CN114809709B - 一种碳纤维布加固工艺自动操作装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种碳纤维布加固工艺自动操作装置，包括装置机构、装置操作平台和辅助组件。本发明的有益效果是：可使该装置能够实现碳纤维布加固工序自动操作，很大程度提高效率，并保证工序质量；装置结构框架的上端横杆尾端通过套设有扭力弹簧的转轴安装有呈倾斜状设置的刮胶板，且装置结构框架位于刮胶板的正下方处连接有余胶收容槽，可对铺设完碳纤维布后，挤出的多余胶液进行刮平，并可收集到余胶收容槽内，避免滴落到地面；设置有反射玻璃板，通过单向镜面的反射玻璃板在顶板定位划线，镜面玻璃板上部为镜面，使操作者能够清晰的观察镜面反射的定位线，检查碳纤维布的前进方向是否有偏离，以便及时纠正。

Description

一种碳纤维布加固工艺自动操作装置

技术领域

本发明涉及一种碳纤维布加固装置，具体为一种碳纤维布加固工艺自动操作装置，属于碳纤维布铺设技术领域。

背景技术

碳纤维布是制造碳纤维复合材料常见的中间材料,也是建筑加固重要的原材料，在建筑加固施工过程中，需要施工人员在建筑物顶板上刷上一层胶液，然后将碳纤维布铺设在顶板上，已形成对顶板的加固处理，但通过人工进行加固，不仅效率低下，同时也容易导致铺设的平整度以及美观度较差，因此往往会采用专门的碳纤维布加固装置进行铺设操作。

而对于现有的操作装置，往往自动化程度较低，不能从根本上解决施工效率低下的问题，另外，在铺设时，也会因无法精准掌握铺设的精准度导致碳纤维布铺歪等情况，进一步的，由于在加固铺设过程中，需要在铺设的部位先进行刷胶，然后再加固铺设，但现有的装置，往往是只能将胶液涂抹到顶板上，无法确保涂抹均匀，进而导致铺设的牢固性较差，且对于所涂抹的胶液，会有部分胶液因涂抹过多而溢出，进而滴落到设备或地面上，不便于清理。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述至少一个技术问题而提供一种碳纤维布加固工艺自动操作装置。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：一种碳纤维布加固工艺自动操作装置，包括

装置机构，其位于该自动操作装置的上端，并构成该自动操作装置的主体结构，且其包括：

框架组件，其用于支撑所述装置机构，且其包括由型钢或一定厚度的铝材焊接或者螺栓、铆钉固定的装置结构框架、连接在所述装置结构框架下方的弹性底座，所述装置结构框架的底端套设在弹性底座的竖杆上；

传动组件，其用于对碳纤维布进行输送，并安装在所述装置结构框架上，且其包括用于容纳碳纤维布卷的碳纤维布容纳盘、用于对碳纤维布输送路径的弯折处进行过渡的过渡轮、用于带动碳纤维布进行输送的输送轮和皮带轮组，所述碳纤维布容纳盘呈活动可拆卸式安装在装置结构框架的后端下方，所述过渡轮转动连接在装置结构框架上，所述输送轮和皮带轮组均转动连接在装置结构框架的上端横杆上；

刷胶组件，其用于对所需铺设碳纤维布的顶板进行刷胶，且其包括设置在传动组件前端的储胶罐、连接在所述储胶罐底端的密闭风缸，所述储胶罐通过固定螺栓与装置结构框架安装在一起，所述密闭风缸的底端一侧连接有进气管；

装置操作平台，其设置在装置机构的下方，用于控制装置机构进行操作，且其包括由角钢或型钢焊接而成的作业平台框架、固定安装在所述作业平台框架上的联动控制箱以及活动连接在所述作业平台框架上的激光划线仪，所述作业平台框架支撑在弹性底座的下表面，所述联动控制箱的上端设置有用于与进气管进行连通的出风接口，所述联动控制箱的下端设置有入风接口，所述激光划线仪安装在作业平台框架上的可伸缩底板上，所述联动控制箱的下端开设有用于穿过与外设电源进行电性连接的低压电缆的开关线缆引入孔；

辅助组件，其位于该动操作装置的底端，且其包括用于支撑安放装置操作平台的自动升降机作业台以及通过风管与入风接口进行连通的空压机。

作为本发明再进一步的方案：所述弹性底座的竖杆杆身上套设有底座弹簧，所述弹性底座的两端转动连接有呈交叉状设置的底座稳定臂，所述底座稳定臂的上端通过螺钉与装置结构框架进行转动连接，且所述底座稳定臂的上端开设有穿过螺钉的长条状的穿钉孔。

