CN108867573B - 碳纤维布加固闸门全自动施工装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种碳纤维布加固闸门全自动施工装置，包括支撑伸缩轨道，所述支撑伸缩轨道两侧设置有吸附固定装置，所述支撑伸缩轨道内设置有升降平台，所述升降平台上设置有行车，所述行车箱体内设置有有刮刀装置、毛刷装置、涂胶装置、碳纤维布供出装置和烘干抽水装置，所述碳纤维布供出装置包括卷材安放滚筒、转向滚筒和碳纤维布挤压滚筒。本发明操作简单，自动运行，有效提高了效率，节省了人力。
Description
技术领域
本发明涉及加固施工装置，具体涉及一种碳纤维布加固闸门全自动施工装置。
背景技术
水工钢闸门受水利工程运行特点及其工作环境影响，特别是长时间受水流冲刷、水体的反复浸泡等客观原因，通常钢闸门运行多年后，钢闸门的腐蚀现象普遍存在.钢闸门腐蚀造成构件局部锈坑密布、锈皮泛起等现象，主要引起构件有效承载截面积减少，导致截面应力提高，结构承载能力下降，经常相伴结构的刚度和稳定性降低等情况。
水工钢闸门表面粘贴CFRP材料，能够有效阻隔空气、氯离子和其它腐蚀性介质的侵入，约束限制裂缝的产生与发展，覆盖钢闸门表面作为腐蚀介质通道的裂纹。
CFRP粘贴加固工序主要由待加固构件表面清理整平、涂抹粘结胶水、粘贴碳纤维布及浸润碳纤维布四个步骤组成。具体表述为：先将待加固构件表面的锈迹及不平处清除，再在构件表面涂抹环氧树脂与固化剂的混合浆体使构件表面形成平整表面，随后紧接着将碳纤维布粘贴于构件表面，最后再在碳纤维布表面均匀涂上一层环氧树脂与固化剂的混合物后加固工作即宣布完成。
在目前的碳纤维加固补强施工中，上述施工步骤中的整平、粘贴碳纤维布及随后的浸润操作都是依靠人工完成，然而，由于水工钢闸门前方为水域，人工除锈并进行碳纤维布的粘贴操作困难，施工不便，水工钢闸门动辄十几米或者几十米，不仅很宽而且也很高，没有供人去实施碳纤维布加固的通道，另外如果搭梯架请人去加固碳纤维布，成本问题安全性问题都值得考虑，还有就是人工效率低。
发明内容
发明目的：本发明的目的是提供一种碳纤维布加固闸门全自动施工装置，解决现有人工进行碳纤维加固水工闸门施工困难，耗时耗力，效率低下，不能满足需求的问题。
技术方案：本发明所述的碳纤维布加固闸门全自动施工装置，包括支撑伸缩轨道，所述支撑伸缩轨道两侧设置有吸附固定装置，所述支撑伸缩轨道内设置有升降平台，所述升降平台上设置有行车，所述行车箱体内设置有刮刀装置、毛刷装置、涂胶装置、碳纤维布供出装置和烘干抽水装置，所述碳纤维布供出装置包括卷材安放滚筒、转向滚筒和碳纤维布挤压滚筒。
为了方便固定在闸门上，所述吸附固定装置为真空吸附固定装置。
为了控制刮刀装置和毛刷装置往复运动，所述刮刀装置和毛刷装置均连接往复电机。
为了保证涂胶滚筒里的胶水可以始终从头部的滚筒上注出，防止断胶，所述的涂胶装置包括储存箱、涂胶滚筒和液压活塞，所述储存箱通过管道与涂胶滚筒连通，所述液压活塞设置在涂胶滚筒底部。
为了方便行车在升降平台上移动，所述升降平台上设置有滑轨，所述行车底部设置有滑轮，所述滑轮与滑轨适配。
为了方便截断碳纤维布，所述碳纤维布供出装置还包括截断闸刀，其设置在碳纤维布挤压滚筒出布一侧。
为了所述抽水烘干装置包括水泵和烘干机。
为了保证了抽出碳纤维卷材的力度以及更有效的将碳纤维布紧密附着在待加固闸门表面，所述碳纤维布挤压滚筒数量为三个。
