JPS59176022A - 自動テ−プレイアツプ方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、自動テープレイアップ装置に関するものであ
る。例えば、ガラスまたはカーボン材料のファイバーに
よって補強したプラスチック制料の１個以上の増によっ
て物品を形成する場合、成形工具の表面上に未硬化層を
里ね合わしてレイアップし、硬化させて剛性の物品を形
成し、この物品を成形工具から取り外すす。未硬化層Ｉ
′ｉ所定長さの多数のテープを並べて配列して形成され
る。

形成すべき物品が平らな場合には容易にレイアップされ
るが、彎曲した物品を形成しようとする場合には、相当
困難な問題が存在する。

所Ｗの長さのテープを・曙゛曲衷■上にレイアップする
場合には、中心線が位置する順回がある自然の線が存在
する。始めの長さのテープの一側に他の長さのテープを
レイアップしてその自然の瞼に追従させる場合には、隣
接するエツジ間が平行にならない。同様に、他の長さの
チーズ全３１１２べてレイアップする場合にも、平行に
ならない。

かかる問題を解決する一つの方法は、谷Ｈ１足長のテー
プのエツジを補償させるよう僅かに司゛曲して切晴する
ことである。かかる方法は、成る補合には全く問題がな
く、捷だ、望ましいことでもあるが、製造工程上一般に
望ましくなく、この理由は各回ｍをプログラムしなけれ
はならないことと、個々に切貼しなけれはならず、この
給米、時間および費用かかかるからである。これがため
、本発明の目的は、両エツジが平行なテープ部分を衝付
させて並べて止端にレイアップすることができ、しかも
、他の形状のテープ部分をもレイアップし得る自動テー
プレイアップ装置を提供しようとするものである。さら
に、不発明の東焚な目的は、テープＪ―の下側に空気が
閑じ込められないようテープ部分を順次に位置させる装
置を提供しようとするものである。　　□ 装置は種々の成形工具を用い得るようにすることが要求
され、したがって、テープ部分は平面内でプロフィル形
成σれた部分を刹することが要求され、ぼた、テープは
かかるプロフィル形成の前に疵を目で＠食することを要
求さ７しるから、本覚り青こよる装置には、テープをレ
イアップするｍｆ」に準備するため最初にのせる表面装
置を設ける。かようにして所定長のテープ全卑俯した俵
は、邪魔かできるだけ入らないようにするとと〃ユ吃ま
しく、この理由は、テープをＪ＆クシ上る７Ｕに、色直
誤差が生ずるからである。これがため、不発明の１チノ
は、プロフィル形成したノブ「定長さのテープヶ表（９
）装置から取り上げてテープ部分の可読性の限界内で高
い積度で成形工具にチー７″部分を移送する移送装置を
提供しようとするものである。

本発明による自動テープレイアンプ装置は、テープ部分
を所定の形状および寸法にグロフィルｌｂ成するために
支持する表向装置と、プロフィル形成テープ部分をレイ
アップして硬化すべき物品を形成するだめのレイアップ
用工具装置と、プロフィル形成テープ部分を表向装置か
ら工具装置に移送して工、に装置上にレイアップする移
送装置とを具え、この移送装置がほぼ円弧状の衣ＩＩＩ
Ｉ区域を有するキャリヤ装置と、衣ｌ装置上のテープ部
分上にキャリヤ装置を転勤させるよう駆動する装置と、
キャリヤ装置がテープ部分上に転勤でれる際にキャリヤ
装置の円弧状ｐ面に対してテープ部分を保持するよう構
成された保持装置と、キャリヤ装置ケ工具装置上のレイ
アンプ位置に移動させる・多動装置とを具え、駆動装置
かキャリヤ装置を工具装置上に転勤はせるよう構成され
、また、キャリヤ装置の円弧状次面上に保持されてこの
円弧状底面と工具装置とのｌ’ＦＪＪに位置するテープ
部分をｌ１ｌｌ：Ｉ欠にカイ族してテープ部分を工具装
置上に嗣次にレイアップする解放装置を具える。

