CN114311756B - 一种风电叶片主梁纤维布铺放装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及发电设备技术领域，具体涉及一种风电叶片主梁纤维布铺放装置，包括：主车结构呈框架结构，主车结构适于承载纤维布卷；夹布部可滑动的设置在导轨上，夹布部适于夹取纤维布沿风电叶片主梁长度方向滑动；夹布部包括：夹布机架、安装台、调节组件、两储胶仓、第一夹紧块和第二夹紧块；第二夹紧块向下移动以使第二夹紧齿端部与风电叶片主梁内壁相抵，刮板同步与风电叶片主梁内壁相抵，并滑动组件水平滑动至与相邻的一第二夹紧齿侧壁相抵；夹布机架使刮板和滑动组件清理风电叶片主梁内壁，储胶仓同步向第二夹紧齿喷胶以涂覆在风电叶片主梁内壁；纤维布铺设好后，夹布机架向主车结构水平滑动，以使第二夹紧块压实纤维布。

Description

一种风电叶片主梁纤维布铺放装置

技术领域

本发明涉及发电设备技术领域，具体涉及一种风电叶片主梁纤维布铺放装置。

背景技术

申请号：CN201710673395.5，公开（公告）号：CN107472982B，风电叶片主梁成型的纤维布自动铺放方法及装置，该发明提供一种风电叶片主梁纤维布自动铺层设备，包括主车和夹布定位装置。主车包括上机架、下机架、布架、导向胶辊机构、布卷定位机构、送布机构、上机架左右调整机构、主车行走机构、布料切割机构；夹布定位装置包括行走机构和夹布机构，夹布定位装置在一端将布夹住，主车通过送布胶辊Ⅰ、送布胶辊Ⅱ驱动布辊使之与主车行进速度一致，保证了纤维布在铺放过程中张力恒定，通过伺服电机驱动和同步带的传动方式，保证了铺布长度的精度；在夹布定位装置中通过丝杠驱动错齿型的夹爪保证了纤维布夹持的稳定。该发明取代人工铺放纤维布工作，机械化铺布效率高，设备简单易操作，大大降低了风电叶片的铺布成本。

在风电叶片主梁铺设纤维布，还需要对主梁内侧壁喷涂胶水，而现有技术中，涂胶和铺放纤维布是分开进行的，这样工作效率低。

因此，需要研发一种风电叶片主梁纤维布铺放装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种风电叶片主梁纤维布铺放装置。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种风电叶片主梁纤维布铺放装置，包括：导轨、夹布部、主车结构，所述主车结构呈框架结构，所述主车结构适于承载纤维布卷，且所述主车结构能够沿所述导轨水平滑动；

所述夹布部可滑动的设置在所述导轨上，所述夹布部适于夹取纤维布沿风电叶片主梁长度方向滑动；

所述夹布部包括：夹布机架、安装台、调节组件、两储胶仓、第一夹紧块和第二夹紧块，所述夹布机架呈框架结构，所述夹布机架下端可转动的设置有若干滚轮，所述夹布机架通过所述滚轮可滑动的设置在所述导轨上方；

所述安装台铰接在所述夹布机架上端， 所述第一夹紧块和所述第二夹紧块分别铰接在所述安装台靠近所述主车结构的一端；

所述调节组件设置在所述安装台上端，且所述调节组件分别与第一夹紧块和第二夹紧块联动；

两所述储胶仓分别固定在所述安装台上，且所述储胶仓与所述第二夹紧块连通；

所述第一夹紧块上等间距设置有若干第一夹紧齿；

所述第二夹紧块上设置有若干第二夹紧齿，且第一夹紧齿和第二夹紧齿错位设置，相邻两第二夹紧齿的间距不小于第一夹紧齿的宽度；

每所述第二夹紧齿上设置有一刮板和滑动组件，所述刮板设置在所述第二夹紧齿下端，且所述刮板与所述第二夹紧齿底壁设有夹角，所述滑动组件可滑动的设置在所述第二夹紧块上，且所述滑动组件与所述刮板联动；其中

