定の形状にトリミングし、切断形成さ
れたプリプレグ積層材をプリプレグ積層材取出手段を用
いて取り出すことにより、所定のプリプレグ積層材が製
造される。

本発明によれば、上記一連の工程か、自動的かつ連続的
に同一の作業テーブル面上で行われる。

したがって、各工程間でプリプレグ積層シートを冷凍庫
へ保管したり、異なった場所へ搬送する必要がない。ま
た、全工程が同一作業テーブル面上で連続的に行われる
ので、各工程の処理時間か異なっても各工程間のライン
バランスを悪化させるという問題は生じない。

（実施例） 以下、図面を参照しつつ本発明の実施例について説明す
る。

第１図（ｉ）〜（Ｖ）は、本発明によるプリプレグ積層
材の製造工程を示している。

まず、可撓性のテープ状の裏紙１１上に、プリプレグ１
２をあらかじめ展着してなるプリプレグテープを準備す
る。このプリプレグテープのプリプレグ１２が展着され
ている面に、切断手段（例えば超音波カッタ）を用いて
、プリプレグ１２は完全に切断するか、裏紙１１は切断
しない深さの切り込み１３を入れる。切り込み１３によ
り複数のプリプレグ片１４が形成される。この切り込み
１３の位置、方向は、続いてのプリプレグシート成形工
程で実施される、プリプレグ片１４の配向方向、プリプ
レグシートの大きさなどにより決定される。例えば第１
図に示す例のように、プリプレグ片１４を４５°方向に
連続的に配向して、正四角形状のプリプレグシート２０
を形成する場合には、このプリプレグシート２０を形成
するのに必要な、各形状寸法の複数のプリプレグ片１４
が得られるよう、切り込み１３の位置が定められる。

次にプリプレグシート２０を形成するのに不要な部分を
あらかじめ除去するために、隣り合うプリプレグ片１４
の間のプリプレグ（不要プリプレグ）のみを、裏紙１１
部分を残して不要プリプレグ除去手段を用いて除去する
。符号１５は不要なプリプレグが除去された部分を示し
ている。このようにして、第１図（ｉ）に示すように、
不要なプリプレグの除去された裏紙１１上に次の工程に
用いられるプリプレグ片１４のみが展着されている切断
プリプレグチー１１０か形成される。

このプリプレグテープは、裏紙１１を用いてテープ巻取
部に一旦巻き取られる。巻き取られた切断プリプレグテ
ープ１０は、平らな作業テーブル面上に搬送され、プリ
プレグ片１４を作業テーブル面に押し付けつつ、所定の
方向（本実施例では４５°方向）に連続的に移動させら
れる。切断プリプレグテープ１０か順次繰出され、プリ
プレグ片１４が、作業テーブル面との粘着により裏紙１
１から剥離され、所定方向（４５°方向）に向けて作業
テ・−プル面上に連続的に配向される。形成するプリプ
レグシート２０の形状に応じて、端面の位置合せを行い
つつ切断プリプレグテープ１０を、例えば第１図（１１
）に矢印で示すように順次配向移動させ、剥離された複
数のプリプレグ片１４で゛所望形状（本実施例では正方
形）のプリプレグシート２０を形成する。

このようにして第一層目のプリプレグシート２０を形成
し、このプリプレグシート２０の上方に、続いて第２層
目のプリプレグシートを積層する。この第２層目のプリ
プレグシートも、前記したと同様に、あらかしめ不要プ
リプレグを除去しである切断プリプレグテープ１０を準
備し、この切断プリプレグテープを、第１層目のプリプ
レグシート上に押し付けつつ所定方向に（例えば第１層
目とのテープの配向角度を９０′回転）移動させ、所定
形状のプリプレグ片を水平面上で連続的に配向して積層
シートを形成する。このような作業を繰返すことにより
、定められた層数のプリプレグシートを積層してなるプ
リプレグ積層シート３０か形成される。

なお、作業テーブル面上にプラスチックシートのような
離型シートを置き、この離型シート上にプリプレグシー
トを積層すれば、作業テーブル面の保護が行えるととも
に、最後に製品を取り除く作業が容易となる。

作業テーブル面上で形成されたプリプレグ積層シート３
０は、その位置で切断用カッタなどを用いて積層された
プリプレグは完全に切断するが離型ンートは切断しない
切断深さて所定のプリプレグ積層材４０ａ、４０ｂの形
状にトリミングされる（第１図（ｉｉｉ））。続いて、
それぞれのプリプレグ積層材４０ａ、４０ｂが搬出装置
を用いて製品として取り出される（第１図（ｊｖ））。

各プリプレグ積層材４０ａ、４０ｂには、マーキング装
置によりそれぞれま利用のマーク４１が付される。この
マーク４１は、製品として取り出される前に付すのが望
ましい。

プリプレグ積層材４０ａ、４０ｂの取り出された後の、
プリプレグ積層シートの残材４５は、作業テーブル面上
から除去され、作業テーブル面は、次の新たなプリプレ
グ積層材の製造に用いられる。

本実施例においては、プリプレグ片１４を４５°方向に
順次配向して正方形のプリプレグ積層シート３０を形成
する方法について説明したか、プリプレグ片を製品の端
縁に対し９０ａ　（あるいは０°）方向に配向して四角
形のプリプレグ積層シートを形成する場合には、第２図
に示すようにテープの長手方向と直交する方向の切り込
み１３′の入ったプリプレグテープ１０′を準備すれば
よい。この場合でも、各切り込み１３′の間には、プリ
プレグ積層工程時の許容誤差を見込んでプリプレグ除去
部分１５′が設けられている。

第３図および第４図は、上記したプリプレグ積層材の製
造方法を実施するための装置の一例を示す図である。第
３図はこの製造装置の主要部を示す外観斜視図であり、
第４図は全体構成を示す概略平面図である。

