CN212638003U - 一种茶饼包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种茶饼包装机，其夹料装置将待进一步包装的茶饼夹持并送至升降位，折袋装置移动至升降位，升降位上升将茶饼送至折袋装置，折袋装置的折袋板折袋，折袋后折袋板复位的过程中折袋装置移动至封口位，折袋装置的其中一个折袋板在导向装置的作用下部分折袋，封口位的加热块上升加热并将加热后的茶饼向上推，推料杆推出所述茶饼至冷却位，冷却一定时间后，推料杆将包装好的茶饼送出。本实用新型具有结构合理、工作流畅和节约人工的优点。

Description

一种茶饼包装机

技术领域

本实用新型涉及一种茶饼包装机。

背景技术

现有水仙茶的茶叶包装设备，如公开号为CN204096110U的一种茶叶包装设备，其将待烘干的水仙茶先通过纵向压实再横向压实后连同包装纸的前端部一起送入封口机构，封口机构沿纵向封合包装纸2，如图1所示，筒状的包装纸2内包含被压实成方形的茶饼1，到这步骤的茶饼还需要人工通过将两边的袋口分别内折后，再使用封口机进行封口，同时由于封口后尚需时间退温保证封口效果，人工操作繁琐低效。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术之不足，提供一种茶饼包装机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种茶饼包装机，其包括：

夹料装置，包括夹爪；

升降位，所述夹料装置可在送料驱动件的驱动下移动至所述升降位；

折袋装置，包括模具、两个折袋板、折袋驱动件和压袋机构，所述模具包括四个围边，所述折袋装置移动至所述升降位时，所述升降位位于所述模具的下方，两个折袋板相对上下布置，并且可在所述折袋驱动件的作用下分别穿过所述模具的其中两个相对的围边至上下交错，上方的折袋板先于下方的折袋板折袋，所述压袋机构位于所述模具的上方并可向下压袋；

封口位，包括可升降的加热块，所述折袋装置移动至所述封口位时，所述加热块位于所述模具的下方；

导向装置，所述导向装置包括导向板和导轮，所述导向板相对所述封口位固定安装，所述折袋装置的位于下方的折袋板设置所述导轮，所述折袋装置自所述升降位移动至所述封口位时，位于下方的折袋板在导轮和导向板的作用下，向模具靠近；

推料杆，横向设置在所述模具的上方的一侧，并可将模具上方的茶饼推出；以及

冷却位，所述推料杆可将所述茶饼推送至所述冷却位，所述冷却位的上方设有可升降的冷却压块；

其中，夹料装置将待进一步包装的茶饼夹持并送至升降位，折袋装置移动至升降位，升降位上升将茶饼送至折袋装置，折袋装置的折袋板折袋，折袋后折袋板复位的过程中折袋装置移动至封口位，折袋装置的其中一个折袋板在导向装置的作用下部分折袋，封口位的加热块上升加热并将加热后的茶饼向上推，推料杆推出所述茶饼。

在另一较佳实施例中，所述夹爪有两个夹爪，所述夹料装置还包括推块和夹爪驱动件，两个夹爪的一端分别通过连接片铰接在所述推块上，所述夹爪驱动件驱动所述推块前后移动时，两个夹爪在连接片的作用下张合。

在另一较佳实施例中，所述四个围边的其中两个相对的围边固定设置，另外两个相对的围边的底部分别铰接在固定的两个围边上，顶部用拉簧连接。

在另一较佳实施例中，位于下方的折袋板固定在导轨上，位于上方的折袋板可滑动连接在导轨上，折袋驱动件驱动所述位于上方的折袋板朝位于下方的折袋板滑动靠近，弹簧提供两个折袋板互相分离的顶推力。

在另一较佳实施例中，所述折袋驱动件固定连接一限制所述两个折袋板之间的距离的限位件。

本实用新型的有益效果是：将夹料装置上的带筒状包装纸的茶饼移动至升降位，折袋装置自封口位移动至升降位时，升降位上升，将茶饼送至折袋装置的模具内，折袋装置的两个折袋板穿过模具的两个围边进行折袋，折袋装置往回移动时，两个折袋板复位，位于下方的折袋板在导向装置的作用下朝模具靠近，则当位于上方的折袋板复位时，位于下方的折袋板仍提供袋口折叠的推力，至所述封口位时加热块上升，加热块加热后将茶饼继续向上推至通过推料杆将茶饼推出；模具上方还设置可向下压袋的压袋机构，提高茶饼在模具内的稳定性；还可以通过设置冷却位，冷却位上的冷却压块向下压茶饼使加热后的茶饼的包装袋冷却固形。本实用新型具有结构合理、工作流畅和节约人工的优点。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明；但本实用新型的一种茶饼包装机不局限于实施例。