调节组件驱动第一夹紧块与第二夹紧块相向移动以夹紧纤维布；

第二夹紧块向下移动以使第二夹紧齿端部与风电叶片主梁内壁相抵，刮板同步与风电叶片主梁内壁相抵，并驱动所述滑动组件水平滑动至与相邻的一第二夹紧齿侧壁相抵；

夹布机架水平滑动以使刮板和滑动组件清理风电叶片主梁内壁，储胶仓同步向第二夹紧齿喷胶以涂覆在风电叶片主梁内壁；

纤维布铺设好后，夹布机架向主车结构水平滑动，以使第二夹紧块压实纤维布。

进一步地，所述滑动组件包括：滑动板、刮刀和若干拉簧，所述滑动板呈矩形，所述刮刀固定在所述滑动板端部；

所述第二夹紧齿侧壁开设有一滑动槽，所述滑动板可滑动的设置在所述滑动槽内；所述拉簧的两端分别固定在滑动槽侧壁和滑动板侧壁；其中

刮板被风电叶片主梁内壁挤压向上顶升时，所述刮板能够推动所述滑动板水平向滑动槽外侧滑动，至滑动板侧壁与另一第二夹紧齿侧壁相抵。

进一步地，所述刮板包括：竖板、斜板和弹片，所述斜板固定在所述竖板下端，所述弹片固定在所述斜板下端，所述弹片为柔性材质；

所述第二夹紧齿下端开设有一移动槽，所述竖板可升降的设置在所述移动槽内；其中

弹片与风电叶片主梁内壁相抵时，所述斜板能够顶推所述竖板沿所述移动槽竖直向上滑动，以顶推所述滑动板水平滑动。

进一步地，所述滑动板对应所述竖板处开设有一引导槽，所述引导槽沿所述滑动板宽度方向设置，且所述引导槽自所述滑动板一端向另一端开槽深度逐渐增大；

所述竖板上端固定有一滚柱，所述滚柱水平放置，且所述滚柱可转动的设置在所述引导槽内；其中

竖板顶推所述滑动板时，所述滚柱推动所述滑动板自所述引导槽开槽深度小段向开槽深度大的一端水平滑动。

进一步地，所述滑动板的宽度小于所述第二夹紧齿的宽度；

所述滑动板的宽度大于相邻两第二夹紧齿的间距。

进一步地，所述刮刀呈圆弧状，所述刮刀与所述滑动板下底壁之间形成一圆弧状堆积槽；其中

所述刮刀与风电叶片主梁内壁相抵并水平滑动刮除的杂质能够堆积在所述堆积槽内。

进一步地，所述第二夹紧齿端部设置有一与所述堆积槽相适配的清理块， 拉簧拉动所述滑动板向滑动槽内滑动时，所述清理块能够推掉堆积槽内的杂质。

进一步地，每所述第二夹紧齿上设置有一导胶管，所述导胶管与所述储胶仓连通；

所述导胶管为柔性管，所述导胶管的出胶口设置在所述移动槽和所述清理块之间，且所述导胶管上端部与所述滑动板相抵；其中

纤维布铺设结束后，调节所述第二夹紧块与风电叶片主梁内壁分离，所述拉簧拉动所述滑动板向所述滑动槽内滑动，所述滑动板挤压所述导胶管以使出胶口闭合。

进一步地，所述调节组件包括：调节支架、调节气缸、固定块、两伸缩板和两固定板，所述调节支架垂直固定在所述安装台上端，所述调节气缸固定在所述调节支架上，所述固定块固定在所述调节气缸的活塞杆端部，两伸缩板一端分别铰接在所述固定块上；

两固定板一端分别固定在所述第一夹紧块和第二夹紧块上，且两固定板另一端与所述伸缩板铰接，其中

调节气缸驱动活塞杆伸长或收缩时，所述调节气缸通过所述伸缩板驱动第一夹紧块和第二夹紧块以铰接点为轴张开或闭合。

进一步地，所述夹布机架上设置有一角度气缸，所述安装台靠近所述角度气缸的一端固定有一限位块，所述限位块铰接在所述角度气缸的活塞杆端部，其中

角度气缸伸长或收缩时，所述角度气缸能够驱动所述安装台以铰接点为轴向上或向下圆弧转动，以使所述第二夹紧块端部与风电叶片主梁内壁相抵。

本发明的有益效果是，本发明提供了一种风电叶片主梁纤维布铺放装置通过夹布部的设置，能够将主车结构上的纤维布卷夹取，并在向风电叶片主梁内侧壁铺设前，先对风电叶片主梁内侧壁的毛刺以及杂质进行刮除，并对刮除后的风电叶片主梁内侧壁涂抹胶水，再将纤维布卷铺设到风电叶片主梁内侧壁。铺设完成后，夹布部能够原路返回，从而对纤维布进行压实。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种风电叶片主梁纤维布铺放装置优选实施例的立体图；