好ましくは、キャリヤ装置の円弧状表面を連続させてキ
ャリヤ装置をローラまたはドラムの形で構成する。

好ましくは１保持装置が吸引装置を具え、この場合、円
弧状表面に多数の孔を設けてテープ部分を円弧状底面に
吸引し得るよう」・構成する。

円弧状表向は好ましくは可読性として工具装置の梗々の
外形に通合するようにする。

以下、本発明の／実施例を図■につき説明する。

図面に示すように、自動テープ配列装置は≠個の部分を
具えている。第１部分は供〜部分である。

例工は、樹脂會浸カーボンファイ、＜−のテープを標準
リール上に製造者により受は取る。これ７＞Ｅため、供
給部分にはリールか固定して設けられていてテープか目
で横歪され、レイアップの目的で一緒に用い得る良質の
細条片または部分として供給されるよう）？ｊ成されて
いる。

第一２部分はテープ部分を受取るプロフィル部分λで、
データ表面奮有し、この次面上て゛テープ都分を所定形
状に形成することができる。この第２部分の他の機能は
屑片を除去すること、すなわち、製品の最終レイアップ
に用いられないテープ片を除去することと、プロフィル
の鞘度をチェックすることである。

第３部分は移送部分３で、プロフィル部分から形成後の
個々のテープ部分を取り上は成形工具の近くに移送し、
個々のテープ部分を成形工具上の特定の位置に正確に組
合せて配列する、すなわちレイアップする機能ｆｆ：ｏ
ｗする。

第Ｖ部分は工具部分≠で、個々の工具あ・よひギヤリヤ
ーならびにその方向位置決め器を選択する機能を有する
。

供給部分ｌは標準のテーラリールか取付けられる−２１
（θｊのテープ供給器を具えている。一方のテープ供給
器はＪ９ｒ走の長さのテープを供給するために用いられ
、他方のテープ供給器は靴しいテーラリールを取付ける
ために用いることができる。

テープ供給器はプロフィル部分２を横切って移動してプ
ロフィル部分上にテープを供給し、般造者によってすで
にマークされているかまたは供給中に発見されたテープ
材料上の疵を計算に入れてＦＡ望のケ９丁でテープを切
断するよう構成でれている。テープか、通常のように、
入手時に、保護シートによって裏側から保護きれている
柄脂含凝カーポ゛ンファイバ一層を有する場曾には、供
給中に、保護シートは自動的に除去される。９丁尼長婆
のテープがプロフィル部分λ上に供楢され終った際、供
給器ｊは第２図に示すように一端または他端に停留保持
され、プロフィル形成作業および仄の移送を行なうため
の璧間をあけておく、プロフィル形成作業はテープの一
方の端縁を基準にして行なわれ、プロフィル部分上のテ
ープ位置は注意深く制御される必要がある。したがって
、供給されているテープの横方向の動＠を税制する補償
機能を南する光学的または機械的エツジセンサーが設け
られている。

プロフィル部分コは平らなデーターテーブル６を具え、
このテーブル６上に供給中にＭｒ、長芒のテープかのゼ
られる。

テーブル乙の作業表面は剛性のアルミニウムハニカム材
料７の層で形成されており、そのハニカム空洞の軸線を
作業表面に対して直角に配置している。

前述したように、テープは作業表面上に正確に位置決め
され、移送部分３によって取シ上げられる壕で位ｌ＆決
めした状態に維持することが必要である。

これがため、ハニカム材料を通して空気を吸引して供鞄
テーゾを作菓衣田１上に保持する装置ｄが設けられてい
る。ハニカム材料は後述する目的で空気吸引作用が局部
的に停止され得るよう区分構造にされている。

