CN112722445B - 一种便于灌料的保鲜袋热封装置及热封方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及制袋的技术领域，尤其涉及一种便于灌料的保鲜袋热封装置及热封方法，其中的一种便于灌料的保鲜袋热封装置包括：夹袋机构，热封机构，以及夹袋机构适于夹紧袋体；两热封机构相对设置，且两热封机构能够相向滑动并热封袋体；两夹袋机构之间架设有一撑开支座，且撑开支座上开设有一灌料孔；以及撑开支座的上端面设置有一可升降的导料管道，且导料管道呈漏斗状，导料管道的横截面面积自上而下逐渐减小，导料管道延伸至灌料孔内；当袋体撑开后，将导料管道下降至伸入到袋体内，通过挤压导料管道使得导料管道发生形变压缩空气，压缩的空气向袋体鼓风，使得袋体的底部也撑开，进而保证袋体得以完全撑开，避免物料溢出的情况。

Description

一种便于灌料的保鲜袋热封装置及热封方法

技术领域

本发明涉及制袋的技术领域，尤其涉及一种便于灌料的保鲜袋热封装置及热封方法。

背景技术

一般的保鲜袋热封装置，由两部分组成，镜像设置的两个夹袋机构和镜像设置的两个热封机构，两热封机构是相对设置的，两热封机构能够相互靠近热封袋体，也能在热封完毕后相互远离松开袋体，在袋体撑开后向袋体灌料。通过夹袋机构夹紧袋体后输送至热封机构的工位，再通过热封机构对袋体热封，这样的方式存在以下问题：现有的袋体在撑开时仅能撑开上半部分，而下半部分由于静电的存在还是容易吸附在一起，此时向袋体内灌料的时候底部可能灌不到物料。

发明内容

本发明的目的是提供一种便于灌料的保鲜袋热封装置。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种便于灌料的保鲜袋热封装置，包括：镜像设置的两个夹袋机构，分别固定在两所述夹袋机构上的两个热封机构；以及所述夹袋机构适于夹紧袋体；两所述热封机构相对设置，且两所述热封机构能够相向滑动并热封袋体；两所述夹袋机构之间架设有一撑开支座，且所述撑开支座上开设有一灌料孔；以及所述撑开支座的上端面设置有一可升降的导料管道，且所述导料管道呈漏斗状，所述导料管道的横截面面积自上而下逐渐减小，所述导料管道延伸至所述灌料孔内；其中在袋体撑开后，所述导料管道能够降落至袋体内并向袋体鼓风。

进一步地，所述导料管道上端面设置有支撑板，且所述支撑板环绕所述导料管道的边沿；以及所述撑开支座上固定连接有至少两个顶升气缸，且所述支撑板架设在所述顶升气缸的活动端；其中在袋体撑开后，所述顶升气缸能够驱动所述导料管道下降至袋体内。

进一步地，所述导料管道具有柔性，且所述导料管道的内壁固定连接有两镜像设置的挤压块，以及所述导料管道的外侧壁开设有两镜像设置的挤压槽，挤压槽与挤压块一一对应；其中按压所述挤压槽至两挤压块相接触后，握紧所述导料管道能够向袋体内鼓风。

进一步地，所述撑开支座上固定连接有两撑开气缸，且两撑开气缸的活动端分别固定连接有一撑开连杆；所述撑开连杆穿过所述灌料孔，且所述撑开连杆分别位于被夹紧的袋体两侧；两撑开连杆上分别固定连接有一撑开气嘴，其中所述撑开气嘴吸附所述袋体后，撑开气缸能够推动对应撑开气嘴滑动，以使袋体撑开。

进一步地，所述撑开连杆的侧壁固定连接有推块和鼓风块，且所述推块与所述挤压槽相对应；以及所述鼓风块位于所述推块下方；其中所述撑开气缸能够通过推块推动两挤压块相接触，并通过鼓风块挤压导料管道形变以向袋体内鼓风。

进一步地，所述夹袋机构包括夹袋底座，沿所述夹袋底座短边滑动的夹袋底板，沿所述夹袋底座长边滑动的夹袋底轨，以及安装在所述夹袋底轨上的若干夹袋组件；所述热封机构固定在所述夹袋底座上；所述夹袋底座上固定连接有一第一夹袋气缸，且所述第一夹袋气缸的活动端与所述夹袋底板固定连接；所述夹袋底板上固定连接有一第二夹袋气缸，且所述第二夹袋气缸的活动端与所述夹袋底轨固定连接；第一夹袋气缸能够推动对应夹袋底板滑动，以使两夹袋组件夹紧袋体；第二夹袋气缸能够推动对应夹袋底轨滑动，以输送袋体；所述夹袋组件包括固定在所述夹袋底轨上的夹袋安装块，和滑动连接在所述夹袋安装块上的两夹袋侧板，以及一夹袋侧板固定连接有第一横杆，另一夹袋侧板转动连接有第二横杆，所述第二横杆与所述第一横杆螺纹连接；其中转动所述第二横杆以调节一夹袋底轨上两夹袋侧板之间的距离，两相对的顶紧板能够夹紧袋体。