图2是本发明的夹布部的立体图；

图3是本发明的调节组件的立体图；

图4是本发明的滑动组件从滑动槽滑出至相邻第二夹紧齿的结构示意图；

图5是本发明的刮板、滑动组件和第二夹紧齿的装配结构示意图；

图6是本发明的滑动组件立体图；

图7是本发明的刮板立体图；

图8是本发明的导胶管立体图。

图中：

1、导轨；2、夹布部；

21、夹布机架；210、角度气缸；211、限位块；22、安装台；

23、调节组件；231、调节支架；232、调节气缸；233、固定块；234、伸缩板；235、固定板；

24、储胶仓；240、导胶管；

25、第一夹紧块；250、第一夹紧齿；

26、第二夹紧块；260、第二夹紧齿；

27、刮板；271、竖板；272、斜板；273、弹片；274、滚柱；

28、滑动组件；281、滑动板；282、刮刀；283、拉簧；284、引导槽；285、堆积槽；286、清理块；

3、主车结构。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1至8所示，本发明提供了一种风电叶片主梁纤维布铺放装置，包括：导轨1、夹布部2、主车结构3。导轨1适于引导夹布部2和主车结构3的滑动方向。主车结构3上适于放置待铺设的纤维布卷。夹布部2适于将主车结构3上的纤维布卷拉扯出来。针对于以上各部件，下面进行一一详述。

导轨

导轨1设置在风电叶片主梁内侧，导轨1由两条平行设置的轨道组成，两条轨道与风电叶片主梁内侧壁固定，且两轨道高度相同。夹布部2以及主车结构3均能够放置到导轨1上，并沿导轨1长度方向滑动。

主车结构

主车结构3呈框架结构，主车结构3上适于承载纤维布卷。主车结构3下端设置有四个滚轮，四个滚轮分别设置在主车结构3的四个角落。滚轮与导轨1相适配，主车结构3能够通过滚轮沿导轨1长度方向水平滑动。

夹布部

夹布部2可滑动的设置在导轨1上，夹布部2设置在主车结构3一侧，且夹布部2能够夹取主车结构3上的纤维布料的自由端，并沿风电叶片主梁长度方向滑动，从而将主车结构3上的纤维布料铺设到风电叶片主梁内侧。