疵のないテープ部分がテーブルの作業衣【用土に止しく
供給された後、適当にプロフィル形成作業を竹なうこと
ができる。第３および弘凶はこのプロフィル形成作動の
状ａｔ　ｋ示している。プロフィル形成作業は、プロフ
ィル形成および切晴ヘッドｆＫ１４Ｎ付けられたコンピ
ューター割坤レーザーがらのレーザー光線によって既知
の方法で行なわれる。他の方法として、既知の水ジェツ
トまたは往復動ナイン装置を用いることもできる。典型
的プロフィルを第ｖ図にりで示す。レーザー光線はテー
プのエツジ部分に瞬間的に当るだけであるから、アルミ
ニウム製ハニカム層７はレーザー光線に耐えることがで
きる。切１１ｒ作業によって生じる塵埃または煙精は空
気吸引作用によって適当に除去される。

屑のテープ材料は、移送部分３によってテープ部分を取
９上ける前に屑除去装置によって除去される。この屑除
去装置ｉＩｉ横方向に移動可能の屑除去ヘッド１０を具
え、この屑除去ヘッド１０はテーブル乙に沿って通過す
る切断ヘソｌ″Ｋに追従して用いられる。

屑除去ヘッド１０は個々に作動し侍る多数のビン／／を
具え、これらのビンの尖端は下刃°に突出して繊維質の
屑材料に突き刺さり倚るよう構成されている。テープの
プロフィル形成された部分の上方に位置するビンは作動
しないようになっている。これらのビンは尖端を夷する
ため、ハニカムＪｖＩ７の壁から偏向される。

矢き刺さった後、ビンは屑材料を持ち上げ（ビンのテー
パーおよびテープの自然の厚みが待ち上げを可能にし一
〇いる）、ビンはテーブルから屑コンベヤ部分に移動さ
れ、このコンベヤ部分において鋭利な刀のついた剥き取
り器を各ビンの周９にド方に摺動させ、これにより屑を
確笑に除去する。

ビンがテープ部分から遠去かる際、）９ｉ制科がテープ
部分上に落下しないように當に移動される。

屑の除去を６易にするため、屑除去ヘッド／θが移動す
るテーブル部分に対するを気吸引１’ｌ＋用が浄土され
る。

移送部分３は車輪またはローラ１２によるキャリヤ装を
直と、その椴付け、横行および駆動用装置とを主として
具えている。

ローラ１２は取付ヘッド１３上にほぼ水平の軸線の周り
に回転し得るよう取付けられており、取付ヘッド１３は
ガントリ／Ｆ上に取付けられている。ガントリｌ≠はテ
ーブル乙の全長にわたり延長しており、離間して設けら
れた水平の軌道／ｊ上をプロフィル部分２から工具部分
≠にまで横方向に移動し得るよう支持されている。

取付ヘッド１３はレール！を上をガントリの全長にわた
シ移動する。

上述した回転、並進および横方向移動等の運動の他に、
ローラ／２Ｉ″ｉヘツド１３に対して褌々の関節運動を
行なうことができ、これらの関節運動の合成運動によっ
てローラはテープ部分を前述したテープ部分をのせる他
に、工具浅凹の外形に関係なく、ｒ）ｒ定の範囲内で正
確に配置することができる。

この目的のため、ローラ１２ｆ″！、離間した自己督列
軸受／♂、／りによって支持された４１１１１／７（第
７、と、７図参照）を有する。軸１７は２個の部分７７
ａ、／７ｂを竹し、これらの部分はスズライン１沃合さ
れて２個の部分間に回転運ｍを＃ｉ央に伝達することが
でき、しかも、ローラの関節運動中に軸線方向に相対的
運ｄ　ｋ−行ない得るよう構成されている。

軸／７の一端にステッピングモータ２Ｑが連結込れてロ
ーラを回転駆動する。

ローラは回転軸と同心的にスリーブ２／上に取付けられ
、これによりローラは回転軸、したがってヘッド１３に
対して軸線方向に移動することができる。かかる軸線方
向の動きはサーボモータ２２によってスクリュージヤツ
キ２３に駆動して行なわれる。