図面において、符号５０は、プリプレグ切断装置である
。プリプレグ切断装置５０は、プリプレグテープのプリ
プレグ１２を所定の形状に切断するプリプレグ切断手段
５１と、プリプレグテープから不要のプリプレグを除去
する不要プリプレグ除去手段５２とを備えている。プリ
プレグ切断手段としては、例えば超音波カッタが用いら
れ、プリプレグ切断装置５０に内蔵された制御装置によ
り、切断位置、切断深さ（プリプレグ切込み深さ）が制
御されるようになっている。プリプレグ切断位置は、成
形するプリプレグシートの形状およびプリプレグ片の配
向方向などにより決定される。

また、プリプレグ切込み深さは、プリプレグのみ切断し
、プリプレグテープの裏紙１１は切断しない深さに設定
される。

プリプレグの切断作用は、未切断プリプレグテープ巻出
し部５３からプリプレグテープを繰出し、プリプレグ切
断手段５１によりプリプレグに所要の切り込みを入れる
ことにより行われる。続いて、プリプレグテープは不要
プリプレグ除去手段５２に送られる。不要プリプレグ除
去手段５２においては、続いてのプリプレグシート成形
時に不要なプリプレグの除去が行われる。この除去方法
としては、例えば粘着テープを不要部に押し付けて、粘
着力により除去する方法、あるいは除去用のビンを用意
し、ピンで不要プリプレグ部分を突き刺して除去する方
法などが考えられる。

不要プリプレグが除去されたプリプレグテープ（切断プ
リプレグテープ）１０は、裏紙１１とともに切断済みプ
リプレグテープ巻取部５４に巻取られる。また、プリプ
レグ切断装置５０で１０−ルのプリプレグテープの切断
が終了すると、切断プリプレグテープ１０と未切断プリ
プレグテープとの交換が行われる。

プリプレグ切断装置５０に隣接して、プリプレグテープ
交換装置５５が設置されている。このプリプレグテープ
交換装置５５は、プリプレグ切断装置５０から、不要プ
リプレグの除去されたプリプレグテープを取り出し、続
いてのプリプレグシート成形工程のために巻取られた状
態にある切断プリプレグテープをプリプレグ積層手段（
以下「積層アタッチメント」と称する）６１に装着する
作用を行うためのものである。また、この積層アタッチ
メント６１から、使用済みの切断プリプレグテープの裏
紙を取り出す作用も行うものである。

積層アタッチメント６１への切断プリプレグテープ１０
の装着は、例えば、切断プリプレグテープ１０を巻いた
リールと裏紙巻取り用リールとを同時に装着することに
より行われる。また、積層アタッチメント６１からの使
用済みプリプレグテープの取り出しは、使用済みの空リ
ールと、裏紙の巻取られたリールとを同時に取り出すこ
とにより行われる。

プリプレグテープ交換装置５５に隣接して、さらに、積
層アタッチメント６１と、プリプレグ積層シート切断手
段（以下「トリミングアタッチメントＪと称する）６３
か収納保管されるアタッチメントストッカ６５が配設さ
れている。このアタッチメントストッカ６５は、上方開
口した箱形をしており、内部が複数の室に区切られ、そ
れぞれの室に積層アタッチメント６１、トリミングアタ
ッチメント６３が上方から挿入され得るようになってい
る。

第３図および第４図に示すように、アタッチメントスト
ッカ６５に隣接する位置には、プリプレグ積層シートを
積層形成するテーブル面８１を有する作業テーブル８０
か配設されている。テーブル面８１は積層圧力によって
も歪まない剛性を有する水平な平面形状をしており、テ
ーブル面８１上に離型シート８２か載置されている。こ
の離型シート８２は、作業テーブル８０の一端部に配設
された巻取りロール８３により巻取られるようになって
おり、巻取りロール８３は、端部に連結されたモータ８
４により回転駆動されるようになっている。

作業テーブル８０の長手方向に沿ってガイドレール８５
が配設され、このガイドレール８５上に、コラム７１が
摺動自在に搭載されている。コラム７１には、作業テー
ブル８０のテーブル面８１を上方で横切るように直線ガ
イド部を有する片持アーム７２が連結され、このアーム
７２には着脱ヘッド７０が取付けられている。着脱ヘッ
ド７０は、積層アタッチメント６１あるいはトリミング
アタッチメント６３を把持する把持機構および旋回駆動
する旋回機構を有している。

着脱ヘッド７０は、第７図に示すように、中空円筒状の
ケーシング７０１内にベアリング７０１ａ、７０１ｂを
介して回転可能に保持された中空軸７０２を有し、この
中空軸７０２内に把持機構が設けられている。この把持
機構は、一般の工作機械における工具把持機構と同様の
構造をしており、後述する積層アタッチメント６１ある
いはトリミングアタッチメント６３の上端部に突出して
設けられたプルスタッド６２３をコレット７０３により
把持するようにしである。コレット７０３はドローバ−
７０４の先端（下端）部に取付けられ、ドローバー７０
４は後方部に装着された皿バネ７０５により後方（上方
）に向けて付勢されている。ドローバ−７０４は、ドロ
ーバ７０４の後端部に配設された油圧駆動ピストン７０
６により、皿ばね７０５の付勢力に抗して前進移動を行
うようにされ、ドローバー７０４が前進（下方）移動す
ることにより、コレット７０Ｂとプルスタッド６２３と
の係合か外れ、積層アタッチメント６１あるいはトリミ
ングアタッチメント６３が着脱ヘッド７０から取り外し
可能となる。

中空軸７０２の外周部にはウオームホイール７０７が嵌
着され、このウオームホイール７０７と噛合うウオーム
７０８がケーシング７０１に対し回転可能に保持されて
いる。このウォーム７０８は図示しないモータより回転
駆動される。