进一步地，所述热封机构包括一热封头和与所述热封头联动的热封气缸，两热封气缸能够驱动两热封头相向或相离运动，且所述热封气缸与对应挤压部联动；所述热封头的伸出端开设有一滑动槽，且所述挤压部能够沿所述滑动槽滑动，所述滑动槽的厚度等于两挤压部的厚度之和，两挤压部分别贴合对应滑动槽的内顶壁和内底壁；所述滑动槽内设置有挤压部，所述挤压部具有弹性，且所述挤压部能够沿所述热封机构滑动；两热封机构内的两挤压部交错设置；其中两热封头相互靠拢至相接触后，热封气缸能够推动对应挤压部伸出所述滑动槽；热封完成后，两热封气缸驱动两热封头相分离。

进一步地，所述挤压部包括滑动连接在所述滑动槽内的挤压杆，以及滑动在所述挤压杆伸出端的挤压头；以及所述挤压杆与所述热封气缸联动；每个所述挤压头的伸出端固定连接有一夹紧齿，且夹紧齿分别位于两热封头的上端面和下端面；其中所述热封头相互靠拢至相接触后，热封气缸能够通过所述挤压杆推动挤压头伸出所述滑动槽，两挤压头相互交叉并挤压袋体；热封完成后两热封头相分离时，两夹紧齿相互啮合以保持夹紧袋体。

进一步地，所述热封机构还包括一固定在所述夹袋机构上的热封支架、固定在所述热封气缸活动端的热封推杆和固定连接在所述热封头背部的热封卡块；以及所述热封气缸固定在所述热封支架上；所述热封卡块的背部开设有一适于热封推杆插入的开口槽，所述开口槽与所述滑动槽连通；所述热封推杆的端部固定连接有一联动推板，所述联动推板与所述热封头之间固定连接有一伸缩杆，所述伸缩杆上外套有伸缩弹簧；所述挤压杆与所述联动推板固定连接；其中所述热封推杆推动对应热封头至两热封头相接触后，所述热封推杆推动所述挤压杆带动所述挤压头伸出所述滑动槽。

另一方面，本发明还提供了一种便于灌料的保鲜袋热封装置的热封方法，包括如上所述的一种便于灌料的保鲜袋热封装置；转动第二横杆以调节两夹袋侧板之间的距离；通过第一夹袋气缸推动夹袋底板滑动，以使相对的两顶紧板夹紧袋体；通过第二夹袋气缸推动夹袋底轨滑动，以使被夹紧的袋体滑动至两撑开气嘴之间；通过撑开气嘴吸附袋体；通过撑开气缸推动撑开气嘴滑动，以使袋体顶部撑开；通过顶升气缸驱动支撑板带动导料通道下降至袋体内；通过撑开气缸驱动推块插入挤压槽，并推动两挤压块相接触；通过鼓风块挤压导料通道的外侧壁，导料通道向袋体内鼓风，以使袋体底部撑开；再通过撑开气缸推动撑开气嘴滑动，以使袋体顶部再次撑开；穿过灌料孔向袋体内灌装物料；再通过第二夹袋气缸将撑开后的袋体滑动至两热封头之间；通过热封气缸推动热封推杆滑动，以使两热封头夹紧袋体；通过热封气缸继续推动热封推杆滑动，以使挤压头伸出所述滑动槽并挤压袋体；通过袋体收缩产生抖动，以使袋体内物料平整；通过热封头热封袋体；通过热封气缸拉回热封推杆至两夹紧齿啮合，以使两热封头分离；等待封口冷却凝固，通过热封气缸继续拉回热封推杆，以使两夹紧齿分离；最后通过第二夹袋气缸将热封后的袋体向后输送。

本发明的有益效果是，本发明的一种便于灌料的保鲜袋热封装置及热封方法，在两夹袋机构之间架设一撑开支座，并在所述撑开支座上开设一灌料孔，该灌料孔位于袋体上方，在袋体撑开后，物料穿过灌料孔实现在袋体内灌料，在撑开支座的上端面设置一可升降的导料管道，且所述导料管道呈漏斗状，所述导料管道的横截面面积自上而下逐渐减小，所述导料管道延伸至所述灌料孔内，物料通过导料管道进入到袋体内，避免灌装粉状物料的时候物料飞洒的情况，在使用时，当袋体撑开后，将导料管道下降至伸入到袋体内，通过挤压导料管道使得导料管道发生形变压缩空气，压缩的空气向袋体鼓风，使得袋体的底部也撑开，进而保证袋体得以完全撑开，避免物料溢出的情况。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种便于灌料的保鲜袋热封装置的优选实施例的立体图；