作为本发明再进一步的方案：所述皮带轮组包括第一皮带轮、第二皮带轮以及第三皮带轮，且所述第一皮带轮与第二皮带轮之间通过皮带进行同步转动，所述第二皮带轮与第三皮带轮之间通过皮带进行同步转动，所述装置结构框架的上端横杆的前后端分别转动连接有前导轮和后导轮。

作为本发明再进一步的方案：所述装置结构框架的上端横杆尾端通过套设有扭力弹簧的转轴安装有呈倾斜状设置的刮胶板，且所述装置结构框架位于刮胶板的正下方处连接有余胶收容槽。

作为本发明再进一步的方案：所述装置结构框架在连接碳纤维布容纳盘的部位螺纹转动连接有阻尼调节螺栓。

作为本发明再进一步的方案：所述联动控制箱内竖直安装有连通管道，所述连通管道上安装有齿轮阀门，所述齿轮阀门的齿轮齿合连接有固定焊接在转杆杆身中部的半圆齿轮，所述转杆的杆身中心处与联动控制箱的箱体呈转动连接，所述转杆的底端与牵引电磁铁的牵引杆转动连接，所述转杆的上端挂有与联动控制箱箱体内壁进行连接的弹簧，所述联动控制箱的箱体内固定安装有用于对转杆进行限位的限位挡板，所述引电磁铁所连接的电源线路上串联有启动开关，且所述启动开关固定安装在联动控制箱的箱体外侧。

作为本发明再进一步的方案：所述储胶罐呈平行状设置有两个，且所述储胶罐的出胶口处均连接有刷毛，两个所述储胶罐下方连接的密闭风缸的进气管通过三通与出风接口进行连通。

作为本发明再进一步的方案：所述激光划线仪的正上方安装有单向透光镜面的反射玻璃板，且所述反射玻璃板上呈现有刻画在顶板上的定位线。

本发明的有益效果是：

1、设置有传动组件、刷胶组件、装置操作平台以及辅助组件等，可使该装置能够实现碳纤维布加固工序自动操作，很大程度提高效率，并保证工序质量；

2、装置结构框架的上端横杆尾端通过套设有扭力弹簧的转轴安装有呈倾斜状设置的刮胶板，且装置结构框架位于刮胶板的正下方处连接有余胶收容槽，可对铺设完碳纤维布后，挤出的多余胶液进行刮平，并可收集到余胶收容槽内，避免滴落到地面；

3、设置有反射玻璃板，通过单向镜面的反射玻璃板在顶板定位划线，镜面玻璃板上部为镜面，使操作者能够清晰的观察镜面反射的定位线，检查碳纤维布的前进方向是否有偏离，以便及时纠正。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明装置机构正视结构示意图；

图3为本发明装置机构侧视结构示意图；

图4为本发明装置操作平台结构示意图；

图5为本发明激光划线仪及单向镜面玻璃板效果示意图；

图6为本发明联动控制箱内设备控制原理示意图。

图中：1、装置结构框架，2、弹性底座，3、底座稳定臂，4、底座弹簧，5、穿钉孔，6、碳纤维布容纳盘，7、阻尼调节螺栓，8、过渡轮，9、第一皮带轮，10、输送轮，11、第二皮带轮，12、第三皮带轮，13、后导轮，14、前导轮，15、储胶罐，16、密闭风缸，17、固定螺栓，18、进气管，19、刮胶板，20、余胶收容槽，21、刷毛，22、三通，23、作业平台框架，24、联动控制箱，25、出风接口，26、入风接口，27、开关线缆引入孔，28、激光划线仪，29、反射玻璃板，30、自动升降机作业台，31、低压电缆，32、风管，33、定位线，34、连通管道，35、转杆，36、半圆齿轮，37、齿轮阀门，38、牵引电磁铁，39、弹簧，40、限位挡板，41、启动开关。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

如图1至图6所示，一种碳纤维布加固工艺自动操作装置，包括

装置机构，其位于该自动操作装置的上端，并构成该自动操作装置的主体结构，且其包括：

框架组件，其用于支撑所述装置机构，且其包括由型钢或一定厚度的铝材焊接或者螺栓、铆钉固定的装置结构框架1、连接在所述装置结构框架1下方的弹性底座2，所述装置结构框架1的底端套设在弹性底座2的竖杆上；