軸受／Ｉ、／りは水平面内に位置する２個のスクリュー
ジヤツキ２弘、コｊ（第ｇ図参照）および垂直面内に位
置する一２個のスクリュージヤツキ２６、コアによって
２個の平面内に移動可能である。スクリュージヤツキは
サーボモータ２と、２りおよび３θ、３／によってそれ
ぞれ作動される。

スクリュージヤツキ、２６．λ７を同じ方向に同時に作
動することによってローラ７２を歩直方同に移動させ、
他方、異なる方間に同時に作動させることＶＣよって第
２図に示すように傾動運動させることができる。

スクリュージヤツキ２４４．２６の異なる方向への作動
によってローラ１２′？Ｔ：第ｒ図に示すように旋回さ
せて進行方向を変えることかでさる。

ローラ／２は第５および６図に線図的に示すように構成
されている。１ｌｌＩ１７の軸線は診照の目的だけで示
されている。ローラは多数の孔３３を有する剛性の円筒
形ドラム部月３２を具えている。

円筒形ドラム部材の内部は複数１１ａの境形呈３４′に
分割芒れており、これらの室は外層の札に通じている。

ドラム部材３２の外側には町悦性の多孔質の環３ｊが設
けられ、粘看負のチーズがくつつかないよう選択された
プラスチック材料（例えは、ＰＴＥＥ）の外層３乙が設
りられている。このズ２スナック外層３１−にもまた多
数の孔が設けられている。

呈３弘内を排気することによりローラの外衣叩に吸引作
用を生せしめ、これによシテーゾ部分をローラに対して
保持し、これに反し、盾礫時、加圧することによってテ
ープ部分を押し出すに十分な圧力を与える。図示しない
升装置ケ敗けて、レイアツズ作莱中にテープ部分を保持
する必要のあるローラ部分に吸引作用を維持し、工具表
■位置および４を古した位置において上６己ローラ部分
に押し付けＦＥ刀を舶仄に生せしめるよう構成している
。

工具部分はターンテーブル≠Ｏを具え、このターンテー
ブル上にＲ１望の工具弘ｌが設けられる。

工具は四面ま／こは凸面あるいはこれらの組合せ表Ｉｎ
１ヶ勺することかできる。

谷ＩＮは依数の平有に配夕（３した細采片でブ杉）或ぢ
れ、’Ｆ！ｊ定の角波で配向式せる心安かある。し／ζ
かって、レイアップ作業中のめる時点で、ターンテーブ
ルを回転して次の虐か目１ｊのノ曽に対して正しく配向
式れるようにする。ターンテーブルは、谷ノ曽のレイア
ップ作業中、所ボ鼠直に正確にしｊ定さ扛る。

レイアップ作業が光子した後、工、＋４−はレイアップ
した物品と一緒に図示しない硬化ステーションに除去さ
れる。

作動に際し、装置は少なくとも／１１．！ｉＩのプログ
ラムｏＴ　ＨＩ４のＮｏコントローラーによって畝１直
１ｌｉｌｌ　ｔｎ４１　ｉれて以下述べるように作動す
る。

２個以上のコントローラーを用いる場合には、これらの
コントローラーを別個にプログラムするが、しかし、ソ
フトウェアのプログラム可能のインターフェースに一緒
に結合でれ、これらのコントローラーはそれぞれのプロ
グラムによって同期的に動作する。

最初、テープ供給器ｊがその始動位置に移動され、テー
ブル乙のハニカム層７の選択帯域に吸引作用を生せしめ
る。次に、所定長妊のテープがハニカム層７上に供給さ
れ、吸引作用によってテープケハニカム層上に正イ准に
・床付し、長さ方向に移動しないようにする。次に、Ｊ
′９ｒ定長塾定長−プをリールから切＋ａｉシ、供給器
をテーブル乙のじゃまにならない停留位置に仄ず。