下面具体说明夹布部2的结构，所述夹布部2包括：夹布机架21、安装台22、调节组件23、两储胶仓24、第一夹紧块25和第二夹紧块26。所述夹布机架21呈框架结构，夹布机构下端同样设置有四个滚轮，四个滚轮分别设置在夹布机构的四个角落。滚轮与导轨1相适配，夹布机架21能够通过滚轮沿导轨1长度方向水平滑动。所述安装台22铰接在所述夹布机架21上端， 安装台22整体呈矩形板状，安装台22上适于定位并安装调节组件23、两储胶仓24、第一夹紧块25和第二夹紧块26。所述第一夹紧块25和所述第二夹紧块26分别铰接在所述安装台22靠近所述主车结构3的一端。所述调节组件23设置在所述安装台22上端，且所述调节组件23分别与第一夹紧块25和第二夹紧块26联动。具体来说，调节组件23能够驱动第一夹紧块25和第二夹紧块26同步绕与安装台22铰接处转动，以使第一夹紧块25和第二夹紧块26远离铰接处的一端同步靠近或者远离，其中，第一夹紧块25和第二夹紧块26同步靠近时，能够从上下两端将纤维布卷自由端夹紧；第一夹紧块25和第二夹紧块26同步远离时，将纤维布卷自由端松开。通过这种方式，第一夹紧块25和第二夹紧块26能够将主车结构3上的纤维布卷自由端夹紧，并通过夹布机架21的滚轮沿导轨1向远离主车结构3方向滑动，能够将主车结构3上的纤维布卷拉扯出来，并向外持续铺开；第一夹紧块25和第二夹紧块26将纤维布卷自由端松开后，纤维布卷能够落到风电叶片主梁内侧壁，从而完成对风电叶片主梁内侧壁的纤维布卷的铺设。需要说明的是，为了确保纤维布卷与风电叶片主梁内侧壁的可靠固定，还需在铺设纤维布卷前，先在风电叶片主梁内侧涂抹一层胶水，从而将纤维布卷和风电叶片抓两内侧壁固定。因此，在上述过程中，在第一夹紧块25和第二夹紧块26将纤维布卷松开前，还需通过第二夹紧块26在风电叶片主梁内侧壁涂抹胶水。两所述储胶仓24分别固定在所述安装台22上，且所述储胶仓24与所述第二夹紧块26连通。储胶仓24内存放有胶水，并且胶水能够通过第二夹紧块26末端向外排出。所述第一夹紧块25上等间距设置有若干第一夹紧齿250。所述第二夹紧块26上设置有若干第二夹紧齿260，且第一夹紧齿250和第二夹紧齿260错位设置，相邻两第二夹紧齿260的间距不小于第一夹紧齿250的宽度。通过这种方式，使得第一夹紧块25和第二夹紧块26相对转动时，第一夹紧齿250能够对应卡入相邻两第二夹紧齿260之间，从而使得对纤维布卷的夹紧效果更好，避免纤维布卷从两夹紧齿之间脱离。

为了实现将储胶仓24内的胶水引入第二夹紧齿260内，并通过第二夹紧齿260向风电叶片主梁内侧壁涂抹的效果，每所述第二夹紧齿260上设置有一导胶管240，所述导胶管240与所述储胶仓24连通；导胶管240为柔性管，储胶仓24内的胶水通过导胶管240进入第二夹紧齿260内侧，并通过第二夹紧齿260末端开口向外流出以喷射向风电叶片主梁内侧壁。

为了控制第一夹紧块25和第二夹紧块26的开合，所述调节组件23包括：调节支架231、调节气缸232、固定块233、两伸缩板234和两固定板235。所述调节支架231垂直固定在所述安装台22上端，所述调节气缸232固定在所述调节支架231上，调节气缸232的活塞杆与安装台22上端面平行设置。所述固定块233固定在所述调节气缸232的活塞杆端部，两伸缩板234一端分别铰接在所述固定块233上。两固定板235一端分别固定在所述第一夹紧块25和第二夹紧块26上，且两固定板235另一端与所述伸缩板234铰接。调节气缸232驱动活塞杆伸长或收缩时，所述调节气缸232通过所述伸缩板234驱动第一夹紧块25和第二夹紧块26以铰接点为轴张开或闭合。

此外，需要说明的是，在对风电叶片主梁内侧壁涂胶以及铺设纤维布卷前，为了防止风电叶片主梁内侧壁存在毛刺或者部分杂质，影响纤维布卷的铺设，因此，在涂胶以及铺设纤维布卷前，还需对风电叶片主梁内侧壁进行刮除清理。每所述第二夹紧齿260上设置有一刮板27和滑动组件28，所述刮板27设置在所述第二夹紧齿260下端，且所述刮板27与所述第二夹紧齿260底壁设有夹角，所述滑动组件28可滑动的设置在所述第二夹紧块26上，且所述滑动组件28与所述刮板27联动。具体来说，当刮板27下端与风电叶片主梁内侧壁相抵时，刮板27向上移动以顶推所述滑动组件28水平滑动至与相邻的一第二夹紧齿260侧壁相抵，即滑动组件28水平滑动至相邻两第二夹紧齿260之间，并且随着夹布机架21移动方向，刮板27和滑动组件28能够形成一个连续的刮除面，以对风电叶片主梁内侧壁上存在的毛刺以及杂质进行刮除。