图2是本发明的袋体撑开的优选实施例的立体图；

图3是本发明的鼓风块挤压导料管道的优选实施例的剖视图；

图4是本发明的夹袋组件的优选实施例的立体图；

图5是本发明的顶紧部的优选实施例的俯视图；

图6是本发明的夹块的优选实施例的结构示意图；

图7是本发明的热封机构的优选实施例的立体图；

图8是本发明的热封头初始状态时挤压部的优选实施例的结构示意图；

图9是本发明热封头相接触时挤压部的优选实施例的结构示意图；

图10是本发明挤压头交叉时袋体的优选实施例的结构示意图；

图11是本发明袋体封口冷却时夹紧齿啮合的优选实施例的结构示意图；

图12是本发明挤压部的优选实施例的结构示意图。

图中：

夹袋机构1、夹袋底座11、夹袋底板12、夹袋底轨13、夹袋组件14、夹袋安装块141、夹袋侧板142、夹块143、收纳槽1431、第一横杆144、第二横杆145、旋钮146、第一夹袋气缸15、第二夹袋气缸16；

热封机构2、热封头21、滑动槽211、热封气缸22、热封支架23、热封推杆24、热封卡块25、开口槽251、联动推板26、伸缩杆27、伸缩弹簧28；

袋体3、夹紧边棱31；

挤压部4、挤压杆41、限位槽411、挤压头42、夹紧齿43、限位环44、限位块45、限位弹簧46；

撑开支座51、灌料孔511、撑开气缸52、撑开连杆53、推块531、鼓风块532、撑开气嘴54、导料管道55、支撑板551、挤压块552、挤压槽553、顶升气缸56；

顶紧部6、顶紧板61、顶紧弹簧62、卡头63。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

实施例一

如图1至图12所示，一般的保鲜袋热封装置，由两部分组成，镜像设置的两个夹袋机构1和镜像设置的两个热封机构2，两热封机构2是相对设置的，两热封机构2能够相互靠近热封袋体3，也能在热封完毕后相互远离松开袋体3，在袋体3撑开后向袋体3灌料。通过夹袋机构1夹紧袋体3后输送至热封机构2的工位，再通过热封机构2对袋体3热封，这样的方式存在以下问题：现有的袋体3在撑开时仅能撑开上半部分，而下半部分由于静电的存在还是容易吸附在一起，此时向袋体3内灌料的时候底部可能灌不到物料，则容易造成袋体3物料溢出的情况，为了解决上述问题，需要设计如下方案。

在两夹袋机构1之间架设一撑开支座51，并在所述撑开支座51上开设一灌料孔511，该灌料孔511位于袋体3上方，在袋体3撑开后，物料穿过灌料孔511实现在袋体3内灌料，在撑开支座51的上端面设置一可升降的导料管道55，且所述导料管道55呈漏斗状，所述导料管道55的横截面面积自上而下逐渐减小，所述导料管道55延伸至所述灌料孔511内，物料通过导料管道55进入到袋体3内，避免灌装粉状物料的时候物料飞洒的情况，在使用时，当袋体3撑开后，将导料管道55下降至伸入到袋体3内，通过挤压导料管道55使得导料管道55发生形变压缩空气，压缩的空气向袋体3鼓风，使得袋体3的底部也撑开，进而保证袋体3得以完全撑开，避免物料溢出的情况。

为了实现导料管道55的升降，在所述导料管道55上端面设置有支撑板551，且所述支撑板551环绕所述导料管道55的边沿；以及所述撑开支座51上固定连接有至少两个顶升气缸56，且所述支撑板551架设在所述顶升气缸56的活动端，具体的，支撑板551只架设在顶升气缸56上而不是固定在顶升气缸56上的设计，使得导料管道55能够发生形变，各顶升气缸56对称设置，以保证顶升的均匀性；在袋体3撑开后，所述顶升气缸56能够驱动所述导料管道55下降，以使导料管道55延伸至袋体3内。

为了实现导料管道55的鼓风，将导料管道55设计成柔性，以便于导料管道55形变，且所述导料管道55的内壁固定连接有两镜像设置的挤压块552，该两个挤压块552分别设置在导料管道55的相对的侧壁上，以及所述导料管道55的外侧壁开设有两镜像设置的挤压槽553，挤压槽553与挤压块552一一对应；在袋体3撑开后，可以采用人工挤压导料管道55的方式，具体地，食指跟大拇指分别与两挤压槽553相对应，并挤压挤压槽553至两挤压块552相接触，此时其他手指握住导料管道55的外侧壁，并用力挤压导料管道55，所述导料管道55能够发生形变并向袋体3内鼓风。

为了实现袋体3的撑开，所述撑开支座51的上端面固定连接有两撑开气缸52，两撑开气缸52位于灌料孔511的两侧，且两撑开气缸52的活动方向在同一水平面上，两撑开气缸52的活动端分别固定连接有一撑开连杆53；两所述撑开连杆53穿过所述灌料孔511后延伸至被夹紧的袋体3两侧；两撑开连杆53上分别固定连接有一撑开气嘴54，在使用时，通过所述撑开气嘴54吸附所述袋体3，两撑开气缸52能够通过撑开连杆53推动两撑开气嘴54相背滑动，以使袋体3撑开，物料穿过灌料孔511后灌入到撑开的袋体3内。