传动组件，其用于对碳纤维布进行输送，并安装在所述装置结构框架1上，且其包括用于容纳碳纤维布卷的碳纤维布容纳盘6、用于对碳纤维布输送路径的弯折处进行过渡的过渡轮8、用于带动碳纤维布进行输送的输送轮10和皮带轮组，所述碳纤维布容纳盘6呈活动可拆卸式安装在装置结构框架1的后端下方，所述过渡轮8转动连接在装置结构框架1上，所述输送轮10和皮带轮组均转动连接在装置结构框架1的上端横杆上；

刷胶组件，其用于对所需铺设碳纤维布的顶板进行刷胶，且其包括设置在传动组件前端的储胶罐15、连接在所述储胶罐15底端的密闭风缸16，所述储胶罐15通过固定螺栓17与装置结构框架1安装在一起，所述密闭风缸16的底端一侧连接有进气管18；

装置操作平台，其设置在装置机构的下方，用于控制装置机构进行操作，且其包括由角钢或型钢焊接而成的作业平台框架23、固定安装在所述作业平台框架23上的联动控制箱24以及活动连接在所述作业平台框架23上的激光划线仪28，所述作业平台框架23支撑在弹性底座2的下表面，所述联动控制箱24的上端设置有用于与进气管18进行连通的出风接口25，所述联动控制箱24的下端设置有入风接口26，所述激光划线仪28安装在作业平台框架23上的可伸缩底板上，所述联动控制箱24的下端开设有用于穿过与外设电源进行电性连接的低压电缆31的开关线缆引入孔27；

辅助组件，其位于该动操作装置的底端，且其包括用于支撑安放装置操作平台的自动升降机作业台30以及通过风管32与入风接口26进行连通的空压机。

在本发明实施例中，所述弹性底座2的竖杆杆身上套设有底座弹簧4，所述弹性底座2的两端转动连接有呈交叉状设置的底座稳定臂3，所述底座稳定臂3的上端通过螺钉与装置结构框架1进行转动连接，且所述底座稳定臂3的上端开设有穿过螺钉的长条状的穿钉孔5，使装置结构框架1在移动过程中能够进行升降调节，进而适用于对非线性平面的顶板铺设碳纤维布，且可提高对装置结构框架1连接的稳定性。

在本发明实施例中，所述皮带轮组包括第一皮带轮9、第二皮带轮11以及第三皮带轮12，且所述第一皮带轮9与第二皮带轮11之间通过皮带进行同步转动，所述第二皮带轮11与第三皮带轮12之间通过皮带进行同步转动，所述装置结构框架1的上端横杆的前后端分别转动连接有前导轮14和后导轮13，以确保能够平稳的输送碳纤维布，并使轮组输送碳纤维布的长度与后导轮13行进距离一致。

在本发明实施例中，所述装置结构框架1的上端横杆尾端通过套设有扭力弹簧的转轴安装有呈倾斜状设置的刮胶板19，且所述装置结构框架1位于刮胶板19的正下方处连接有余胶收容槽20，可对铺设完碳纤维布后，挤出的多余胶液进行刮平，并可收集到余胶收容槽20内，避免滴落到地面。

在本发明实施例中，所述装置结构框架1在连接碳纤维布容纳盘6的部位螺纹转动连接有阻尼调节螺栓7，可通过松紧转动进而调节对碳纤维布容纳盘6的阻力，使碳纤维布容纳盘6能够平稳转动输送碳纤维布。

实施例二

如图1至图6所示，一种碳纤维布加固工艺自动操作装置，包括

装置机构，其位于该自动操作装置的上端，并构成该自动操作装置的主体结构，且其包括：

框架组件，其用于支撑所述装置机构，且其包括由型钢或一定厚度的铝材焊接或者螺栓、铆钉固定的装置结构框架1、连接在所述装置结构框架1下方的弹性底座2，所述装置结构框架1的底端套设在弹性底座2的竖杆上；

传动组件，其用于对碳纤维布进行输送，并安装在所述装置结构框架1上，且其包括用于容纳碳纤维布卷的碳纤维布容纳盘6、用于对碳纤维布输送路径的弯折处进行过渡的过渡轮8、用于带动碳纤维布进行输送的输送轮10和皮带轮组，所述碳纤维布容纳盘6呈活动可拆卸式安装在装置结构框架1的后端下方，所述过渡轮8转动连接在装置结构框架1上，所述输送轮10和皮带轮组均转动连接在装置结构框架1的上端横杆上；