また、着脱ヘット７０には、積層アタッチメンｈ６Ｌ　
　ｌ−リミングアタッチメント６３に油圧、電圧あるい
は電力などの動力源および制御信号を伝達するカップリ
ング手段（図示せず）が設けられている。

着脱ヘッド７０は、例えばボールねしなどによる移動手
段７３を用いてアーム７２の直線ガイド部７０９（第７
図参照）に沿って水平方向に移動可能とされている。ま
たアーム７２はコラム７１とともに作業テーブル８０の
長手方向に移動可能とされており、コラム摺動手段とし
ては、例えばガイドレール８５に沿って配設されたラッ
ク８にのラック８６に噛み合うピニオン（図示せず）お
よびピニオン駆動用モータ８７が用いられている。

着脱ヘッド７０には、積層アタッチメント６１の上端側
が装着可能とされている。

積層アタッチメント６１は、プリプレグ切断装置５０で
プリプレグを切断し、不要のプリプレグの除去された切
断プリプレグテープ１０を保持し、順次プリプレグテー
プ１０を繰出して、プリプレグ片１４を所定の角度に配
向して位置をシフトしながら積層してゆくためのもので
あり、第５Ａ図および第５Ｂ図にその側面構造を示す。

すなわち、積層アタッチメント６１は、切断プリプレグ
テープを巻いた供給リール受け６１１と、プリプレグテ
ープを剥離した後に残った裏紙１］を巻き取る巻取りリ
ール１０２を回転可能に保持する巻取リリール受け６１
２とを備えている。

供給リール受け６１１と巻取りリール受け６１２との間
には、積層ロール６１３が配設されている。この積層ロ
ール６１３は、切断プリプレグテープ１０の裏紙１１側
から当接し、切断プリプレグテープ１０のプリプレグ１
２を被積層面（作業テーブル面）８１に押し付ける作用
を行うものであり、弾性ゴムあるいは金属などから形成
されている。積層ロール６１３は積層圧力負荷機構６１
４により保持されており、積層圧力負荷機構６１４に連
結された空圧シリンダ６１５の作動により、積層面に対
し上下移動ｎＪ能とされている。

切断プリプレグテープ１０は供給リール１０１から繰出
され、積層ロール６１３を経て巻取りリール１０２に巻
取られるが、その移動途中の切断プリプレグテープ１０
の位置を正確な位置に制御するため、以下に述べる多種
のテープ位置検出器か設けられている。すなわち、供給
リール１０１から構成される装置に、切断プリプレグテ
ープ１０の両端位置を検出する両端位置検出器（エツジ
センサ）６１６が設置され、供給リール１０１をその回
転平面と直交する方向（軸方向）に進退移動させるテー
プ位置修正装置６１７が供給り−ル１０１に隣接して設
けられている。これにより、両端位置検出器６１６を用
いて繰出されている切断プリプレグテープ１０の中心位
置が検出され、この検出信号によりテープ位置修正装置
６１７を作動させ、切断プリプレグテープ１０の中心位
置を常に積層ロール６１３の中心に合致させることがで
きる。

また積層ロール６１３のほぼ真下位置にはプリプレグ１
２端を検出する機械式または光学式のプリプレグ端検出
器６１８か配設されている。このプリプレグ端検出器６
１８は、Ｎ６図に示すように、プリプレグシート２０を
形成するためにプリプレグ片１４を裏紙］１から完全に
剥離させ、続いて新たなプリプレグ片１４を、すでに形
成されているプリプレグシート２０上に積層してゆく工
程を開始する際、新たなプリプレグ片１４の端部を正確
にすでに形成されているプリプレグシート２０の所定端
部に一致させるために用いるものである。すなわち、１
つのプリプレグ片１４を切断プリプレグテープ１０から
剥離しプリプレグ片の積層工程を終了すると、積層ロー
ル６１３を空圧シリンダ６１５で少し持ち上げ、切断プ
リプレグテープ１０の繰出し速度をニップローラ６１９
により遅くし、続いてのプリプレグ片１４の端部が積層
ロール６１３の適正値！ｆ（次の積層工程−散点）まで
来たか否かをプリプレグ端検出器６１８で検出する。新
しいプリプレグ片１４の端部が所定位置まで来ると切断
プリプレグテープ１０の繰出しを一時停止し、積層ロー
ル６１３を次の積層高さ位置まで降下させる。この際、
切断プリプレグテープ１０の位置ずれを防止するために
も、ニップローラ６１９が積層ロール６１３の下流側に
設けてあり、裏紙をクランプするようにしである。

このようにして、新しいプリプレグ片１４の端部をすで
に積層形成されているプリプレグシート２０の端部に位
置合せした後、続いて積層工程かなされる。

供給リール受け６１１と積層ロール６１３との間には、
被積層面の表面に異物が付着しているか否かを検出する
異物検出器６２１、プリプレグ片を積層する前に、その
粘着性を増大させるためのプリプレグシート加熱装置６
２２、裏紙から剥離したプリプレグシートを元の状態に
戻すシート剥離修正装置６２２ａが配設されている（第
５Ａ図参照）。

積層アタッチメント６１の上端側には、着脱ヘッド７０
のコレット７０３により把持されるプルスタッド６２３
が突出して設けられている。

トリミングアタッチメント６３は、成形されたプリプレ
グ積層シートにおいて、所飲のプリプレグ積層材を切断
するためのものであり、積層アタッチメント６１と同様
に着脱ヘット７ｏにｌ可能とされている。