この攻階で、テープに疵かめることを発見した場合には
、このテープ部分は自動開に除云妊れる。

チーズに疵かないことが確められた場合に（は、プロフ
ィルヘッドｒが＃動されてテープ部分を所望の寸法およ
び形状に切断する。同時に、屑除去ヘッド１０が停留位
置から適当な区域に移動され、選択したビンが矢出され
てテープから切断された肩部分に欠き刺さる。肩部分か
狩ち上げられる除、ハニカム層への吸引作用か適当な区
域で停止される。他の区域では、吸引作用が維持されて
プロフィル形成作業か竹なわれているテープ部分をハ［
定位置に正確に保持している。持ち上げた後、屑材料は
前述したようにして除去され屏棄される。

この屑除去シーケンスは順次の区域に対して繰返し行な
われ、プロフィルヘッドによって元金なプロフィルが切
り取られ、全ての屑か除去される。

屑除去およびプロフィルヘッドは、次に、それぞれの停
留位置に移動される。当然のこととして、プログラムに
よるプロフィル形成作業中およびその懐、ハニカム層の
吸引作用は維持され、あるいはまた、吸引作用が７時的
に停止されｆｃ場合には再び吸引作用させてテープを所
蔵位置に保持する。

この間、ローラノコはテーブル乙の一側に停留され、あ
るいは、前にプロフィル形成したテープ部分のレイアッ
プを行なう。屑除去およびプロフィルヘッドが止しく優
賞された除、ローラ／、２は移動δれてその４ｒＩＢ／
７をテープ端の直上に位置式せる。ローラ１２は予定位
置に回転される。

次に、ローラｌ）は下降され、テープ部分より約／調上
方で停止される。このテープの直上のローラの帯域に吸
引作用を生ぜしめてテープ端をローラ上に吸着させる。

次に、ローラヘッド１３をガントＩＪＬ／　ｔａに沿っ
て移動してテープの他端を丁度越えた位置に位置させ、
このローラヘッド１３の移動と同期してローラ１２を回
転させ、この回転によってテープを巷き取る。ローラの
順次の帯域がテープの直上位置に接近する際に、ローラ
の順次の帯域における吸引作用を開始させ、その波、吸
引作用を維持させる。テＴプル６のノ・ニカム層７の順
次の帯域における吸引作用はローラがこれらの帯域の直
上に位置する除だけ停止し、最長的にテープ部分の全体
がローラによって取り上けられた際にハニカム層７の吸
引作用を停止する。

テープを取シ上げたローラは、次に、テーゾ取シ上げ位
置から上昇され、ガントリーは工具部分≠に向は移動さ
れる。

ローラはその周りに支持しているテープの端が下端中央
位置になるよう回転された体、工具表面に開けて下降さ
れる。ローラ軸は特足のレイアップ作業に合わして回転
方向、頑きｓ　ＩＷＪさおよび軸勝位置を補償され、第
６図に示すようにローラ表面を工具の局部赤面に対して
切線方向に位置させる。

ローラが下←準する際、　＋ＭＪ廃性の環状部は扁平に
なりチーズ位置を横方向および長さ方向の両方向に倶け
る。

工具表面に最も遅いローラの順次の帯域すなわちＴ：端
中火帝域の吸引作用を停止δｎ１代りに、圧力空気を作
用はせてチーズ部分をローラの衣ｍ」から吹き配す。ロ
ーラゲヘッドの艮ざ力量運動と同期回転芒せ、ローラ＠
を回動、１頃動および軸線方向に移動芒せてチーズ部分
を工具の表［ｆ１１外形の変化に合わしてＨ［望の悪路
にａってレイアップする。チーズＭｌＳ分の全体かレイ
アップされると、ローラは上昇され、次のテープ部分を
受は取るか、あるいは停留位置に移動される。盾の最後
のテープ部分全工具上にレイアップし終った際、工具を
他の回動位置に回転してル威したテープ部分による次の
層をレイアップし得るようにする。