刷胶组件，其用于对所需铺设碳纤维布的顶板进行刷胶，且其包括设置在传动组件前端的储胶罐15、连接在所述储胶罐15底端的密闭风缸16，所述储胶罐15通过固定螺栓17与装置结构框架1安装在一起，所述密闭风缸16的底端一侧连接有进气管18；

装置操作平台，其设置在装置机构的下方，用于控制装置机构进行操作，且其包括由角钢或型钢焊接而成的作业平台框架23、固定安装在所述作业平台框架23上的联动控制箱24以及活动连接在所述作业平台框架23上的激光划线仪28，所述作业平台框架23支撑在弹性底座2的下表面，所述联动控制箱24的上端设置有用于与进气管18进行连通的出风接口25，所述联动控制箱24的下端设置有入风接口26，所述激光划线仪28安装在作业平台框架23上的可伸缩底板上，所述联动控制箱24的下端开设有用于穿过与外设电源进行电性连接的低压电缆31的开关线缆引入孔27；

辅助组件，其位于该动操作装置的底端，且其包括用于支撑安放装置操作平台的自动升降机作业台30以及通过风管32与入风接口26进行连通的空压机。

在本发明实施例中，所述联动控制箱24内竖直安装有连通管道34，所述连通管道34上安装有齿轮阀门37，所述齿轮阀门37的齿轮齿合连接有固定焊接在转杆35杆身中部的半圆齿轮36，所述转杆35的杆身中心处与联动控制箱24的箱体呈转动连接，所述转杆35的底端与牵引电磁铁38的牵引杆转动连接，所述转杆35的上端挂有与联动控制箱24箱体内壁进行连接的弹簧39，所述联动控制箱24的箱体内固定安装有用于对转杆35进行限位的限位挡板40，所述引电磁铁38所连接的电源线路上串联有启动开关41，且所述启动开关41固定安装在联动控制箱24的箱体外侧，可通过启动开关41的开闭控制牵引电磁铁38牵动转杆35进行转动，进而实现连通管道34的开闭。

在本发明实施例中，所述储胶罐15呈平行状设置有两个，且所述储胶罐15的出胶口处均连接有刷毛21，两个所述储胶罐15下方连接的密闭风缸16的进气管18通过三通22与出风接口25进行连通，可同时对两个密闭风缸16进行通风加压，进而控制两个储胶罐15挤出胶液，并由刷毛21均匀涂抹到顶板上。

在本发明实施例中，所述激光划线仪28的正上方安装有单向透光镜面的反射玻璃板29，且所述反射玻璃板29上呈现有刻画在顶板上的定位线33，激光划线仪28用于碳纤维布的随时划线定位，通过单向镜面的反射玻璃板29在顶板定位划线，镜面玻璃板上部为镜面，使操作者能够清晰的观察镜面反射的定位线33，检查碳纤维布的前进方向是否有偏离，以便及时纠正。

工作原理：首先将碳纤维布容纳盘6安装在装置结构框架1的后端，将碳纤维布绕过过渡轮8以及皮带轮组后紧贴在顶板上，通过启动开关41的开闭控制牵引电磁铁38牵动转杆35进行转动，进而实现连通管道34的开启，同时对两个密闭风缸16进行通风加压，进而控制两个储胶罐15挤出胶液，并由刷毛21均匀涂抹到顶板上，随着装置的前移，碳纤维布覆盖在涂胶部位，刮胶板19对铺设完碳纤维布后，将挤出的多余胶液进行刮平，并收集到余胶收容槽20内，避免滴落到地面。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种碳纤维布加固工艺自动操作装置，其特征在于：包括

装置机构，其位于该自动操作装置的上端，并构成该自动操作装置的主体结构，且其包括：

框架组件，其用于支撑所述装置机构，且其包括由型钢或一定厚度的铝材焊接或者螺栓、铆钉固定的装置结构框架（1）、连接在所述装置结构框架（1）下方的弹性底座（2），所述装置结构框架（1）的底端套设在弹性底座（2）的竖杆上；

传动组件，其用于对碳纤维布进行输送，并安装在所述装置结构框架（1）上，且其包括用于容纳碳纤维布卷的碳纤维布容纳盘（6）、用于对碳纤维布输送路径的弯折处进行过渡的过渡轮（8）、用于带动碳纤维布进行输送的输送轮（10）和皮带轮组，所述碳纤维布容纳盘（6）呈活动可拆卸式安装在装置结构框架（1）的后端下方，所述过渡轮（8）转动连接在装置结构框架（1）上，所述输送轮（10）和皮带轮组均转动连接在装置结构框架（1）的上端横杆上；