下面具体说明滑动组件28的结构，所述滑动组件28包括：滑动板281、刮刀282和若干拉簧283。所述滑动板281呈矩形，所述刮刀282固定在所述滑动板281端部。所述滑动板281的宽度小于所述第二夹紧齿260的宽度。所述滑动板281的宽度大于相邻两第二夹紧齿260的间距。通过上述设置，以使滑动板281处于初始位置时，滑动板281两端位于第二夹紧齿260内侧，滑动板281滑动至两第二夹紧齿260之间时，滑动板281两端越过相邻两第二夹紧齿260之间的间隙，以确保风电叶片主梁内侧壁对应位置的毛刺以及杂质被完全刮除。所述刮刀282呈圆弧状，刮刀282向下弯曲至朝向远离主车结构3方向，以使刮刀282与滑动板281下底壁之间形成一圆弧状堆积槽285。刮刀282将风电叶片主梁内侧壁上的毛刺以及杂质刮除后，毛刺以及杂质在堆积槽285内堆积。所述第二夹紧齿260靠近所述刮刀282的一侧固定有与所述堆积槽相适配的清理块286，当拉簧283拉动滑动板281向内复位滑动时，清理块286能够推掉堆积槽285内收集的毛刺和杂质。所述第二夹紧齿260侧壁开设有一滑动槽，所述滑动板281可滑动的设置在所述滑动槽内。所述拉簧283的两端分别固定在滑动槽侧壁和滑动板281侧壁。刮刀282对风电叶片主梁内侧壁刮除完成后，拉簧283能够拉动滑动板281沿滑动槽复位。

为了确保第一夹紧块25和第二夹紧块26夹紧纤维布卷时，滑动板281能够保持刮刀282与风电叶片主梁内侧壁相抵，从而确保刮刀282能够刮除风电叶片主梁内侧壁的毛刺以及杂质。所述夹布机架21上设置有一角度气缸210，所述安装台22靠近所述角度气缸210的一端固定有一限位块211。所述限位块211铰接在所述角度气缸210的活塞杆端部。角度气缸210伸长或收缩时，所述角度气缸210能够驱动所述安装台22以铰接点为轴向上或向下圆弧转动，以使刮刀282端部与风电叶片主梁内壁相抵。

需要说明的是，刮刀282转动至端部与风电叶片主梁内壁相抵时，刮板27同步与叶片主梁内壁相抵，并随着第二夹紧齿260继续向下转动，被叶片主梁内壁向上顶升。刮板27在被向上顶升的过程中推动所述滑动板281水平向滑动槽外侧滑动，至滑动板281侧壁与另一第二夹紧齿260侧壁相抵，从而实现刮板27与刮刀282配合对叶片主梁内壁进行刮除。

为了实现上述效果，所述刮板27包括：竖板271、斜板272和弹片273。所述斜板272固定在所述竖板271下端，所述弹片273固定在所述斜板272下端，所述弹片273为柔性材质。弹片273与风电叶片主梁内侧壁相抵时，弹片273向后形变，以使斜板272与风电叶片主梁内侧壁相抵，刮板27通过斜板272刮除风电叶片主梁内侧壁的毛刺和杂质。所述第二夹紧齿260下端开设有一移动槽，所述竖板271可升降的设置在所述移动槽内。所述滑动板281对应所述竖板271处开设有一引导槽284，所述引导槽284沿所述滑动板281宽度方向设置，且所述引导槽284自所述滑动板281一端向另一端开槽深度逐渐增大。所述竖板271上端固定有一滚柱274，所述滚柱274水平放置，且所述滚柱274可转动的设置在所述引导槽284内。竖板271顶推所述滑动板281时，所述滚柱274推动所述滑动板281自所述引导槽284开槽深度小段向开槽深度大的一端水平滑动。

需要说明的是，上述导胶管240的出胶口设置在所述移动槽和所述清理块286之间，且所述导胶管240上端部与所述滑动板281相抵。滑动板281位于初始位置时，出胶口位于竖板271与滑动板281之间，竖板271将出胶口挤压至与滑动板281相抵，从而将出胶口封堵，防止胶水流出。滑动板281移动至与竖板271脱离时，出胶口打开，斜板272将风电叶片主梁内侧壁的毛刺和杂质刮除后，储胶仓24内的胶水通过出胶口流出。纤维布铺设结束后，调节所述第二夹紧块26与风电叶片主梁内壁分离，所述拉簧283拉动所述滑动板281向所述滑动槽内滑动，所述滑动板281挤压所述导胶管240以使出胶口闭合。