为了实现自动挤压导料管道55，在所述撑开连杆53的侧壁固定连接有推块531和鼓风块532，且所述推块531与所述挤压槽553相对应；以及所述鼓风块532位于所述推块531下方；在撑开气嘴54吸附住袋体3的侧壁后，通过所述撑开气缸52能够推动导料管道55发生形变，在导料管道55形变过程中两挤压块552相向运动，在两挤压块552相接触前，鼓风块532会与导料管道55的外侧壁相接触，进而鼓风块532挤压导料管道55发生形变并压缩导料管道55内的空气，使得压缩的空气向袋体3内鼓风，当两挤压块552相接触后，撑开气缸52停止工作，此时若物料继续向导料管道55内通入的话都只会掉落在挤压块552上，而不会进入到袋体3内，进而保证袋体3灌装物料的准确性。

在夹袋机构1夹紧袋体3后，需要将袋体3撑开后向袋体3内灌装物料，在撑开袋体3的过程中袋体3的两侧边会相互靠近，即袋体3的宽度会减小，此时夹袋机构1可能会松开袋体3的侧边，从而使得袋体3脱离，为了解决上述问题，需要设计如下方案。

每个所述夹袋机构1的伸出端具有若干夹块143，且每个所述夹块143的夹紧侧壁上设置有一顶紧部6，具体的，顶紧部6转动连接在夹块143上，且顶紧部6以夹块143的侧边为转动中心，这样转动过程中呈侧开的方式，所述顶紧部6倾斜设置，相对的两夹块143上的两顶紧部6呈开口状，且开口朝向袋体3的侧边；在所述夹袋机构1推动对应夹块143滑动过程中，相对的两顶紧部6夹紧袋体3的侧边；在袋体3被撑开过程中，袋体3的两侧边相靠拢时，所述顶紧部6能够保持与袋体3的侧边相贴合，则顶紧部6能够顶紧对应的袋体3侧边，在袋体3内装料的同时，保证了袋体3的夹紧稳定性。

具体的顶紧部6结构如下，所述顶紧部6包括转动连接在所述夹块143夹紧侧壁上的顶紧板61，和固定在所述顶紧板61与所述夹块143之间的顶紧弹簧62，顶紧弹簧62呈压缩状态，其具有回弹带动顶紧板61转动的趋势，也是通过顶紧弹簧62的回弹力推动顶紧板61夹紧袋体3的；以及所述顶紧板61与所述夹块143的连接处位于靠近袋体3的一侧，进而相对的两顶紧板61呈开口状；在袋体3撑开时，袋体3的两侧边相互靠拢，所述顶紧弹簧62能够推动所述顶紧板61贴合袋体的侧边，从而保证了顶紧板61对袋体3的两侧边的夹紧稳定性，同时，对于不同厚度的袋体3，能够通过顶紧弹簧62不同的回弹力进行夹紧，丰富了本保鲜袋热封装置的通用性。

需要指出的是，一般的袋体3的厚度较薄，都是以毫米为单位的，因此直接夹紧袋体3的侧边容易造成袋体3的松开，同时，一般的夹紧面为两个相互平行的面，在夹紧面偏转后便无法起到夹紧效果了，为了解决上述问题设计如下方案，在袋体3的两侧边分别设置有一夹紧边棱31，该夹紧边棱31的厚度大大超过袋体3的厚度，以便于顶紧板61夹紧夹紧边棱31以实现夹紧袋体3，袋体3撑开时，两夹紧边棱31相互靠拢，并保持与两侧的顶紧板61贴合，通过夹紧边棱31的设置能够进一步提高顶紧板61对袋体3的夹紧稳定性，同时由于夹紧边棱31加厚的设计，使得夹紧边棱31具有一定硬度，通过人工推动夹紧边棱31，即袋体3合拢，使得夹紧边棱31能够深入相对的两顶紧板61之间，并压缩顶紧弹簧62，在松开夹紧边棱31后，顶紧弹簧62回弹挤压顶紧板61，使得顶紧板61推动夹紧边棱31，以使袋体3撑开，反复操作，可以对袋体3内的物料起到破拱的效果，同时通过倾斜的顶紧板61来夹紧夹紧边棱31，这使得即使顶紧板61发生偏转，也能够保持夹紧边棱31被夹紧的状态。