第８図乃至第１０図は、本実施例に用いられるトリミン
グアタッチメント６３の一実施例を示す図である。トリ
ミングアタッチメント６３は、着脱へラド７０に装着可
能とされた上端部を何するトリミングアタッチメント本
体６３１を篩え、このアタッチメント本体６３１にトリ
ミング用切断刃が装着されている。トリミング用切断刃
は第１０図にその一例を示すように、種々の刃先形状を
有するものが準備されており、それぞれ異なっり刃先形
状の切断刃６３２ａ、６３２ｂ。

６３２ｃがスピンドル６３５を用いて切断刃交換用タレ
ット６３３に装着されている。切断刃交換用タレット６
３３は、タレット６３３を回転可能に支持するタレット
支持部材６３８の上端に取付けられたタレット回転用モ
ータ６３４により回転可能とされており、タレット６３
３を割出し回転することにより、所定の使用切断刃か選
択されるようになっている。また、切断刃６３２ａ。

６Ｂ２ｂ、６３２ｃの装着されるスピンドル６３５には
、それぞれ歯車６３５ａが形成され、この歯車６３５ａ
に噛合うピニオン６３６およびこのピニオン６３６を回
転駆動するサーボモータ６３７がタレット６３３に搭載
されている。第８図においては、図示を簡略化するため
、切断刃６３２ａが装着されるスピンドル６３５に形成
された歯車６３５ａに噛合係合するピニオン６３６、サ
ーボモータ６３７のみが示され、他のスピンドルに対応
するサーボモータは省略されているが、このサーボモー
タはそれぞれのスピンドルに対応して設けられている。

タレット支持部材６３８は、アーム部材６３つの一端に
保持され、このアーム部材６３９の他端は摺動部材６４
１に連結されている。摺動部材６４１は、さらにアタッ
チメント本体６３１に垂直方向に向けて固設されたレー
ル部材６４２に対し、摺動可能に装着されている。レー
ル部材６４２の上端部には、水平方向に折り曲げ形成さ
れたモータ取付部６４２ａか設けられ、このモータ取付
部材６４２ａに切断刃上下用のステッピングモータ６４
３が取付けられている。ステッピングモータ６４３の出
力軸にはねじ部材６４３ａが形成され、このねじ部材６
４３ａに螺合するナツト部材６４５が摺動部材６４１に
固着されている。

アタッチメント本体６３１の下方位置には、テーブル面
８１のレベルを検知するレベル検知センサ６４６が固設
され、このレベル検知センサ６４６は、レベル検知セン
サ用アンプユニット６４７、ステッピングモータ用コン
トローラ６４８に接続されている。

アタッチメント本体６３１には、さらに切断刃の刃先出
入量を検知する刃先出入量検知センサ６５１が取付けら
れている。この刃先出入量検知センサ６５１は、そのセ
ンサの先端かタレット６３３に装着された切断刃の刃先
に当接するよう、アタッチメント本体６３１に固着され
た保持アームロ５２の下端部に取付けられ、保持アーム
６５２の下端部に同様に取付けられたセンサ移動用モー
タ６５３により切断刃の刃先に向けて往復駆動されるよ
うになっている。

さらにアタットメント６３１の下方位置には、圧縮空気
吹出式のプリプレグ積層シート押え６５４が取付けられ
ている。

切断刃６３２ａ、６３２ｂ、６３２ｃとしては、例えば
第１０図に示すような種々の刃先形状の切断刃が用いら
れる。第１０図（ａ）に示された切断刃は、下端に傾斜
辺が形成された薄板の一側端に切刃６５５ａが設けられ
たもので、一方向に切断する場合に適している。第１０
図（ｂ）に示された切断刃は、薄板の下端に円弧状の切
刃６５５ｂが設けられたもので、往復動じながら切断す
る場合に適している。第１０図（Ｃ）に示された切断刃
は細長い棒体の先端に傾斜した切刃６５５ｃが形成され
たもので、丸穴を切断する場合に適している。第１０図
（ｄ）に示された切断刃は、中空の丸棒の下端に切刃６
５５ｄが形成されたもので、小径の丸穴を形成する場合
に適している。さらに第１０図（ｅ）に示された切断刃
は、針状をしており、トリミング加工のなされた後のプ
リプレグ積層シートの残材を引掛けて除去する場合に用
いられる。

アーム７２には、さらにマーキング装置７５が取り付け
られている。このマーキング装置７５は、プリプレグ積
層材に識別用のマーク（数字、アルファベットなど）を
付する装置であり、例えばプリプレグ積層材の品質に影
響を与えないインクと、その溶剤を、プリプレグ積層材
の表面に高速で噴射する機構を有している。

作業テーブル８０の下流側（ヘッドストッカ６５の配設
されている側と反対側）には、プリプレグ積層）ｒＡ’
４０ａ、４０ｂを取り出すとともにプリプレグ積層材４
０ａ、４０ｂが取り出された残りのプリプレグ積層シー
トの残材４５を、離型シート８２上から分離するための
分離テーブル１１０が配設されている。

作業テーブル８０のガイドレール８５と反対側の位置に
は、長平方向に沿って搬送レール９１か配設され、この
搬送レール９１上を搬送装置９０が摺動自在に搭載され
ている。搬送装置９０は、プリプレグ積層シート３０を
所定の形状に切断してなるプリプレグ積層材４０ａ、４
０ｂを、分離テーブル１１０上から取り出すプリプレグ
積層材取出手段９２を備えている。プリプレグ積層材取
出手段９２としては、例えば吸盤のような吸引把持手段
が用いられ、分離テーブル１１０上と賦形用治具台１０
１との間を移動する旋回アーム９３により保持されてい
る。

分離テーブル１１０は第１１図に示すように、テーブル
面上に穿設された多数個の貫通孔１１１を有している。

この貫通孔１１１にはそれぞれピン１１２が上下動可能
に挿入され、このビン１１２はエアシリンダ１１３によ
り上下駆動されるようになっている。エアシリンダ１１
３には個々に電磁弁（図示せず）が取り付けられ、それ
ぞれエア供給源１１４に配管１１５により接続されてい
る。