为了方便控制环氧树脂胶结剂输送量，所述储存箱与涂胶滚筒连通的管道上设置有自动阀门。
为了防止伸缩壁箱内进水损坏设备，所述行车箱体为侧开口结构，侧开口的上下两侧设置有弹出式止水橡胶，所述行风箱体底部设置有光感开关装置。
有益效果：本发明操作简单，自动运行，有效提高了效率，节省了人力，相比于传统加固方式，碳纤维布加固强度高，耐腐蚀性强，成本低。
附图说明
图1是本发明安装在闸门上顶部结构示意图和支撑伸缩轨道内部各部件结构示意图；
图2是行车箱体内各部件结构示意图；
图3是本发明安装在闸门上的侧面结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行说明。
如图1-3所示，碳纤维布加固水工钢闸门的全自动施工装置包括支撑伸缩轨道，支撑伸缩轨道23两侧通过真空吸附固定装置25固定在闸门上，支撑伸缩轨道23内设有升降平台24，升降平台24上设置有滑轨22，行车27通过底部设置的滑轮19固定在滑轨22内，行车箱体21为测开口，行车箱体21内设置有刮刀装置3、毛刷装置4、涂胶装置、碳纤维布供出装置和烘干抽水装置，刮刀装置3和毛刷装置4均连接往复电机1，涂胶装置包括储存箱2、涂胶滚筒6和液压活塞12，储存箱2通过管道与涂胶滚筒6连通，液压活塞12设置在涂胶滚筒6底部。碳纤维布供出装置包括卷材安放滚筒15、转向滚筒13、碳纤维布挤压滚筒7和截断闸刀8，截断闸刀8设置在碳纤维布挤压滚筒7出布一侧，碳纤维布挤压滚筒数量为三个，储存箱与涂胶滚筒连通的管道上设置有自动阀门，行车箱体21侧开口的上下两侧设置有弹出式止水橡胶28，行车箱体底部设置有光感开关装置20。
在使用本发明时，将碳纤维卷材放到施工装置的碳纤维卷材安放滚筒15上，将环氧树脂胶结剂添加进环氧树脂储存箱2内，并打开自动阀门11注满输送胶管5后再关闭自动阀门11。将支撑伸缩轨道23的尺寸调整到与钢闸门尺寸相适应，将装置送至钢闸门上方，保证涂胶滚筒6与闸门紧密接触，此时，钢闸门两端的真空吸附固定装置25开始伸长接触待修复钢闸门26并压紧，达到一定压力值以确保将施工机稳定固定在钢闸门上，完成整体固定支撑模块的工作，同时，小车行走轨道调整至与闸门同宽形成整体轨道，行走模块所需的轨道搭接完成。碳纤维挤压滚筒7有三个，保证了抽出碳纤维卷材16的力度以及更有效的将碳纤维布紧密附着在待加固闸门表面。
环氧树脂储存箱2底设计为斜向坡道，保证了环氧树脂胶结剂能流向输送胶管5以及提高了输送效率。施工机装置启动前，刮刀装置3和电动毛刷装置4的往复式电机1处于顶出状态，供/出碳纤维布系统的往复式电机14处于回缩状态，行走小车27从待施工区域的一端开始向另一端移动，此时启动包括刮刀装置3、电动毛刷装置4以及供/出胶装置，对待施工区域的表面进行除锈清理以及整平的同时，开始往闸门涂抹环氧树脂。供/出胶装置中，自动阀门11关闭，液压活塞12开始工作，液压活塞12缓慢顶升将环氧树脂胶结剂挤出输送胶管5，同时涂胶滚筒6滚动将胶结剂均匀涂抹在钢闸门表面。行走小车27到达另一端后，液压活塞12收回至初始状态，行走小车27停止并开始往回移动。此时，往复式电机启动将刮刀装置3和电动毛刷装置4收回，脱离闸门表面一段距离，避免碰触闸门，同时供/出碳纤维布系统开始往闸门粘贴碳纤维布，并保持这个状态直至小车返回原位。