需要指出的是，在设置顶紧板61后，仅能够用作夹紧较轻的物品来使用，适用性较差，为了解决上述问题，需要设计如下方案：在所述夹块143的夹紧侧壁开设有一收纳槽1431，所述顶紧板61转动连接在所述收纳槽1431的槽底的一侧，所述顶紧弹簧62固定在所述收纳槽1431的槽底的另一侧；以及所述收纳槽1431的槽底还固定连接有一卡头63；其中按压所述顶紧板61至所述收纳槽1431内部后，所述卡头63可以卡在顶紧板61上以挡住所述顶紧板61弹出，此时便整个夹块143去夹紧物体，使得本夹袋机构1适用于夹紧重物，进而丰富了本夹袋机构1的通用性。

具体的夹袋机构1结构如下，所述夹袋机构1包括夹袋底座11，沿所述夹袋底座11短边滑动的夹袋底板12，沿所述夹袋底座11长边滑动的夹袋底轨13，以及安装在所述夹袋底轨13上的若干夹袋组件14，夹块143位于夹袋组件14的伸出端；所述热封支架23固定在所述夹袋底座11上；所述夹袋底座11上固定连接有一第一夹袋气缸15，且所述第一夹袋气缸15的活动端与所述夹袋底板12固定连接；所述夹袋底板12上固定连接有一第二夹袋气缸16，且所述第二夹袋气缸16的活动端与所述夹袋底轨13固定连接；其中第一夹袋气缸15能够推动对应夹袋底板12滑动，两夹袋底板12能够相互靠近，以使相对的两顶紧板61夹紧袋体3；第二夹袋气缸16能够推动对应夹袋底轨13滑动，以输送袋体3。

具体的夹袋组件14如下，所述夹袋组件14包括固定在所述夹袋底轨13上的夹袋安装块141，该夹袋安装块141为长条形，在所述夹袋安装块141上滑动连接有两夹袋侧板142，夹袋安装块141对夹袋侧板142的滑动起到导向作用，两夹袋侧板142之间的距离对应袋体3的宽度，通过调整两夹袋侧板142之间的距离能够适应不同的袋体3来使用，进而丰富了本热封装置的通用性，为了实现夹紧袋体3，夹块143安装在夹袋侧板142上，在第一夹袋气缸15推动夹袋底板12滑动时，两夹袋底轨13相互靠近，则相对的两夹袋侧板142相互靠近，则相对的两夹块143相互靠近并夹紧袋体3；具体的调节两夹袋侧板142的方式如下，一夹袋侧板142固定连接有第一横杆144，另一夹袋侧板142转动连接有第二横杆145，所述第二横杆145与所述第一横杆144螺纹连接，通过转动第二横杆145，能够带动第二横杆145旋入或旋出第一横杆144，从而两夹袋侧板142之间的距离发生改变，为了便于第二横杆145的转动，可以在第二横杆145的端部安装一旋钮146。

需要指出的是，向袋体3灌装物料的时候拱起，物料不会平整地置于袋体3内，因此热封时可能会封到物料；在热封完成后，等待封口凝固所需时间较长，热封效率较低。为了解决上述问题，需要设计如下方案。

在热封机构2内部安装挤压部4，具体的，挤压部4安装在热封机构2的伸出端，挤压部4能够跟随热封机构2相向或相离运动，挤压部4自身也能够沿热封机构2进行滑动；所述挤压部4具有弹性；两热封机构2内的两挤压部4交错设置，即两挤压部4在同一水平面上不存在重合区域，两挤压部4能相互交汇并交叉；在热封过程中，两热封机构2相互靠拢至相接触后，两所述挤压部4伸出对应热封机构2并交叉，同时挤压袋体3使得袋体3折叠成“ㄣ”形，在袋体3折叠的同时袋体3内的物料被抖动，进而起到破拱的效果，保证了热封位置无物料；在热封完成后两挤压部4能够保持夹紧袋体3的状态，此时两热封机构2回退并相互分离后产生间隙，以加速封口冷却凝固成型。

具体的热封机构2如下，所述热封机构2包括一热封头21和与所述热封头21联动的热封气缸22，通过热封头21通电加热实现热封袋体3，通过两热封气缸22驱动两热封头21相向或相离运动以实现夹紧或松开袋体3；在所述热封头21的伸出端开设有一滑动槽211，该滑动槽211是由热封头21的伸出端向热封气缸22的一端贯穿延伸的，通过滑动槽211的设置，使得热封头21的加热面由一个大面拆分成两个小面，降低了热封难度，同时由一个封口变成两个封口，提高了袋体3的密封效果；所述挤压部4能够沿所述滑动槽211滑动，具体的通过所述热封气缸22与对应挤压部4联动以实现挤压部4的滑动；所述滑动槽211的厚度等于两挤压部4的厚度之和，两挤压部4分别贴合对应滑动槽211的内顶壁和内底壁，这样在两挤压部4相交叉后两挤压部4能够上下都被限制，避免挤压部4伸出滑动槽211后偏移，保证了挤压部4滑动的直线性，进而保证袋体3能够折叠抖动；在热封过程中，通过热封气缸22推动对应热封头21滑动，以使两热封头21相互靠拢并接触，热封气缸22能够推动对应挤压部4伸出所述滑动槽211，两挤压部4伸出滑动槽211后能够相互交叉挤压袋体3；在热封完成后，两热封气缸22驱动两热封头21相分离，以使热封头21与袋体3分离，进而便于袋体3的封口处冷却凝固成型。