刷胶组件，其用于对所需铺设碳纤维布的顶板进行刷胶，且其包括设置在传动组件前端的储胶罐（15）、连接在所述储胶罐（15）底端的密闭风缸（16），所述储胶罐（15）通过固定螺栓（17）与装置结构框架（1）安装在一起，所述密闭风缸（16）的底端一侧连接有进气管（18）；

装置操作平台，其设置在装置机构的下方，用于控制装置机构进行操作，且其包括由角钢或型钢焊接而成的作业平台框架（23）、固定安装在所述作业平台框架（23）上的联动控制箱（24）以及活动连接在所述作业平台框架（23）上的激光划线仪（28），所述作业平台框架（23）支撑在弹性底座（2）的下表面，所述联动控制箱（24）的上端设置有用于与进气管（18）进行连通的出风接口（25），所述联动控制箱（24）的下端设置有入风接口（26），所述激光划线仪（28）安装在作业平台框架（23）上的可伸缩底板上，所述联动控制箱（24）的下端开设有用于穿过与外设电源进行电性连接的低压电缆（31）的开关线缆引入孔（27）；

辅助组件，其位于该动操作装置的底端，且其包括用于支撑安放装置操作平台的自动升降机作业台（30）以及通过风管（32）与入风接口（26）进行连通的空压机；

所述皮带轮组包括第一皮带轮（9）、第二皮带轮（11）以及第三皮带轮（12），且所述第一皮带轮（9）与第二皮带轮（11）之间通过皮带进行同步转动，所述第二皮带轮（11）与第三皮带轮（12）之间通过皮带进行同步转动，所述装置结构框架（1）的上端横杆的前后端分别转动连接有前导轮（14）和后导轮（13）；

所述联动控制箱（24）内竖直安装有连通管道（34），所述连通管道（34）上安装有齿轮阀门（37），所述齿轮阀门（37）的齿轮齿合连接有固定焊接在转杆（35）杆身中部的半圆齿轮（36），所述转杆（35）的杆身中心处与联动控制箱（24）的箱体呈转动连接，所述转杆（35）的底端与牵引电磁铁（38）的牵引杆转动连接，所述转杆（35）的上端挂有与联动控制箱（24）箱体内壁进行连接的弹簧（39），所述联动控制箱（24）的箱体内固定安装有用于对转杆（35）进行限位的限位挡板（40），所述牵引电磁铁（38）所连接的电源线路上串联有启动开关（41），且所述启动开关（41）固定安装在联动控制箱（24）的箱体外侧。

2.根据权利要求1所述的一种碳纤维布加固工艺自动操作装置，其特征在于：所述弹性底座（2）的竖杆杆身上套设有底座弹簧（4），所述弹性底座（2）的两端转动连接有呈交叉状设置的底座稳定臂（3），所述底座稳定臂（3）的上端通过螺钉与装置结构框架（1）进行转动连接，且所述底座稳定臂（3）的上端开设有穿过螺钉的长条状的穿钉孔（5）。

3.根据权利要求1所述的一种碳纤维布加固工艺自动操作装置，其特征在于：所述装置结构框架（1）的上端横杆尾端通过套设有扭力弹簧的转轴安装有呈倾斜状设置的刮胶板（19），且所述装置结构框架（1）位于刮胶板（19）的正下方处连接有余胶收容槽（20）。

4.根据权利要求1所述的一种碳纤维布加固工艺自动操作装置，其特征在于：所述装置结构框架（1）在连接碳纤维布容纳盘（6）的部位螺纹转动连接有阻尼调节螺栓（7）。

5.根据权利要求1所述的一种碳纤维布加固工艺自动操作装置，其特征在于：所述储胶罐（15）呈平行状设置有两个，且所述储胶罐（15）的出胶口处均连接有刷毛（21），两个所述储胶罐（15）下方连接的密闭风缸（16）的进气管（18）通过三通（22）与出风接口（25）进行连通。

6.根据权利要求1所述的一种碳纤维布加固工艺自动操作装置，其特征在于：所述激光划线仪（28）的正上方安装有单向透光镜面的反射玻璃板（29），且所述反射玻璃板（29）上呈现有刻画在顶板上的定位线（33）。

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