CN208884866U - 一种用于屋面除雪的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于屋面除雪的装置，包括支撑架、滑动连接于支撑架上的连接架、安装于连接架上驱动连接架沿支撑架长度方向移动的驱动组件、安装于连接架上并沿连接架长度方向移动的平移小车、安装于平移小车上用于扫雪的扫雪料斗装置，所述连接架的长度方向与平移小车的移动方向垂直设置；所述扫雪料斗装置包括清理件以及用于调节清理件高度与角度的调节装置，解决人工清理屋面积雪作业安全性差的问题。

Description

一种用于屋面除雪的装置

技术领域

本实用新型属于扫雪机械技术领域，涉及一种用于屋面自动除雪的设备。

背景技术

近几年，世界范围内灾害性天气时有发生，其中雪灾也呈明显上升趋势。积雪厚度超限导致屋顶不能承受其重，而由此引发的库房、车站、加油站、农贸市场、农作物大棚等建筑的顶棚坍塌，从而造成了严重的人员伤亡和财产损失的现象屡见不鲜。

由于屋顶的积雪不像地面那样容易清除，所以目前大多采用人工清除的方法。由于檐高风大，且屋面支承强度不确定，而在清除时清洁人员有必须站在屋顶上进行清扫，所以存在作业安全性差的问题，同时还存在作业面积大，体力劳动繁重的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于屋面除雪的装置，通过在屋面上安装可以前后左右移动的平移小车，并在平移小车上安装可以自动调节扫雪高度与角度的扫雪料斗装置，解决人工清理屋面积雪作业安全性差的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于屋面除雪的装置，包括支撑架、滑动连接于支撑架上的连接架、安装于连接架上驱动连接架沿支撑架长度方向移动的驱动组件、安装于连接架上并沿连接架长度方向移动的平移小车、安装于平移小车上用于扫雪的扫雪料斗装置，所述连接架的长度方向与平移小车的移动方向垂直设置；所述扫雪料斗装置包括清理件以及用于调节清理件高度与角度的调节件。

通过采用上述技术方案，当屋面积雪时，驱动组件驱动连接架在支撑架上移动至屋面积雪上方，然后根据积雪的实际情况通过调节件调节清理件的角度与高度，最后平移小车沿连接架长度方向移动，驱动清理件清理屋面积雪。当位于连接架下方的积雪清理完毕后，再次通过驱动组件驱动连接架移动，使其位于未清理的屋面积雪上方，然后平移小车沿连接架长度方向移动，驱动清理件清理屋面积雪。当屋面积雪清理干净时，驱动组件驱动连接架回到初始位置。

进一步，所述装置还包括安装于平移小车上用于屋面清洗的清洗机。

进一步，所述清洗机包括清扫机构和调节清扫机构高度的升降装置。

进一步，所述清扫机构包括布条刷和电机，布条刷安装在滚动轴上，电机带动滚动轴运动，进而带动布条刷转动进行清扫。

进一步，所述清扫机构还包括清洗斗，清洗斗通过线性滑块安装在平移小车的线性滑轨上；布条刷设置在清洗斗内，布条刷部分露出清洗斗；升降装置为电动螺杆。

在最后屋面散落零星的雪时，或者屋面雪化后留下灰尘污迹，可通过减速电机带动滚动轴，从而使布条刷滚动工作，清洗屋面，布条刷还可以在电动螺杆调节下实现升降。

本实用新型进一步设置为：所述调节件至少为气缸、液压缸、电动螺杆其中一种在平移小车上，所述调节件两端分别通过铰链与清理件和平移小车转动连接且每两个铰链的转动轴线相互平行。

通过采用上述技术方案，可以通过多个气缸或液压缸或电动螺杆的伸长量控制清理件的角度与高度，使扫雪料斗装置的实用性更强。

本实用新型进一步设置为：所述平移小车包括安装于连接架上的车架、安装于车架上的平移减速机、安装于平移减速机输出轴上的平移齿轮、安装于车架上的线性滑块、安装于连接架上与线性滑块滑动配合的直线导轨、安装于连接架上与平移齿轮相互啮合的平移齿条、安装于车架上辅助小车移动的螺栓型滚轮、安装于连接架上与螺栓型滚轮滑动配合的平移导轨，所述平移齿条与直线导轨平行设置。