具体的挤压部4结构如下，所述挤压部4包括滑动连接在所述滑动槽211内的挤压杆41，以及滑动在所述挤压杆41伸出端的挤压头42，具体的，挤压杆41能够沿滑动槽211滑动，挤压头42能够伸出滑动槽211，通过两挤压头42相交叉以实现袋体3的挤压；通过所述挤压杆41与所述热封气缸22联动以实现挤压头42的伸出滑动槽211；在热封时，所述热封头21相互靠拢至相接触后，热封气缸22能够通过所述挤压杆41推动挤压头42伸出所述滑动槽211，两挤压头42相互交叉并挤压袋体3，以实现抖动袋体3，此时两挤压头42对袋体3内的物料起到破拱的作用；热封完成后两热封头21相分离时，两挤压头42能够保持夹紧袋体3，并由于热封头21的回退使得挤压头42从对应挤压杆41中伸出，以便于袋体3的封口冷却凝固成型，此时挤压头42对袋体3的冷却凝固起到夹持作用。

为了实现两挤压头42保持夹紧袋体3，每个所述挤压头42的伸出端固定连接有一夹紧齿43，且夹紧齿43分别位于两热封头21的上端面和下端面，具体的，左边的夹紧齿43位于左边的热封头21右端的上端面，右边的夹紧齿43位于右边的热封头21左端的下端面，同时夹紧齿43具有弹性，这样在两夹紧齿43相互靠近的时候，夹紧齿43能够自身产生形变而越过彼此；在热封完成后两热封气缸22驱动两热封头21相分离时，两夹紧齿43能够向两侧滑动至相互啮合，此时热封头21继续滑动的话，两夹紧齿43不会越过彼此而是会从各自对应的挤压杆41内滑出，而两夹紧齿43不松开的话，也就能保持夹紧袋体3了，同时，挤压头滑动至最大行程后，夹紧齿43还是会形变而越过彼此的，为了减少两夹紧齿43意外松开的情况，可以将夹紧齿43啮合的一侧倾斜设置，这样能够增大啮合面，从而提高摩擦力，保持两夹紧齿43啮合稳定性。

在本实施例中，由于挤压头42会挤压袋体3使得袋体3折叠成“ㄣ”形，这样的设计可以使得袋体3上留下一道折痕，以便于撕开袋体3，而在设置夹紧齿43后，能够使得这道折痕加深，对袋体3的撕开起到导向作用，进一步便于袋体3的撕开。

具体的挤压头42滑动的最大行程通过如下方案来实现，在所述挤压杆41的伸出端开设有一限位槽411，在所述限位槽411的开口处设置有限位环44；所述挤压头42内套在所述限位环44内滑动，且所述挤压头42位于所述限位槽411内的一端外套有一限位块45，所述限位块45与所述限位槽411的侧壁之间设置有一限位弹簧46；在两夹紧齿43啮合后，挤压头42能够挡住限位环44滑出限位槽411，同时拉伸限位弹簧46，当挤压头42滑动至限位块45与限位环44相抵后，此时为挤压头42的最大行程处，之后两夹紧齿43就会越过彼此，在两夹紧齿43松开后，限位弹簧46回弹带动挤压头42向限位槽411内回缩。

为了实现热封气缸22推动热封头21滑动后能够继续推动挤压杆41滑动，所述热封机构2还包括一固定在所述夹袋机构1上的热封支架23、固定在所述热封气缸22活动端的热封推杆24和固定连接在所述热封头21背部的热封卡块25，具体的，在热封头21上端面的伸出端设置有斜面，该斜面的设置能够提高热封头21整体的强度，使得两热封头21相接触后不会损坏，同时在该斜面上向热封卡块25的方向卡设螺栓孔，通过螺栓穿过螺栓孔来使得热封头21与热封卡块25相固定；所述热封气缸22固定在所述热封支架23上；所述热封卡块25的背部开设有一适于热封推杆24插入的开口槽251，所述开口槽251与所述滑动槽211连通；所述热封推杆24的端部固定连接有一联动推板26，所述联动推板26与所述热封头21之间固定连接有一伸缩杆27，具体的，伸缩杆27可以是两相互滑动的内套筒和外套筒，其不具有回复能力，内套筒与联动推板26固定，外套筒与热封头21固定连接，所述伸缩杆27上外套有伸缩弹簧28；所述挤压杆41与所述联动推板26固定连接；在使用时，通过热封气缸22推动热封推杆24滑动，通过伸缩弹簧28保持伸缩杆27长度保持不变，从而热封推杆24能够同时推动热封头21和挤压杆41滑动，在两热封头21相接触后，热封气缸22继续推动热封推杆24，热封推杆24能够推动联动推板26继续推动挤压杆41滑动，同时伸缩弹簧28回弹，内套筒与外套筒相对滑动；在热封气缸22收回时，先通过伸缩弹簧28回弹至初始状态，之后热封头21就会相互分离产生间隙以便于封口冷却了。