此外，所述第二夹紧齿260端部设置有一与所述堆积槽285相适配的清理块286，拉簧283拉动所述滑动板281向滑动槽内滑动时，所述清理块286能够推掉堆积槽285内的杂质。

最后，纤维布铺设好后，夹布机架21向主车结构3方向水平滑动，以使第二夹紧块26压实纤维布。

以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种风电叶片主梁纤维布铺放装置，其特征在于，包括：

导轨（1）、夹布部（2）、主车结构（3），所述主车结构（3）呈框架结构，所述主车结构（3）适于承载纤维布卷，且所述主车结构（3）能够沿所述导轨（1）水平滑动；

所述夹布部（2）可滑动的设置在所述导轨（1）上，所述夹布部（2）适于夹取纤维布沿风电叶片主梁长度方向滑动；

所述夹布部（2）包括：夹布机架（21）、安装台（22）、调节组件（23）、两储胶仓（24）、第一夹紧块（25）和第二夹紧块（26），所述夹布机架（21）呈框架结构，所述夹布机架（21）下端可转动的设置有若干滚轮，所述夹布机架（21）通过所述滚轮可滑动的设置在所述导轨（1）上方；

所述安装台（22）铰接在所述夹布机架（21）上端， 所述第一夹紧块（25）和所述第二夹紧块（26）分别铰接在所述安装台（22）靠近所述主车结构（3）的一端；

所述调节组件（23）设置在所述安装台（22）上端，且所述调节组件（23）分别与第一夹紧块（25）和第二夹紧块（26）联动；

两所述储胶仓（24）分别固定在所述安装台（22）上，且所述储胶仓（24）与所述第二夹紧块（26）连通；

所述第一夹紧块（25）上等间距设置有若干第一夹紧齿（250）；

所述第二夹紧块（26）上设置有若干第二夹紧齿（260），且第一夹紧齿（250）和第二夹紧齿（260）错位设置，相邻两第二夹紧齿（260）的间距不小于第一夹紧齿（250）的宽度；

每所述第二夹紧齿（260）上设置有一刮板（27）和滑动组件（28），所述刮板（27）设置在所述第二夹紧齿（260）下端，且所述刮板（27）与所述第二夹紧齿（260）底壁设有夹角，所述滑动组件（28）可滑动的设置在所述第二夹紧块（26）上，且所述滑动组件（28）与所述刮板（27）联动；其中

调节组件（23）驱动第一夹紧块（25）与第二夹紧块（26）相向移动以夹紧纤维布；

第二夹紧块（26）向下移动以使第二夹紧齿（260）端部与风电叶片主梁内壁相抵，刮板（27）同步与风电叶片主梁内壁相抵，并驱动所述滑动组件（28）水平滑动至与相邻的一第二夹紧齿（260）侧壁相抵，以使刮板（27）和滑动组件（28）形成一连续的刮除面；

夹布机架（21）水平滑动以使刮板（27）和滑动组件（28）清理风电叶片主梁内壁，储胶仓（24）同步向第二夹紧齿（260）喷胶以涂覆在风电叶片主梁内壁；

纤维布铺设好后，夹布机架（21）向主车结构（3）水平滑动，以使第二夹紧块（26）压实纤维布；

所述滑动组件（28）包括：滑动板（281）、刮刀（282）和若干拉簧（283），所述滑动板（281）呈矩形，所述刮刀（282）固定在所述滑动板（281）端部；

所述第二夹紧齿（260）侧壁开设有一滑动槽，所述滑动板（281）可滑动的设置在所述滑动槽内；所述拉簧（283）的两端分别固定在滑动槽侧壁和滑动板（281）侧壁；其中

刮板（27）被风电叶片主梁内壁挤压向上顶升时，所述刮板（27）能够推动所述滑动板（281）水平向滑动槽外侧滑动，至滑动板（281）侧壁与另一第二夹紧齿（260）侧壁相抵；

所述刮板（27）包括：竖板（271）、斜板（272）和弹片（273），所述斜板（272）固定在所述竖板（271）下端，所述弹片（273）固定在所述斜板（272）下端，所述弹片（273）为柔性材质；