附图说明

图1是现有技术的茶叶包装设备包装后的带筒状包装袋的茶饼的结构示意图。

图2是本实用新型一较佳实施例的茶饼包装机的机台上的部分立体结构示意图。

图3是本实用新型一较佳实施例的茶饼包装机的俯视图，其中夹料装置夹料。

图4是本实用新型一较佳实施例的茶饼包装机的俯视图，其中夹料装置送料至升降位。

图5是本实用新型一较佳实施例的茶饼包装机的折袋装置的移位示意图。

图6是本实用新型一较佳实施例的茶饼包装机的模具的结构示意图。

图7-10是本实用新型一较佳实施例的茶饼包装机处于入模状态的图示，其中图7是主视图，图8是图7 中A-A方向的剖视图，图10是侧视图，图9是图10中B-B方向的剖视图。

图11-14是本实用新型一较佳实施例的茶饼包装机处于折袋状态的图示，其中图11是主视图，图12是图11中C-C方向的剖视图，图14是侧视图，图13是图14中D-D方向的剖视图。

图15-18是本实用新型一较佳实施例的茶饼包装机处于封口状态的图示，其中图15是主视图，图16是图15中E-E方向的剖视图，图18是侧视图，图17是图18中F-F方向的剖视图。

图19-22是本实用新型一较佳实施例的茶饼包装机处于折袋状态的图示，其中图19是主视图，图20是图19中G-G方向的剖视图，图22是侧视图，图21是图22中H-H方向的剖视图。

图23-26是本实用新型一较佳实施例的茶饼包装机处于折袋状态的图示，其中图23是主视图，图24是图23中I-I方向的剖视图，图26是侧视图，图25是图26中J-J方向的剖视图。

具体实施方式

实施例，参见图2-23所示，本实用新型的一种茶饼包装机的主要工作原理如下：夹料装置将待进一步包装的茶饼夹持并送至升降位，折袋装置移动至升降位，升降位上升将茶饼送至折袋装置，折袋装置的折袋板折袋，折袋后折袋板复位的过程中折袋装置移动至封口位，折袋装置的其中一个折袋板在导向装置的作用下部分折袋，封口位的加热块上升加热并将加热后的茶饼向上推，推料杆推出所述茶饼至冷却位，冷却一定时间后，推料杆将包装好的茶饼送出。具体的结构如下：

所述夹料装置包括两个夹爪11、推块12和夹爪气缸13，参见图2、图3和图4所示，两个夹爪11 的一端分别通过连接片14铰接在所述推块12上，所述夹爪气缸13驱动所述推块12前后移动时，两个夹爪11在连接片14的作用下张合，如图3和图4所示，夹爪11夹持包装袋2后夹料装置在送料气缸 31的作用下将带茶饼的包装袋2送至升降位41。

所述折袋装置包括模具、两个折袋板61和62、折袋驱动气缸63和压袋机构；参见图6所示，所述模具包括四个围边，所述四个围边的其中两个相对的围边51和52固定设置，另外两个相对的围边53和 54的底部分别铰接在固定的两个围边51和52上，顶部用拉簧55连接。所述折袋装置在移动气缸69作用下移动至所述升降位41时，所述升降位41位于所述模具的下方，所述升降位41可在升降气缸42的作用下升降；两个折袋板61和62相对上下布置，并且可在所述折袋驱动气缸63的作用下分别穿过围边 53和54上的让位槽531和541至上下交错，位于下方的折袋板62固定在导轨64上，位于上方的折袋板61可滑动连接在导轨64上，折袋驱动气缸63驱动位于上方的折袋板61朝位于下方的折袋板62滑动靠近，弹簧65提供两个折袋板61和62互相分离的顶推力。所述折袋驱动气缸63固定连接一限制所述两个折袋板61和62之间的距离的限位件66。所述压袋机构包括压袋块71和压袋气缸72，所述压袋块 71位于所述模具的上方并可在压袋气缸72作用下向下压袋；

所述封口位包括可在升降气缸81作用下升降的加热块82，所述折袋装置移动至所述封口位时，所述加热块82位于所述模具的下方；

所述导向装置包括导向板91和导轮92，所述导向板91相对所述封口位固定安装，所述折袋装置的位于下方的折袋板62设置所述导轮92，所述折袋装置自所述升降位41移动至所述封口位时，位于下方的折袋板62在导轮92和导向板91的作用下，向模具靠近。如图5所示，当折袋装置自所述封口位移动至所述升降位41时，在所述弹簧65的作用下，两个折袋板61和62互相分离。