实施例二

在实施例一的基础上，本实施例二还提供了一种便于灌料的保鲜袋热封装置的热封方法，具体的一种便于灌料的保鲜袋热封装置与实施例一相同，此处不再赘述。

具体的便于灌料的保鲜袋热封装置的热封方法如下，转动第二横杆145以调节两夹袋侧板142之间的距离；通过第一夹袋气缸15推动夹袋底板12滑动，以使相对的两夹块143夹紧袋体3；通过第二夹袋气缸16推动夹袋底轨13滑动，以使被夹紧的袋体3滑动至两撑开气嘴54之间；通过撑开气嘴54吸附袋体3；通过撑开气缸52推动撑开气嘴54滑动，以使袋体3撑开；通过顶升气缸56驱动支撑板551带动导料管道55下降至袋体3内；通过撑开气缸驱动推块531插入挤压槽553，并推动两挤压块552相接触；通过鼓风块532挤压导料管道55的外侧壁，导料管道55向袋体3内鼓风，以使袋体3底部撑开；再通过撑开气缸推动撑开气嘴滑动，以使袋体3顶部再次撑开；穿过灌料孔511向袋体3内灌装物料；再通过第二夹袋气缸16将撑开后的袋体3滑动至两热封头21之间；通过热封气缸22推动热封推杆24滑动，以使两热封头21夹紧袋体3；通过热封气缸22继续推动热封推杆24滑动，以使挤压头42伸出所述滑动槽211并挤压袋体3；通过袋体3收缩产生抖动，以使袋体3内物料平整；通过热封头21热封袋体3；通过热封气缸22拉回热封推杆24至两夹紧齿43啮合，以使两热封头21分离；等待封口冷却凝固，通过热封气缸22继续拉回热封推杆24，以使两夹紧齿43分离；最后通过第二夹袋气缸16将热封后的袋体3向后输送。