通过采用上述技术方案，平移减速机通过驱动平移齿轮的旋转来驱动平移小车的移动，线性滑块与直线导轨滑动配合来控制平移小车的移动方向，避免平移小车跑偏。安装于车架上的螺栓型滚轮进一步实现小车平移的导向作用，使平移小车在连接架上的移动更顺畅，避免平移小车卡死在连接架上。

本实用新型进一步设置为：所述螺栓型滚轮在车架上设置有多个并对称设置于车架内部相对两侧，所述直线导轨与齿轮安装于车架内部设置螺栓型滚轮侧的同一邻侧，所述平移导轨将螺栓型滚轮卡接于导轨内侧并与其滑动配合。

通过采用上述技术方案，多个螺栓型滚轮可以使进一步减小平移小车在车架上的摩擦力，卡接于平移导轨内侧的螺栓型滚轮既可以将平移小车固定于连接架上，又可以与线性滑块相互配合，对平移小车的移动方向起到定向作用。

本实用新型进一步设置为：所述驱动组件包括对称设置于连接架两侧的驱动减速机、固定连接于两个所述驱动减速机上的驱动齿轮、对称固定连接于支撑架顶部两侧互相平行设置并与驱动齿轮相互啮合的驱动齿条、对称固定连接于连接架两侧的承重导向轮、对称固定连接于支撑架两侧顶端与承重导向轮滑动配合且相互平行并与驱动齿条平行设置的承重导向轨、对称固定连接于支撑架顶部与承重导向轨平行设置的定位滑轨、对称固定连接于连接架两端并与定位滑轨滑动配合的定位滑块，所述承重导向轮在连接架上对称设有多个。

通过采用上述技术方案，两个驱动减速机通过驱动齿轮驱动连接架沿齿条长度方向移动，多个承重导向轮可以减小连接架在支撑架上移动的摩擦力，使连接架在支撑架之间的移动更顺畅，避免连接架卡死在支撑架上。定位滑轨与定位滑块滑动配合，既可以将连接架固定于支撑架上，又可以对连接架在支撑架上的移动起一个导向作用。

本实用新型进一步设置为：所述驱动减速机与平移减速机外侧均设有用于保护驱动减速机与平移减速机的保护件。

通过采用上述技术方案，可以避免驱动减速机与平移减速机因受到外界因素而损坏，延长驱动减速机与平移减速机的使用寿命。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

其一，可以代替人工清理屋面积雪，解决人工清理屋面积雪所存在的作业安全性差的问题；

其二，清理件的角度与高度可以根据积雪的实际情况调节，使屋面除雪的装置的实用性更强。

附图说明

图1是本实施例的除雪装置的主视图；

图2是本实施例的图1除雪装置沿A-A的剖视图；

图3是本实施例的图1除雪装置的俯视图；

图4是本实施例的图3除雪装置沿B-B的剖视图；

图5是本实施例中平移小车的主视图；

图6是图5中平移小车的侧视图；

图7是本实施例中连接架的主视图；

图8实施例中扫雪料斗的主视图；

图9是图8扫雪料斗的俯视图。

图10是本实施例中清洗机的侧面示意图。

图11是图10中清洗机的内部示意图。

图中：1、支撑架；2、连接架；3、驱动组件；31、驱动减速机；32、驱动齿轮；33、驱动齿条；34、承重导向轮；35、承重导向轨；36、定位滑轨；37、定位滑块；4、平移小车；41、车架；42、平移减速机；43、平移齿轮；44、第二线性滑块；45、直线导轨；46、平移齿条；47、螺栓型滚轮；48、平移导轨； 5、扫雪料斗装置；51、清理件；52、调节件；6、清洗机；61电动螺杆；62布条刷；63连接块；64线性滑轨；65第一线性滑块；66清洗斗；67电机；68 滚动轴；69隔套。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

实施例：

结合图1-图4可知，本实施例的用于屋面除雪的装置，包括对称固定连接于地面上的支撑架1，在两个支撑架1顶部滑动连接有与支撑架1垂直设置的连接架2。在连接架2上安装有驱动组件3，用于驱动连接架2沿支撑架1 长度方向移动。在连接架2上安装有平移小车4，平移小车4滑动连接于连接架2上并且只能沿连接架2长度方向移动。本实施例中连接架2较长，因此在附图中均采用示意图，从中省略部分长度。图6是本实施例中连接架的主视图，结合图1和图6可以更清楚的了解本实用新型的连接架2的结构。