便宜的に、上述した単一ローラの場合には、ローラ／、
２の直径は約２ｍとする。かかるローラはＡｍの長さ１
でのテープに適している。さらに長い長さのテープをレ
イアップすること？安来される場合には、さらに大径の
ローラ／Ｊが用いられる。これは構道上から幾らか問題
があり、した力（って、２個のローラを具える構成か用
いられる。

かかる構成全組１０ａ−１０ｆ図に示す。λイ固のロー
ラ／、２はヘッド１３に前述したと同様に取付けられる
。ヘッドはガントリｌ≠上に互に向けて移動するよう離
間して設けられる。

２個のローラを用いる構成に対する技何は単一ローラの
枝材と下記の点を除いて同様である。

テープをテーブル６から取り上ける作動中、第１Ｏａ図
に示すように、谷ローラはテープ部分の谷端において始
動し、谷ヘッド１３は第ＩＯｂ図に示すように互に向け
て移動する。この場合、テープの僅かな中央部分はいづ
れのローラによっても吸引保持されない。テーブルの適
当な最後の収引帝域の吸引作用を停止することによって
テープ中央部分は解放される。さらにまた、第ｉｏｃ図
に示すように、テープ緊張した状態に維持する心安があ
る。

テープのレイアップ中、一方のローラ／２（第１Ｏｄ、
１０Ｑ、１０（図の左側ｊのローラ）が厳初にテープを
レイアップし、この間、他方のローラは静止位置にあっ
て、両ローラ間のチーズ部分に汝力を維持する状態に維
持される。

したがって、左側のローラか、第１Ｏｄ図に矢で示すよ
うに、下降されて工具の表面に接触し、両ローラ間には
この動きを付なわせるために必要な余分のテープ部分が
右側のローラから引き出される。

次に、左１則ローラは左方に転勤し、その転勤によって
工具上にテープをレイアップする。この状態を第ｌＯｅ
図に示す。左側ローラか１個のローラの直径にほぼ等し
い距離、Ｖ動し終ると、第２または右側ローラが下降し
、この下降に除して生ずる弛みを右側ローラの表面上に
書び巻＠取る。右側ローラが工具表面に接触する前に右
側ローラを左側ローラに回けて移動してレイアップした
テープに突条または盛シ上りによるしわか生じないよう
にする。次いで、右惧１０−ラを右方に転勤させること
によって右側ローラ上のテープがレイアップされる。

テープのレイアップ工程中、各ローラ１２は繰シ出した
テープを周期的に引張るよう作動され、これにより、例
えは、ローラ／２の前側にチーズの盛シ上シによる突条
が形成されないようにする。

これを行なう一つの方法として、ローラ／−２を工８表
■から上昇させてローラ１２が回転するのを一時的に防
止し、レイアップの方向に（ヘッド／３の移動）によっ
てローラを１体に移動させる。池の方法として、ローラ
の回転速度をガントリーに沿っての移動速度とｌｏＪ期
させるために選択された回転速度に比べて一時的に低下
きせることもできる。