以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种便于灌料的保鲜袋热封装置，其特征在于，包括：

镜像设置的两个夹袋机构，分别固定在两所述夹袋机构上的两个热封机构；以及

所述夹袋机构适于夹紧袋体；

两所述热封机构相对设置，且两所述热封机构能够相向滑动并热封袋体；

两所述夹袋机构之间架设有一撑开支座，且所述撑开支座上开设有一灌料孔；以及

所述撑开支座的上端面设置有一可升降的导料管道，且所述导料管道呈漏斗状，所述导料管道的横截面面积自上而下逐渐减小，所述导料管道延伸至所述灌料孔内；其中

在袋体撑开后，所述导料管道能够降落至袋体内并向袋体鼓风；

所述导料管道上端面设置有支撑板，且所述支撑板环绕所述导料管道的边沿；以及

所述撑开支座上固定连接有至少两个顶升气缸，且所述支撑板架设在所述顶升气缸的活动端；其中

在袋体撑开后，所述顶升气缸能够驱动所述导料管道下降至袋体内；

所述导料管道具有柔性，且所述导料管道的内壁固定连接有两镜像设置的挤压块，以及

所述导料管道的外侧壁开设有两镜像设置的挤压槽，挤压槽与挤压块一一对应；其中

按压所述挤压槽至两挤压块相接触后，握紧所述导料管道能够向袋体内鼓风。

2.如权利要求1所述的一种便于灌料的保鲜袋热封装置，其特征在于，

所述撑开支座上固定连接有两撑开气缸，且两撑开气缸的活动端分别固定连接有一撑开连杆；

所述撑开连杆穿过所述灌料孔，且所述撑开连杆分别位于被夹紧的袋体两侧；

两撑开连杆上分别固定连接有一撑开气嘴，其中

所述撑开气嘴吸附所述袋体后，撑开气缸能够推动对应撑开气嘴滑动，以使袋体撑开。

3.如权利要求2所述的一种便于灌料的保鲜袋热封装置，其特征在于，

所述撑开连杆的侧壁固定连接有推块和鼓风块，且所述推块与所述挤压槽相对应；以及

所述鼓风块位于所述推块下方；其中

所述撑开气缸能够通过推块推动两挤压块相接触，并通过鼓风块挤压导料管道形变以向袋体内鼓风。

4.如权利要求3所述的一种便于灌料的保鲜袋热封装置，其特征在于，

所述夹袋机构包括夹袋底座，沿所述夹袋底座短边滑动的夹袋底板，沿所述夹袋底座长边滑动的夹袋底轨，以及安装在所述夹袋底轨上的若干夹袋组件；

所述热封机构固定在所述夹袋底座上；

所述夹袋底座上固定连接有一第一夹袋气缸，且所述第一夹袋气缸的活动端与所述夹袋底板固定连接；

所述夹袋底板上固定连接有一第二夹袋气缸，且所述第二夹袋气缸的活动端与所述夹袋底轨固定连接；

第一夹袋气缸能够推动对应夹袋底板滑动，以使两夹袋组件夹紧袋体；

第二夹袋气缸能够推动对应夹袋底轨滑动，以输送袋体；

所述夹袋组件包括固定在所述夹袋底轨上的夹袋安装块，和滑动连接在所述夹袋安装块上的两夹袋侧板，以及

一夹袋侧板固定连接有第一横杆，另一夹袋侧板转动连接有第二横杆，所述第二横杆与所述第一横杆螺纹连接；其中

转动所述第二横杆以调节一夹袋底轨上两夹袋侧板之间的距离，两相对的顶紧板能够夹紧袋体。

5.如权利要求4所述的一种便于灌料的保鲜袋热封装置，其特征在于，

所述热封机构包括一热封头和与所述热封头联动的热封气缸，两热封气缸能够驱动两热封头相向或相离运动，且所述热封气缸与对应挤压部联动；

所述热封头的伸出端开设有一滑动槽，且所述挤压部能够沿所述滑动槽滑动，所述滑动槽的厚度等于两挤压部的厚度之和，两挤压部分别贴合对应滑动槽的内顶壁和内底壁；

所述滑动槽内设置有挤压部，所述挤压部具有弹性，且所述挤压部能够沿所述热封机构滑动；两热封机构内的两挤压部交错设置；其中

两热封头相互靠拢至相接触后，热封气缸能够推动对应挤压部伸出所述滑动槽；

热封完成后，两热封气缸驱动两热封头相分离。

6.如权利要求5所述的一种便于灌料的保鲜袋热封装置，其特征在于，

所述挤压部包括滑动连接在所述滑动槽内的挤压杆，以及滑动在所述挤压杆伸出端的挤压头；以及

所述挤压杆与所述热封气缸联动；

每个所述挤压头的伸出端固定连接有一夹紧齿，且夹紧齿分别位于两热封头的上端面和下端面；其中

所述热封头相互靠拢至相接触后，热封气缸能够通过所述挤压杆推动挤压头伸出所述滑动槽，两挤压头相互交叉并挤压袋体；

热封完成后两热封头相分离时，两夹紧齿相互啮合以保持夹紧袋体。

7.如权利要求6所述的一种便于灌料的保鲜袋热封装置，其特征在于，

所述热封机构还包括一固定在所述夹袋机构上的热封支架、固定在所述热封气缸活动端的热封推杆和固定连接在所述热封头背部的热封卡块；以及

所述热封气缸固定在所述热封支架上；

所述热封卡块的背部开设有一适于热封推杆插入的开口槽，所述开口槽与所述滑动槽连通；

所述热封推杆的端部固定连接有一联动推板，所述联动推板与所述热封头之间固定连接有一伸缩杆，所述伸缩杆上外套有伸缩弹簧；

所述挤压杆与所述联动推板固定连接；其中

所述热封推杆推动对应热封头至两热封头相接触后，所述热封推杆推动所述挤压杆带动所述挤压头伸出所述滑动槽。

8.一种便于灌料的保鲜袋热封装置的热封方法，其特征在于，包括如权利要求7所述的一种便于灌料的保鲜袋热封装置；

转动第二横杆以调节两夹袋侧板之间的距离；

通过第一夹袋气缸推动夹袋底板滑动，以使相对的两顶紧板夹紧袋体；

通过第二夹袋气缸推动夹袋底轨滑动，以使被夹紧的袋体滑动至两撑开气嘴之间；

通过撑开气嘴吸附袋体；

通过撑开气缸推动撑开气嘴滑动，以使袋体顶部撑开；

通过顶升气缸驱动支撑板带动导料通道下降至袋体内；

通过撑开气缸驱动推块插入挤压槽，并推动两挤压块相接触；

通过鼓风块挤压导料通道的外侧壁，导料通道向袋体内鼓风，以使袋体底部撑开；

再通过撑开气缸推动撑开气嘴滑动，以使袋体顶部再次撑开；

穿过灌料孔向袋体内灌装物料；

再通过第二夹袋气缸将撑开后的袋体滑动至两热封头之间；

通过热封气缸推动热封推杆滑动，以使两热封头夹紧袋体；

通过热封气缸继续推动热封推杆滑动，以使挤压头伸出所述滑动槽并挤压袋体；

通过袋体收缩产生抖动，以使袋体内物料平整；

通过热封头热封袋体；

通过热封气缸拉回热封推杆至两夹紧齿啮合，以使两热封头分离；

等待封口冷却凝固，

通过热封气缸继续拉回热封推杆，以使两夹紧齿分离；

最后通过第二夹袋气缸将热封后的袋体向后输送。

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