如图1和图6所示，驱动组件3包括对称设置于连接架2两侧的驱动减速机31，在两个驱动减速机31上固定连接有驱动齿轮32，其中两个驱动减速机31的型号相同，保证连接架2在移动时始终与支撑架1垂直。在支撑架1顶部两侧对称固定连接有与驱动齿轮32相互啮合的驱动齿条33，两个驱动齿条33互相平行设置并与连接架2垂直设置。在连接架2两侧对称固定连接有承重导向轮34，在支撑架1两侧顶端对称固定连接有与承重导向轮 34滑动配合的承重导向轨35，两个承重导向轨35相互平行并与驱动齿条33 相互平行；承重导向轮34在支撑架1两个对称固定连接有多个，用于减小连接架2在支撑架1上移动的摩擦力，使连接架2在支撑架1之间的移动更顺畅，避免连接架2卡死在支撑架1上。

如图1所示，在支撑架1顶部对称固定连接有与承重导向轨35平行设置的定位滑轨36，在连接架2两端对称固定连接有与定位滑轨36滑动配合的定位滑块37，定位滑轨36与定位滑块37滑动配合，既可以将连接架2固定于支撑架1上，又可以对连接架2在支撑架1上的移动起一个导向作用。

结合图1，图3-5可知，平移小车4包括安装于连接架2上的车架41，在车架41上固定连接有平移减速机42以及固定连接于平移减速机42输出轴上的平移齿轮43，在连接架2上固定连接有与平移齿轮43相互啮合的平移齿条46，平移齿条46与驱动齿条33平行设置，平移减速机42驱动车架41 沿平移齿条46方向移动。在车架41上固定连接有第一线性滑块44，在连接架2上固定连接有与第一线性滑块44滑动配合的直线导轨45，其中直线导轨 45与平移齿条46平行设置且第一线性滑块44只能沿线性滑轨长度方向滑动。这样既可以控制平移小车4的移动方向，避免平移小车4跑偏，又可以将平移小车4固定连接于连接架2上。

在车架41上对称固定连接有辅助小车移动的螺栓型滚轮47，在连接架2 上固定连接有与螺栓型滚轮47滑动配合的平移导轨48，其中平移齿条46与直线导轨45平行设置，螺栓型滚轮47在车架41上设置有多个并对称设置于车架41内部相对两侧，并且直线导轨45与齿轮安装于车架41内部设置螺栓型滚轮47侧的同一邻侧，平移导轨48将螺栓型滚轮47卡接于导轨内侧并与其滑动配合。多个螺栓型滚轮47可以使进一步减小平移小车4在车架 41上的摩擦力，卡接于平移导轨48内侧的螺栓型滚轮47既可以将平移小车 4固定于连接架2上，又可以与第一线性滑块44相互配合，对平移小车4的移动方向起到定向作用。

图7实施例中扫雪料斗的主视图；图8是图7扫雪料斗的俯视图。结合图1-4，7和8可知，本实施例的除雪装置还包括扫雪料斗装置5。

扫雪料斗装置5包括清理件51以及用于调节清理件51高度与角度的调节件52。清理件51可以是由塑料、合成树脂或者金属材料制成的斗形或者弧板形的结构。调节件52至少为气缸、液压缸、电动螺杆其中一种，并且调节件52在平移小车4上，最好呈等腰三角形设置且该三角形的底边水平设置。调节件的两端分别通过铰链与清理件51和平移小车4转动连接且每两个铰链的转动轴线相互平行。这样可以通过多个气缸或液压缸或电动螺杆的伸长量控制清理件51的角度与高度，使扫雪料斗装置5的实用性更强。

驱动减速机31与平移减速机42外侧均设有保护件，保护件可以避免驱动减速机31与平移减速机42因受到外界因素而损坏，延长驱动减速机31与平移减速机42的使用寿命。

结合图1-4及图10-11可知，本实施例的除雪装置还包括清洗机6，清洗机6安装于连接架2上。

本实用新型的清洗机6设有清扫机构、平移机构和升降装置。其中平移机构用于移动清扫机构进行大范围的清扫，升降装置可根据需要将清扫机构抬升或下降，以实现更好的清扫效果。

本实施例中，清扫机构设置为布条刷62，即中间的滚动轴外壁轴向设置多个布条，形成布条刷。本实用新型的清扫机构也可以设置成其他可以实现清扫效果的装置。布条刷62多个布条之间通过隔套69进行间隔。

本实施例中，清扫机6设有清洗斗66、布条刷62和电动螺杆61等。清洗斗66通过第二线性滑块65安装在平移小车4的线性滑轨64上；布条刷66设置在清洗斗66内，布条刷62部分露出清洗斗66。布条刷62安装在滚动轴68上，电机67带动滚动轴68运动，进而带动布条刷62转动进行清扫。