【図面の簡単な説明】

第１図はエポキシ樹脂含反カーボンファイバーテープを
レイアップするに好適な本発明による自動テープレイア
ップ装置の斜視図、 第２図は第１図に示す装置の線図的平面図、第３図はテ
ープ部分をプロフィル形成作栗のため支持する表面装置
の斜視図、 第弘図は第３図に示す表面装置の拡太部分乎面図、 第５図はキャリヤ装置のＳ＋細構造を示す斜視図、第を
図はキャリヤ装置の部分Ｆｕｒ　ｉｆｕ図、第７図はキ
ャリヤ装置の平面図、 ム↓ｇ図はキャリヤ装置の他の平四図、沫り図はキャリ
ヤ装置の端面凶、 第１Ｏａ〜ｌＯｆ図はキャリヤ装置の他の実施例の作用
祝明用陥線図である。 ｌ・・・供給部分、λ・・・プロフィル部分、３・・・
張込部分、グ・・工具部分、ｊ・・・供袷器、乙・・・
データーテーブル、７・・・ハニカム層、ざ・・・ゾロ
フィルおよび切−■ヘッド、り・・ゾロフィル、１０・
・・屑除去ヘッド、／／・・・ビン、１２・・・ローラ
、／３・・・取刊ヘッド、ｌ弘・・・ガントリ、／７・
・・回転軸。 −乃ηり乙７乙り 第１頁の続き ■発　明　者　アントニー・ロバート・ウィルドジャー イギリス国ノーサンプトンシャ ー・ウニリングバーロウ・フィ ントン・ロード・インダストリ アル・ニステート・ブラッドフ イールド・ロード・デシチッチ ・リミテッド内（番地その地表 示なし） （ｌ　　明　者　アイパン・アーネスト・ハルムイギリ
ス国うンカシャー・パル ダーストーン・サムレスバリー ・エアロドーム・ブリティッシ ュ・エアロスペイス・ピー・エ ル・シー・エアークラフト・グ ループス（番地その他表示な し） 手続補正書（方式） ％式％ ■、小事件表示 昭和５９年　特許願　第　３８９１７号２、発明の名称 自動テープレイアップ方法及び装置 ３、補正をする者 事件との関係　　　特許出願人 名称　　　　ブリて借ノシュ・己アロスＲイス・パブリ
ック・リミアツド・カンハニー ４、代理人 〒１０５住所　東京都港区西新橋１丁目１番１５号物産
ビル別館　電話（５９１）　０２６１６、補正の内容 別祉の辿シ 図面の６′１書内容に変更なし