テーブル而の上方位置には、プリプレグ積層シート３０
を押える複数個の押えローラ１１６か所定の間隔で回転
可能に配設されている。この押えローラ１１６は、例え
ばベルト装置１１７を用いて回転駆動される。

また分離テーブル１１０の作業テーブル８０側端には、
離型シート８２とプリプレグ積層シート３０とを分離す
るスクレーパ１１８が取り付けられている。また分離テ
ーブル１１０の反対端位置には、プリプレグ積層シート
上にマーキングされたマークを読み取るためのマーク読
み取りセンサ１１９が設けられている。

プリプレグ積層材４０ａ、４０ｂは、賦形装置１００に
より所定の形状に賦形されプリプレグ積層品が完成され
る。この賦形装置１００は、賦形用治具１０２が載置さ
れる賦形用治具台１０１、加熱手段、プレス手段などを
備えた賦形機１０３および賦形用治具台１０１と賦形機
１０Ｂとの間で、賦形用治具１０２を交換する治具交換
装置１０４とから構成される装置 上述したプリプレグ積層材製造装置を購成すシブリプレ
グ切断装置５０、プリプレグテープ交自装置５５、着脱
ヘッド７０、コラム摺動手段、ｊ脱ヘッド移動手段、積
層アタッチメント６１．１リミングアタツチメント６３
、搬送装置９０、；リプレグ積層材取出手段９２、賦形
装置１００　ｆ。

どは、制御装置１２０により、その動作かあら力しめ定
められたプログラムに従って制御されるＪうになってい
る。

すなわち制御装置１２０は、第１３図に示すＪうに、複
合成形管理装置１２０ａ、プリプレグ９断制御装置１２
０ｂ、積層／トリミング／マーキング制御装置１２０ｃ
、および搬送制御装置１２０ｄの４つの装置から構成さ
れている。

複合成形管理装置１２０ａは、（イ）運転スケジュール
の開始、中断および終了の指令を行う連転制御機能、（
ロ）各制御装置の運転モードのチエツク、運転状況の表
示および記録を行う運転監視機能、（ハ）スケジュール
運転に必要なデータの入力と変更、および加工状況の表
示を行うスケジュールデータ管理機能、（ニ）データ生
成機能て作成さたれＮＣデータの編集、登録、削除およ
び各制御装置へのダウンロード等を行うＮＣデータ管理
機能、および（ホ）プリプレグ積層材製造装置を自動運
転するための各工程のＮＣデータを生成するデータ生成
機能、の諸機能を有している。

またＮＣデータ生成機能は、自動プログラミング機能（
ＣＬデータ生成）およびポストプロセッサー機能（ＮＣ
データ生成）に大分され、以下のようなデータを作成す
ることかできる。

（イ）　プリプレグ切断データ作成 ■　プリプレグ切断自動プログラミング積層自動プログ
ラミングで作成された積層ＣＬデータから、積層するの
に必要な形状のプリプレグ切断ＣＬデータを作成する。

■　プリプレグ切断ポストプロセッサープリプレグ切断
自動プログラミングで作成されたプリプレグ切断ＣＬデ
ータから、プリプレグ切断制御装置で実行可能なプリプ
レグ切断ＮＣデータを作成する。

（ロ）　＃ｉ層データ生成 ■　積層自動プログラミング 対話型入力で作成された積層条件から、自動的に各層の
積層ＣＬデータを作成する。

■　積層自動プログラミングで作成された積層ＣＬデー
タから、積層／トリミング／マーキング制御装置で実行
可能な積層ＮＣデータを作成する。

（ハ）　　トリミングデータ作成 ■　トリミング自動プログラミング 対：舌型入力で作成されたトリミング条件から自動的に
トリミングＣＬデータを作成する。

■　トリミング自動プログラミングで作成されたトリミ
ングＣＬデータから、積層／トリミング／マーキング制
御装置で実行可能なトリミングＮＣデータを作成する。

（ニ）　マーキングデータ作成 ■　マーキング自動プログラミング 対話人力で作成されたマーキング条件から、自動的にマ
ーキングＣＬデータを作成する。

■　マーキング自動プログラミングで作成されたマーキ
ングＣＬデータから、積層／トリミング／マーキング制
御装置で実行可能なマーキングＮＣデータを作成する。

プリプレグ切断制御装置１２０ｂは、 （イ）運転モード（ＤＮＣ／自動／手動）の切り替え、
（ロ）上位複合管理装置へ運転状態のステータス報告、
（ハ）プリプレグ切断ＮＣデータによるプリプレグ切断
の自動運転、（ニ）切断プリプレグ準備完了報告などの
諸機能を有している。

また、積層／トリミング／マーキング制御装置１２０ｃ
は、（イ）運転モード（ＤＮＣ／自動／手動）の切り替
え、（ロ）上位複合管理装置へ運転状態のステータス報
告、（ハ）複合成形ＮＣデータ（積層／マーキング／ト
リミング）によるプリプレグ切断の自動運転、（ニ）積
層ヘッド、トリミングヘッド等のヘッド自動交換、（ホ
）廃材処理の自動運転、（へ）プリプレグ積層作業１！
備完了報告などの諸機能を有している。

さらに、搬送制御装置１２０ｄは、（イ）運転モード（
ＤＮＣ／自動／手動）の切り替え、（ロ）上位複合管理
装置へ運転状態のステータス報告、（ハ）優先順位に従
ったプリプレグ積層材の搬送、（ニ）搬送準備完了報告
などの諸機能を有している。