供/出碳纤维布装置中，碳纤维挤压滚筒7将碳纤维卷材16从碳纤维卷材安放滚筒15处抽出，经两个碳纤维转向滚筒13转向后碳纤维布趋于平直。当行走小车27到达另一端后，往复式电机1启动将刮刀装置3电动毛刷装置4和供/出碳纤维布系统收回，脱离钢闸门表面，此时液压活塞12收回至初始状态，自动阀门11开启，环氧树脂储存箱2内环氧树脂胶结剂顺着斜向坡道流入输送胶管5，补充完毕后，自动阀门11关闭，行车开始往回移动，液压活塞12开始顶升配合涂胶滚筒6将胶结剂均匀涂抹在已布置完成的碳纤维布上，保持此状态直至小车返回原位。升降平台24开始向下移动至钢闸门未加固部分，开始重复上述步骤。升降平台24向下移动过程中，当行车箱体底部移动至接触水面时，光感开关装置20能够感应到光的强度减弱，打开弹出式止水橡胶28和自动抽水水泵9以及烘干机10的开关，防止伸缩壁箱内进水并使装置始终处于干燥环境下工作直到支撑伸缩轨道壁底板离开水平面。此时，钢闸门水下较浅部分的加固工作完成，整个钢闸门加固工作完成。施工完成后，真空吸附固定装置25开始释放气压松开对钢闸门的固定，收起支撑伸缩轨道23，碳纤维布加固水工钢闸门的全自动施工机被收回，加固工作完成。
Claims (8)
1.一种碳纤维布加固闸门全自动施工装置，其特征在于，包括支撑伸缩轨道(23)，所述支撑伸缩轨道(23)两侧设置有朝向待修复闸门的吸附固定装置(25)，所述支撑伸缩轨道(23)朝向待修复闸门的一侧设置有升降平台(24)，所述升降平台(24)上设置有行车(27)，所述行车箱体内设置有刮刀装置(3)、毛刷装置(4)、涂胶装置、碳纤维布供出装置和烘干抽水装置，所述碳纤维布供出装置包括卷材安放滚筒(15)、转向滚筒(13)和碳纤维布挤压滚筒(7)，所述烘干抽水装置包括水泵(9)和烘干机(10)，所述烘干机(10)搭载在水泵(9)上，所述行车箱体为侧开口结构，侧开口的上下两侧设置有弹出式止水橡胶(28)，所述行车(27)底部设置有光感开关装置(20)。
2.根据权利要求1所述的碳纤维布加固闸门全自动施工装置，其特征在于，所述吸附固定装置(25)为真空吸附固定装置。
3.根据权利要求1所述的碳纤维布加固闸门全自动施工装置，其特征在于，所述刮刀装置(3)和毛刷装置(4)均连接往复电机(1)。
4.根据权利要求1所述的碳纤维布加固闸门全自动施工装置，其特征在于，所述的涂胶装置包括储存箱(2)、涂胶滚筒(6)和液压活塞(12)，所述储存箱(2)通过管道与涂胶滚筒(6)连通，所述液压活塞(12)设置在涂胶滚筒(6)底部。
5.根据权利要求1所述的碳纤维布加固闸门全自动施工装置，其特征在于，所述升降平台(24)上设置有滑轨(22)，所述行车(27)底部设置有滑轮(19)，所述滑轮(19)与滑轨(22)适配。
6.根据权利要求1所述的碳纤维布加固闸门全自动施工装置，其特征在于，所述碳纤维布供出装置还包括截断闸刀(8)，其设置在碳纤维布挤压滚筒(7)出布一侧。
7.根据权利要求1所述的碳纤维布加固闸门全自动施工装置，其特征在于，所述碳纤维布挤压滚筒(7)数量为三个。
8.根据权利要求4所述的碳纤维布加固闸门全自动施工装置，其特征在于，所述储存箱(2)与涂胶滚筒(6)连通的管道上设置有自动阀门(11)。
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