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ｔ　テープ部分を所定の形状および寸法にプロフィル形
   成するために支持する表面装置と、プロフィル形成テー
   プ部分をレイアップして硬化すべき物品を形成するだめ
   のレイアップ用工具装置と、プロフィル形成テープ部分
   を前記表面装置から薊記工１４．装置に移送してこの工
   具装置上にレイアップする移送装置とを井え、この移送
   装置がほぼ円弧状の表面区域を有するキャリヤ装置と、
   前記表面装置上のテープ部分上に前記キャリヤ装置を転
   動させるよう駆動する装置と、前記キャリヤ装置が前記
   テープ部分上に転動される際にキャリヤ装置ｄの円弧状
   表面に対してテープ部分盆保持するよう構成された保持
   装置と、前記キャリヤ装置を前記工具装置上のレイアッ
   プ位置に移動させる移動装置とを具え、０１Ｊ記駆動装
   置が前記キャリヤ装置を前記工具装置に対して押しつけ
   て工具装置上に転勤させるよう構成され、また、前記キ
   ャリヤ装置の円弧状表面に保持されてこの円弧状表面と
   前記工具装置との間に位置するテープ部分を１１次に解
   放してテープ部分を工具装置上に順次にレイアップさせ
   る解放装置を具えることを％徴とする自動テープレイア
   ップ装置。 ２　前記キャリヤ装置の円弧状表面区域カニ連続してキ
   ャリヤ装置がローラで構成されていることを特徴とする
   特許市水の範囲第１項にｉ上載の自動テープレイアップ
   装置。 ３　前記キャリヤ装置の円弧状表面鉄直め二可撓法材料
   で形成されていること′（！−特徴とする特許請求の範
   囲第１項に記載の自動テープレイアツゾ装装置。 ≠　テープ部分を表面装置上に保持する保持装置が多数
   の孔付装置を具え、この孔付装置を経て吸引作用が行な
   われるよう構成したことを特徴とする特許請求の範囲第
   １項に記載の自動テープＶイアツブ装圃。 よ　前記孔付装置が分離した帯域に形成され、これによ
   りこれらの帯域に吸引作用を選択的に生せしめるように
   した特許請求の範囲第≠項に記載の自動テープレイアッ
   プ装置。 ｔ　前記ローラが軸装置上に回転し得るよう取付けられ
   、ローラが工具装置上を転勤する間にローラを旋回、傾
   動および軸線方向運動させる装置が軸装置に設けられて
   いることを特徴とする特許請求の範囲第２項に記載の自
   動テープレイアップ装置。 ７　　＊ｉＪ記表面表面装置引作用させ得る多数の孔を
   有する乎らなテーブルを具えることを特徴とする特許請
   求の範囲第１項に記載の自動テープレイアンズ装置。 ｔ　前記孔が帯域区分されて吸引作用を帯域に選択的に
   生せしめるよう構成したことを特徴とする特許請求の範
   囲第７項に記載の自動テープレイアップ装置。 タ　前ｄ己表曲装置上でテープ部分をプロフィル形成し
   た後に表面装置から屑テープ部分を除去する装置が設け
   られている特許請求の範囲第１項に６己載の自動テープ
   レイアップ装置。 ＩＱ、前記屑テープ部分除去装置が多数のビン素子と、
   これらのビン素子を屑テープ部分に下降して笑き刺すだ
   めの装置と、ビン素子がレイアップすべきプロフィル形
   成テープ部分に接触しないように防止する装置とを具え
   ることを特徴とする特許請求の範囲第り項に記載の自動
   テープレイアップ装置。 ／／　前日比工具装置が段歩的に回動し得るよう構成さ
   れ、これによシレイアップもれたテープ部分の順次の層
   が異なる配向を有するようにしたことを特徴とする特許
   請求の範囲第１項に記載の自動テープレイアップ装置。 ｌユ所定の長さのテープをゾラナー衣向上に供給し、テ
   ープを表面に吸引作用によって保持し、テープの少なく
   とも端区域をプロフィル形成し、このプロフィル形成に
   よって生じた屑材料を前記表面から除去するとともにプ
   ロフィル形成したテープ部分を所定位置に保持し、ロー
   ラをプロフィル形成したテープ部分上に転動させ、テー
   プ部分をローラの周シに吸引作用によって順次取り上げ
   て保持し、テープ部分を保持したローラを工具衣σ１１
   の近くに移送し、プロフィル形成したテープ部分がロー
   ラと工具表面との間で局部的に圧紬畑れるようローラを
   ロール底面に対して押しっけ、プロフィル形成したテー
   プ部分が工具表面上に次第に位置されるようローラを工
   具表面上に転動させることを％徴とする自動テープレイ
   アッゾ方法。 ｉ３．　削記衣面にプロフィル形成テープ部分を保持し
   ている吸引作用をテープ部分が取９上けられるにしたが
   って順次に除去することを特徴とする請求 ｌμ　テープ部分を取シ上けるための軟引忙ローラかテ
   ープ部分上を通過するにしたかってローラの周シにＩＩ
   Ｉ′ｅＫに開光することを’Ｆ！ｆ倣とする！除計請求
   の範囲第７２項に記載の方法。 ／ｊ　工具衣…】上を転勤する間に、吸引作用をｊ願医
   に停止させることに特徴とする特許請求の範囲第／２項
   に記載の方法。 ／７　　工具表面上に転勤する間に、吸引作用の代）に
   順次に圧力空気を吹かしてテープ部分をローラから工具
   表面に押しつけることを特徴とする特許請求の範囲第１
   ５項に記載の方法。 ｌ７　工具表面上に転動する間に、工具表面形状の変化
   に合わしてローラの進行方向，傾きおよび軸線方向位置
   を変えるよう動かすことを＠徴とする特許請求の範囲第
   ｌ−２項に記載の方法。 ／ｆ，工具檄面上に転動する間に、レイアップされるテ
   ープ部分に張力を作用させるようローラに転勤運動の他
   に周期的運動を行なわせることを特徴とする特許請求の
   範囲第／２項に記載の方法。