次に、プリプレグ積層材製造装置の作用について説明す
る。

自動運転が開始されると、複合成形管理装置１２０ａの
スケジュールテーブル登録されている製品に関する各装
置への準備指示データが各装置の表示装置に表示される
。各装置の作業者は、準備指示データに従ってプリプレ
グや紙管、カッター等を準備する。準備を完了すると、
準備完了報告信号を各装置の表示装置から複合成形管理
装置１２０ａに送る。複合成形管理装置１２０ａは準備
完了報告を受は取った制御装置の運転モードを確認して
、ＤＮＣモードになっている装置に対してスケジュール
に従ったデータを転送してスタート信号を送る。各装置
はスタート信号を受は取ると転送されたデータで自動運
転を開始する。

まず、第３図に示すようにコラム７１の上部に搭載され
たピニオン駆動用モータ８７を駆動して、コラム７１お
よびアーム７２をガイドレール８５に沿って移動させ、
着脱ヘッド７０をヘットストッカ６５の上方位置に移動
させる。着脱ヘット７０の把持機構により、アタッチメ
ントストッカ６５内の所定の積層アタッチメント６１の
把持部（プルスタッド）を把持し、着脱ヘッド７０に積
層アタッチメント６１を装着する。前述したように、プ
リプレグテープ交換装置５５を用いて、プリプレグ切断
装置５０から不要プリプレグの除去されたプリプレグテ
ープを取出し、着脱ヘッド７０に把持されている積層ア
タッチメント６１に装着する。

切断プリプレグテープが装着された積層アタッチメント
６１を把持した着脱へラド７０は、コラム７１およびア
ーム７２をガイドレール８５に沿って移動させることに
より、作業テーブル８０上の所定位置に移動する。また
、ウオーム７０８とウオームホイール７０７を作動させ
ることにより、着脱ヘッド７０を旋回させ、積層アタッ
チメント６１を所定の位置に割出すことかできる。着脱
ヘッド７０から伝えられる動力および制御信号により積
層アタッチメント６１を作動させつつ、積層アタッチメ
ント６１をテーブル面８１上で所定方向に移動させる。

ボールねじ手段７３を用いて着脱ヘッド７０をアーム７
２に沿って移動させ、アーム７２をコラム７１とともに
ガイドレール８５に沿って移動させると、積層アタッチ
メント６１はテーブル面８１上で任意の位置に移動する
ことができる。例えば、着脱ヘッド７０のアーム７２に
沿っての移動速度と、アーム７２のガイドレール８５に
沿っての移動速度とを同一にすると、積層アタッチメン
ト６１はガイドレール８５に対し４５°の角度をなす方
向に移動することができる。

また、積層方向を変形する場合など必要に応じて、着脱
ヘッド７０の割出し機構７０７，７０８により積層アタ
ッチメント６１の旋回割出動作がなされる。

積層アタッチメント６１では、切断プリプレグテープ１
０が張力を付与された状態で順次繰出され、あらかじめ
切り込み１３により分離されているプリプレグ片１４が
、テーブル面８］上の離型シート８２上に押し付けられ
る。プリプレグ片１４を積層ロール６１３によりテーブ
ル面８１に押し付けつつ、積層アタッチメント６１を所
定方向（例えば４５°方向）に移動すれば、切断プリプ
レグ片１４は切断プリプレグテープ１ｏの裏紙１１から
剥離され、所定方向に向けてテーブル面８１の離型シー
ト８２上に配向される。この動作を連続的に行うことに
より、テーブル面８１上にプリプレグシートが形成され
る。プリプレグテープ交換装置５５により積層アタッチ
メント６１がら使用済みの裏紙を取り出し、新しい切断
プリプレグテープを装着し、再びプリプレグシートを、
すでに成形されているプリプレグシート上に所定の方向
に配向して積層する。このようにして、複数のプリプレ
グシートが積層されたプリプレグ積層シート３０が形成
される。プリプレグシートの形成は、テープ位置検出器
を用いて、切断ブリレグテープの位置合せ動作を行いつ
つ精度良くわれる。

所要のプリプレグ積層シート３０を形成する積層工程終
了の信号が複合成形管理装置１２０に送られる。続いて
、複合成形管理装置１２０からアタッチメント交換指令
が出され、アーム７２を再びアタッチメントストッカ６
５上に移１させ、着脱ヘッド７０に把持されている積層
アタッチメント６１を取り外し、トリミングアタッチメ
ント６３を可動ヘッド７０で把持する。

トリミングアタッチメント６３を把持した着ｎヘッド７
０を、作業テーブル８０上で移動させ、積層／トリミン
グ／マーキング制御装置１２０（からの制御信号により
プリプレグ積層シート３〔を所要の形状のプリプレグ積
層材４０ａ、４０ｋにトリミングする。トリミングアタ
ッチメント６３の移動は、前述したように、着脱ヘッド
７〔のアーム７２に沿っての移動と、アーム７２のノイ
ドレール８５に沿っての移動およびトリミングアタッチ
メント６３の割出動作を組合せることにより、任意に行
うことができる。

トリミングアタッチメント６３のタレット６３３には、
複数種、例えば３種類の切断刃６３２ａ　　６３２ｂ、
６３２ｃか装着され、タレット回転用モータ６３４によ
りタレット６３３を回転駆動することにより、使用する
切断刃かトリミング仕様（形状、寸法）に応して選択さ
れる。

第８図に示す実施例では、切断刃６３２ａが切断に用い
られている。この切断刃６３２ａを、プリプレグ積層シ
ート３０を切断し、離型シート８２を切断しない深さま
で切込ませてトリミング作用が行われるが、この切込み
深さの制御は次のようにして行う。まず、タレット６３
３に装着された切断刃６３２ａ、６３２ｂ、６３２ｃの
刃先出入量を刃先出入量検知センサ６５１て検知してお
く。