电动螺杆61用于实现清洗斗66的升降，进而带动布条刷62升降。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于屋面除雪的装置，其特征在于：包括支撑架(1)、滑动连接于支撑架(1)上的连接架(2)、安装于连接架(2)上驱动连接架(2)沿支撑架(1)长度方向移动的驱动组件(3)、安装于连接架(2)上并沿连接架(2)长度方向移动的平移小车(4)、安装于平移小车(4)上用于扫雪的扫雪料斗装置(5)，所述连接架(2)的长度方向与平移小车(4)的移动方向垂直设置；

所述扫雪料斗装置(5)包括清理件(51)以及用于调节清理件(51)高度与角度的调节件(52)。

2.据权利要求1所述的一种用于屋面除雪的装置，其特征在于：所述装置还包括安装于平移小车(4)上用于屋面清洗的清洗机(6)。

3.据权利要求2所述的一种用于屋面除雪的装置，其特征在于：所述清洗机(6)包括清扫机构、平移机构和调节清扫机构高度的升降装置。

4.据权利要求3所述的一种用于屋面除雪的装置，其特征在于：所述清扫机构包括布条刷(62)和电机(67)，布条刷(62)安装在滚动轴(68)上，电机(67)带动滚动轴(68)运动，进而带动布条刷(62)转动进行清扫。

5.据权利要求4所述的一种用于屋面除雪的装置，其特征在于：所述清扫机构还包括清洗斗(66)，清洗斗(66)通过第一线性滑块(65)安装在平移小车(4)的线性滑轨(64)上；布条刷(62)设置在清洗斗(66)内，布条刷(62)部分露出清洗斗(66)；升降装置为电动螺杆(61)。

6.根据权利要求1所述的一种用于屋面除雪的装置，其特征在于：所述调节件(52)至少为气缸、液压缸、电动螺杆其中一种，设置在平移小车(4)上，所述调节件(52)两端分别通过铰链与清理件(51)和平移小车(4)转动连接且每两个铰链的转动轴线相互平行。

7.根据权利要求1所述的一种用于屋面除雪的装置，其特征在于：所述平移小车(4)包括安装于连接架(2)上的车架(41)、安装于车架(41)上的平移减速机(42)、安装于平移减速机(42)输出轴上的平移齿轮(43)、安装于车架(41)上的第二线性滑块(44)、安装于连接架(2)上与第二线性滑块(44)滑动配合的直线导轨(45)、安装于连接架(2)上与平移齿轮(43)相互啮合的平移齿条(46)、安装于车架(41)上辅助小车移动的螺栓型滚轮(47)、安装于连接架(2)上与螺栓型滚轮(47)滑动配合的平移导轨(48)，所述平移齿条(46)与直线导轨(45)平行设置。

8.根据权利要求7所述的一种用于屋面除雪的装置，其特征在于：所述螺栓型滚轮(47)在车架(41)上设置有多个并对称设置于车架(41)内部相对两侧，所述直线导轨(45)与齿轮安装于车架(41)内部设置螺栓型滚轮(47)侧的同一邻侧，所述平移导轨(48)将螺栓型滚轮(47)卡接于导轨内侧并与其滑动配合。

9.根据权利要求8所述的一种用于屋面除雪的装置，其特征在于：所述驱动组件(3)包括对称设置于连接架(2)两侧的驱动减速机(31)、固定连接于两个所述驱动减速机(31)上的驱动齿轮(32)、对称固定连接于支撑架(1)顶部两侧互相平行设置并与驱动齿轮(32)相互啮合的驱动齿条(33)、对称固定连接于连接架(2)两侧的承重导向轮(34)、对称固定连接于支撑架(1)两侧顶端与承重导向轮(34)滑动配合且相互平行并与驱动齿条(33)平行设置的承重导向轨(35)、对称固定连接于支撑架(1)顶部与承重导向轨(35)平行设置的定位滑轨(36)、对称固定连接于连接架(2)两端并与定位滑轨(36)滑动配合的定位滑块(37)，所述承重导向轮(34)在连接架(2)上对称设有多个。

10.根据权利要求9所述的一种用于屋面除雪的装置，其特征在于：所述驱动减速机(31)与平移减速机(42)外侧均设有用于保护驱动减速机(31)与平移减速机(42)的保护件。