所述第二夹紧齿（260）下端开设有一移动槽，所述竖板（271）可升降的设置在所述移动槽内；其中

弹片（273）与风电叶片主梁内壁相抵时，所述斜板（272）能够顶推所述竖板（271）沿所述移动槽竖直向上滑动，以顶推所述滑动板（281）水平滑动；

所述滑动板（281）对应所述竖板（271）处开设有一引导槽（284），所述引导槽（284）沿所述滑动板（281）宽度方向设置，且所述引导槽（284）自所述滑动板（281）一端向另一端开槽深度逐渐增大；

所述竖板（271）上端固定有一滚柱（274），所述滚柱（274）水平放置，且所述滚柱（274）可转动的设置在所述引导槽（284）内；其中

竖板（271）顶推所述滑动板（281）时，所述滚柱（274）推动所述滑动板（281）自所述引导槽（284）开槽深度小段向开槽深度大的一端水平滑动。

2.如权利要求1所述的一种风电叶片主梁纤维布铺放装置，其特征在于，

所述滑动板（281）的宽度小于所述第二夹紧齿（260）的宽度；

所述滑动板（281）的宽度大于相邻两第二夹紧齿（260）的间距。

3.如权利要求2所述的一种风电叶片主梁纤维布铺放装置，其特征在于，

所述刮刀（282）呈圆弧状，所述刮刀（282）与所述滑动板（281）下底壁之间形成一圆弧状堆积槽（285）；其中

所述刮刀（282）与风电叶片主梁内壁相抵并水平滑动刮除的杂质能够堆积在所述堆积槽（285）内。

4.如权利要求3所述的一种风电叶片主梁纤维布铺放装置，其特征在于，

所述第二夹紧齿（260）端部设置有一与所述堆积槽（285）相适配的清理块（286）， 拉簧（283）拉动所述滑动板（281）向滑动槽内滑动时，所述清理块（286）能够推掉堆积槽（285）内的杂质。

5.如权利要求4所述的一种风电叶片主梁纤维布铺放装置，其特征在于，

每所述第二夹紧齿（260）上设置有一导胶管（240），所述导胶管（240）与所述储胶仓（24）连通；

所述导胶管（240）为柔性管，所述导胶管（240）的出胶口设置在所述移动槽和所述清理块（286）之间，且所述导胶管（240）上端部与所述滑动板（281）相抵；其中

纤维布铺设结束后，调节所述第二夹紧块（26）与风电叶片主梁内壁分离，所述拉簧（283）拉动所述滑动板（281）向所述滑动槽内滑动，所述滑动板（281）挤压所述导胶管（240）以使出胶口闭合。

6.如权利要求5所述的一种风电叶片主梁纤维布铺放装置，其特征在于，

所述调节组件（23）包括：调节支架（231）、调节气缸（232）、固定块（233）、两伸缩板（234）和两固定板（235），所述调节支架（231）垂直固定在所述安装台（22）上端，所述调节气缸（232）固定在所述调节支架（231）上，所述固定块（233）固定在所述调节气缸（232）的活塞杆端部，两伸缩板（234）一端分别铰接在所述固定块（233）上；

两固定板（235）一端分别固定在所述第一夹紧块（25）和第二夹紧块（26）上，且两固定板（235）另一端与所述伸缩板（234）铰接，其中

调节气缸（232）驱动活塞杆伸长或收缩时，所述调节气缸（232）通过所述伸缩板（234）驱动第一夹紧块（25）和第二夹紧块（26）以铰接点为轴张开或闭合。

7.如权利要求6所述的一种风电叶片主梁纤维布铺放装置，其特征在于，

所述夹布机架（21）上设置有一角度气缸（210），所述安装台（22）靠近所述角度气缸（210）的一端固定有一限位块（211），所述限位块（211）铰接在所述角度气缸（210）的活塞杆端部，其中

角度气缸（210）伸长或收缩时，所述角度气缸（210）能够驱动所述安装台（22）以铰接点为轴向上或向下圆弧转动，以使所述第二夹紧块（26）端部与风电叶片主梁内壁相抵。

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