次に、トリミング加工を行う際、レベル検知センサ６４
６を用いて、テーブル面８１とレベル検知センサ６４６
との距離、すなわち切断刃６３２ａの刃先位置を検知し
、最適の刃先位置となるようトリミングアタッチメント
６３の降下量を制御する。また、プリプレグ積層シート
３０が、テーブル［ｆＩｉ８１に対して波打ち状態とな
っている場合には、それに対応してステッピングモータ
６４３を駆動し、摺動部材６４１、アーム部材６３つ、
タレット支持部材６３８とともに切断刃６３２ａを昇降
移動させながら、プリプレグ積層シート３０の真の高さ
に追従して切断が行われる。

プリプレグ積層シート３０のトリミングは、トリミング
アタッチメント６３を把持した着脱ヘッド７０の移動に
よって行われるが、切断方向が変化する場合（例えば、
９０″向きを変える場合）には、サーボモータ６３７に
よりピニオン６３６歯車６３５ａおよびスピンドル６３
５が割出回転され、切断刃の切刃の向きが変えられる（
例えば９０°変化）。また同様に曲線に切断する場合に
は、トリミングアタッチメント６３の移動とともに、サ
ーボモータ６３７により切断刃を連続的に回転させ、切
刃を常に切断方向に向けることができる。

刃先出入量検知センサ６５１により、さらに切断刃の摩
耗量あるいは切断刃の折損の検知を行うことができ、切
断刃の異常が検知された場合には、新しい切断刃の交換
が行われる。トリミング工程を終了すると、積層／トリ
ミング／マーキング制御装置ｆ！’　１２０　ｃは、複
合成形管理装置１２０ａにトリミング工程終了信号を送
る。

プリプレグ積層シート３０の切断は、所要のプリプレグ
積層材４０ａ、４０ｂの形状に応して、作業テーブル８
０上で順次行われるか、この際、マーキング装置７５を
用いてそれぞれのプリプレグ積層材４０ａ、４０ｂに識
別用のマーク４１が付される。このマーキング作業は、
積層／トリミング／マーキング制御装置１２０ｃにより
制御され、マーキングが終了すると終了信号が複合成形
管理装置１２０ａへ送られる。

続いて搬送制御装置１２０ｄからプリプレグ積層材取出
指令信号が出され、切断されたプリプレグ積層材４０ａ
、４０ｂは、分離テーブル１１０に送られプリプレグ積
層材取出手段９２によりブリブレグ積層シート３０から
取り出される。

プリプレグ積層シート３０は離型ンート８２とともに分
離テーブル１１０の方向へ移送されるか、作業テーブル
８０から分離テーブル１１０に移行する際、スクレーバ
１１８か離型シート８２とプリプレグ積層シート３０と
の間に挿入された状態となる。これにより、プリプレグ
積層シート３０か離型シート８２から分離され、プリプ
レグ積層シート３０のみ分離テーブル１１０に移送され
る。

分離テーブル１１０上では押えローラ１１６の回転によ
りプリプレグ積層シート３０が移送され、所定位置で停
止する。この停止動作は、マーク読み取りセンサ１１９
てプリプレグ積層シート３０上のマークを読み取り、こ
の読み取り信号を複合成形管理装置１２０ａへ送ること
により制御される。

続いてエア供給源１１４から供給されるエアか所定のエ
アシリンダ１１３にのみ送られ、所定のピン１１２を上
昇させる。これにより、トリミングされているプリプレ
グ積層材４０ａ、４０ｂかピン１１２により押し上げら
れ、プリプレグ積層シート３０から分離される。この分
離されたプリプレグ積層材４０ａ、４０ｂを、プリプレ
グ積層材取出手段９２、例えば旋回アーム９３により保
持された吸盤により吸引把持し、分離テーブル１１０上
から取り出す。

この取り出されたプリプレグ積層材４０ａ１４０ｂは、
搬送装置９０によりそれぞれ賦形装置１００の所定の賦
形用治具台１０１に搬送される。

賦形装置１００では、治具１０２を用いて加熱、プレス
作業などが行われ、所定形状のプリプレグ製品か製造さ
れる。

一方、プリプレグ積層材４０ａ、４０ｂか取り出された
後のプリプレグ積層シートの残材は、分離テーブル１１
０から、次の処理工程へ搬送され処理される。残材を処
理すると、搬送制御装置１２０ｄから搬送完了信号が複
合成形管理装置１２０ａに送られ、一連の製造工程を終
了する。

これらの一連の工程は、制御装置１２０により制御され
る。各制御装置１２０ｂ、１２０ｃ１２０ｄは、−旦自
動運転を開始すると複合成形管理装置１２０ａから、転
送されたデータが完了するまで自動運転を続行する。転
送されるデータの大きさは各制御装置のメモリーの大き
さによるか、最大、プリプレグ切断装置で１積層シート
分、積層／トリミング／マーキング制御装置１２０Ｃで
１積層シート分の積層データ／トリミングデータ／マー
キングデータである。また各制御装置はデータが空にな
った場合、複合成形管理装置１２０ａに対してデータ要
求を出す。複合成形管理装置１２０ａはデータ要求があ
った装置のスケジュールデータを調べて、残りのデータ
がある場合はデータを転送する。スケジュールデータが
終了している装置に対してはストップ信号を出力する。

自動運転中にアラームが発生した場合、各制御装置はア
ラームのレベルに従ってその場で停止、１ブロツクの終
了後停止などで停止し、メツセージを出すとともに、複
合成形管理装置１２０ａにアラームを報告する。

以上説明したような一連の作用によりプリプレグ積層材
を自動的に製造することができる。

本実施例によれば次のような効果を奏する。

■　プリプレグ積層シートの形成作業およびプリプレグ
積層材の切断作業を、同一の作業テーブル上で連続的に
行うことができ、途中でプリプレグシートを移動する必
要がない。