所述推料杆101横向设置在所述模具的上方的一侧，并可将模具上方的茶饼推出；所述推料杆101 还可将所述茶饼推送至所述冷却位，所述冷却位的上方设有冷却气缸103驱动的冷却压块102。

具体的工作过程如下：

如图3所示，夹料装置夹料，在送料气缸31作用下夹料装置夹持茶饼送至升降位41；如图5所示，折袋装置在移动气缸69作用下自封口位移动至升降位41，参见图中箭头方向，在弹簧65作用下，位于下方的折袋板62复位，两个折袋板61和62处于最大分离位置；参见图7至图10所示，升降位41上升，将茶饼送入模具内，压袋块71向下压袋，折袋装置开始折袋，折袋驱动气缸63驱动位于上方的折袋板61先插入模具内，后克服弹簧65的弹力拉回位于下方的折袋板62；参见图11至图14所示，在此工位下，折袋装置处于折袋状态；后折袋装置开始自升降位41移动至封口位，两个折袋板61和62开始复位，但是在导向装置的作用下，位于下方的折袋板62并没有完全复位，而是仍有部分插入起压住袋口的作用，如图15至图18所示，折袋装置已移动至封口位，加热块82上升，对茶饼的包装袋进行加热封口，如图 19至图22所示，压袋块71上升，加热块82将封口后的茶饼向上顶至推料杆101可推送的位置；如图 23至图26所示，推送杆101将茶饼推送至冷却位，冷却压块102向下压料冷却，冷却一定时间后，冷却压块102上升，推送杆101将茶饼推送出冷却位。

上述实施例仅用来进一步说明本实用新型的一种茶饼包装机，但本实用新型并不局限于实施例，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (6)

1.一种茶饼包装机，其特征在于：其包括：

夹料装置，包括夹爪；

升降位，所述夹料装置可在送料驱动件的驱动下移动至所述升降位；

折袋装置，包括模具、两个折袋板、折袋驱动件和压袋机构，所述模具包括四个围边，所述折袋装置移动至所述升降位时，所述升降位位于所述模具的下方，两个折袋板相对上下布置，并且可在所述折袋驱动件的作用下分别穿过所述模具的其中两个相对的围边至上下交错，上方的折袋板先于下方的折袋板折袋，所述压袋机构位于所述模具的上方并可向下压袋；

封口位，包括可升降的加热块，所述折袋装置移动至所述封口位时，所述加热块位于所述模具的下方；

导向装置，所述导向装置包括导向板和导轮，所述导向板相对所述封口位固定安装，所述折袋装置的位于下方的折袋板设置所述导轮，所述折袋装置自所述升降位移动至所述封口位时，位于下方的折袋板在导轮和导向板的作用下，向模具靠近；以及

推料杆，横向设置在所述模具的上方的一侧，并可将模具上方的茶饼推出；

其中，夹料装置将待进一步包装的茶饼夹持并送至升降位，折袋装置移动至升降位，升降位上升将茶饼送至折袋装置，折袋装置的折袋板折袋，折袋后折袋板复位的过程中折袋装置移动至封口位，折袋装置的其中一个折袋板在导向装置的作用下部分折袋，封口位的加热块上升加热并将加热后的茶饼向上推，推料杆推出所述茶饼。

2.根据权利要求1所述的一种茶饼包装机，其特征在于：所述夹爪有两个夹爪，所述夹料装置还包括推块和夹爪驱动件，两个夹爪的一端分别通过连接片铰接在所述推块上，所述夹爪驱动件驱动所述推块前后移动时，两个夹爪在连接片的作用下张合。

3.根据权利要求1所述的一种茶饼包装机，其特征在于：所述四个围边的其中两个相对的围边固定设置，另外两个相对的围边的底部分别铰接在固定的两个围边上，顶部用拉簧连接。

4.根据权利要求1所述的一种茶饼包装机，其特征在于：位于下方的折袋板固定在导轨上，位于上方的折袋板可滑动连接在导轨上，折袋驱动件驱动所述位于上方的折袋板朝位于下方的折袋板滑动靠近，弹簧提供两个折袋板互相分离的顶推力。

5.根据权利要求4所述的一种茶饼包装机，其特征在于：所述折袋驱动件固定连接一限制所述两个折袋板之间的距离的限位件。

6.根据权利要求1所述的一种茶饼包装机，其特征在于：还包括冷却位，所述推料杆可将所述茶饼推送至所述冷却位，所述冷却位的上方设有可升降的冷却压块。

Images