このため、従来のようにプリプレグ積層シートを冷凍庫
に保管したり、他の作業位置に搬送したりする必要がな
く、作業が効率的であるとともに作業時間を短縮するこ
とができる。

■　プリプレグシートの積層作業および切断作業を、同
一の着脱ヘッド７０に対し、積層アタッチメント６１お
よびトリミングアタッチメント６３を順次交換装着して
行うことができる。

このため、プリプレグ積層作業および切断作業を、待ち
時間を生じることなく連続的に行うことができ、各工程
間のラインバランスをとることができる。

■　プリプレグテープの切断からプリプレグ積層材の取
り出しまで全く人手作業を介することなく、完全に自動
的に行うことができる。

このため、製造プログラムは全工程を統合して作成する
ことができ、製造管理が容易である。

■　プリプレグテープから不要のプリプレグをあらかじ
め除去したものを積層アタッチメントに装着して使用す
るので、プリプレグ積層作業を迅速にかつ効率的に行う
ことかできる。

なお、プリプレグ積層材製造装置の構成は、上記した実
施例に限定されるものでなく、各構成要素を種々の位置
に配置することができる。例えばアタッチメントストッ
カ６５を、第３図に示した配設位置と反対側の位置に配
設することかできる。

また大型の着脱ヘッド、積層アタッチメントを用いる場
合には、アーム７２を両持ち構造にすることにより、各
種アタッチメントの支持剛性の向上を図ることもできる
。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、種々の形状のプ
リプレグ積層材を、自動的にかつ効率的に製造すること
ができる。また、製造システム構成を簡素化し、装置の
設置スペースを小さくする二とかできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるプリプレグ積層材の製造工程を示
す説明図、第２図は本発明に用いられる切断プリプレグ
テープの一実施例を示す平面図、第３図は本発明による
製造装置の主要部を示す外観斜視図、第４図は本発明に
よる製造装置の一実施例を示す概略平面図、第５Ａ図は
積層アタッチメントの一実施例を示す側面図、第５Ｂ図
は第５Ａ図でＢ−Ｂ線方向に見た図、第６図は積層アタ
ッチメントの積層ロールの付近を拡大した部分拡大図、
第７図は着脱ヘッドの一実施例を示す縦断面図、第８図
はトリミングアタッチメントの一実施例を示す正面図、
第９図は同側面図、第１０図はトリミングに用いられる
切断刃の一例を示す図、第１１図は分離テーブルの一実
施例を示す側断面図、第１２図は第１１図ｘｎ　−ｘｎ
線断面図、第１３図は制御装置の構成を示すブロック図
である。 １０・・・切断プリプレグテープ、１１・・裏紙、１２
・・・プリプレグ、１３・・・切り込み線、１４・・・
プリプレグ片、２０・：・プリプレグシート、３０・・
・プリプレグ積層シート、４０ａ、４０ｂ・・・プリプ
レグ積層材、５０・・・プリプレグ切断装置、５５・・
・プリプレグテープ交換装置、６１・・・積層アタッチ
メント、６３・・・トリミングアタッチメント、７０・
・・着脱ヘッド、７１・・・コラム、７２・・・アーム
、７５・・・マーキング装置、８０・・・作業テーブル
、８１・・・テーブル面、１１０・・・分離テーブル。 出願人代理人　　佐　　藤　　−維 手 Ａ 図 第 ５Ｂ 図 第 閃 第 図 弗 υ 図 第 θ 図 （ａ） （ｂ） （ｃｌ （ｄ） （ｅ） 弗 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、次の各工程からなるプリプレグ積層材の製造方法。 （ａ）裏紙上にプリプレグを展着して形成されたプリプ
   レグテープを準備し、このプリプレグテープの裏紙を切
   断することなく前記プリプレグを所定の形状に切断する
   工程。 （ｂ）裏紙上から不要なプリプレグを除去し、切断プリ
   プレグテープを形成する工程。 （ｃ）不要なプリプレグが除去された前記切断プリプレ
   グテープを、被積層面に押し付けつつ積層アタッチメン
   トを所定方向に移動させ、裏紙から所定形状のプリプレ
   グ片を剥離させて被積層面に貼り付け、これを連続的に
   配向して被積層面上でプリプレグシートを形成する工程
   。 （ｄ）前記形成されたプリプレグシート上に、さらに、
   前記切断プリプレグテープを所定方向に移動させつつ押
   し付け、裏紙から剥離されたプリプレグ片を所定方向に
   連続的に積層配向して複数のプリプレグシート層からな
   るプリプレグ積層シートを形成する工程。 （ｅ）前記被積層面上でプリプレグ積層シートを所定の
   プリプレグ積層材の形状にトリミングする工程。 （ｆ）前記プリプレグ積層シートからトリミングされた
   プリプレグ積層材を分離し取り出す工程。 ２、プリプレグ積層材をプリプレグ積層シートから取り
   出す前に、各プリプレグ積層材にマークを付す工程を含
   む請求項１に記載の製造方法。 ３、プリプレグテープのプリプレグを切断するプリプレ
   グ切断手段と、プリプレグテープから不要プリプレグを
   除去する不要プリプレグ除去手段とを備えたプリプレグ
   切断装置と、 プリプレグ積層シートが積層形成されるテーブル面を有
   する作業テーブルと、 前記作業テーブルの上方をテーブル面と平行に移動可能
   な着脱ヘッドと、 前記着脱ヘッドに装着可能な積層アタッチメントと、 前記着脱ヘッドに装着可能なトリミングアタッチメント
   と、 前記作業テーブルの下流側に配設され、プリプレグ積層
   材を取出すプリプレグ積層材取出手段とからなり、 前記積層アタッチメントとトリミングアタッチメントと
   は着脱ヘッドに対し選択的に装着可能であることを特徴
   とするプリプレグ積層材の製造装置。